JPH0226955A - 三次元織物の製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、平面上に二次元の拡がりをもって配列された
多数の点を通って前記平面に対して垂直に延びる多数の
軸糸群と、前記平面上を前記軸糸群に任意の経路を辿っ
て絡ませた絡み糸とよりなる構造の三次元織物を製造す
る方法及び装置に関するものである。

一般に三次元織物は、たて・よこ・高さの互いに直交す
る三方向に延びる糸条よりなる特殊な繊物であって、当
該織物のまま、又は樹脂や無機材料をマトリックスとす
る繊維強化複合材料の強化部材として使用される。特に
その複合材料は、剪断強度等の機械的特性、熱的性質に
優れており、ロケット等の高速飛翔体の耐熱部材として
使用されている。また各種の軽量構造を必要とする分野
での幅広い活用が期待されている。

従来の技術 この種の三次元織物をａ造する方法としては、例えば特
公昭６１−１５３８号公報に記載されたものが知られて
いる。このものはキャリヤ固定盤上に多数のキャリヤを
配列し、該キャリヤの中心軸に前記軸糸を挿通し、当該
キャリヤの間に前記絡み糸を巻回したボビンを配置し、
前記キャリヤには当該ボビンを受渡すための開閉可能の
キャリヤ腕を設けると共に、該キャリヤ腕を前記キャリ
ヤ軸の周りを回転させて隣接するキャリヤにボビンを受
渡すことによりボビンを任意の経路に沿って移動せしめ
るものである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこの発明においては、各キャリヤはキャリ
ヤ腕の位置のみにおいて隣接するキャリヤとの間でボビ
ンの受渡しを行うことができるので、ボビンの受渡しを
行う際には、各キャリヤのキャリヤ腕の方向を確実に制
御しなければならない、またボビンの受渡しは各キャリ
ヤのキャリヤ腕の機械的な開閉によって行うので、構造
が複雑になると共に、キャリヤ腕の位置及びボビンの位
置を正確に制御しなければならず、これが１かでもずれ
るとキャリヤ腕がボビンを把持することができず、ボビ
ンを取落して以後の織成ができなくなる恐れがある。

また各キャリヤにおけるボビンの受渡し機構については
より確実なものに改良することは可能であるとしても、
いずれにしてもボビンの位置におけるキャリヤのボビン
に対する把持・解除と、キャリヤの回動という二つの挙
動を確実に行う必要があり、この挙動に僅かでも狂いが
生じると、ボビンの受渡しが不確実となったり、ボビン
を取落したりする恐れがある。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、キャ
リヤによりボビンを受渡しすることなく、プレート上に
安定して支持されたボビンを所望の経路に沿って確実に
移動させることのできる三次元織物の製造方法及び装置
を提供することを目的とするものである。

問題点を解決する手段 而して本発明の方法は、平面上に二次元の拡がりをもっ
て多数の点を配列し、当該各点を通って前記平面に対し
て垂直に延びる多数の軸糸群と、前記平面上を前記軸糸
群に任意の経路を辿って絡ませた絡み糸とよりなる三次
元織物を製造する方法であって、プレートの表面に多数
の前記軸糸を立設し、前記絡み糸を巻回したボビンを前
記軸糸間のプレートの表面に載置し、当該ボビンをプレ
ートの前面から磁力で吸引しつつ前記軸糸の間を縫って
所望の経路で移動せしめ、当該ボビンから引出された絡
み糸を前記軸糸に絡ませることを特徴とするものである
。また本発明の装置は、平面上に二次元の拡がりをもっ
て多数の点を配列し、当該各点を通って前記平面に対し
て垂直に延びる多数の軸糸群と、前記平面上を前記軸糸
群に任意の経路を辿って絡ませた絡み糸とよりなる三次
元織物を製造する装置であって、非磁性体よりなるプレ
ート上に多数の軸糸支持部材を配列し、該軸糸支持部材
の先端部から上方に軸糸を引出し、当該軸糸支持部材の
間のプレート上に前記絡み糸を巻回したボビンを取付け
た移動体を載置し、当該移動体に対向する前記プレート
の下には搬送部材を配置し、当該搬送部材を所望の経路
に沿って移動駆動せしめることにより前記移動体が磁力
により搬送部材と共に移動するようにしたことを特徴と
するものであり、一対のプレートを互いに平行に固定し
、その上面プレート上に前記移動体を載置し、下面プレ
ートの下に前記搬送部材を配置し、両プレート間には中
間部材を配置し、該中間部材と前記移動体及び搬送部材
とがそれぞれ磁力により吸着せしめるのが好ましい。

作用 次に本発明の詳細な説明する。先ず軸糸は軸糸支持部材
の先端から上方に延びている。そしてその軸糸支持部材
の間のプレート上には、絡み糸を巻回したボビンを取付
けた移動体が載置されており、当該移動体の下方にはプ
レートを挾んで搬送部材が配置されており、当該移動体
と搬送部材とは磁力により互いに吸引されており、一体
として移動するようになっている。

而して前記搬送部材をプレートの下方に設けられた適宜
の駆動手段により所望の経路に沿って移動せしめること
により、移動体は磁力により搬送部材に吸引されつつプ
レート上を搬送部材と同一の経路を辿って移動せしめら
れる。そして当該移動体に取付けられたボビンに巻回さ
れた絡み糸が繰出されて、前記軸糸支持部材１０から上
方に延び出しな軸糸に絡ませられ、所望の組織の三次元
織物が得られる。

また請求項３に記載された装置においては、搬送部材が
移動することにより中間部材が当該搬送部材に吸引され
て移動せしめられ、さらに移動体が中間部材に吸引され
て移動することにより、移動体は搬送部材と同一の経路
を辿って移動せしめられる。

実施例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の三次元織物の製造装置を示すものであ
る０、この装置において、１は上部フレームであって、
多数の軸糸２を垂下させる軸糸支持板３の取付枠４を上
下動可能に支持しており、該取付枠４はモーター５で同
期回転するねじ軸６の回転により駆動され、上部フレー
ム１に対して上下動するようになっている。

前記軸糸支持板３は、製造されるべき三次元織物の糸配
列、密度、断面形状に応じて軸糸２の端末を固定したも
のであって、該軸糸２は当該軸糸支持板３から垂下され
ている。７は織成された三次元織物である。

前記上部フレーム１の下方には下部フレーム８が設けら
れており、該下部フレーム８には、アルミニウム等の非
磁性体よりなるプレート９が固定されている。そして該
プレート９の上面には、前記軸糸支持板３に固定された
軸糸２の配列及び数に従って、多数の軸糸支持部材１０
が固定されている。

次にこの軸糸支持部材１０の構造を、第２図及び第３図
に従って説明する。前記プレート９は上面プレート９ａ
と下面プレート９ｂとに別れており、スペーサー１１に
より一定間隔で互いに平行に固定されている。軸糸支持
部材１ｏは上面プレー）９ａ及び下面プレート９ｂを貫
いて固定されており、該軸糸支持部材１０内には前記軸
糸２を巻回しな軸糸ボビン１２が収容され、該軸糸ボビ
ン１２から繰出された軸糸２は軸糸支持部材１゜の上部
に設けられた繰出し管１３の上端から繰出されている。

１４は移動体である。該移動体１４はその下部に走行部
材１５を有し、該走行部材１５の下面中央にはマグネッ
ト１６が埋め込まれており、またその周囲にはスラスト
ベアリング１７が取付けられ、該スラストベアリング１
７により上部プレー）９ａ上を滑らかに滑動することが
できるようになっている。

前記走行部材１５の上部には支持部材１８が止着され、
該支持部材１８には絡み糸１９を巻回したボビン２０が
取付けられている。そして前記支持部材１８の上部には
、ボビン２０から繰出された絡み糸１９を導く導糸部材
２１．２２が取付けられている。

２３は上面プレート９ａと下面プレート９ｂとの間に挿
入された中間部材である。該中間部材２３の上下両面の
中央には、それぞれマグネット２４．２５が埋め込まれ
ており、その上面のマグネット２４と前記走行部材１５
のマグネット１６とは逆極であって、互いに吸引するよ
うになっている。また中間部材２３の上下両面のマグネ
ット２４．２５の周囲にはスラストベアリング１７が取
付けられており、上面プレート９ａの下面及び下面プレ
ート９ｂの上面に沿って滑らかに滑動するようになって
いる。

さらに２６は下面プレート９ｂの下方に設けられた搬送
部材であって、その上面中央に前記中間部材２３の下面
のマグネット２５と逆極のマグネット２７が埋め込まれ
ており、その周囲にはスラストベアリング１７が取付け
られ、下面プレート９ｂの下面に沿って滑らかに滑動す
るようになっている。

さらにこの搬送部材２６は駆動手段（図示せず）の先端
に取付けられており、所望の経路に従って下面プレート
９ｂの下面に沿って移動するようになっている。この駆
動手段としては、適宜の構造のものを使用することがで
きる０例えばＸ−Ｙプロッターに類似の構造のものを使
用することができ、これを所定の動作をさせるべくコン
ピューターで制御することができる。

而してこの駆動手段により搬送部材２６を所定の経路に
沿って移動させると、この搬送部材２６のマグネット２
７がマグネット２５を吸引して中間部材２３が搬送部材
２６と共に移動し、さらにその中間部材２３の上面のマ
グネット２４がマグネット１６を吸引して移動体１４が
中間部材２３と共に移動する。

そして当該移動体１４の移動に伴って、ボビン２０から
絡み糸１９が繰出され、軸糸支持部材１０の上方の軸糸
２に絡んで三次元織物７を組織し、さらにその三次元織
物７の織成に伴って軸糸支持板３が引上げられ、その分
軸糸ボビン１２から軸糸２が繰出される。

なおこの実施例のように二枚のプレート９ａ。

９ｂにより軸糸支持部材１０を支持し、搬送部材２６で
中間部材２３を介して走行部材１５を移動させるのが一
適当であるが、軸糸支持部材１０を強固に固定すること
ができるならば、プレート９を単独の板で構成し、その
板を挾んで搬送部材２６で直接走行部材１５を移動させ
ても良い、また軸糸２は軸糸支持部材１０を貫通してプ
レート９の下方において錘を吊下げても良いが、駆動手
段により搬送部材２６を滑らかに移動させるのが困難で
あるので、前記実施例のように軸糸支持部材１０の内部
の軸糸ボビン１２に軸糸２を巻回して収納するのが好ま
しい。

発明の効果 本発明によれば、軸糸支持部材１０が軸糸２を支持する
機能のみを有し、移動体１４を移動させる機能を有しな
いので、その構造が簡単であると共に、受渡しが不確実
となったり取落したりすることがない。

また移動体１４はプレート９上に直接載置されており、
これをマグネットの磁力で吸引してプレート９の下から
搬送部材２６で移動させるので、移動体１４やその駆動
機構が簡単であり、また所望の経路に従って確実に移動
体１４を移動させることができる。

さらに移動体１４を所望の経路に沿って移動させるだめ
のＩＩ梢は、個々の軸糸支持部材１０に設けられること
なくプレート９の下方に全体に互って設けるので、強固
なＩＩ造のものとすることができ、作動がより確実なも
のとなる。

また請求項３の発明では、軸糸支持部材１０を二枚のプ
レートで固定することができるので、軸糸２のテンショ
ン等により軸糸支持部材１０が揺動することなく、三次
元織物７を確実に織成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の三次元織物の製造装置の実施例を示す
側面図であり、第２図は軸糸支持部材及び移動体の、主
要部を断面で示した拡大側面図である。 ２・・・・・・軸糸 ９・・・・・・プレート １４・・・・・・移動体 ２０・・・・・・ボビン ２６・・・・・・搬送部材 ７・・・・・・三次元織物 １０・・・・・・軸糸支持部材 １９・・・・・・絡み糸 ２３・・・・・・中間部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　平面上に、二次元の拡がりをもって多数の点を配列
   し、当該各点を通って前記平面に対して垂直に延びる多
   数の軸糸群と、前記平面上を前記軸糸群に任意の経路を
   辿って絡ませた絡み糸とよりなる三次元織物（７）を製
   造する方法であって、プレート（９）の表面に多数の前
   記軸糸（２）を立設し、前記絡み糸（１９）を巻回した
   ボビン（２０）を前記軸糸（２）間のプレート（９）の
   表面に載置し、当該ボビン（２０）をプレート（９）の
   背面から磁力で吸引しつつ前記軸糸（２）の間を縫って
   所望の経路で移動せしめ、当該ボビン（２０）から引出
   された絡み糸（１９）を前記軸糸（２）に絡ませること
   を特徴とする、三次元織物の製造方法 ２　平面上に、二次元の拡がりをもって多数の点を配列
   し、当該各点を通って前記平面に対して垂直に延びる多
   数の軸糸群と、前記平面上を前記軸糸群に任意の経路を
   辿って絡ませた絡み糸とよりなる三次元織物（７）を製
   造する装置であって、非磁性体よりなるプレート（９）
   の上に多数の軸糸支持部材（１０）を配列し、該軸糸支
   持部材（１０）の先端部から上方に軸糸（２）を突出さ
   せ、当該軸糸支持部材（１０）の間の前記プレート（９
   ）上に前記絡み糸（１９）を巻回したボビン（２０）を
   取付けた移動体（１４）を載置し、当該移動体（１４）
   に対向する前記プレート（９）の下には搬送部材（２６
   ）を配置し、当該搬送部材（２６）を所望の経路に沿つ
   て移動駆動せしめることにより前記移動体（１４）が磁
   力により搬送部材（２６）と共に移動するようにしたこ
   とを特徴とする、三次元織物の製造装置 ３　一対のプレート（９ａ、９ｂ）を互いに平行に固定
   し、その上面プレート（９ａ）上に前記移動体（１４）
   を載置し、下面プレート（９ｂ）の下に前記搬送部材（
   ２６）を配置し、両プレート（９ａ、９ｂ）間には中間
   部材（２３）を配置し、該中間部材（２３）と前記移動
   体（１４）及び搬送部材（２６）とがそれぞれ磁力によ
   り吸引されていることを特徴とする、請求項２記載の三
   次元織物の製造装置