JPH0124720B2 - - Google Patents
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- JPH0124720B2 JPH0124720B2 JP56196101A JP19610181A JPH0124720B2 JP H0124720 B2 JPH0124720 B2 JP H0124720B2 JP 56196101 A JP56196101 A JP 56196101A JP 19610181 A JP19610181 A JP 19610181A JP H0124720 B2 JPH0124720 B2 JP H0124720B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- accelerator pedal
- control means
- cargo handling
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばバツテリーフオークリフト
等の荷役車両の電動モータ制御装置に関する。
等の荷役車両の電動モータ制御装置に関する。
従来、荷役車両、例えばバツテリーフオークリ
フトの油圧ポンプ駆動用電動モータは第１，２図
に示すような装置により制御をしていた。同図に
おいて、１は油圧ポンプ駆動用の電動モータであ
り、この電動モータ１により油圧ポンプ２は回転
し、タンク３から作動油を吸入し吐出する。４は
電動モータ１の回転速度を制御するためのゲート
回路であり、このゲート回路４からのゲート信号
はサイリスタチヨツパ５に入力される。このサイ
リスタチヨツパ５は前記ゲート信号に基づいて電
動モータ１を通過する電流を制御し、電動モータ
１の回転速度を制御する。前記油圧ポンプ２およ
びタンク３とリフトシリンダ６との間にはコント
ロールバルブ７が介装され、このコントロールバ
ルブ７内のスプールと揺動可能なコントロールレ
バー８とは途中に係合溝９が形成されたロツド１
０により連結されている。１１はポテンシヨメー
タであり、このポテンシヨメータ１１は前記ロツ
ド１０にリンク１２を介して連結されたタツプ１
３と、荷役車両の車体１４に支持された抵抗１５
とを有している。そして、タツプ１３からの電圧
は前記ゲート回路４に入力信号として与えられ
る。なお、１６はロツド１０の係合溝９によりオ
ン・オフされるリミツトスイツチであり、このリ
ミツトスイツチ１６のオン・オフによりコンタク
タ１７は作動する。また、１８は電源である。一
方、図示していないがチルトシリンダに対して
も、コントロールバルブ、ポテンショメータ、ゲ
ート回路、サイリスタチヨツパが設けられてお
り、このコントロールバルブの開度に応じて前記
電動モータ１の回転速度が制御されている。ま
た、走行駆動用電動モータに対しても図示してい
ないが、アクセルペダルの踏み込み量に連動する
ポテンシヨメータが設けられており、このポテン
シヨメータからの電圧によりゲート回路サイリス
タチヨツパを介して走行駆動用電動モータの回転
速度が制御されている。このように、従来にあつ
ては、リフトシリンダおよびチルトシリンダを制
御するために、それぞれのコントロールバルブに
対応してポテンシヨメータ、ゲート回路、サイリ
スタチヨツパが設置され、さらに、走行駆動用電
動モータを制御するためにポテンシヨメータ、ゲ
ート回路、サイリスタチヨツパが設置されてい
た。また、アクセル指令値で走行用電動モータお
よび油圧ポンプ駆動用電動モータの回転速度を制
御するもの（特開昭53−73767号参照）あるいは
アクセル指令値が設定値以下で荷役回路を作動さ
せることにより走行用回路を遮断するもの（実開
昭54−110976号参照）が知られている。しかしな
がら、このような従来例にあつては、アクセル踏
み込み量で走行・油圧用電動モータの回転速度を
制御するもの（特開昭53−73767号公報に記載の
もの）では、走行用電動モータと油圧ポンプ駆動
用電動モータの作動を油圧ポンプ駆動用電動モー
タのみに切換えるためにコントロールレバーをオ
フにしなければならないため、操作性が悪いとい
う問題点があつた。
フトの油圧ポンプ駆動用電動モータは第１，２図
に示すような装置により制御をしていた。同図に
おいて、１は油圧ポンプ駆動用の電動モータであ
り、この電動モータ１により油圧ポンプ２は回転
し、タンク３から作動油を吸入し吐出する。４は
電動モータ１の回転速度を制御するためのゲート
回路であり、このゲート回路４からのゲート信号
はサイリスタチヨツパ５に入力される。このサイ
リスタチヨツパ５は前記ゲート信号に基づいて電
動モータ１を通過する電流を制御し、電動モータ
１の回転速度を制御する。前記油圧ポンプ２およ
びタンク３とリフトシリンダ６との間にはコント
ロールバルブ７が介装され、このコントロールバ
ルブ７内のスプールと揺動可能なコントロールレ
バー８とは途中に係合溝９が形成されたロツド１
０により連結されている。１１はポテンシヨメー
タであり、このポテンシヨメータ１１は前記ロツ
ド１０にリンク１２を介して連結されたタツプ１
３と、荷役車両の車体１４に支持された抵抗１５
とを有している。そして、タツプ１３からの電圧
は前記ゲート回路４に入力信号として与えられ
る。なお、１６はロツド１０の係合溝９によりオ
ン・オフされるリミツトスイツチであり、このリ
ミツトスイツチ１６のオン・オフによりコンタク
タ１７は作動する。また、１８は電源である。一
方、図示していないがチルトシリンダに対して
も、コントロールバルブ、ポテンショメータ、ゲ
ート回路、サイリスタチヨツパが設けられてお
り、このコントロールバルブの開度に応じて前記
電動モータ１の回転速度が制御されている。ま
た、走行駆動用電動モータに対しても図示してい
ないが、アクセルペダルの踏み込み量に連動する
ポテンシヨメータが設けられており、このポテン
シヨメータからの電圧によりゲート回路サイリス
タチヨツパを介して走行駆動用電動モータの回転
速度が制御されている。このように、従来にあつ
ては、リフトシリンダおよびチルトシリンダを制
御するために、それぞれのコントロールバルブに
対応してポテンシヨメータ、ゲート回路、サイリ
スタチヨツパが設置され、さらに、走行駆動用電
動モータを制御するためにポテンシヨメータ、ゲ
ート回路、サイリスタチヨツパが設置されてい
た。また、アクセル指令値で走行用電動モータお
よび油圧ポンプ駆動用電動モータの回転速度を制
御するもの（特開昭53−73767号参照）あるいは
アクセル指令値が設定値以下で荷役回路を作動さ
せることにより走行用回路を遮断するもの（実開
昭54−110976号参照）が知られている。しかしな
がら、このような従来例にあつては、アクセル踏
み込み量で走行・油圧用電動モータの回転速度を
制御するもの（特開昭53−73767号公報に記載の
もの）では、走行用電動モータと油圧ポンプ駆動
用電動モータの作動を油圧ポンプ駆動用電動モー
タのみに切換えるためにコントロールレバーをオ
フにしなければならないため、操作性が悪いとい
う問題点があつた。
一方、アクセル指令値が設定値以下で荷役回路
を作動させることにより走行用回路を遮断するも
の（実開昭54−110976号公報に記載のもの）で
は、アクセルの踏み込み量が最大でない時に走行
用電動モータの回路を遮断するため、走行用電動
モータおよび荷役ポンプ駆動用モータを同時に作
動させることができない。すなわち、低速走行で
走行駆動力をかけながら荷役駆動をすることがで
きないため、作業性が悪いという問題点があつ
た。
を作動させることにより走行用回路を遮断するも
の（実開昭54−110976号公報に記載のもの）で
は、アクセルの踏み込み量が最大でない時に走行
用電動モータの回路を遮断するため、走行用電動
モータおよび荷役ポンプ駆動用モータを同時に作
動させることができない。すなわち、低速走行で
走行駆動力をかけながら荷役駆動をすることがで
きないため、作業性が悪いという問題点があつ
た。
この発明は前述の問題点に着目してなされたも
ので、アクセルペダルを前後に両踏み式にすると
ともに、このアクセルペダルを一方向に踏み込ん
だとき油圧ポンプ駆動用電動モータを制御する駆
動制御手段のみを作動し、アクセルペダルを他方
向に踏み込んだとき走行用電動モータを制御する
走行制御手段及び前記駆動制御手段の双方を作動
することにより、前記問題点を解決することを目
的としている。
ので、アクセルペダルを前後に両踏み式にすると
ともに、このアクセルペダルを一方向に踏み込ん
だとき油圧ポンプ駆動用電動モータを制御する駆
動制御手段のみを作動し、アクセルペダルを他方
向に踏み込んだとき走行用電動モータを制御する
走行制御手段及び前記駆動制御手段の双方を作動
することにより、前記問題点を解決することを目
的としている。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
まず、構成を説明する。第３図において、２１
は油圧ポンプ駆動用の電動モータであり、この電
動モータ２１には油圧ポンプ２２が連結され、電
動モータ２１により油圧ポンプ２２が回転され
る。２３はタンクであり、また、２４はリフトシ
リンダである。前記油圧ポンプ２２、タンク２３
およびリフトシリンダ２４は油路２５により互に
接続されており、前記油路２５の途中には油圧ポ
ンプ２２から吐出されリフトシリンダ２４に供給
される作動油の量を制御するコントロールバルブ
２６が介装されている。２７は前記電動モータ２
１の回転速度を制御するためのゲート回路であ
り、このゲート回路２７からのゲート信号はサイ
リスタチヨツパ２８に入力される。このサイリス
タチヨツパ２８は前記ゲート信御に基づいて電動
モータ２１を通過する電流を制御し、電動モータ
２１の回転速度を制御する。前述したゲート回路
２７、サイリスタチヨツパ２８は全体として駆動
制御手段２９を構成する。一方、３０は走行用の
電動モータ３１の回転速度を制御するためのゲー
ト回路であり、このゲート回路３０からのゲート
信号はサイリスタチヨツパ３２に入力される。こ
のサイリスタチヨツパ３２は前記ゲート信号に基
づいて電動モータ３１を通過する電流を制御し、
電動モータ３１の回転速度を制御する。前述した
ゲート回路３０、サイリスタチヨツパ３２は全体
として走行制御手段３３を構成する。第４図にお
いて、荷役車両の車体３４にはブラケツト３５が
固定され、このブラケツト３５にはピン３６を介
してアクセルペダル３７の中央部が回動可能に連
結されている。この結果、アクセルペダル３７は
一方向（この実施例では後方側）および他方向
（この実施例では前方側）へ回動することができ
る。前記車体３４とアクセルペダル３７との間に
は復数の弾性体としての圧縮スプリング３８が介
装されており、これらの圧縮スプリング３８は前
記アクセルペダル３７を中立位置に保持する。３
９は車体３４に取り付けられたボツクスであり、
このボツクス３９には回動軸４０が回動可能に支
持されている。回動軸４０のボツクス３９から突
出した一端にはレバー４１が固定され、このレバ
ー４１には伝達ロツド４２の上端が回動可能に連
結されている。伝達ロツド４２の下端部はアクセ
ルペダル３７に向つて折り曲げられるとともにア
クセルペダル３７の他端側下面に連結されてい
る。この結果、アクセルペダル３７の回動は伝達
ロツド４２、レバー４１を介して回動軸４０に伝
達される。回動軸４０のボツクス３９内に位置す
る他端部には第５，６図に示すようにカム４３が
固定されており、このカム４３には作動停止手段
としてのマイクロスイツチ４４の接触子４５が接
触している。このマイクロスイツチ４４はボツク
ス３９内面に固定されている。そして、前記回動
軸４０とともにカム４３が回動すると、マイクロ
スイツチ４４はオン・オフし、このマイクロスイ
ツチ４４がオンのとき第３図に示すスイツチ４６
がオンとなり、マイクロスイツチ４４がオフのと
きスイツチ４６はオフとなる。前記回動軸４０の
他端には略扇形の検出ブレード４７が固定されて
おり、この検出ブレード４７の一部はボツクス３
９内面に固定されたコの字形の高周波発信コイル
４８内に挿入されている。前述した高周波発信コ
イル４８、検出ブレード４７は全体として信号発
振手段４９を構成する。この結果、回動軸４０と
ともに検出ブレード４７が回動すると、高周波発
信コイル４８から発生する電磁波の量が変化し、
この電磁波量の変化に対応した信号が高周波発信
コイル４８からゲート回路２７およびスイツチ４
６を介してゲート回路３０に発信される。なお、
前記電磁波量の変化は前述したところからわかる
ように、アクセルペダル３７の中立位置から一方
向あるいは他方向への回動量に対応している。な
お、第３図において、５０は電源、５１はコンタ
クタである。また、チルトシリンダについては、
図示していないが油路２５の途中にチルトシリン
ダ制御用のコントロールバルブが介装されてお
り、このコントロールバルブによりチルトシリン
ダに供給される作動油の量が制御される。このよ
うに、チルトシリンダ用のコントロールバルブお
よびリフトシリンダ用のコントロールバルブ２６
は単に作動油の流量を制御するものとなり、ゲー
ト回路２７，３０に入力される信号はアクセルペ
ダル３７側から送られることになる。
は油圧ポンプ駆動用の電動モータであり、この電
動モータ２１には油圧ポンプ２２が連結され、電
動モータ２１により油圧ポンプ２２が回転され
る。２３はタンクであり、また、２４はリフトシ
リンダである。前記油圧ポンプ２２、タンク２３
およびリフトシリンダ２４は油路２５により互に
接続されており、前記油路２５の途中には油圧ポ
ンプ２２から吐出されリフトシリンダ２４に供給
される作動油の量を制御するコントロールバルブ
２６が介装されている。２７は前記電動モータ２
１の回転速度を制御するためのゲート回路であ
り、このゲート回路２７からのゲート信号はサイ
リスタチヨツパ２８に入力される。このサイリス
タチヨツパ２８は前記ゲート信御に基づいて電動
モータ２１を通過する電流を制御し、電動モータ
２１の回転速度を制御する。前述したゲート回路
２７、サイリスタチヨツパ２８は全体として駆動
制御手段２９を構成する。一方、３０は走行用の
電動モータ３１の回転速度を制御するためのゲー
ト回路であり、このゲート回路３０からのゲート
信号はサイリスタチヨツパ３２に入力される。こ
のサイリスタチヨツパ３２は前記ゲート信号に基
づいて電動モータ３１を通過する電流を制御し、
電動モータ３１の回転速度を制御する。前述した
ゲート回路３０、サイリスタチヨツパ３２は全体
として走行制御手段３３を構成する。第４図にお
いて、荷役車両の車体３４にはブラケツト３５が
固定され、このブラケツト３５にはピン３６を介
してアクセルペダル３７の中央部が回動可能に連
結されている。この結果、アクセルペダル３７は
一方向（この実施例では後方側）および他方向
（この実施例では前方側）へ回動することができ
る。前記車体３４とアクセルペダル３７との間に
は復数の弾性体としての圧縮スプリング３８が介
装されており、これらの圧縮スプリング３８は前
記アクセルペダル３７を中立位置に保持する。３
９は車体３４に取り付けられたボツクスであり、
このボツクス３９には回動軸４０が回動可能に支
持されている。回動軸４０のボツクス３９から突
出した一端にはレバー４１が固定され、このレバ
ー４１には伝達ロツド４２の上端が回動可能に連
結されている。伝達ロツド４２の下端部はアクセ
ルペダル３７に向つて折り曲げられるとともにア
クセルペダル３７の他端側下面に連結されてい
る。この結果、アクセルペダル３７の回動は伝達
ロツド４２、レバー４１を介して回動軸４０に伝
達される。回動軸４０のボツクス３９内に位置す
る他端部には第５，６図に示すようにカム４３が
固定されており、このカム４３には作動停止手段
としてのマイクロスイツチ４４の接触子４５が接
触している。このマイクロスイツチ４４はボツク
ス３９内面に固定されている。そして、前記回動
軸４０とともにカム４３が回動すると、マイクロ
スイツチ４４はオン・オフし、このマイクロスイ
ツチ４４がオンのとき第３図に示すスイツチ４６
がオンとなり、マイクロスイツチ４４がオフのと
きスイツチ４６はオフとなる。前記回動軸４０の
他端には略扇形の検出ブレード４７が固定されて
おり、この検出ブレード４７の一部はボツクス３
９内面に固定されたコの字形の高周波発信コイル
４８内に挿入されている。前述した高周波発信コ
イル４８、検出ブレード４７は全体として信号発
振手段４９を構成する。この結果、回動軸４０と
ともに検出ブレード４７が回動すると、高周波発
信コイル４８から発生する電磁波の量が変化し、
この電磁波量の変化に対応した信号が高周波発信
コイル４８からゲート回路２７およびスイツチ４
６を介してゲート回路３０に発信される。なお、
前記電磁波量の変化は前述したところからわかる
ように、アクセルペダル３７の中立位置から一方
向あるいは他方向への回動量に対応している。な
お、第３図において、５０は電源、５１はコンタ
クタである。また、チルトシリンダについては、
図示していないが油路２５の途中にチルトシリン
ダ制御用のコントロールバルブが介装されてお
り、このコントロールバルブによりチルトシリン
ダに供給される作動油の量が制御される。このよ
うに、チルトシリンダ用のコントロールバルブお
よびリフトシリンダ用のコントロールバルブ２６
は単に作動油の流量を制御するものとなり、ゲー
ト回路２７，３０に入力される信号はアクセルペ
ダル３７側から送られることになる。
次に、この発明の一実施例の作用について説明
する。
する。
アクセルペダル３７を圧縮スプリング３８に対
抗して中立位置から一方向に回動する（後方側に
踏み込む）と、伝達ロツド４２、レバー４１を介
して回動軸４０が矢印Ａ方向に回動する。この結
果カム４３によつてマイクロスイツチ４４がオフ
となり、スイツチ４６がオフとなる。このとき、
検出ブレード４７が回動軸４０とともにアクセル
ペダル３７の回動量に対応した量だけ回動し、高
周波発信コイル４８から発生する電磁波の量が変
化する。この変化により信号がゲート回路２７の
みに入力され、このゲート回路２７からゲート信
号がサイリスタチヨツパ２８に送られる。この結
果、電動モータ２１を通過する電流の値が制御さ
れ、電動モータ２１の回転速度が制御される。こ
のようにして、電動モータ２１の回転速度はアク
セルペダル３７の一方向への回動量に比例制御さ
れる。電動モータ２１により駆動された油圧ポン
プ２２から吐出された作動油はコントロールバル
ブ２６により流量が調節された後リフトシリンダ
２４に供給されリフトシリンダ２４を作動させ
る。このように、アクセルペダル３７を一方向に
回動させた場合には、その回動量に比例して電動
モータ２１の回転速度のみが増大する。この結
果、リフトシリンダ２４、チルトシリンダは荷役
車両の走行速度とは無関係に制御される。一方、
前記アクセルペダル３７を他方向に回動する（前
方側に踏み込む）と、回動軸４０は矢印Ａ方向と
は逆方向に回動する。この結果、マイクロスイツ
チ４４はオンとなり、スイツチ４６もオンとな
る。このとき、検出ブレード４７の回動によつて
高周波発信コイル４８から信号が両ゲート回路２
７，３０に送られる。ゲート回路２７，３０から
のゲート信号によりサイリスタチヨツパ２８，３
２は電動モータ２１，３１の回転速度をそれぞれ
アクセルペダル３７の回動量に比例制御する。こ
のようにアクセルペダル３７を他方向に回動させ
た場合には、その回動量に比例して両電動モータ
２１，３１の回転速度が増大する。
抗して中立位置から一方向に回動する（後方側に
踏み込む）と、伝達ロツド４２、レバー４１を介
して回動軸４０が矢印Ａ方向に回動する。この結
果カム４３によつてマイクロスイツチ４４がオフ
となり、スイツチ４６がオフとなる。このとき、
検出ブレード４７が回動軸４０とともにアクセル
ペダル３７の回動量に対応した量だけ回動し、高
周波発信コイル４８から発生する電磁波の量が変
化する。この変化により信号がゲート回路２７の
みに入力され、このゲート回路２７からゲート信
号がサイリスタチヨツパ２８に送られる。この結
果、電動モータ２１を通過する電流の値が制御さ
れ、電動モータ２１の回転速度が制御される。こ
のようにして、電動モータ２１の回転速度はアク
セルペダル３７の一方向への回動量に比例制御さ
れる。電動モータ２１により駆動された油圧ポン
プ２２から吐出された作動油はコントロールバル
ブ２６により流量が調節された後リフトシリンダ
２４に供給されリフトシリンダ２４を作動させ
る。このように、アクセルペダル３７を一方向に
回動させた場合には、その回動量に比例して電動
モータ２１の回転速度のみが増大する。この結
果、リフトシリンダ２４、チルトシリンダは荷役
車両の走行速度とは無関係に制御される。一方、
前記アクセルペダル３７を他方向に回動する（前
方側に踏み込む）と、回動軸４０は矢印Ａ方向と
は逆方向に回動する。この結果、マイクロスイツ
チ４４はオンとなり、スイツチ４６もオンとな
る。このとき、検出ブレード４７の回動によつて
高周波発信コイル４８から信号が両ゲート回路２
７，３０に送られる。ゲート回路２７，３０から
のゲート信号によりサイリスタチヨツパ２８，３
２は電動モータ２１，３１の回転速度をそれぞれ
アクセルペダル３７の回動量に比例制御する。こ
のようにアクセルペダル３７を他方向に回動させ
た場合には、その回動量に比例して両電動モータ
２１，３１の回転速度が増大する。
以上説明したように、この発明によれば、アク
セルペダルを両踏み式にするとともに、このアク
セルペダルを一方向に踏み込んだとき油圧ポンプ
駆動用電動モータを制御する駆動制御手段のみを
作動し、アクセルペダルを他方向に踏み込んだと
き走行用電動モータを制御する走行制御手段およ
び前記駆動制御手段の双方を作動するようにした
ため、アクセルペダルの踏み込む方向を切換える
のみで走行および荷役作業を容易にすることがで
き、操作性および作業性の向上を図ることができ
る。
セルペダルを両踏み式にするとともに、このアク
セルペダルを一方向に踏み込んだとき油圧ポンプ
駆動用電動モータを制御する駆動制御手段のみを
作動し、アクセルペダルを他方向に踏み込んだと
き走行用電動モータを制御する走行制御手段およ
び前記駆動制御手段の双方を作動するようにした
ため、アクセルペダルの踏み込む方向を切換える
のみで走行および荷役作業を容易にすることがで
き、操作性および作業性の向上を図ることができ
る。
第１図は従来の荷役車両の電動モータ駆動装置
を示すその概略回路図、第２図はコントロールバ
ルブ付近の側面図、第３図はこの発明の一実施例
を示すその概略回路図、第４図はアクセルペダル
付近の側面図、第５図は第４図の−矢視断面
図、第６図は第５図の−矢視断面図である。 ２１……油圧ポンプ駆動用電動モータ、２９…
…駆動制御手段、３１……走行用電動モータ、３
３……走行制御手段、３７……アクセルペダル、
３８……弾性体（圧縮スプリング）、４４……作
動停止手段（マイクロスイツチ）、４９……信号
発信手段。
を示すその概略回路図、第２図はコントロールバ
ルブ付近の側面図、第３図はこの発明の一実施例
を示すその概略回路図、第４図はアクセルペダル
付近の側面図、第５図は第４図の−矢視断面
図、第６図は第５図の−矢視断面図である。 ２１……油圧ポンプ駆動用電動モータ、２９…
…駆動制御手段、３１……走行用電動モータ、３
３……走行制御手段、３７……アクセルペダル、
３８……弾性体（圧縮スプリング）、４４……作
動停止手段（マイクロスイツチ）、４９……信号
発信手段。
Claims (1)
- １ 荷役車両の走行用電動モータおよび油圧ポン
プ駆動用電動モータを制御する荷役車両の電動モ
ータ制御装置であつて、走行用電動モータを通過
する電流の値を制御する走行制御手段と、油圧ポ
ンプ駆動用電動モータを通過する電流の値を制御
する駆動制御手段と、荷役車両の車体に連結され
中立位置から一方向および他方向に回動可能なア
クセルペダルと、このアクセルペダルを中立位置
に保持する弾性体と、アクセルペダルの中立位置
に対する一方向あるいは他方向への回動量に対応
した信号を走行制御手段および駆動制御手段に発
信する信号発信手段と、アクセルペダルが中立位
置から一方向へ回動したとき走行制御手段の作動
を停止させる作動停止手段と、を備えたことを特
徴とする荷役車両の電動モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196101A JPS58100097A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 荷役車両の電動モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196101A JPS58100097A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 荷役車両の電動モ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100097A JPS58100097A (ja) | 1983-06-14 |
| JPH0124720B2 true JPH0124720B2 (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=16352235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56196101A Granted JPS58100097A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 荷役車両の電動モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100097A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218148A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Kyoeisha Co Ltd | ゴルフ場のコース管理作業を行う電動作業車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5373767A (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling motor-driven fork lift truck |
| JPS54110976U (ja) * | 1978-01-23 | 1979-08-04 |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP56196101A patent/JPS58100097A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58100097A (ja) | 1983-06-14 |
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