JPH01250050A - 光学系の付着ごみ等検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば紙幣の真偽および正損ｔ■１別等を行
なう紙幣判別装置に用いられ、搬送される紙幣を光学系
を介してラインセンサで繰返しライン走査することによ
り、紙幣のパターンに対応１−た画像信号を得る光電変
換装置において、上記光学系あるいはラインセンサの受
光面に付着しまたごみや傷、さらには上記ラインセンサ
の欠陥等を検出する光学系の付着ごみ等検出装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、例えば紙幣判別装置に用いられている光７１′！
変換装置は、一般に、第５図に示すように構成されてい
る。すなわち、搬送ベルト１によって挟持優遇される紙
幣Ｐに光源（図示しない）により光を照射し、この紙幣
Ｐからの反射光を、保護部材としての透明ガラス２を介
してレンズ３により集光し、例えばＣＣＤ形のラインセ
ンサ４の受光面に結像する。ラインセンサ４は、自己走
査により紙幣Ｐの搬送方向と直角方向に繰返しライン走
査することにより光電変換し、紙幣Ｐ上のパターンに対
応する画像信号を出力するようになっている。ここに、
１回の走査によりラインセンサ４から得られる画像信号
の一例を第６図に示す。

このような光電変換装置においては、透明ガラス２、レ
ンズ３などの光学系の光路上にごみが付着している否か
、傷があるか否か、あるいは使用しているラインセンサ
４が正常であるか否かを検出するために、第５図に示す
ように、紙幣Ｐの搬送路の後方に白色板５を設けておき
、紙幣Ｐを搬送させるに先だって、該白色板５を走査し
て第７図（ａ）に示すような画像信号を得、この得られ
た画像信号を、第７図（ｂ）に示すような所定の基準レ
ベルの電圧と比較して第７図（ｃ）に示すような基準レ
ベルより低いレベルの画像信号Ｓが存在するか否かを調
べ、もし、低いレベルの画像信号が存在すればごみや傷
、あるいはラインセンサ４の欠陥等があるとしてそれを
報知する診断動作を行なうようになっている。

しかしながら、上記診断動作において得られた画像信号
中には、光学系に固定的に付着したごみや傷あるいはラ
インセンサ４の欠陥等に基づくものの他に、光学系に一
時的に付着したごみやほこり、あるいは光路上の空中に
浮遊するごみやほこり等をも検出してしまい、かかる場
合にも、装置が異常である旨を報知するようになってい
るので、稼働を停止させてごみやほこりを除去し、ある
いは点検するという作業が必要であった。しかるに、上
記光学系に一時的に付着したごみやほこり、あるいは光
路上に浮遊するごみやほこりによる異常を検出した場合
は、装置の稼働を停止して点検する際には、すでにこれ
らごみやほこりが存在しない鳴へか多く、装置の稼働率
が低下するとともに、保守性に劣るという問題点があっ
た。

また、従来の方法によると、ごみ等の検出範囲は、光学
系の視野内において白色板５が存在する範囲に限られ、
装置構成上の物理的な制約により光学系の全ての視野を
カバーする白色板５を設けることのできないものにあっ
ては、確実な異常検出ができないという問題点もあった
。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したように光学系に一時的に付着したご
み等によって異常を検出してしまい稼働率の低下や保守
性に劣るという問題点、および、ごみ等を検出するため
に設けられた白色板を走査して、予めごみ等の存在を検
出するものは白色板の大きさにより検出範囲が制限され
てしまい確実な異常検出ができないというという問題点
を解決するためになされたもので、固定的に付着された
ごみ等に対してのみ異常を検出することができ、また光
学系の視野の全範囲についてごみ等の付着を検出するこ
とにより、稼働率の向上が図れるとともに保守性に優れ
、しかも確実な異常検出のできる光学系の付着ごみ等検
出装置を提供することを目的とする。

［゛発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の光学系の付着ごみ等検出装置は、移動する物体
を光学系を介して光電変換器で繰返しライン走査するこ
とにより前記物体の画像信号を得る光電変換装置におい
て、 前記光電変換器の走査により得られた画像信号を２値化
する２値化手段と、この２値化手段により得られた１つ
の走査に対する２値化信号中の暗信号を検出して該暗信
号の走査範囲内における位置を示す位置情報を記憶し、
以降の走査に対する２値化信号中の暗信号に対しては、
前記記憶されている位置情報と同一または以降の位置に
出現する暗信号のみを検出してその位置情報を更新しな
がら記憶することにより、前記光学系に付着したごみ等
の位置情報を得る位置検出手段と、この位置検出手段に
より得られた位置情報が連続する複数の物体に対して同
一値で出現したか否かを判断する連続性判断手段と、こ
の連続性判断手段により所定数の物体に対して同一値の
位置情報が連続して出現したと判断された際、前記光学
系に付着ごみ等ありと判定する判定手段とを具備するこ
とを特徴とする。

（作用） 本発明は、ごみ等が光学系に固定的に付着した場合は、
その光学系を介して移動する物体をライン走査した際、
必ず同一走査位置に暗信号が得られるという点に着目し
、物体をライン走査して得られる画像信号のうち、１つ
の走査に対して暗信号が出現した走査範囲内の位置情報
を記憶し、次の走査においては先の走査により得られた
位置情報により示される位置以降の位置において暗信号
が出現した位置情報を記憶し、以下同様に暗信号が出現
した位置情報を各走査線について更新しながら記憶して
いき、走査完了時に上記記憶されている位置情報を光学
系に付着したごみ等の位置とし、連続する所定数の物体
の走査において上記光学系に付着したごみ等の位置情報
として同一値が得られた際、光学系に固定的な付着ごみ
等ありと判定して判定結果を出力するようにしたもので
ある。これにより、固定的に付着したごみ等に対しての
み異常を検出することができ、また光学系の視野の全範
囲についてごみ等の付着を確実に検出することができる
ものとなっている。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図において、６は紙幣判別装置に用いられる光
電変換装置であり、例えば前述した第５図のものと同一
構成であるので同一符号を付しである。１０は走査制御
回路で、例えば２５６個のＣＣＤ素子（画素に対応する
）で構成されるラインセンサ４を駆動するとともに、現
在駆動しているＣＣＤ素子の位置を表わす例えば１０ビ
ツトのアドレスデータＡＤＲを順次出力する。１１は比
較回路で、第３図（ａ）に示すような、ラインセンサ４
から得られる画像信号ｓ１と、基準電圧発生回路１２に
より発生される所定の基準レベル電圧Ｓ２とを比較する
ことにより、暗信号と明信号とに２値化するものである
。この比較回路１１により２値化された画像信号ｓ３は
、第３図＜ｂ）に示すように、暗信号を低レベル、明信
号を高レベルとして出力するものである。なお、上記基
準電圧発生回路１２で発生する基準レベル電圧Ｓ２は、
例えば入力手段としてのキーボード等（図示しない）に
より操作者が検出パラメータとして与えることができる
ようになっている。

ベルト処理回路１３は、紙幣Ｐを挟持搬送する搬送ベル
ト１．１に対応する画像信号を、検出対象である画像信
号Ｓ３から除外するためのマスク処理を行なうようにな
っている。すなわち、ラインセンサ４から得られる画像
信号Ｓ１中には、第３図（ａ）に示すように、搬送ベル
ト１．１により暗信号ＳＢＩ、ＳＢ２となる部分が含ま
れており、暗信号を検出の際の有意信号とする本実施例
の回路において、これら暗信号ＳＢＩ、ＳＢ２を検出の
対象から除外するために意味のない信号、つまり明信号
に変換するようになっている。二のベルト処理回路１３
では、第３図（ｃ）に示すような、マスク信号発生回路
１４により発生される固定的な波形を有するマスク信号
ｓ４を一方の人力とし、第３図（ｂ）に示す、上記比較
回路１１から供給される２値化された画像信号ｓ３を他
方の入力として、第３図（ｄ）に示すような、搬送ベル
ト１．１による暗信号ＳＢＩ、ＳＢ２を除去した画像信
号Ｓ５を発生するようになっている。

上記画像信号Ｓ３中の暗信号ＳＢＩ、ＳＢ２に対応する
上記マスク信号Ｓ４中のパルスＳＭＩ、８Ｍ２は、上記
暗信号ＳＢＩ、ＳＢ２のパルス幅より若干大きいパルス
幅のものが発生されるよ一′フになっている。

ごみ等位置検出回路１５は、例えば第２図に示すように
、Ｄ形のフリップフロップ３０．イン・〈−タ３１、Ａ
ＮＤゲート３２、レジスタ３３、およびコンパレータ３
４によって構成されている。

すなわち、フリップフロップ３ｏは、クロ・ツク入力端
子ＣＫＩに印加されるパルスの立上がりでデータ入力端
子りに供給されている信号を記ｔａかるとともにデータ
出力端子Ｑに出力するものである。

このフリップフロップ３０のデータ入力端子りは、常に
高レベルを保持するように接続されており、クロック入
力端子ＣＫＩに印加されたパルスが立上がりの変化を起
こした際、常に高レベルにセットされるようになってい
る。また、クロック入力端子ＣＫＩには、上記ベルト処
理回路１３が出力する画像信号Ｓ５が、インバータ３１
により反転され、さらにＡＮＤゲート３２により論理積
が取られて入力されるようになっている。さらに、リセ
ット入力端子Ｒ１は、フリップフロップ３０の内容を低
レベルにリセットし、データ出力端子Ｑの出力信号も低
レベルにするものである。このリセット入力端子Ｒ１に
は、各走査を開始するに先立って、制御回路（図示しな
い）により発生されたリセットパルスＲ８Ｔｌが印加さ
れるようになっている。

１、・ジスタ３３は、データ入力端子Ｄｉに入力される
例えば１０ビツトのデータを、クロック入力端子（′に
２に印加されるパルスの立上がりに同期して記憶すると
ともに、データ出力端子Ｑｉに出力するものである。こ
のレジスタ３３のデータ入力端子Ｄｉには、上記走査制
御回路１０から出力されるＣＣＤ素子のアドレスデータ
ＡＤＲが供給されるようになっている。また、データ出
力端子Ｑｉから出力されたデータは、コンパレータ３４
に供給されるとともに、図示しないＣＰＵへ供給される
ようになっている。さらに、リセット入力端子Ｒ２には
、１枚の紙幣Ｐの搬送が開始されるに先立って、制御回
路（図示しない）により発生されたリセットパルスＲＳ
Ｔ２が印加され、レジスタ３３の内容がクリアされるよ
うになっている。

コンパレータ３４は、データ入力端子Ａに入力されたデ
ータとデータ入力端子Ｂに入力されたデータとを比較し
、データ入力端子Ａに入力されたデータがデータ入力端
子Ｂに入力されたデータよりも大きいか等しいとき、す
なわちＡ≧Ｂの条件が成立しているとき出力端子Ｏに高
レベルの信号を出力するものである。この出力端子Ｏか
らの出力信号はＡＮＤゲート３２の一方の入力端子に供
給されるようになっている。このコンパレータ３．４の
データ入力端子Ａには、前記走査制御回路〕０から出力
されるアドレスデータＡＤＲが、データ入力端子Ｂには
レジスタ３３の出力信号がそれぞれ人力されるようにな
っている。

連続性チエツク手段１６は、例えばＣＰＵ　（図示（７
ない）の処理により構成されるもので、ごみ等位（を検
出回路１５のレジスタ３３から送られてくるアト１／ス
情報を、１枚の紙幣Ｐに対する走査が完了する度に取込
んで、先に走査を完了した紙幣［“から得られたアドレ
ス情報とを比較することによＩｌ、同一値のアドレス情
報が連続しているか否かをチエツクし、同一値のアドレ
ス情報が連続している場合はその連続する数をカウント
するものである。この連続性チエツク手段１６によりカ
ウント［、た数は、判定手段１７に送られるようになっ
ている。

判定手段１７は、例えばＣＰＵ　（図示しない）の処理
により構成されるもので、判定基準カウンタ１８にセッ
トされている値と、連続性チエツク手段１６により検出
された同一値のアドレス情報が連続した数とを比較し、
この同一値のアドレス情報が連続した数が上記判定基準
カウンタ１８の内容よりも大きくなったときに、付着ご
み等ありの検出信号を出力するものである。この検出信
号は例えば警報手段（図示しない）を駆動するために用
いられるものである。なお、上記判定基準カウンタ１８
にセットする値は、例えば入力手段としてのキーボード
等（図示しない）により操作者が検出パラメータとして
与えることができるようになっている。

次に、第４図を参照して動作について説明する。

まず、紙幣Ｐを搬送させるに先だって、制御回路（図示
しない）によりリセット信号Ｒ５Ｔｌ、Ｒ３Ｔ２が発生
され、ごみ等位置検出回路１５のフリップフロップ３０
およびレジスタ３３がクリアされる。次に、透明ガラス
２およびレンズ３などの光学系を介してラインセンサ４
による紙幣Ｐの走査が開始される。この際、例えば透明
ガラス２の図示位置にごみ２０が付着している場合を想
定する。上記走査は、第４図（ａ）に示すように、紙幣
Ｐの搬送に伴って、その先端から後端の方へ順次行われ
る。なお、図中斜線部分は、光学系の所定位置にごみ等
が付着している場合に、必ず暗信号を出力する部分（以
下に述べる第１５０番目のＣＣＤ素子に対応する部分）
を示している。

この走査によりラインセンサ４から得られた画像信号Ｓ
１は、上記したように比較回路１１で基準レベル電圧Ｓ
２と比較することにより２値化されてベルト処理回路１
３に供給される。ベルト処理回路１３に供給された画像
信号Ｓ３は、上記したように搬送ベルト１．１により暗
信号となる部分がマスク信号Ｓ４によりマスクされ、検
出対象となる画像信号Ｓ５としてごみ等位置検出回路１
５に供給される。

次に、画像信号Ｓ５を受取ったごみ等位置検出回路１５
は次のように動作する。まず、第４図（ｂ）に示すよう
な画像信号Ｓ１が、２値化されてごみ等位置検出回路１
５に供給されると、インバータ３１により反転されてＡ
ＮＤゲート３２の一方の入力端子に供給される。この際
、ＡＮＤゲート３２の他方の入力端子は高レベルに保た
れており、インバータ３１の出力信号はそのままＡＮＤ
ゲート３２を通過してフリップフロップ３０のクロック
入力端子ＣＫＩに供給される。上記ＡＮＤゲート３２の
他方の入力端子が高レベルに保たれているのは、紙幣Ｐ
の搬送開始に先だってレジスタ３３がクリアされている
ので、走査制御回路１０によりアドレスデータＡＤＲが
増加されても、コンパレータ３４においてＡ≧Ｂの条件
が成立していることによる。

このようにして、インバータ３１およびＡ　Ｎ　Ｄゲー
ト３２を介してフリップフロップ３０１こｌ山）１蒙信
号Ｓ５が供給されると、その最初の立下がり（クロック
入力端子ＣＫ１のところでは立上がり）の変化によりフ
リップフロップ３０が高レベルにセットされるとともに
、データ出力端子Ｑの出力信号も低レベルから高レベル
に変化する。この変化はレジスタ３３のクロック入力端
子ＣＫ２に伝えられ、走査制御回路１０から出力さねＣ
データ入力端子Ｄｉに到達している、現在駆動中のＣＣ
Ｄ素子のアドレスデータＡＤＲがレジスタ３３にセット
される。例えば、第４図（ｂ）に示すように、第５０番
目から６０番目までの１１個のＣＣＤ素子が低レベルを
出力したとすると、第５０番目のＣＣＤ素子の信号の変
化により、その時点で走査制御回路１０から出力されて
いる、現在駆動中のＣＣＤ素子のアドレスデータＡＤＲ
−「５０」がレジスタ３３にセットされることになる。

そして、リセット信号Ｒ５Ｔｌが印加されない限り、つ
まり次の走査に移らない限り上記フリップフロップ３０
の出力信号が立上がる変化を起こすことはないので、そ
れ以降に出現する低レベルの信号に対しては、このごみ
等検出回路１５は動作しないことになる。したがって、
透明ガラス２に付着したごみ２０に基づく低レベル信号
が第１５０番目のＣＣＤ素子の位置に出現するとしても
、この最初の走査■においては無視されることになる。

次の走査■においては、第４図（ｃ）に示すような画像
信号Ｓ１の波形が得られるとする。すなわち、第２０番
目のＣＣＤ素子が低レベルを出力したとする。この場合
は、前回の走査■によりレジスタ３３には「５０」が記
憶されているので、ＣＣＤ素子のアドレスデータＡＤＲ
としてｌ−２０Ｊがコンパレータ３４に与えられてもＡ
≧Ｂの条件は成立せず、したがって、コンパレータ３４
の出力端子Ｏには低レベルの信号が出力されたままであ
る。したがって、インバータ３１を介（−てＡＮＤゲー
ト３２に入力される画像信号Ｓ］−は。

その伝達が抑止されるのでフリップフロップ３）〕のク
ロック入力端子ＣＫＩには立上がりの信号は印加されず
、上記アドレスデータＡＤＲ−ｒ２０Ｊの位置で変化す
る画像信号Ｓ１は無視されることになる。次に、ＣＣＤ
素子のアドレスデータＡＤＲが増加し、第７０番目のＣ
ＣＤ素子が低レベルの信号を出力したとすると、この時
はＡ≧Ｂの条件が成立し、コンパレータ３４の出力端子
０の出力信号は高レベルになっている。したがって、上
記走査■の場合と同様の動作にて。レジスタ３３にアド
レスデータＡＤＲ■「７０」がセットされる。そして、
以降の画像信号Ｓ１の変化は無視されることになる。つ
まり、この走査■においても透明ガラス２に付着したご
み２０に基づく低レベル信号は無視されることになる。

次の走査■においては、第４図（ｄ）に示すような画像
信号Ｓ１の波形が得られるとする。すなわち、第２０番
目のＣＣＤ素子が低レベルを出力したとする。この場合
は、前回の走査■によりレジスタ３３には「７０」が記
憶されているので、ＣＣＤ素子のアドレスデータＡＤＲ
として「２０」がコンパレータ３４に与えられてもＡ２
Ｂの条件は成立せず、したがって、コンパレータ３４の
出力端子Ｏには低レベルの信号が出力されたままである
。したがって上記したと同様にインバータ３１を介して
ＡＮＤゲート３２に入力される画像信号Ｓ１は、その伝
達が抑止され、フリップフロップ３０のクロック入力端
子ＣＫＩには立上がりの信号は印加されず、上記アドレ
スデータＡＤＲ＝ｒ２０Ｊの位置で変化する画像信号Ｓ
１は無視されることになる。次に、ＣＣＤ素子のアドレ
スデータＡＤＲが増加し、第１５０番目のＣＣＤ素子が
低レベルの信号を出力したとすると、この時はＡ２Ｂの
条件が成立し、コンパレータ３４の出力端子Ｏの出力信
号は高レベルになっている。したがって、上記走査■の
場合と同様の動作にて、レジスタ３３にアドレスデータ
ＡＤＲ−ｒ１５０Ｊがセットされる。そして、以降の画
像信号Ｓ１の変化は無視されることになる。すなわち、
この走査■においては透明ガラス２に付着したごみ２０
に基づく低レベル信号を検出したことになる。

以降の走査■、■、・・・においても、上記と同様の動
作が繰返され、透明ガラス２に付着したごみ２０の位置
が変化しない限りアドレスデータＡＤＲ−ｒｌ　５０Ｊ
の位置に低レベルの信号が必ず出現し、最後の走査が終
了した時点では、レジスタ３３にはｒ１５０ｊの値が残
されることになる。この値は、連続性チエツク手段１６
に送られる。

次に、続いて搬送される紙幣Ｐについても上記と同様の
処理が繰返されるが、透明ガラス２に付着したごみ２０
の位置は変化しないので、その紙幣Ｐに対する走査が完
了した時点でもレジスタ３３にはｒ１５０ｊの値が残さ
れることになり、これも同様に連続性チエツク手段１６
に送られる。

連続性チエツク手段１６では、同一値のアドレスデータ
ＡＤＲが連続して何回送られて来たかをカウントし、そ
のカウント数を判定手段１７に送り出す。

判定手段１７においては、判定基準カウンタ】８にセッ
トされている値と、連続性チエツク手段１６から送られ
てくる値を比較し、連続性チエツク手段１６から送られ
てくる値が判定基準カウンタ１８にセットされている値
よりも大きくなると、光学系に固定的な付着ごみが存在
するとして検出信号を出力する。この検出信号は、例え
ば警報手段により操作員に伝えられ、操作員がごみの除
去その他の点検を行なうようになっている。

なお、光学系に固定的なごみが付着していない場合は、
１枚の紙幣Ｐの走査を完了したときにレジスタ３３に得
られる値は、紙幣Ｐの搬送方向と平行な側端がその背景
との間に形成する境界線に対応するＣＣＤ素子のアドレ
スデータＡＤＲが得られることになる。このアドレスデ
ータＡＤＲは、搬送ベルト１．１により紙幣Ｐを挟持搬
送する際の紙幣Ｐのスキュー、位置ずれ等により搬送さ
れる紙幣Ｐ毎に変化するものであり、同一値のアドレス
データＡＤＲが連続して多数回得られることはない。し
たがって、光学系にごみ等が固定的に付着している場合
と峻別することができ、光学系に固定的に付着されたご
み等を有効に検出できるものとなっている。

以上のように、ごみが光学系に固定的に付着した場合は
、その光学系を用いて紙幣を走査した際、必ず同一走査
位置に暗信号が得られるという点に着目し、紙幣を走査
して得られる画像信号のうち、走査方向に対して低レベ
ル信号が最初に出現した際のラインセンサのＣＣＤ素子
のアドレスデータを得て記憶し、次の走査に対おいては
先の走査により得られたアドレスデータ以降の位置にお
いて低レベル信号が最初に出現した際のＣＣＤ素子のア
ドレスデータを得て記憶し、以下、上記動作を繰返すこ
とによって光学系に付着したごみの位置を検出し、連続
する所定枚数の紙幣について同一値のアドレスデータが
得られた際、光学系に固定的なごみが付着している旨の
検出信号を出力するようにしたので、−時的なごみ等の
付着によっては異常の検出信号を発生することなく、し
たがって、かかる場合に装置を停止させて点検する必要
もなく、装置の稼働率の低下を回避できるとともに保守
性にも優れたものとなっている。また、光学系の全視野
についてごみ等の付着を検出できるので、確実な異常検
出ができ、信頼性、の向上を図ることができるものとな
っている。

なお、上記実施例では、光学系にごみが付着している場
合の検出について説明したが、これに限らず、例えば光
学系に傷がついている場合、ラインセンサの受光面にご
みが付着していたり傷がついている場合、あるいはライ
ンセンサの特定の素子が故障している場合などの検出に
も同様に適用でき、上記実施例と同様の効果を奏するも
のである。

また、上記実施例では、紙幣判別装置に用いられる光電
変換装置に適用した場合について説明したが、これに限
られるものでなく、例えば有価証券その他の紙葉類判別
装置、あるいは集積回路の外観検査装置等に用いられる
光電変換装置のように、移動する物体を光学系を介して
光電変換器で繰返しライン走査することにより、移動す
る物体の画像信号を得る光電変換装置であれば広く適用
できるものである。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、物体をライン走査
して得られる画像信号のうち、１つの走査に対して暗信
号が出現した走査範囲内の位置情報を記憶し、次の走査
においては先の走査により得られた位置情報により示さ
れる位置以降の位置において暗信号が出現した位置情報
を記憶し、以下同様に暗信号が出現した位置情報を各走
査線について更新しながら記憶していき、走査完了時に
上記記憶されている位置情報を光学系に付着したごみ等
の位置とし、連続する所定数の物体の走査において上記
光学系に付着したごみ等の位置情報として同一値が得ら
れた際、光学系に固定的な付着ごみ等ありと判定して判
定結果を出力するようにしたので、固定的に付着された
ごみ等に対してのみ異常を検出することができ、また光
学系の視野の全範囲についてごみ等の付着を検出するこ
とにより、稼働率の向上が図れるとともに保守性に優れ
、しかも確実な異常検出のできる光学系の付着ごみ等検
出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は構成を示すブロック図、第２図はごみ等位置検出
回路の詳細な回路図、第３図および第４図は動作を説明
するための波形図、第５図から第７図は従来例を説明す
るためのもので、第５図は光電変換装置の構成を示す図
、第６図および第７図は動作を説明するための波形図で
ある。 １・・・搬送ベルト、２，３・・・光学系、４・・・ラ
インセンサ（光電変換器）、６・・・光電変換装置、１
０・・・走査制御回路、１１・・・比較回路（２値化手
段）、１５・・・ごみ等位置検出回路（位置検出手段）
、１６・・・連続性チエツク手段（連続性判断手段）、
１７・・・判定手段、２０・・・ごみ、Ｐ・・・紙幣（
移動する物体）。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 ＠３図 ４般迭つ臼 ２’Ｏ＋５’ｏ　２００ 第４図 第６図 嬉７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動する物体を光学系を介して光電変換器で繰返しライ
   ン走査することにより前記物体の画像信号を得る光電変
   換装置において、 前記光電変換器の走査により得られた画像信号を２値化
   する２値化手段と、 この２値化手段により得られた１つの走査に対する２値
   化信号中の暗信号を検出して該暗信号の走査範囲内にお
   ける位置を示す位置情報を記憶し、以降の走査に対する
   ２値化信号中の暗信号に対しては、前記記憶されている
   位置情報と同一または以降の位置に出現する暗信号のみ
   を検出してその位置情報を更新しながら記憶することに
   より、前記光学系に付着したごみ等の位置情報を得る位
   置検出手段と、 この位置検出手段により得られた位置情報が連続する複
   数の物体に対して同一値で出現したか否かを判断する連
   続性判断手段と、 この連続性判断手段により所定数の物体に対して同一値
   の位置情報が連続して出現したと判断された際、前記光
   学系に付着ごみ等ありと判定する判定手段と を具備することを特徴とする光学系の付着ごみ等検出装
   置。