JPH0699093B2 - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は油圧エレベータの制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第２図及び第３図は従来の油圧エレベータの制御装置の
油圧回路と電気回路を説明するもので、第２図におい
て、（１）は油圧ジャッキで、（２）はこれによって駆
動されるかご、（３）は油圧ジャッキ（１）に圧油を供
給するポンプで、（3a）はこれの電動機、（４）は上昇
側減圧弁、（５）は電磁上昇制御弁、（６）はリリーフ
弁、（７）は逆止弁、（８）は電磁逆止弁、（９）は下
降側減圧弁、（10）は電磁下降制御弁、（11）はタン
ク、（12）はタンク（11）に設けられた低温検出器、
（13）は高温検出器、（14）は油圧ジャッキ（１）が設
けられた昇降路で、（15）はこれに設けられた乗場、
（16）はポンプ（３）、上昇側減圧弁（４）、電磁上昇
制御弁（５）、タンク（11）を接続した油温上昇回路、
（17）はかご位置検出装置で、（17a）はかご（２）に
固定されたスイッチ、（17b）はスイッチ（17a）の常開
接点、（17c）は昇降路（14）に固定されたスイッチ（1
7a）に対応して配置されたカムで、かご（２）が乗場
（15）に対向しドアーゾーン内にいるときにスイッチ
（17a）に係合する。

また、第３図において、（12a）は低温検出器（12）の
常開接点、（13a）は高温検出器（13）の常閉接点、（1
8）は電磁リレーからなる制御機構で、（18a）はこれの
常開接点、（18b）も制御機構（18）の常開接点、（1
9）はポンプ（３）を付勢し油温上昇回路に圧油を循環
させて油温を上昇させる温度上昇装置、（20a）は床合
せ指令があると開放する常閉接点、（21a）は呼びがで
き走行条件が成立すると開放する常閉接点である。

すなわち、第２図は周知の油圧エレベータの油圧回路図
を示すもので、ポンプ（３）によって油圧ジャッキ
（１）に圧油が供給されてかご（２）が上昇動作し、ま
た油圧ジャッキ（１）から圧油が排出されてかご（２）
が下降動作する。また、圧油の温度が低下すると粘度の
変化等によってかご（２）の乗心地が悪くなったり、乗
場（15）に対応した所定位置にかご（２）が停止しなく
なったりすることがある。このような不具合を防ぐため
に圧油温度が低下していると、接点（12a）が閉成さ
れ、接点（13a）も閉成されている。しかも、かご
（２）が乗場（15）に対向しカム（17c）にスイッチ（1
7a）が押圧された位置にいたとすると接点（17b）が閉
成される。

これによって、（＋）−（12a）−（13a）−（17b）−
（20a）−（21a）−（18）−（−）の回路により制御機
構（18）が付勢され接点（18a）が閉成されて制御機構
（18）が自己保持される。また、接点（18b）が閉成さ
れて（＋）−（18b）−（19）−（−）の回路によって
温度上昇装置（19）が付勢されて油温上昇のためにポン
プ（３）が運転され油温が上昇する。そして油温が所定
値に達すると高温検出器（13）が作動して接点（13a）
が開放され、制御機構（18）が消勢されて温度上昇装置
（19）も消勢される。このような温度上昇装置（19）の
動作中に異常によって電磁上昇制御弁（５）の作動調整
が不完全であった時等の異常時に油温上昇回路（16）の
圧力が上昇して逆止弁（７）が開くことが考えられる。
この状態ではかご（２）の上昇指令が発せられていない
にもかかわらず、かご（２）が不時上昇するが、かご
（２）が乗場（15）に停止中であってかご（２）の戸開
時に不時上昇が発生すると油圧エレベータの乗客等の事
故となる恐れがある。このような事故を防ぐためかご
（２）が乗場（15）に対向したときに、かご（２）のド
アー開閉可能範囲に設定されたドアーゾーンを、かご
（２）が不時上昇によって外れたときに油温上昇のため
のポンプ（３）の付勢を停止することが提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

この様な構成の場合、油温上昇運転時にかごの不時の上
昇がドアーゾーンを抜ける程でない場合は、所定の位置
より上方に行過ぎ、下降床合せ指令となり、接点（20
a）が開放し温度上昇装置（19）は中止となり下降方向
に床合せされ、正規の床位置となり再び接点（20a）は
閉成する。この後、又油温上昇運転でかごが動き所定位
置より行過ぎ下降方向への床合せをくり返すことになる
（以下ハンチングと呼ぶ）。

一方、油温上昇運転中でも乗客が乗り込む呼びをつくる
と接点（21a）が開放するので油温上昇運転を中止し、
呼びに応じて走行できる。

このようにかごをハンチングを起こしている状態におい
て、乗客が乗込む場合、乗客はこれを見て不安感をもっ
たり、又、酔客等がよくわからずに乗込んだ場合、段差
によりつまづいてケガをしたりする恐れがあった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、油温上昇運転中に上記の如く異常があり、かごがハ
ンチングをくり返す場合でも安全に乗客が乗り込むこと
ができ、又、保守時においてはこの異常をチェックでき
る油圧エレベータの制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る油圧エレベータの制御装置は、ポンプに
より圧油を供給し油圧ジャッキを動作させる油圧回路が
設けられて上記油圧ジャッキに支持されたかごを乗場に
運転し、かつ上記油圧回路の一部に油温上昇回路が構成
されて上記圧油の温度が所定値以下になったときに上記
ポンプにより上記油温上昇回路に上記圧油を循環させて
油温を上昇させる温度上昇装置が設けられたものにおい
て、上記かごが上記乗場に対応したときに上記かごのド
アーの開閉可能範囲に設定されたドアーゾーン内で、か
ご及び乗場のドアーが閉成したことを検出する戸閉検出
スイッチの閉成信号により、上記温度上昇装置を付勢す
るとともに、戸閉検出スイッチが閉成信号を発していな
い場合でも、操作スイッチにより温度上昇装置を付勢可
能に制御する条件回路を備えたものである。

〔作用〕

この発明における油圧エレベータの制御装置は、油温上
昇回路に条件回路を付加し、一般運転時は油温上昇回路
をドアーが閉成している時のみ付勢するとともに、保守
時にはドアが閉成していなくともチェック可能にする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第３図と同一部分は同一符
号を付して示す第１図に基いて説明する。

第１図中、（22）は常開接点（22a）を有する油温上昇
運転条件リレー、（23a）は乗場及びかごのドアーが閉
成すると閉成するドアー閉成接点（戸閉検出接点スイッ
チ）、（24a）、（24b）は一般運転時は閉成し、保守運
転時開放する運転切換リレー（図示せず）の常開接点と
常閉接点、（25）は操作スイッチを示し、油温上昇回路
に圧油を循環させて油温を上昇させる温度上昇装置を、
一般運転時はドアーが戸閉完了しているときのみ可能と
し、かつ保守運転時においてはスイッチにより戸開時も
可能とし、油温上昇運転時のかごの不時の上昇やハンチ
ングに対して、乗客に異常感を与えることなく安全な運
転を可能にするとともに、保守時に容易に異常チェック
ができるようになされている。

今、一般運転中で油温が下降し、接点（12a）が閉成
し、接点（13a）、（17b）、（20a）、（21a）が閉成し
ているとする。すなわち、ドアーゾーン内で正規位置に
停止し待機中であるとする。このとき、電磁上昇制御弁
（５）の調整が不良であると、ドアが閉じている場合は
ドアー閉成接点（23a）が閉成しているので、油温上昇
運転条件リレー（22）が付勢され、制御機構（18）は付
勢し、温度上昇装置（19）により油温上昇運転を行い、
前述の如く、上方向に床がズレるので下降方向床合せ指
令のくり返しでハンチングを行う。このときかごのいる
階の乗場で呼があると、ドアーが開き接点（24a）は閉
成し、接点（24b）は開放しており、接点（23a）が開放
しているので油温上昇条件リレー（22）は消勢される。
この為、制御機構（18）は付勢されず油温上昇運転は中
止となり、乗客は異常感もなくかごに乗込み利用でき
る。

一般に油温上昇運転時にハンチングは、電磁上昇制御弁
（５）の調整不良によるもので、かごの上昇にはつなが
るが、この状態でかごが通常の運転をしても、特に安全
上問題となることはない。従ってこの場合、乗客が乗り
降りし、ドアーが開かれ、呼による走行をくり返してい
る間はこの異常を見つけることが難しい。この為、検出
は保守時となるが、この場合、ドアーが戸閉した状態で
しか見ることができないので、発見を見逃すことになり
かねない。この場合には操作スイッチ（25）を閉成する
ことにより、保守時には接点（24b）が閉成しているの
で、油温上昇運転条件リレー（22）は付勢され、温度上
昇装置（19）は動作し、乗場よりドアーを開いた状態で
油温上昇運転時のかごの動きを、微少な量までチェック
でき、不良等を発見することができる。

尚、この実施例ではリレー接点の構成となっているが、
マイクロコンピュータを用いて実現してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、油温上昇回路に圧油
を循環させて油温を上昇させる温度上昇装置を、一般運
転時はドアーが戸閉完了しているときのみ可能とし、か
つ保守運転時においてはスイッチにより戸開時も可能と
し、油温上昇運転時のかごの不時の上昇やハンチングに
対して、乗客に異常感を与えることなく安全な運転を可
能にするとともに、保守時に容易に異常チェックができ
る油圧エレベータの制御装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による油圧エレベータの制御装置の一
実施例を示す電気回路図、第２図は油圧エレベータの制
御装置を示す概略油圧回路図、第３図は第１図に相当す
る従来例の電気回路図である。 （１）……油圧ジャッキ、 （２）……かご、 （３）……ポンプ、 （15）……乗場、 （16）……油温上昇回路、 （17）……かご位置検出装置、 （18）……制御機構、 （19）……温度上昇装置、 （22）……油温上昇運転条件リレー、 （23a）……ドアー閉成接点、 （24a）、（24b）……運転切換リレー接点、 （25）……操作スイッチ。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ポンプにより圧油を供給し油圧ジャッキを
   動作させる油圧回路が設けられて上記油圧ジャッキに支
   持されたかごを乗場に運転し、かつ上記油圧回路の一部
   に油温上昇回路が構成されて上記圧油の温度が所定値以
   下になったときに上記ポンプにより上記油温上昇回路に
   上記圧油を循環させて油温を上昇させる温度上昇装置が
   設けられたものにおいて、上記かごが上記乗場に対応し
   たときに上記かごのドアーの開閉可能範囲に設定された
   ドアーゾーン内で、かご及び乗場のドアーが閉成したこ
   とを検出する戸閉検出スイッチの閉成信号により、上記
   温度上昇装置を付勢するとともに、戸閉検出スイッチが
   閉成信号を発していない場合でも、操作スイッチにより
   温度上昇装置を付勢可能に制御する条件回路を備えたこ
   とを特徴とする油圧エレベータの制御装置。