JPH0125659B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0125659B2 JPH0125659B2 JP59267123A JP26712384A JPH0125659B2 JP H0125659 B2 JPH0125659 B2 JP H0125659B2 JP 59267123 A JP59267123 A JP 59267123A JP 26712384 A JP26712384 A JP 26712384A JP H0125659 B2 JPH0125659 B2 JP H0125659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- transmission shaft
- cylinder
- chuck unit
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、保安球、グロースタータ等のエア給
送の困難な部品を相手物の所定の位置に取付ける
部品組込装置に関する。
送の困難な部品を相手物の所定の位置に取付ける
部品組込装置に関する。
従来、保安球、グロースタータ等を蛍光灯に組
込む際にはこれらの製品がエア給送できないばか
りでなく、これらに回転を与えるドライバービツ
トもないため、手作業によりこれら作業を行う以
外に方法がなく、蛍光灯の自動組立を行う装置の
開発が要望されている。
込む際にはこれらの製品がエア給送できないばか
りでなく、これらに回転を与えるドライバービツ
トもないため、手作業によりこれら作業を行う以
外に方法がなく、蛍光灯の自動組立を行う装置の
開発が要望されている。
本発明は上記要望に鑑み創案されたもので、以
下実施例を図面について説明する。第１図におい
て１は蛍光灯２に保安球３を組込む部品組込装置
であり、これに保安球３を整列配置するフイーダ
４が付設されている。前記フイーダ４には所定の
傾斜角を有するシユートレール５が連接されてお
り、その中間部に分離装置６が、又最先端に保安
球３を直立する直立装置７が配置されている。こ
の直立装置７では保安球３が口金部８を下にし
て、又電球部９を上にして位置するように構成さ
れている。
下実施例を図面について説明する。第１図におい
て１は蛍光灯２に保安球３を組込む部品組込装置
であり、これに保安球３を整列配置するフイーダ
４が付設されている。前記フイーダ４には所定の
傾斜角を有するシユートレール５が連接されてお
り、その中間部に分離装置６が、又最先端に保安
球３を直立する直立装置７が配置されている。こ
の直立装置７では保安球３が口金部８を下にし
て、又電球部９を上にして位置するように構成さ
れている。
前記部品組込装置１は第２図に示すようにブラ
ケツト１０に固定された固定シーケンスロボツト
１１（以下ロボツトという）を有している。前記
ロボツト１１は第１シリンダ１２によりアーム１
３を略逆Ｕ字状のガイド溝１４に沿つて移動させ
るように構成されている。前記アーム１３には２
本の並列に配置されたガイドシヤフト１５が固定
されており、このガイドシヤフト１５には摺動ブ
ロツク１６が摺動自在に案内されている。前記摺
動ブロツク１６には取付プレート１７が固定され
ており、しかもこの取付プレート１７にはアーム
１３に固定された第２シリンダ１８の第２ロツド
１９が第１ばね２０を介して弾力的に取付けられ
ており、取付プレート１７は第２ロツド１９と一
体に昇降可能かつ取付プレート１７単独で第２ロ
ツド１９に沿つて上昇可能に構成されている。
ケツト１０に固定された固定シーケンスロボツト
１１（以下ロボツトという）を有している。前記
ロボツト１１は第１シリンダ１２によりアーム１
３を略逆Ｕ字状のガイド溝１４に沿つて移動させ
るように構成されている。前記アーム１３には２
本の並列に配置されたガイドシヤフト１５が固定
されており、このガイドシヤフト１５には摺動ブ
ロツク１６が摺動自在に案内されている。前記摺
動ブロツク１６には取付プレート１７が固定され
ており、しかもこの取付プレート１７にはアーム
１３に固定された第２シリンダ１８の第２ロツド
１９が第１ばね２０を介して弾力的に取付けられ
ており、取付プレート１７は第２ロツド１９と一
体に昇降可能かつ取付プレート１７単独で第２ロ
ツド１９に沿つて上昇可能に構成されている。
前記取付プレート１７には取付筒２１を介して
電動ドライバ２２が固定されており、この取付筒
２１内に駆動軸２３が位置するように配置されて
いる。この駆動軸２３にはクラツチ機構２４を介
して連接軸２５が連接され、連接軸２５はクラツ
チ機構２４の係脱に応じて回転又は停止するよう
に構成されている。前記連接軸２５は取付プレー
ト１７を貫通して配置されており、しかもこの連
接軸２５にはユニバーサルジヨイント２６を介し
て前記駆動軸２３および後記するチヤツクユニツ
ト２８と同軸上に延びかつ円柱部を持つ伝達軸２
７が連接されている。さらに、伝達軸２７の下端
にはチヤツクユニツト２８が一体に回転するよう
に固定されている。
電動ドライバ２２が固定されており、この取付筒
２１内に駆動軸２３が位置するように配置されて
いる。この駆動軸２３にはクラツチ機構２４を介
して連接軸２５が連接され、連接軸２５はクラツ
チ機構２４の係脱に応じて回転又は停止するよう
に構成されている。前記連接軸２５は取付プレー
ト１７を貫通して配置されており、しかもこの連
接軸２５にはユニバーサルジヨイント２６を介し
て前記駆動軸２３および後記するチヤツクユニツ
ト２８と同軸上に延びかつ円柱部を持つ伝達軸２
７が連接されている。さらに、伝達軸２７の下端
にはチヤツクユニツト２８が一体に回転するよう
に固定されている。
前記ユニバーサルジヨイント２６及び伝達軸２
７は取付プレート１７の下側に固定されたガイド
筒２９内を挿通しており、その伝達軸２７の上部
にはラジアル軸受３０が嵌入されている。しか
も、前記ラジアル軸受３０の外輪には第２ばね受
け３１が固定されており、この第２ばね受け３１
とガイド筒２９の上部に付設のばね当り３２との
間に第２ばね３３が配置されている。従つて、第
２ばね３３は前記ユニバーサルジヨイント２６の
外周に位置してユニバーサルジヨイント２６に復
元力を与えるとともにラジアル軸受３０が伝達軸
２７を軸支できるように構成されている。又、前
記伝達軸２７の下方にはスラスト軸受３４が嵌入
されており、その外輪には第３ばね受け３３が固
定されている。この第３ばね受け３５とガイド筒
２９の下部に取付けられた底蓋３６との間には第
３ばね３７が配置されており、前記スラスト軸受
３４が伝達軸２７を軸支できるように構成されて
いる。又、前記底蓋３６には貫通穴３８が穿設さ
れ、この貫通穴３８には伝達軸２７が貫通してお
り、しかもこの貫通穴３８は伝達軸２７が若干傾
斜しても底蓋３６に当接しないように構成されて
いる。
７は取付プレート１７の下側に固定されたガイド
筒２９内を挿通しており、その伝達軸２７の上部
にはラジアル軸受３０が嵌入されている。しか
も、前記ラジアル軸受３０の外輪には第２ばね受
け３１が固定されており、この第２ばね受け３１
とガイド筒２９の上部に付設のばね当り３２との
間に第２ばね３３が配置されている。従つて、第
２ばね３３は前記ユニバーサルジヨイント２６の
外周に位置してユニバーサルジヨイント２６に復
元力を与えるとともにラジアル軸受３０が伝達軸
２７を軸支できるように構成されている。又、前
記伝達軸２７の下方にはスラスト軸受３４が嵌入
されており、その外輪には第３ばね受け３３が固
定されている。この第３ばね受け３５とガイド筒
２９の下部に取付けられた底蓋３６との間には第
３ばね３７が配置されており、前記スラスト軸受
３４が伝達軸２７を軸支できるように構成されて
いる。又、前記底蓋３６には貫通穴３８が穿設さ
れ、この貫通穴３８には伝達軸２７が貫通してお
り、しかもこの貫通穴３８は伝達軸２７が若干傾
斜しても底蓋３６に当接しないように構成されて
いる。
前記伝達軸２７にはチヤツクユニツト２８内の
後記するシリンダ機構と連通するようにその軸線
方向に延びる縦穴３９およびこれに連通しかつ円
柱部外周に開口を持つ連接穴４０が穿設されてい
る。また、前記伝達軸２７の円柱部の外周にはこ
れを回転自在に案内かつ前記連接穴４０の開口を
覆いこれと常時連通するリング部を持つエア給排
口４１が配設されており、このエア給排口４１は
前記ガイド筒２９に穿設された取出穴４２から突
出するように構成されている。
後記するシリンダ機構と連通するようにその軸線
方向に延びる縦穴３９およびこれに連通しかつ円
柱部外周に開口を持つ連接穴４０が穿設されてい
る。また、前記伝達軸２７の円柱部の外周にはこ
れを回転自在に案内かつ前記連接穴４０の開口を
覆いこれと常時連通するリング部を持つエア給排
口４１が配設されており、このエア給排口４１は
前記ガイド筒２９に穿設された取出穴４２から突
出するように構成されている。
さらに、前記チヤツクユニツト２８は第３図に
示すようにチヤツク本体４３を有しており、チヤ
ツク本体４３は上部にシリンダ機構を有してい
る。前記チヤツク本体４３の上側にはシリンダ蓋
４４が固定されており、その中央部に前記縦穴３
９に連通する連通孔４５が穿設されている。又、
チヤツク本体４３にはピストン４６が摺動自在に
かつ第４ばね４７により上方に付勢されて配置さ
れている。前記ピストン４６には第３ロツド４８
が固定されており、さらに第３ロツド４８の下端
にはチヤツク本体４３の下部に穿設されたガイド
溝（図示せず）に沿つて摺動する一対のチヤツク
爪４９，４９がリンク機構５０を介して取付けら
れている。このチヤツク爪４９，４９の対向する
挾持面は保安球３を挾持するに適した形状に形成
され、しかも挾持面にはゴム様材５２が貼付され
ている。
示すようにチヤツク本体４３を有しており、チヤ
ツク本体４３は上部にシリンダ機構を有してい
る。前記チヤツク本体４３の上側にはシリンダ蓋
４４が固定されており、その中央部に前記縦穴３
９に連通する連通孔４５が穿設されている。又、
チヤツク本体４３にはピストン４６が摺動自在に
かつ第４ばね４７により上方に付勢されて配置さ
れている。前記ピストン４６には第３ロツド４８
が固定されており、さらに第３ロツド４８の下端
にはチヤツク本体４３の下部に穿設されたガイド
溝（図示せず）に沿つて摺動する一対のチヤツク
爪４９，４９がリンク機構５０を介して取付けら
れている。このチヤツク爪４９，４９の対向する
挾持面は保安球３を挾持するに適した形状に形成
され、しかも挾持面にはゴム様材５２が貼付され
ている。
上記部品組込装置において、第４図ａに示すよ
うに、第１シリンダ１２を作動して、チヤツク爪
４９，４９の先端をシユートレール５の最先端の
直立装置７の上方に位置させる。その後、第２シ
リンダ１８を下降させるとともに、チヤツクユニ
ツト２８のチヤツク爪４９，４９を開状態に保持
しておき、チヤツク爪４９，４９を直立装置７に
より保持された保安球３の電球部の外周に位置さ
せる。次に、エア給排口４１からエアを排出する
とピストン４６が上昇し、チヤツク爪４９，４９
が閉じて保安球３の電球部９を挾持する。
うに、第１シリンダ１２を作動して、チヤツク爪
４９，４９の先端をシユートレール５の最先端の
直立装置７の上方に位置させる。その後、第２シ
リンダ１８を下降させるとともに、チヤツクユニ
ツト２８のチヤツク爪４９，４９を開状態に保持
しておき、チヤツク爪４９，４９を直立装置７に
より保持された保安球３の電球部の外周に位置さ
せる。次に、エア給排口４１からエアを排出する
とピストン４６が上昇し、チヤツク爪４９，４９
が閉じて保安球３の電球部９を挾持する。
保安球３を挾持して後、第２シリンダ１８及び
第１シリンダ１２を復帰させ、第４図ｂに示すよ
うにチヤツク爪４９，４９及びこれに挾持された
保安球３を蛍光灯２の取付穴５１の上方に位置さ
せる。その後、第２シリンダ１８のみを再度作動
させるとともに電動ドライバ２２も回転させてお
く。第２ロツド１９が下降して前記取付穴５１に
保安球３の口金部８が当接し、クラツチ機構２４
が係合して電動ドライバ２２の回転が連接軸２
５、ユニバーサルジヨイメント２６及び伝達軸２
７を介してチヤツク本体４３に伝達される。この
時、前記口金部８の中心が取付穴５１の中心と一
致していないと、チヤツク本体４３の回転に伴つ
て伝達軸２７が徐々に傾斜して口金部８の中心を
取付穴５１の中心に一致させる。その後もチヤツ
ク本体４３は回転し、チヤツク爪４９の先端に挾
持された保安球３を取付穴５１に無理なく、円滑
に螺入する。
第１シリンダ１２を復帰させ、第４図ｂに示すよ
うにチヤツク爪４９，４９及びこれに挾持された
保安球３を蛍光灯２の取付穴５１の上方に位置さ
せる。その後、第２シリンダ１８のみを再度作動
させるとともに電動ドライバ２２も回転させてお
く。第２ロツド１９が下降して前記取付穴５１に
保安球３の口金部８が当接し、クラツチ機構２４
が係合して電動ドライバ２２の回転が連接軸２
５、ユニバーサルジヨイメント２６及び伝達軸２
７を介してチヤツク本体４３に伝達される。この
時、前記口金部８の中心が取付穴５１の中心と一
致していないと、チヤツク本体４３の回転に伴つ
て伝達軸２７が徐々に傾斜して口金部８の中心を
取付穴５１の中心に一致させる。その後もチヤツ
ク本体４３は回転し、チヤツク爪４９の先端に挾
持された保安球３を取付穴５１に無理なく、円滑
に螺入する。
保安球３の取付けが完了して後、エア給排口４
１からエアを供給してチヤツク爪４９，４９を開
状態に保つとともに第２シリンダ１８を復帰さ
せ、次回の操作に備える。
１からエアを供給してチヤツク爪４９，４９を開
状態に保つとともに第２シリンダ１８を復帰さ
せ、次回の操作に備える。
以上説明したように、本発明は部品を挾持可能
かつ回転可能なチヤツク爪を配置するように構成
しているため、エア給送によりドライバビツトの
先端まで供給できなかつた部品の自動組立が可能
となるばかりでなく、部品の形状に適したドライ
バビツトがないために自動組立ができなかつた部
品の自動組立も可能となる等の利点がある。又、
本発明は部品をチヤツク爪により堅固に保持する
ように構成しているため、チヤツク爪に部品を保
持した状態で部品に何んらかの作業を施して後こ
の部品を所定位置へ螺入することができる等の利
点がある。
かつ回転可能なチヤツク爪を配置するように構成
しているため、エア給送によりドライバビツトの
先端まで供給できなかつた部品の自動組立が可能
となるばかりでなく、部品の形状に適したドライ
バビツトがないために自動組立ができなかつた部
品の自動組立も可能となる等の利点がある。又、
本発明は部品をチヤツク爪により堅固に保持する
ように構成しているため、チヤツク爪に部品を保
持した状態で部品に何んらかの作業を施して後こ
の部品を所定位置へ螺入することができる等の利
点がある。
さらに、本発明は回転駆動源とチヤツクユニツ
トとの間に円柱部を持つ伝達軸を連接し、この伝
達軸に軸線に沿つて延びる縦穴およびこれに連通
する連接穴を穿設するとともに、この伝達軸に前
記連接穴の開口を覆いかつこれに常時連通するリ
ング部を持つエア給排口を設け、さらにこのエア
給排口を回転しないように保持しているため、回
転駆動されるチヤツクユニツトのシリンダ機構へ
のエア供給をエア配管を捩じることなく行え、チ
ヤツクユニツトを連続回転させることができる装
置を提供することができる等の利点がある。
トとの間に円柱部を持つ伝達軸を連接し、この伝
達軸に軸線に沿つて延びる縦穴およびこれに連通
する連接穴を穿設するとともに、この伝達軸に前
記連接穴の開口を覆いかつこれに常時連通するリ
ング部を持つエア給排口を設け、さらにこのエア
給排口を回転しないように保持しているため、回
転駆動されるチヤツクユニツトのシリンダ機構へ
のエア供給をエア配管を捩じることなく行え、チ
ヤツクユニツトを連続回転させることができる装
置を提供することができる等の利点がある。
第１図は本発明の正面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線に沿つた要部断面図、第３図は本発明に係
るチヤツクユニツトの要部断面図、第４図ａ，ｂ
は本発明の動作説明図である。 １……部品組込装置、２……蛍光灯、３……保
安球、４……フイーダ、５……シユートレール、
６……分離装置、７……直立装置、８……口金
部、９……電球部、１０……ブラケツト、１１…
…固定シーケンスロボツト、１２……第１シリン
ダ、１３……アーム、１４……ガイド溝、１５…
…ガイドシヤフト、１６……摺動ブロツク、１７
……取付プレート、１８……第２シリンダ、１９
……第２ロツド、２０……第１ばね、２１……取
付筒、２２……電動ドライバ、２３……駆動軸、
２４……クラツチ機構、２５……連接軸、２６…
…ユニバーサルジヨイント、２７……伝達軸、２
８……チヤツクユニツト、２９……ガイド筒、３
０……ラジアル軸受、３１……第２ばね受け、３
２……ばね当り、３３……第２ばね、３４……ス
ラスト軸受け、３５……第３ばね受け、３６……
底蓋、３７……第３ばね、３８……貫通穴、３９
……縦穴、４０……連接穴、４１……エア給排
口、４２……取出穴、４３……チヤツク本体、４
４……シリンダ蓋、４５……連通孔、４６……ピ
ストン、４７……第４ばね、４８……第３ロツ
ド、４９……チヤツク爪、５０……リンク機構、
５１……取付穴、５２……ゴム様材。
−Ａ線に沿つた要部断面図、第３図は本発明に係
るチヤツクユニツトの要部断面図、第４図ａ，ｂ
は本発明の動作説明図である。 １……部品組込装置、２……蛍光灯、３……保
安球、４……フイーダ、５……シユートレール、
６……分離装置、７……直立装置、８……口金
部、９……電球部、１０……ブラケツト、１１…
…固定シーケンスロボツト、１２……第１シリン
ダ、１３……アーム、１４……ガイド溝、１５…
…ガイドシヤフト、１６……摺動ブロツク、１７
……取付プレート、１８……第２シリンダ、１９
……第２ロツド、２０……第１ばね、２１……取
付筒、２２……電動ドライバ、２３……駆動軸、
２４……クラツチ機構、２５……連接軸、２６…
…ユニバーサルジヨイント、２７……伝達軸、２
８……チヤツクユニツト、２９……ガイド筒、３
０……ラジアル軸受、３１……第２ばね受け、３
２……ばね当り、３３……第２ばね、３４……ス
ラスト軸受け、３５……第３ばね受け、３６……
底蓋、３７……第３ばね、３８……貫通穴、３９
……縦穴、４０……連接穴、４１……エア給排
口、４２……取出穴、４３……チヤツク本体、４
４……シリンダ蓋、４５……連通孔、４６……ピ
ストン、４７……第４ばね、４８……第３ロツ
ド、４９……チヤツク爪、５０……リンク機構、
５１……取付穴、５２……ゴム様材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シリンダの作動により昇降自在な取付プレー
トに回転駆動源を配置し、その駆動軸にこの回転
を受けるようにチヤツクユニツトを連接し、この
チヤツクユニツトに開閉自在のチヤツク爪を設け
るとともに、このチヤツク爪の上端にチヤツクユ
ニツトに内蔵されたシリンダ機構のロツドを連接
し、このロツドの移動によりチヤツク爪の先端を
開閉させる構成とした部品組込装置において、 回転駆動源の駆動軸とチヤツクユニツトとの間
に同軸線上に延びかつ円柱部を持つ伝達軸を連結
するとともに、前記伝達軸にその軸線方向に延び
かつチヤツクユニツトのシリンダ機構に連通する
縦穴およびこの縦穴に連通し円柱部の外周面に開
口を持つ連接穴を穿設し、さらに前記伝達軸の円
柱部の外周を案内しかつ前記伝達軸の連通穴と連
通するリング部を持つエア給排口を配置する一
方、 前記取付プレートの下方に前記伝達軸を覆いか
つその先端が露出するようにガイド筒を固定し、
このガイド筒の周面にエア給排口の一部が突出す
る取出穴を穿設したことを特徴とする部品組込装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267123A JPS60155329A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 部品組込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267123A JPS60155329A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 部品組込装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14839382A Division JPS5937022A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 部品組込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155329A JPS60155329A (ja) | 1985-08-15 |
| JPH0125659B2 true JPH0125659B2 (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=17440387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59267123A Granted JPS60155329A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 部品組込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60155329A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6837789B2 (en) | 2000-04-05 | 2005-01-04 | Ods Properties, Inc. | Systems and methods for cross-platform access to a wagering interface |
| US6837791B1 (en) | 2000-04-05 | 2005-01-04 | Ods Properties, Inc. | Interactive wagering system with totalisator selection |
| US6869364B2 (en) | 2000-04-05 | 2005-03-22 | Ods Properties, Inc. | Interactive wagering systems and methods with multiple television feeds |
| US7201658B2 (en) | 2000-03-31 | 2007-04-10 | Ods Properties, Inc. | Interactive wagering system |
| US7229354B2 (en) | 2000-04-05 | 2007-06-12 | Ods Properties, Inc. | Interactive wagering systems and methods for restricting wagering access |
| US7264546B2 (en) | 1999-07-01 | 2007-09-04 | Ods Properties, Inc | Interactive wagering system with promotions |
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