JPH0125529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において圃場面に対し機体高
さを略一定に制御する装置に関するものである。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕

従来から、田植機においては圃場面に接地する
フロートの動きを、機体の昇降（換言すれば、車
輪の昇降）を行う油圧シリンダに関連させて圃場
面に対する機体の高さを略一定高さにするように
制御しているが、一つのフロートの動きを、セン
サーを介して油圧シリンダへの油圧回路中におけ
る切換弁に、当該切換弁を切換え作動するように
関連させるのが普通であつたから、圃場面に局部
的に凹凸が存在したり、耕盤に局部的に凹凸が存
在した場合にも、機体が上下動すると云う不具合
があつた。

そこで、先行技術としての特開昭53−86315号
公報は、機体の昇降を行うための油圧シリンダへ
の油圧回路中における切換弁を、左右における二
つのフロートに、当該二つのフロートの動きによ
つて切換え作動するように構成することを提案し
ている。

しかし、このように構成すると、切換弁は、二
つのフロートの動きによつて切換え作動するの
で、制御が敏感になり過ぎる点に問題があり、し
かも、この先行技術のものは、機体の上昇は、油
圧シリンダへの油圧の供給により、機体の下降
は、油圧シリンダ内の油圧を流出することによつ
て行い、油圧シリンダに対する油圧の供給・流出
を、切換弁によつて切換えるもので、切換弁によ
る切換え時において、油圧シリンダを機体の上昇
から下降に切換えるとき、及び下降から上昇に切
換えるときにおいて、大きい衝撃が発生するか
ら、機体の高さを安定した状態で略一定値に制御
することができないのであつた。

本発明は、この問題を解消することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、走行車体
フレームに対し車輪を上下動可能に取付け、該車
輪を上下昇降するための単動式油圧シリンダへの
油圧回路に、油圧を当該油圧回路外に逃がすよう
にしたリリーフ弁を接続する一方、前記車体フレ
ームに対し上下動する少なくとも２つのフロート
のそれぞれにマストを上向き突設し、前記車体フ
レームに取付き、前記リリーフ弁の弁開度に関連
させたセンサーレバーを前記各マストに臨ませ、
該センサーレバーと各マストとを、上下一対の引
つ張りばねを介して連結する構成にした。

〔作用〕

このように、油圧シリンダへの油圧回路に、油
圧を当該油圧回路外に逃がすようにしたリリーフ
弁を接続して、このリリーフ弁の開度により、油
圧シリンダを上下作動するように構成すると、油
圧シリンダを機体の上昇から下降に切換えると
き、下降から上昇に切換えるときにおける衝撃
を、リリーフ弁によつて緩和することができるか
ら、前記切換え時に発生する衝撃は、前記先行技
術のように、油圧シリンダに対する油圧を切換弁
に供給・排出に切換える場合によりも、遥かに小
さくなるのである。

また、前記リリーフ弁の弁開度に関連したセン
サーレバーと、二つのフロートから突設したマス
トとを、上下一対の引つ張りばねを介して連結し
たことにより、例えば、左側のフロートが上下動
することなく、右側のフロートのみが下降動すれ
ば、当該右側のフロートのマロトにおける両引つ
張りばねのうち下側の引つ張りばねによつて、前
記センサーレバーを作動しようとするが、このセ
ンサーレバーを作動には、左側のフロートのマス
トとセンサーレバーとを連結する引つ張りばね
が、当該センサーレバーの作動を妨げるように作
用することになるから、前記リリーフ弁は、一方
のフロートの上下動のみでは弁開度を換えること
がなく、両フロートが共に上下動した場合に限つ
て、弁開度が増減するように作動する。

〔発明の効果〕

従つて、本発明によると、機体の高さ制御に際
して、機体の上下動に大きい衝撃が発生すること
がないと共に、圃場面及び耕盤における細かい凹
凸に応じて敏感に上下動することを防止できるか
ら、機体の高さ制御を、安定して的確に行うこと
ができる効果を有する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、一輪式の歩行型田植
機に適用した場合の図面について説明すると、図
において符号１は、田植機の機体を示し、該機体
１は、上面にエンジン２が取付く伝動ケース３
と、該伝動ケース３の左右両端から後方に延びる
左右一対の中空状サイドフレーム４，５にて平面
コ字状に構成され、その伝動ケース３に一体形に
設けた走行ミツシヨンケース６には、前記両サイ
ドフレーム４，５間を後方に延びるスイングケー
ス７の前端が枢軸４９にて回動自在に枢着され、
該スイングケース７の先端には、機体１の幅方向
の中心線上に位置する車輪８が設けられ、この車
輪８は、前記エンジン２から走行ミツシヨンケー
ス６よりスイングケース７内のチエン（図示せ
ず）を介して回転駆動される。

前記両サイドフレーム４，５の後端には、苗植
付ケース９，１０を各々固着して、該両苗植付ケ
ース９，１０の間を門型の連結フレーム１１にて
連結する一方、前記スイングケース７とサイドフ
レーム４との間には詳しくは後述する車輪昇降装
置１２を設けて、車輪８を上下動することによ
り、機体１の全体を昇降するように構成する。

符号１３，１４は、前記両苗植付ケース９，１
０から後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを示
し、該両操縦ハンドル１３，１４は斜め上向きの
傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、両ハン
ドル１３，１４の間に水平横向きに装架したガイ
ドレール１５とレール機構１６とによつて、左右
の横方向に移動自在に支持した後傾式の苗載台１
７が設けられ、該苗載台１７の裏面箇所における
両ハンドル１３，１４には、外周に往復ねじ溝を
有する横送り軸１８を、苗載台１７の移動方向と
平行に軸支し、この横送り軸１８に摺動自在に被
嵌したボス体を苗載台１７に係合することによ
り、横送り軸１８の回転で苗載台１７を左右に往
復して横送りするように構成し、さらに苗載台１
７の横送り終端で苗マツトを縦送りする縦送り機
構を備えており、これらの動力は一方の苗植付ケ
ース９から後方に延びるチエンケース１９内の伝
達機構を介して伝達される。

前記両苗植付ケース９，１０の内側端には上下
揺動式の苗植機構２０，２１を各々設け、苗載台
１７下端のガイドレール１５における苗取出口２
２と圃場面との間を往復動するように構成する。

また、符号２３，２４は、前記走行車輪８の左
右両側方で且つ両サイドフレーム４，５及び両苗
植付ケース９，１０の下部に位置する左右一対の
フロートを示し、該両フロート２３，２４の後部
は、前記両ハンドル１３，１４の基部に植付深さ
調節杆２５を介して取付けられ、前端は両サイド
フレーム４，５に対してリンク２６を介して上下
動自在に取付けられている。

この場合、前記両フロート２３，２４の内側面
には、平面三角形状の均平部２７，２８を一体的
に備えており、その各後方の部位に苗植機構２
０，２１で植付けるようになつている。

そして、前記車輪８を挟んでスイングケース７
と反対側にあるサイドフレーム４には、ピストン
軸２９がスイングケース７と略平行となるように
配置した単動式油圧シリンダ３０の基端をピン３
１にて上下回動自在に枢着し、前記スイングケー
ス７から車輪８の前方を左右方向に跨いで横向き
突出するアーム３２に板ばね３３を上向きに突設
し、この板ばね３３先端と前記単動式油圧シリン
ダ３０のピストン軸２９とを連結する。

符号３４で示す油圧ポンプからの油圧回路３５
を、前記単動式油圧シリンダ３０へのポート３６
に接続し、ピストン軸２９が単動式油圧シリンダ
３０内に引き込まれるように油圧を作動すればス
イングケース７が下向き動し、車体フレーム１に
対して車輪８を下動させ、反対にピストン軸２９
が突設すると車輪８が上昇するように構成した昇
降装置１２により機体１を昇降動するように構成
する。

さらに、符号３７は、機体１と両フロート２
３，２４との上下間隔を自動的に調節して圃場面
に対する機体高さを略一定に制御する装置で、前
記油圧ポンプ３４から単動式油圧シリンダ３０へ
の油圧回路３５の途中には、その圧力が一定以上
になれば油圧を油タンク３８に逃がすようにした
リリーフ弁３９を設ける一方、機体１に回動自在
に枢支したセンサー軸４０を左右方向に突出さ
せ、このセンサー軸４０の両端には、センサーレ
バー４１をそれぞれ前記左右フロート２３，２４
の上面方向に向つて各々突出する。

また、前記両フロート２３，２４の上面からそ
れぞれ略垂直上方にマスト４２を立設し、この両
マスト４２の上半分を側面視コ字状のばね支持部
４２ａに形成して、該ばね支持部４２ａ内に、前
記各センサーレバー４１の先端を臨ませ、該各セ
ンサーレバー４１と各マスト４２のばね支持部４
２ａとの間を上下一対の引つ張りばね４３ａ，４
３ｂに予め引つ張り荷重を与えて装架する。

そして、前記サンセー軸４０に固着したレバー
４４を、前記リリーフ弁３９における調節軸４５
の先端に接当させ、ばね４６を介してポペツト弁
４７を入口ポート４８に押圧しており、左右両フ
ロート２３，２４が一斉に同方向へ上下動すれば
センサー軸４０を回動させ、リリーフ弁３９にお
けるポペツト弁４７の開度を調節して、油圧回路
３５内の油圧を油タンク３８に逃がし、機体１と
圃場面との高さを略一定に調節するように構成す
る。

この構成において、苗載台１７上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて車輪８及び苗
植機構２０，２１を駆動すれば、田植機は車輪８
により前進走行する一方、苗載台１７が横送り軸
１８の回転によつて左右に往復して横送りされ、
苗載台１７の苗マツトは上下揺動の苗植機構２
０，２１によつて１株づつ分割されたのち、予め
フロート２３，２４の各均平部２７，２８で整地
したあとの圃場面に順次２条に沿つて植付けされ
るのである。

この田植作業に際して、耕盤が機体１の進行に
従つて深くなると、左右フロート２３，２４はそ
の接地圧が高くなつて、機体１の下面方向へ押し
上げられる。従つて、第３図で示す左右フロート
２３，２４におけるマスト４２が一斉に上昇し、
当該両マスト４２の各上下対の引つ張りばね４３
ａ，４３ｂのうち上側ばね４３ａを介して、両セ
ンサーレバー４１の先端を上向き回動させ、セン
サー軸４０は矢印(A)方向に回動し、そのレバー４
４はリリーフ弁３９の調節軸４５を押圧し、その
ばね４６を介してポペツト弁４７がポート４８を
閉じることになる。

すると、油圧回路３５から油圧タンクへの逃が
し油量が減少して当該油圧回路における油圧が上
昇し、単動式油圧シリンダ３０のピストン軸２９
を引き込めるように作動するから、スイングケー
ス７は、その基端における枢軸４９を中心に下向
き動して、車輪８が下降するから、機体１は圃場
面から上昇する。この上昇により、両フロート２
３，２４の接地圧が減少し、両マスト４２，４２
の上下対のばね４３ａ，４３ｂ、センサーレバー
４１，４１、センサー軸４０等を介してリリーフ
弁３９のポート４８が除々に開いて、油圧回路３
５から逃がし油量が増大し、圃場面に対する機体
１の高さが所定の高さになつた時点において、油
圧ポンプ３４からの油量と、リリーフ弁３９から
の逃がし油量とがバランスすることにより、機体
１の上昇が停止する。

また、機体１の進行に従つて耕盤の深さが浅く
なると、左右フロート２３，２４は機体１から離
れるように下降し、この両フロート２３，２４に
おけるマスト４２が一斉に下降し、当該両マスト
４２の各上下対引つ張りばね４３ａ，４３ｂのう
ち下側ばね４３ｂを介して、両センサーレバー４
１の先端を下向き回動させ、センサー軸４０は矢
印Ａ方向と反対方向に回動し、そのレバー４４は
リリーフ弁３９の調節軸４５から離れるように後
退するから、ポペツト弁４７はポート４８を開く
ことになる。

すると、リリーフ弁３９からの逃がし油量は、
油圧ポンプ３４からの油量よりも多くなることに
より、単動式油圧シリンダ３０におけるピストン
軸２９は、機体の重量により突出作動するから、
機体１は圃場面に向つて下降する。

この機体の下降に伴つて、リリーフ弁３９にお
けるポペツト弁４７はポート４８を徐々に閉じる
ことにより、油圧回路３５から逃がし油量が減少
し、圃場面に対する機体１の高さが所定の高さに
なつた時点において、油圧ポンプ３４からの油量
と、リリーフ弁３９からの逃がし油量とがバラン
スすることにより、機体１の下降が停止する。

そして、例えば左側フロート２３は元の状態の
ままで右側のフロート２４のみが耕盤の荒れに応
じて下降動すれば、当該右側のフロート２４にお
けるマスト４２を介して下側ばね４３ｂが右セン
サーレバー４１先端に下向き力を与えることにな
るが、左側のフロート２３におけるマスト４２の
上側ばね４３ａが左側センサーレバー４１に、前
記下向き力と同じ力だけ上向き力を与えてバラン
スしてセンサー軸４０をいずれの方向にも回動し
ないように保持するから、片方のみのフロートの
上下動によつては、センサーレバー４１を回動さ
せず、リリーフ弁３９を作動させないから、耕盤
等における小さな凹凸によつて、機体１の昇降を
敏感に行うことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は歩行
型田植機の側面図、第２図はその平面図、第３図
は油圧回路図である。 １……機体、４，５……サイドフレーム、７…
…スイングケース、８……車輪、１２……昇降装
置、２３，２４……フロート、３０……単動式油
圧シリンダ、３９……リリーフ弁、４０……セン
サー軸、４１……センサーレバー、４２……マス
ト、４３ａ，４３ｂ……上下引つ張りばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体フレームに対し車輪を上下動可能に
   取付け、該車輪を上下昇降するための単動式油圧
   シリンダへの油圧回路に、油圧源からの油圧を当
   該油圧回路外に逃がすようにしたリリーフ弁を接
   続する一方、前記車体フレームに対し上下動する
   少なくとも２つのフロートのそれぞれにマストを
   上向き突設し、前記車体フレームに取付き、前記
   リリーフ弁の弁開度に関連させたセンサーレバー
   を前記各マストに臨ませ、該センサーレバーと各
   マストとを、上下一対の引つ張りばねを介して連
   結したことを特徴とする田植機における機体高さ
   の制御装置。