JPH01247002A - 農機の油圧リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は　移動農機の油圧リフト装置に関し、詳しくは
、作動油の粘性抵抗が大きい低温時でも誤動作しないよ
うにした移動農機の油圧リフ１装置に関するものである
。

〔従　来　技　術〕

第８図に示す従来の油圧回路図において、作動油はフィ
ルタ１−ポンプ２−リリーフ弁３−・分流弁４−コント
ロール装置５−降下速度調整弁６−作業機昇降用油圧シ
リンダ７の順に流れ、リフト装置が上昇する。そしてコ
ントロール機構５には上昇用電磁弁１４に接続する上昇
用パイロット弁ＩＯと、下降用電磁弁１６に接続する下
降用パイロット弁１５とが配設されており、上昇用電磁
弁１４および下降用電磁弁１６は、第２図のようにマイ
コン３５からの指令信号により作動するよう構成されて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述した従来の油圧回路では、作動油の粘性
抵抗が大きい低温時に、マイコン３５よりのｔ旨令信号
が中立状態、または下降状態にあるにもかかわらず、リ
フト装置３０が上昇するという問題があった。

つまり、中立状態では、上昇用電磁弁１４が中立位置に
切換えられるので、パイロット弁１０が押し下げられて
開放された弁頭部を通った作動油がドレン回路１１を通
りタンク１２へ逃げるのが正常であるが、作動油の粘性
が高い場合には、弁ＩＯを押し下げようとしても、弁１
０の下方に残っている油が抜けず弁ＩＯが押し下げられ
ないので、作動油は油路Ａから逆止弁１３を押し上げて
油圧シリンダ７側に流れ、リフト装置３０が上昇してし
まうという欠点があった。

そして、下降状態では、下降用電磁弁１６が下降位置に
切換えられるので、パイロット弁１５が押し上げられて
開放された弁頭部を通った作動油がドレン回路１７を通
りタンク１２へ逃げるのが正常であるが、作動油の粘性
が高い場合には、弁１５を押し上げようとしても、弁１
５の上方に残っている浦が抜けず弁１５が押し上げられ
ないので、中立位置にある上昇用電磁弁１４に影響され
逆止弁１３を押し上げて流れた作動油が油圧シリンダ７
側に流れ、リフト装置３０が上昇してしまうという欠点
があった。

この欠点は、リフト装置に重量がある作業機が装着され
リフト装置側の負荷が作動油の粘性抵抗よりも大きい場
合には発生しないが、リフト装置側の負荷が小さい場合
に発生してしまうと問題点があった。

そこで、本発明は上述した従来の実情に鑑み、その欠点
を解消すべく創案されたもので、作動油の粘性抵抗が大
きい低温時に油圧リフト装置が誤作動しないようにした
移動農機の油圧リフト装置を提供することを目的として
実施するものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明は、油圧シリンダとポンプと
の間の油路に配設した上昇用パイロット弁と下降用パイ
ロット弁とを、マイコンにより制御される上昇用電磁弁
および下降用電磁弁に夫々接続し、上記両パイロット弁
より前位の油路に、粘性抵抗が高い作動油のみをタンク
に還流せしめる戻し機構を配設してなるものである。

〔作　　　　　用〕

したがって、油圧シリンダ７とポンプ２との間の油路に
配設した上昇用パイロット弁ＩＯと下降用パイロット弁
１５とを、マイコン３５により制御される上昇用電磁弁
１４および下降用電磁弁１６により夫々制御するように
した農機のリフト装置にあっても、この両パイロット弁
よりも前位の油路に粘性抵抗が高い作動油のみをタンク
１２に還流せしめる戻し機構３７を配設することにより
、粘性抵抗が高い作動油が両パイロット弁まで送られな
いので、従来の作動油の粘性抵抗が高い低温時にコント
ロール機構５としてのパイロット弁１０または１５が誤
作動し、中立、または下降指令であるにもかかわらずリ
フト装置３０が上昇してしまうという問題が解消し得る
。

〔実　　施　　例〕

以下、本発明を一実施例として示す図面について、上述
した第８図との重複を避けて説明する。

第５図に示す如く、２０は前部にエンジン２１が配設さ
れ、運転席２２の側部にポテンショメータからなる設定
器２３付のポジションレバー２４を設けた農用トラクタ
であって、後部にロークリ耕耘部等の作業機（図外）が
アッパーリンク２５および左右−対のロアリンク２６に
より昇降可能に連結され、リフト機構３０のリフトアー
ム２９は左右一対のリフトロッド２７にて前記ロアリン
ク２６に連結されており、上記リフトアーム２９および
受動アーム３１と一体に回動するリフト軸３２にはリフ
トアーム２９の角度を検出するリフトセンサ３３が付設
されている。

第６図に示すように受動アーム３１が油圧ケース３４の
後壁に接当した際、油路の昇圧はリリーフ弁３によりタ
ンク１２に還流される。上記リフト軸３２は油圧ケース
３４の後部寄りに支承され、その受動アーム３１は上昇
用電磁弁１４と下降用電磁弁１６のＯＮ、ＯＦＦにより
伸縮作動する油圧シリンダ７内のピストンロッド７ａに
連結されている。また、前記設定器２３の設定値とリフ
トセンサ３３の検出値とは第２図の如くマイコン３５に
入力され、マイコン３５はそれらの入力をデーター処理
して上昇用電磁弁１４および下降用電磁弁１６にＯＮ、
ＯＦＦ信号を指令する。

したがって、ポジションレバー２４を上方側へ一杯操作
すると、その設定値とリフトセンサ３３の検出値より大
きいので、上昇用電磁弁１４がＯＮとなりパイロット弁
１０に通ずるドにン回路１１が閉鎖され、作動油は通路
Ｘから逆止弁１３を押上げて油圧シリンダ７に供給され
ることで、ピストンロッド７ａが伸長してリフトアーム
２９が上昇する。

また、ポジションレバー２４を下方側へ操作すると、そ
の設定値とりフトセンサ３３の検出値より大きいので、
下降用電磁弁１６がＯＮとなりパイロット弁１６に通ず
るドレン回路１７が開放され、逆止弁１３を押上げて流
れる作動油および油圧ピストン７内の作動油がドレン回
路１７からタンク１２内・＼戻されることで、ピストン
ロッド７ａが押し戻されてリフトアーム２９が下降する
。

第１図に示す如く、フィルタ１とポンプ２との間の油路
に負圧センサ３６が配設され、この負圧センサ３６は油
路を流れる負圧が例えば、−０，３ｋｇ／ｃｏｄ以上と
なると戻し機構としての電磁切換弁３７がＡポートに切
換えられるので、ポンプ２からの作動油は分流弁４に至
る以前にタンク兼用のミッションケース１２内へ還流さ
れる。この還流によって、作動油の粘性抵抗が大きい低
温時に、ポンプ２へ至る回路が負圧となるのを利用して
作動油がパイロット弁ＩＯを経由して油圧シリンダ７に
至り、リフト装置３０が上昇してしまうという誤動作を
解消できる。

上記したタンク１２への還流作用により粘性抵抗が少な
くなった作動油は、ポンプ２へ至る回路の負圧が−０，
３ｋｇ　／　ｃｏ？以下となると、電磁切換弁３７はＢ
ボートへ自動的に切換えられるので、作動油が上昇用パ
イロット弁１０まで流れる通常状態に切換えられる。

しかし、負圧が−０，３ｋｇ／ｃａ１以上と高い場合で
も、マイコン３５により上昇用電磁弁１４がＯＮとなっ
た場合、電磁切換弁３７が自動的にＢポートへ切換えら
れ、リフトアーム２９は−Ｌ昇できる。

第１図に示す例では、電磁切換弁３７をポンプ２とリリ
ーフ弁３との間で分流弁４よりも前の油路に配設するよ
うにしているが、分流弁４とコントロール弁５との間に
配設してコントロール弁５に入る前の油路に配設してあ
ればよい。また、図示しないが、上記負圧センサ３６は
温度センサとしてもよい。温度センサとした場合には油
路を流れる作動油温度が＋１０℃以下となったら電磁切
換弁３７をＡボートに、＋１０℃以上となったらＢボー
トに切換るようにするが、作動油温度が＋１０°Ｃ以下
でｂ、マイコン３５からの上げ信号が出ている場合、自
動的にＢポートに切換えられ、リフトアーム２９は上昇
できる。温度センサにした場合には作動油中の塵埃詰り
等による誤動作を少なくできる利点がある。

第１図中、符号１８は左右に設けたリフトロッド２７の
内、片側のリフトロツ１２７の長平方向略中間部に設け
られた作業機の水平姿勢制御用の油圧シリンダで、例え
ば農用トラクタ２０が左右に傾斜した場合でも、油圧シ
リンダ１８の伸縮により作業機を水平姿勢に保持できる
が、この油圧シリンダ１８は電磁式切換弁１９の切換え
により制御される。

また、第７図に示すように、ポンプ２はエンジン２１前
部に装備されたタイミングケース４１の側方に取付けら
れ、ポンプ軸２ａにスプライン嵌合したポンプ歯車４３
が図外のタイミング歯車に噛合する中間歯車４４により
駆動される。このポンプ歯車４３の両端に内径が嵌合す
る玉軸受４５および４６は、その外径がタイミングケー
ス４１の支承部に支承されるが、シール付きの玉軸受と
なっている。

そして、ポンプ２内圧力が異常高圧となりポンプ軸オイ
ルシール４７が抜けても、作動油はシール付き玉軸受４
５および４６にシールされ、タイミングケース４１内を
通りエンジン２１内に侵入するのが阻止されるが、これ
と同時に安全装置５５を作動させ、自動的にエンジン２
１を停止できる。この安全装置５５は、スプライン嵌合
部を通り点線で示す矢印方向に流れ出た作動油が空間部
４９で昇圧されるが、この昇圧により空間部４９に臨む
圧力センサ５０がＯＮとなることで、作動するリレー５
１によって接点５２が切換り、始動スイッチ５３をＯＦ
Ｆ状態にすると同時に、ソレノイド５４が励磁され燃料
噴射ポンプ５６による燃料供給を停止し、エンジン２１
を自動的に停止させる。

また、圧力センサ５０により異常状態を警報ランプ、ま
たはブザー等で警報するようにしてもよい。

このポンプ２はサクションパイプ５７によりタンク兼用
のミッションケース１２に接続され、プレッシャバイブ
５９により油圧ケース３４に接続されている。

〔発明の効果〕

以上に説明してきたように本発明は、油圧シリンダとポ
ンプとの間の油路に配設した上昇用パイロット弁と下降
用パイロット弁とを、マイコンにより制御される上昇用
電磁弁および下降用電磁弁により夫々制御するようにし
た農機のリフト装置にあっても、この両パイロット弁よ
りも前位の油路に粘性抵抗が高い作動油のみをタンクに
還流せしめる戻し機構を配設することにより、低温時に
は粘性抵抗が高い作動油が両パイロット弁まで送られな
いので、従来の作動油の粘性抵抗が高い低Ａｕ＆にコン
トロール機構としての上昇用パイロット弁または下降用
パイロット弁が誤作動し、中立または下降指令であるに
もかかわらずリフト装置が上昇してしまうという問題を
解消できる。

したがって、作動油の粘性抵抗が大きい低温時に油圧リ
フト装置が誤作動しない農機の油圧リフト装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は要
部の油圧回路図、第２図は要部の制御回路、第３図はフ
ローチャート図、第４図は他側におけるフローチャート
図、第５図は農用トラクタの概略側面図、第６図はリフ
ト装置の上昇姿勢を示す断面図、第７図はポンプ取付部
の詳細図である。第８図は従来例を示す油圧回路図であ
る。 １・・・フィルタ、２・・・ポンプ、５・・・コントロ
ール機構、７・・・油圧シリンダ、１０・・・パイロッ
ト弁、１５・・・パイロット弁、１４・・・上昇用電磁
弁、１６・・・下降用電磁弁、３５・・・マイコン、３
６・・・負圧センサ、３７・・・電磁切換弁（戻し機構
）。 出願人　　　　三菱農機株式会社 代理人　弁理士　小　川　信　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧シリンダとポンプとの間の油路に配設した上昇用パ
   イロツト弁と下降用パイロツト弁とを、マイコンにより
   制御される上昇用電磁弁および下降用電磁弁に夫々接続
   し、上記両パイロツト弁より前位の油路に、粘性抵抗が
   高い作動油のみをタンクに還流せしめる戻し機構を配設
   してなる農機の油圧リフト装置。