JPH01247376A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は油圧エレベータの制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第２図及び第３図は従来の油圧エレベータの制御装置の
油圧回路と電気回路を説明するもので、第２図において
、（＋）は油圧ジヤツキで、（２）はこれによって駆動
されるかご、（３）は油圧ジヤツキ（１）に圧油を供給
するポンプで、（３ａ）はこれの電動機、（４）は上昇
側減圧弁、（５）は電磁上昇制御弁、（６）はリリーフ
弁、（７）は逆止弁、（８）は電磁逆止弁、（９）は下
降側減圧弁、（１０）は電磁下降制御弁、（１１）はタ
ンク、（１２）はタンク（１１）に設けられた低温検出
器、（１３）は高温検出器、（１４）は油圧ジヤツキ（
１）が設けられた昇降路で、（１５）はこれに設けられ
た乗場、（１６）はポンプ（３）、上昇側減圧弁（４）
、電磁上昇制御弁（５）、タンク（ＩＩ）を接続した油
温上昇回路、（１７）はかと位置検出装置で、（１７ａ
）はかと（２）に固定されたスイッチ、（＋７ｂ）はス
イッチ（＋７ａ）の常開接点、（＋７ｃ）は昇降路（１
４）に固定されたスイッチ（＋７ａ）に対応して配置さ
れたカムで、かご（２）か乗場（１５）に対向しドアー
ゾーン内にいるときにスイッチ（１７ａ）に係合する。

また、第３図において、（１２ａ）は低温検出器（１２
）の常開接点、（１：ｌａ）は高温検出器（１３）の常
閉接点、（１８）は電磁リレーからなる制御機構で、（
１８ａ）はこれの常開接点、（１８ｂ）も制御機構（１
８）の常開接点、（１９）はポンプ（３）を付勢し油温
上昇回路に圧油を循環させて油温を上昇させる温度上昇
装置、（２０ａ）は床合せ指令があると開放する常閉接
点、（２］ａ）は呼びかでき走行条件が成立すると開放
する常閉接点である。

すなわち、第２図は周知の油圧エレベータの油圧回路図
を示すもので、ポンプ（３）によって油圧ジヤツキ（１
）に圧油が供給されてかご（２）が上昇動作し、また油
圧ジヤツキ（１）から圧油が排出されてかご（２）が下
降動作する。また、圧油の温度が低下すると粘度の変化
等によってかご（２）の乗心地が悪くなったり、乗場（
１５）に対応した所定位置にかと（２）か停止しなくな
ったりすることがある。このような不具合を防ぐために
圧油温度が低下していると、接点（＋２ａ）が閉成され
、接点（１：ｌａ）も閉成されている。しかも、かご（
２）が乗場（１５）に対向しカム（１７ｃ）にスイッチ
（１７ａ）が押圧された位置にいたとすると接点（１７
ｂ）が閉成される。

これによって、（＋）　−（＋２ａ）　−（＋３ａ）　
−（１７ｂ）　−（２０ａ）　−（２１ａ）　−（＋８
）−（−）の回路により制御機構（１８）が付勢され接
点（１８ａ）が閉成されて制御機構（１８）が自己保持
される。また、接点（１８ｂ）か閉成されて（÷）−（
＋８ｂ）　−（１９）−（−）の回路によって温度上昇
装置（１９）が付勢されて油温上昇のためにポンプ（３
）が運転され油温が上昇する。モして油温が所定値に達
すると高温検出器（１３）が作動して接点（＋３ａ）が
開放され、制御機構（１８）が消勢されて温度上昇装置
（１９）も消勢される。このような温度上昇装置（１９
）の動作中に異常によって電磁上昇制御弁（５）の作動
調整が不完全であった時等の異常時に油温上昇回路（１
６）の圧力か上昇して逆止弁（７）が開くことが考えら
れる。この状態でばかご（２）の上昇指令が発せられて
いないにもかかわらず、がご（２）が不時−上昇するが
、かご（２）が乗場（１５）に停止中であってかご（２
）の戸開時に不時上昇が発生すると油圧エレベータの乗
客等の事故となる恐れがある。このような事故を防ぐた
めかご（２）が乗場（１５）に対向したときに、かご（
２）のドアー開閉可能範囲に設定されたドアーゾーンを
、がご（２）が不時上昇によって外れたときに油温上昇
のためのポンプ（３）の付勢を停止することが提案され
ている。

（発明が解決しようとする課題〕 この様な構成の場合、油温上昇運転時にがごの不時の上
昇かドアーゾーンを抜ける程でない場合は、所定の位置
より上方に行過ぎ、下降床合せ指令となり、接点（２０
ａ）が開放し温度上昇装置（１９）は中正となり下降方
向に床合せされ、正規の床位置となり再び接点（２０ａ
）は閉成する。この後、又油温上昇運転でかごが動き所
定位置より行過ぎ下降方向への床合せをくり返すことに
なる（以下ハンチングと呼ぶ）。

一方、油温上昇運転中でも乗客が乗り込み呼びをつくる
と接点（２１ａ）が開放するので油温上昇運転を中止し
、呼びに応じて走行できる。

このようにかごがハンチングを起こしている状態におい
て、乗客が乗込む場合、乗客はこれを見て不安感をもっ
たり、又、酔客等がよくわからずに乗込んだ場合、段差
によりつまずいてケガをしたりする恐れがあった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、油温上昇運転中に上記の如く異常があり、かごがハン
チングをくり返す場合でも安全に乗客が乗り込むことが
でき、又、保守時においてはこの異常をチエツクできる
油圧エレベータのＭノ御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る油圧エレベータの制御装置は、ポンプに
より圧油を供給し油圧ジヤツキを動作させる油圧回路が
設けられて上記油圧ジヤツキに支持されたかごを乗場に
運転し、かつ上記油圧回路の一部に油温上昇回路が構成
されて上記圧油の温度か所定値以下になったときに上記
ポンプにより上記油温上昇回路に上記圧油を循環させて
油温を上昇させる温度上昇装置が設けられたものにおい
て、上記かごが上記乗場に対応したときに上記かごのド
アーの開閉可能範囲に設定されたドアーゾーン内で、か
ご及び乗場のドアーが閉成したことを検出する戸閉検出
スイッチの閉成信号により、上記温度上昇装置を付勢す
るとともに、戸閉検出スイッチか閉成信号を発していな
い場合でも、操作スイッチにより温度上昇装置を付勢可
能に制御する条件回路を備えたものである。

（作用〕 この発明における油圧エレベータの制御装置は、油温上
昇回路に条件回路を付加し、一般運転時は油温上昇回路
をドアーが閉成している時のみ付勢するとともに、保守
時にはドアが閉成していなくともチエツク可能にする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第３図と同一部分は同一符
号を付して示す第１図に基いて説明する。

第１図中、（２２）は常開接点（２２ａ）を有する油温
−上昇運転条件リレー、（２：］ａ）は乗場及びかごの
ドアーが閉成すると閉成するドアー閉成接点（戸閉検出
接点スイッチ）　、（２４ａ）、（２４ｂ）は一般運転
時は閉成し、保守運転時開放する運転切換リレー（図示
せず）の常開接点と常閉接点、（２５）は操作スイッチ
を示し、油温上昇回路に圧油を循環させて油温を上昇さ
せる温度上昇装置を、一般運転時はドアーが戸閉完ｒし
ているときのみ可能とし、かつ保守運転時においてはス
イッチにより戸開時も可能とし、油温上昇運転時のかご
の不時の上昇やハンチングに対して、乗客に異常感を与
えることなく安全な運転を可能にするとともに、保守時
に容易に異常チエツクができるようになされている。

今、一般運転中で油温か下降し、接点（１２ａ）か閉成
し、接点（＋３ａ）、（＋７ｂ）、（２０ａ）、（２１
ａ）が閉成しているとする。すなわち、ドアーゾーン内
で正規位置に停止し待機中であるとする。このとき、電
磁上昇制御弁（５）の調整が不良であると、ドアが閉じ
ている場合はドアー閉成接点（２：ｌａ）が閉成してい
るので、油温上昇運転条件リレー（２２）か付勢され、
制御機構（１８）は付勢し、温度上昇装置（１９）によ
り油温上昇運転を行い、前述の如く、上方向に床かズレ
るので下降方向床合せ指令のくり返しでハンチングを行
う。このときかごのいる階の乗場で呼があると、ドアー
が開き接点（２４ａ）は閉成し、接点（２４ｂ）は開放
しており、接点（２３ａ）が開放しているので油温上昇
条件リレー（２２）は消勢される。この為、制御機構（
１８）は付勢されず油温上昇運転は中止となり、乗客は
異常感もなくかごに乗込み利用できる。

一般に油温上昇運転時にハンチングは、電磁上昇制御弁
（５）の調整不良によるもので、かごの上昇にはつなが
るか、この状態でかごが通常の運転をしても、特に安全
上問題となることはない。

従ってこの場合、乗客が乗り降りし、ドアーが開かわ、
呼による走行をくり返している間はこの異常を見つける
ことが難しい。この為、検出は保守時となるが、この場
合、ドアーが戸閉した状態でしか見ることができないの
で、発見を見逃すことになりかねない。この場合には操
作スイッチ（２５）を閉成することにより、保守時には
接点（２４ｂ）が閉成しているので、油温上昇運転条件
リレー（２２）は付勢され、温度上昇装置（１９）は動
作し、乗場よりドアーを開いた状態で油温上昇運転時の
かごの動きを、微少な量までチエツクでき、不良等を発
見することができる。

尚、この実施例ではリレー接点の構成となっているが、
マイクロコンピュータを用いて実現してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、油温−上昇回路に圧
油を循環させて油温を上昇させる温度上昇装置を、一般
運転時はドアーが戸閉完了しているときのみ可能とし、
かつ保守運転時においてはスイッチにより戸開時も可能
とし、油温上昇運転時のかごの不時の上昇やハンチング
に対して、乗客に異常感を与えることなく安全な運転を
可能にするとともに、保守時に容易に異常チエツクがで
きる油圧エレベータの制御装置を実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による油圧エレベータの制御装置の一
実施例を示す電気回路図、第２図は油圧エレベータの制
御装置を示す概略油圧回路図、第３図は第１図に相当す
る従来例の電気回路図である。 （１）　−・・油圧ジヤツキ、 （２）・・・かご、 （：））　−・・ポンプ、 （１５）−・・乗場、 （＋　６　）−・・油温上昇回路、 （＋７）−・・かご位置検出装置、 （１８）−・・制御機構、 （１９）・・・温度−上昇装置、 （２２）・・・油温上昇運転条件リレー、（２：１ａ）
・・・ドアー閉成接点、 （２４ａ）、（２４ｂ）　−・・運転切換リレー接点、
（２５）・・・操作スイッチ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ポンプにより圧油を供給し油圧ジャッキを動作させる油
   圧回路が設けられて上記油圧ジャッキに支持されたかご
   を乗場に運転し、かつ上記油圧回路の一部に油温上昇回
   路が構成されて上記圧油の温度が所定値以下になったと
   きに上記ポンプにより上記油温上昇回路に上記圧油を循
   環させて油温を上昇させる温度上昇装置が設けられたも
   のにおいて、上記かごが上記乗場に対応したときに上記
   かごのドアーの開閉可能範囲に設定されたドアーゾーン
   内で、かご及び乗場のドアーが閉成したことを検出する
   戸閉検出スイッチの閉成信号により、上記温度上昇装置
   を付勢するとともに、戸閉検出スイッチが閉成信号を発
   していない場合でも、操作スイッチにより温度上昇装置
   を付勢可能に制御する条件回路を備えたことを特徴とす
   る油圧エレベータの制御装置。