JPH01255465A - 電子的に整流されるコレクタのない直流モータ - Google Patents

電子的に整流されるコレクタのない直流モータ

Info

Publication number
JPH01255465A
JPH01255465A JP63074839A JP7483988A JPH01255465A JP H01255465 A JPH01255465 A JP H01255465A JP 63074839 A JP63074839 A JP 63074839A JP 7483988 A JP7483988 A JP 7483988A JP H01255465 A JPH01255465 A JP H01255465A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
stator coil
circuit board
winding
winding head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63074839A
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Feigel
ヨーゼフ・フアイゲル
Klaus Pfendler
クラウス・ペントラー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent Deutschland AG
Original Assignee
Standard Elektrik Lorenz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6324447&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH01255465(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Standard Elektrik Lorenz AG filed Critical Standard Elektrik Lorenz AG
Publication of JPH01255465A publication Critical patent/JPH01255465A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/03—Machines characterised by the wiring boards, i.e. printed circuit boards or similar structures for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S310/00—Electrical generator or motor structure
    • Y10S310/06—Printed-circuit motors and components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Primary Cells (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Inert Electrodes (AREA)
  • Polyesters Or Polycarbonates (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、永久磁石材料の多極体を有するロータとこ
のロータを囲む多極ステータコイルとが磁気ヨークによ
って囲まれ、モータの極数の多数倍に等しい多数の相巻
線を有する電子的に整流されるコレクタのない直流モー
タに関するものである。
[従来の技術〕 このような直流モータは西ドイツ特許DE−OS 34
38747号明細書に記載されている。この従来の電子
的に整流されるコレクタのない直流モータのステータ巻
線はディスク形のリングとその上に環状に配置された複
数の軸方向に延在するスロットを有する部分とから構成
された絶縁体を備えている。スロットを有する部分は管
状部分によって支持されている。ステータ巻線の個々の
相巻線はスロットを有する部分の外側に配置されており
、巻線の端部は回路板に連結されている。端部は共通に
直接回路板にはんだ付されている。
〔発明の解決すべき課題] この従来の直流モータの欠点は、製造中に巻線の端部が
手作業で回路板にはんだ付されなければならないことで
ある。
この発明の目的は、−層コストを低減した方法で製造す
ることのできる電子的に整流されるコレクタのない直流
モータを提供することである。
[課題解決のための手段] この目的は、ステータコイルの端部がアイフックに固定
され、アイフックはステータコイルと同心である円筒状
プラスティック体と連結され、この円筒状プラスティッ
ク体の前端にはリムが設けられ、このリムは相巻線の数
に等しいアイフックを保持する凹部を有している電子的
に整流されるコレクタのない直流モータによって達成さ
れる。
[実施例] 以下添附図面を参照にして実施例を説明する。
この発明による電子的に整流されるコレクタのない直流
モータの1実施例が第1図に示されている。それは外部
磁気ヨーク2、ステータ3、ロータ4および2個の端部
シールド5.6を具備している。外側ケース35と共に
2個の端部シールド5゜6は直流モータlのフレーム3
6を形成している。
ロータ4の輔7は2個の軸受869を介して端部シール
ド5,6と結合している。ロータ4は鋼鉄シリンダーま
たは多極磁石システム12を支持する積層体からなるシ
リンダー11を備え、多極磁石システム12は軸方向で
分割された数個の環状磁石または埋設された磁石棒から
構成されている。さらに両極性環状磁石13が位置決定
のために軸7上に配置されている。積層体IOからなる
シリンダー11は内部磁気ヨークとして作用する。
ステータ3はステータコイル14、プラスティック体1
5、数個のアイフック16、および回路板17より構成
されている。ステータコイル14は磁極の数に等しくリ
ング回路を形成するようにひかれている多数の相巻線2
9を有している。プラスティック体15は第2図および
第3図に示されている。それは前端部にリム20を有す
る中空円筒19よりなり、リム20は相巻線の数に等し
い多数の凹部21を有し、凹部21にはアイフック16
が設けられている。中空円筒19とリム20は一体構造
であり、内側の高さは等しい。しかしながら、リム20
の外側の直径は中空円筒19の直径よりも大きい。さら
に凹部2[の区域において、リム20は外方に突出する
部分23を有している。前端部分には凹部21の間にビ
ン状のスペーサ24が配置され、またホール効果センサ
26を受入れるスロット25がスペーサ24の代りに2
対の凹部21の間の2個の区域に配置されている。これ
らのスロット25においてホール効果センサ2Bは衝撃
に対して保護され、調整の必要はない。
ステータコイル14の各端部18は中空円筒19の周辺
の約半分の周囲に沿ってもたらされ、それから突出部2
3を回ってアイフック16を通り、再び中空円筒19の
周辺の約半分に沿って導かれて、プラスティック体15
がステータコイル[4の端部18によって囲まれ、した
がってその位置に固定されるようにする。ステータコイ
ル14の端部18はアイフック1Gに溶接される。
アイフックlOはU字形であり、異なった長さの2本の
脚27.28を有する。アイフック1Gがリム20中に
配置されたとき、短い脚28は凹部21の外側に曲げら
れ、フックを形成する。ステータコイル14の対応する
端部がもたらされた後、短い脚28は長い脚27の方向
に曲げられて溶接される。アイフック1Gの長い脚2B
はしたがってピン状体を形成し、約4■だけスペーサ2
4を越えて突出し、それによって回路板17に挿入して
はんだ付することが可能になる。短い脚2Bは主として
ステータコイル14の端部18を固定する作用を行ない
、スペーサ24より長くはない。
ステータコイル14はアイフック16を介して回路板1
7にしっかりとはんだ付され、回路板17はスペーサ2
4上に支持される。さらに、スロット25中に配置され
たホール効果センサ2Gもまた回路板17にはんだ付さ
れる。さらに他の素子が回路板17上に配置される。す
なわち、例えば対応するアイフックに電気的に接続され
るいくつかのコネクタがフレーム3Bから突出するよう
に回路板17にはんだ付されて外部からアクセスできる
ようにされる。他方回路板17は適当なスナップ接続(
図示せず)によって端部シールド5としっかりと結合さ
れる。
ステータコイル14は自己支持ドラム巻線(第4図)で
ある。それは巻線支持体上に巻かれ、自己接着ラッカー
を使用して熱処理によりその形状を得る。後者のラッカ
ーはコイルを絶縁し、個々の線を接着して、それによっ
て巻線支持体が除去された後の形状の安定性を確保する
。相巻線の配置の原理は前記西ドイツ特許D E −O
S 3438747号明細書にすでに示されている。し
かしそれにおいてはステータコイル14の自己支持形状
は示されておらず、またここで説明したようなステータ
コイル14の端部の電気接続は示されていない。ステー
タコイル14は第1の巻線ヘッド30においてR1の内
径を有し、第2の巻線ヘッド31においてR2の内径を
有する。ここでR,<R2である。第1および第2の巻
線ヘッド30.31の間の区域において相巻線29は主
として軸方向に、半径R2の円に配置されている。第1
の巻線ヘッド30の区域においてのみ相巻線29により
形成される円は半径R,に減少する。第1の巻線ヘッド
30の外径R3は第2の巻線ヘッド31の内径R2より
も小さい。ステータコイル14はスロット状の自由空間
32を有する。
外部磁気ヨーク2は積層シート板により構成されている
。積層形状は第5図に示されている。それは歯33を有
する丸い空間を有している。
第1図に示された電子的に整流されるコレクタのない直
流モータは第1の巻線ヘッド30上で取付けたプラステ
ィック体15を有するステータコイル14を外部磁気ヨ
ーク2を構成している積層シート板中に挿入することに
よって組立てられ、それ故ステータコイル14のスロッ
ト状空間32は積層シートの歯33によって満たされる
。ステータコイル14はそれが積層シート板の両側から
等しい長さで突出するように積層シート板中に挿入され
る。それから回路板17がアイフック1Bおよびホール
効果センサ2Gとはんだ付される。回路板17を固定す
るための適当な装置を有する端部シールド5がそれから
このようにして形成されたステータ3上に滑ってはめら
れる。ロータ4が端部シールド5の軸受8上でステータ
3を通って滑り込まされ、最後に軸受9を有する端部シ
ールド6がロータ4上に滑ってはめられる。組立て状態
において、ホール効果センサ2Bは環状磁石13の表面
区域中に配置される。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の1実施例の直流モータの縦断面図で
あり、第2図はアイフックを有するプラスティック体の
断面図であり、第3図は第2図のプラスティック体を示
す。第4図はプラスティック体とアイフックを備えたス
テータコイルの側面図であり、第5図は外部磁気ヨーク
の積層形状を示す。 2・・・外部磁気ヨーク、3・・・ステータ、4・・・
ロータ、5.6・・・端部シールド、8.9・・・軸受
、lO・・・積層体、11・・・シリンダー、12・・
・磁石システム、14・・・ステータコイル、15・・
・プラスティック体、1G・・・アイフック、17・・
・回路板。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ロー 手続祖j正書。a、:、ユ、。 昭和  年  月  日

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)永久磁石材料の多極体を有するロータとこのロー
    タを囲む多極ステータコイルとが磁気ヨークによつて囲
    まれ、モータの極数の多数倍に等しい多数の相巻線を有
    する電子的に整流されるコレクタのない直流モータにお
    いて、 ステータコイルの端部はアイフックに固定され、アイフ
    ックは、ステータコイルと同心である円筒状プラスティ
    ック体と連結され、この円筒状プラスティック体の前端
    にはリムが設けられ、このリムは相巻線の数に等しいア
    イフックを保持する凹部を有していることを特徴とする
    電子的に整流されるコレクタのない直流モータ。
  2. (2)円筒状プラスティック体とリムは一体構造であり
    、内側が同じ高さであり、アイフックは前記凹部に挿入
    され、3個以上のスペーサがアイフックの間のリム上に
    配置され、アイフックはU字形に曲げられて異なった長
    さの2個の脚を有し、その短い方の脚はスペーサより短
    く、一方長い方の脚はスペーサを越えて延在している請
    求項1記載の直流モータ。
  3. (3)リムは前記凹部の区域において外側の突出部を有
    している請求項1または2記載の直流モータ。
  4. (4)長い方の脚の端部は回路板にはんだ付されている
    請求項2記載の直流モータ。
  5. (5)1個以上のホール効果センサが2個のアイフック
    間に配置され、回路板にはんだ付されている請求項4記
    載の直流モータ。
  6. (6)回路板はフレームに結合され、コネクタがフレー
    ムから突出している回路板にはんだ付されている請求項
    5記載の直流モータ。
  7. (7)ステータコイルが自己支持ドラム巻線であり、プ
    ラスティック体がステータコイルの第1の巻線ヘッドに
    挿入され、ステータコイルの端部は円筒状プラスティッ
    ク体に少なくとも部分的に巻かれており、アイフックと
    接続されている請求項1乃至6のいずれか1項記載の直
    流モータ。
  8. (8)ステータコイルが第1の巻線ヘッドにおいて内径
    R_1を有し、第2の巻線ヘッドにおいて内径R_2を
    有し、R_1<R_2であり、巻線ヘッド間の部分にお
    いて、相巻線は軸方向に半径R_2の円に配置され、そ
    の半径は第1の巻線ヘッドの区域においてのみ減少し、
    第1の巻線ヘッドの外径R_3は第2の巻線ヘッドの内
    径R_2よりも小さく、ステータコイルは相巻線の間に
    スロット状の自由空間を有し、それによつてステータコ
    イルが対応する形状の外側磁気ヨーク中へ軸方向に挿入
    できるように構成されている請求項7記載の直流モータ
    。
JP63074839A 1987-03-31 1988-03-30 電子的に整流されるコレクタのない直流モータ Pending JPH01255465A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873710659 DE3710659A1 (de) 1987-03-31 1987-03-31 Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor
DE3710659.7 1987-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01255465A true JPH01255465A (ja) 1989-10-12

Family

ID=6324447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63074839A Pending JPH01255465A (ja) 1987-03-31 1988-03-30 電子的に整流されるコレクタのない直流モータ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4900968A (ja)
EP (1) EP0285048B2 (ja)
JP (1) JPH01255465A (ja)
AT (1) ATE99466T1 (ja)
CA (1) CA1290381C (ja)
DE (2) DE3710659A1 (ja)
ES (1) ES2049733T5 (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3817423A1 (de) * 1988-05-21 1989-11-23 Standard Elektrik Lorenz Ag Vorrichtung und verfahren zur steuerung von buerstenlosen 4-straengigen gleichstrommotoren
ES2067183T3 (es) * 1990-09-21 1995-03-16 Ecia Equip Composants Ind Auto Motor electrico con conmutacion electronica de estructura compleja.
ES2067632T3 (es) * 1990-11-27 1995-04-01 Bayerische Motoren Werke Ag Motor pequeño, metodo para su realizacion y utilizacion.
US5394043A (en) * 1993-06-29 1995-02-28 American Precision Industries Inc. High speed brushless motor
US5672927A (en) * 1995-06-15 1997-09-30 Quantum Corporation Motor with overmold coil support
FR2738415B1 (fr) * 1995-09-04 1997-11-28 Ecia Equip Composants Ind Auto Organe de raccordement electrique pour moteur electrique et moteur electrique equipe de cet organe
DE19748150B4 (de) 1997-10-31 2006-02-23 Minebea Co., Ltd. Spindelmotor mit Kontaktierung
DE29802113U1 (de) * 1998-02-07 1998-03-19 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Synchronmaschine, insbesondere Generator für ein Kraftfahrzeug
US6104113A (en) * 1998-05-14 2000-08-15 General Electric Company Coil assembly for sensorless rotor angular position control of single phase permanent magnet motor
DE19838660A1 (de) * 1998-08-25 2000-03-02 Mannesmann Vdo Ag Antriebseinrichtung
WO2001052384A1 (en) 2000-01-07 2001-07-19 Black & Decker Inc. Brushless dc motor
US6975050B2 (en) * 2000-01-07 2005-12-13 Black & Decker Inc. Brushless DC motor
US6538403B2 (en) 2000-01-07 2003-03-25 Black & Decker Inc. Brushless DC motor sensor control system and method
US6538356B1 (en) * 2000-06-28 2003-03-25 Robert M. Jones Electric machine using composite blade structure
US6876110B2 (en) * 2003-08-15 2005-04-05 Comair Rotron, Inc. Electric motor stator current controller
US20060232143A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Delaware Capital Formation Over molded stator
EP4037159A1 (en) 2021-02-02 2022-08-03 Black & Decker, Inc. Circuit board assembly for compact brushless motor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51103294A (ja) * 1975-02-05 1976-09-11 Amp
JPS59213264A (ja) * 1983-05-14 1984-12-03 Sony Corp 端子基板付モ−タの組立方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6904617A (ja) * 1969-03-25 1970-09-29
US4074157A (en) * 1976-10-04 1978-02-14 Synchro-Start Products, Inc. Permanent magnet A.C. signal generator
JPS5523711A (en) * 1978-07-29 1980-02-20 Sony Corp Rotary electric machine
DE3229458A1 (de) * 1982-08-06 1984-02-09 Ryoji Nerima Tokyo Minegishi Geblaese mit motor
EP0150070A3 (de) * 1984-01-19 1986-06-04 Papst-Motoren GmbH & Co. KG Kollektorloser Gleichstommotor mit eisenloser Statorwicklung
DE3438747A1 (de) * 1984-10-23 1986-04-24 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor
US4656378A (en) * 1985-11-12 1987-04-07 Amp Incorporated Motor stator and connector for making connections to stator windings
US4682065A (en) * 1985-11-13 1987-07-21 Nidec-Torin Corporation Molded plastic motor housing with integral stator mounting and shaft journalling projection
US4728836A (en) * 1986-02-17 1988-03-01 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Strain-relief housing for strand connectors of small electric motors

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51103294A (ja) * 1975-02-05 1976-09-11 Amp
JPS59213264A (ja) * 1983-05-14 1984-12-03 Sony Corp 端子基板付モ−タの組立方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0285048A3 (en) 1989-06-14
EP0285048B1 (de) 1993-12-29
DE3710659A1 (de) 1988-10-13
DE3886575D1 (de) 1994-02-10
ES2049733T5 (es) 1999-01-01
ATE99466T1 (de) 1994-01-15
EP0285048B2 (de) 1998-10-28
US4900968A (en) 1990-02-13
ES2049733T3 (es) 1994-05-01
CA1290381C (en) 1991-10-08
EP0285048A2 (de) 1988-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4827172A (en) Dc motor with rotor slots closely spaced
US4900968A (en) Electronically commutated collectorless direct-current motor
JPWO2003065544A1 (ja) 回転電動機のステータ
JPS6339443A (ja) モ−タの製造方法
GB2368977A (en) Method of fastening poles in a high output rotor assembly
JPH06311675A (ja) 分割形環状コア
US7084545B2 (en) Electric machine and method of making an electric machine
EP1341288B1 (en) Electric rotary machine
JPH10174317A (ja) モータの固定子およびモータフレーム
US8299675B2 (en) Brushless DC motor and stator thereof
JP2646319B2 (ja) コアレスモータ
CN100449907C (zh) 旋转电机装置的电枢
JPS61116960A (ja) ブラシレスモータ用ステータの製造方法
JPH11356017A (ja) アキシャルギャップ型電動機
JPH0218697Y2 (ja)
JPH04299054A (ja) モータ
JPH0419967Y2 (ja)
JPS58127549A (ja) アウタ−ロ−タ型モ−タ用の励磁ステ−タ
JPH0837770A (ja) 二相モータ
JPH028544Y2 (ja)
JPH0556588A (ja) 電動機のステータ
JPH01107631A (ja) モータの端子装置
JPH0297869U (ja)
JPH0556590A (ja) 電動機のステータ
JPH0272670U (ja)