JPH0824453B2 - 多畦用土付苗移植機 - Google Patents

多畦用土付苗移植機

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JPH0824453B2
JPH0824453B2 JP3339388A JP33938891A JPH0824453B2 JP H0824453 B2 JPH0824453 B2 JP H0824453B2 JP 3339388 A JP3339388 A JP 3339388A JP 33938891 A JP33938891 A JP 33938891A JP H0824453 B2 JPH0824453 B2 JP H0824453B2
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JP
Japan
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seedling
speed
conveyor
seedlings
soil
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JP3339388A
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JPH0523019A (ja
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勲 三川
雅博 遠藤
昌幸 梶
佳剛 岸田
信弘 山本
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Circle Tekkojo KK
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Circle Tekkojo KK
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、紙筒苗の如き土付苗を
移植する移植機であってかつ選別した土付苗を多数畦同
時に移植する移植機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、土付苗を圃場に移植する移植機と
しては、1畦移植か2畦同時移植する構成のものが普通
である。これは、移植機が、その進行方向に回転する苗
植付機構と、該苗植付機構に対し土付苗の供給を容易に
するため横方向に伸長する苗供給機構との組合せで製作
されるためである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、3畦以上の
多畦用とすると、中間に位置する苗供給機構が畦幅によ
り制限される結果、必要な長さをとることができないの
で、これに苗選別機構を組み込んだ場合は、特公昭55
−28650号公報記載のもののように、苗供給機構と
苗植付機構との間はさらに長くなり、多畦同時移植はい
よいよ困難となる欠点があった。
【0004】また、従来の苗供給機構では、通常苗供給
コンベアから苗選別コンベアへの土付苗の転送が必ずし
もスムーズに行うことができなかった。本発明は、この
ような課題を解決することを目的に提案されたものであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明多畦用土付苗移植
機の構成は次のとおりである。
【0006】良土付苗の葉部を挟持する葉部支持ベルト
と同押えベルトとを付設してなる苗選別搬送速度可変部
と苗密接搬送速度不変部とからなる苗選別コンベアを架
設している。 その苗選別コンベアとそれに土付苗を供給
する苗供給コンベアとを、各々の走行方向を反対にし、
かつ上下方向に所要の間隔をおいて対設している。苗選
別コンベアの上記苗密接搬送速度不変部の送出端側と苗
植付機構との間に、上記苗選別搬送速度可変部において
選別され苗密接搬送速度不変部の送出端側から送出され
た土付苗を挟持転送して苗植付機構に供給する苗挟持転
送コンベアを架設している。
【0007】苗供給コンベアと苗選別コンベアとの間
に、苗選別搬送速度可変部上であってかつ苗密接搬送速
度不変部寄りにおける土付苗の詰まり具合が、予め設定
した通常状態であるか否かを検出する無接点検出装置を
設けている。 苗選別コンベアの苗選別搬送速度可変部の
速度が苗供給コンベアの速度より速く、また、苗密接搬
送速度不変部の速度が苗供給コンベアの速度より遅くな
るように設定されている。
【0008】無接点検出装置は、上記付苗の詰まり具
合が通常状態以上であるとき苗選別搬送速度可変部の速
度を低速にするとともに、その詰まり具合が通常になっ
たとき該苗選別搬送速度可変部の速度を通常速度にし、
しかも、それらにともない上記苗供給コンベアの速度を
適宜調節させる。
【0009】上記苗供給コンベアの送出端と苗選別コン
ベアの受入端との間には、その送出端から送出された
付苗の搬送方向を反転させ、上記受入端に受入させる苗
ガイドを設けている。
【0010】
【作用】土付苗は苗供給コンベアから苗選別搬送速度可
変部に供給され、そこで選別された良苗だけが苗密接搬
送速度不変部に搬送され、その良苗である土付苗は、苗
密接搬送速度不変部の送出端側から送出されたところで
苗挟持転送コンベアによって挟持転送され苗植付機構に
供給され、圃場に移植される。
【0011】その場合、苗供給コンベアと苗選別コンベ
アとの間に設けた無接点検出装置が、上記苗選別搬送速
度可変部上であってかつ苗密接搬送速度不変部寄りにお
ける土付苗の詰まり具合を監視していて、何らかの理由
でその詰まり具合が予め設定した通常状態以上であるこ
とが検出させたとき苗選別搬送速度可変部の速度を低速
にするとともに、その詰まり具合が通常状態に戻ったと
き苗選別搬送速度可変部を通常速度にし、しかも、それ
らにともない苗供給コンベアの速度を適宜調節させるの
で、苗密接搬送速度不変部の苗選別搬送速度可変部寄り
と該苗選別搬送速度可変部上には、選別された土付苗が
常に密接揃列する。したがって、苗密接搬送速度不変部
の良苗たる土付苗の数量に過不足を生じさせることがな
いから常に設定株間どおり正確な移植を行える。
【0012】苗選別搬送速度可変部と苗密接搬送速度不
変部とからなる苗選別コンベアと該苗選別コンベアに土
付苗を供給する苗供給コンベアとを、それらの走行方向
を反対にし、かつ上下方向に所要の間隔をおいて対設
し、かつその間に苗選別搬送速度可変部が選別した土付
苗の詰まり具合を検出して上記苗供給コンベア及び苗選
別搬送速度可変部の速度を適宜調節させる無接点検出装
置を設けているから、苗供給コンベアと苗選別コンベア
とが構成する苗供給機構の長さを比較的短くできる利点
があり、したがって、2畦用の選別機構付きの移植機は
もちろん、3畦以上の選別機構付きの移植機であっても
苗供給機構を畦幅により制限される所要の長さ内に設定
できるので、所期の多畦同時移植を可能にする。
【0013】苗供給コンベアの送出端と苗選別コンベア
の受入端との間には、その送出端から送出された土付苗
の搬送方向を反転させ、上記受入端に受入させる苗ガイ
ドを設けたことにより、苗供給コンベアの送出端から苗
選別コンベアの受入端への土付苗の転送は確実かつスム
ーズに行われる。
【0014】
【実施例】以下図示の実施例について詳しく説明する。
4は、機枠1に支承した軸3,3′に取り付けた一対の
プーリー2,2′間に所要の傾斜状態にして架設した苗
供給コンベアで、この苗供給コンベア4は通常平ベルト
が使用され、その上に土付苗である例えば紙筒苗Pを密
接列状に載置し矢示方向に搬送する。
【0015】5は苗供給コンベア4の搬送端の上方に軸
架した苗押え輪、6は該苗供給コンベア4の送出端の前
方に軸架した苗分離輪である。苗供給コンベア4が搬送
する紙筒苗Pは、その送出端と苗押え輪5の間から前方
に突出したところで、それらより速く回転する苗分離輪
6によって1本1本の紙筒苗Pに分離される。
【0016】7は、苗供給コンベア4の送出端と後記苗
選別コンベアの受入端との間であって、上記の苗分離輪
6の下方に位置する苗ガイドである。苗分離輪6によっ
て分離された紙筒苗Pはその苗ガイド7に誘導せられ
て、苗供給コンベア4の下方に所要の間隔をおいて水平
に架設した苗選別コンベアの受入端上に受入に転載され
る。
【0017】苗選別コンベアは、苗選別搬送速度可変部
と苗密接搬送速度不変部とからなるものであり、該苗選
別搬送速度可変部は、溝付きプーリー8,8′間に掛け
られた紐状ベルト9……と、溝付きプーリー8とその前
方の溝付きプーリー10′の間に掛けられた1本の根部
支持ベルト11と、溝付きプーリー8′と10′との間
に配置の溝付きプーリー10の軸12に遊嵌した溝付き
プーリー13と前記溝付きプーリー8との間に張設した
葉部支持ベルト14と、葉部支持ベルト14上に対接し
て設けた葉部押えベルト15と、上記溝付きプーリー1
0,10′間に張設した翼片20付きの苗整列ベルト1
6と、その溝付きプーリー10′とその前方のプーリー
15′との間に張設した苗搬送ベルト17……により構
成されている。
【0018】上記ベルト9,11,14〜17の各々の
速度は前記苗供給コンベア4の速度より速くなるように
してある。苗分離輪6で分離された紙筒苗Pは、苗ガイ
ド7に誘導せられて根部支持ベルト11、葉部支持ベル
ト14及び紐状ベルト9上に転載され紐状ベルト9の送
出端に達したあと、それが健全な良苗たる紙筒苗Pであ
るとき、根部を根部支持ベルト11に支持させるととも
に葉部を葉部支持ベルト14と葉部押えベルト15の間
に挟持させて苗整列ベルト16の翼片20,20間に移
行せしめられ所要の揃列状態となるが、葉部のない不良
苗P′であるときは葉部支持ベルト14で支持されない
ので系外に落下することによって、選別作用を受ける。
【0019】苗密接搬送速度不変部は、上記プーリー1
5′と同軸のフリープーリー15″とその前方のプーリ
ー18との間に張設した紐状の苗整理ベルト19……に
より構成されている。この苗整理ベルト19の速度は紙
筒苗Pの出現率を考慮し苗供給コンベア4より遅くして
ある。上記苗整列ベルト16に移行せしめられ所要の揃
列状態となった良苗である紙筒苗Pは、苗搬送ベルト1
7……で搬送されたあと、さらに苗整理ベルト19に移
行し、後記苗挟持転送コンベアに向けて搬送される。
【0020】この苗整理ベルト19は、紙筒苗Pを一定
条件で苗植付機構に供給するために該機構と連動回転
し、苗供給コンベア4、したがってまた苗搬送ベルト1
7より遅く走行するようにしてあるので、紙筒苗Pが連
続して送られると、その紙筒苗Pは苗整理ベルト19及
び苗搬送ベルト17上に密接しいわゆる詰まった状態に
なるが、上記のように系外に排出される不良苗P′が連
続しているときは苗整理ベルト19上の紙筒苗Pがその
間隔を開けるようになるものである。
【0021】22は、苗供給コンベア4と苗選別コンベ
アとの間、さらに具体的には苗供給コンベア4と苗整理
ベルト19との間に設置した無接点検出装置で、紙筒苗
Pの苗整理ベルト19上での詰まり具合を、苗搬送ベル
ト17の送出端側上方に設けた反射鏡21を介して検出
し、その検出結果に基づき、電磁クラッチC等を介して
ベルト17,16,11,14,15,9及び苗供給コ
ンベア4の走行速度を調節して、常時適正な数量の紙筒
苗Pが苗整理ベルト19上に供給乗載するようにしてい
る。
【0022】無接点検出装置22としては、例えば、オ
ンデレー方式のものであって紙筒苗Pが所定速度で搬送
されているときはその検出を無効とし、紙筒苗Pが詰ま
ってきて搬送速度が遅くなったときそれを有効検出する
型式のものを採用する。
【0023】24,24′は、苗選別コンベアさらに正
確には苗密接搬送速度不変部たる苗整理ベルト19の送
出端とその上方に軸架した苗押え輪23との間から送出
された紙筒苗Pを、図示していない回転型の苗植付機構
に送給すべく挟持転送する一対の苗挟持転送コンベア
で、苗挟持転送コンベア24の上端が上記苗整理ベルト
19の送出端の前方に位置していて、その上端で上記の
送出された紙筒苗Pを下方に少し移送したところでそれ
を他方の苗挟持転送コンベア24′との間に挟持し、苗
植付機構に向け転送するものである。
【0024】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明によれば次の効果を奏する。
【0025】土付苗は苗供給コンベアから苗選別搬送速
度可変部に供給され、そこで選別された良苗だけが苗密
接搬送速度不変部に搬送され、その良苗である土付苗
は、苗密接搬送速度不変部の送出端側から送出されたと
ころで苗挟持転送コンベアによって挟持転送され苗植付
機構に供給され、圃場に移植されるものであるが、その
場合、苗供給コンベアと苗選別コンベアとの間に設けた
無接点検出装置が、上記苗選別搬送速度可変部上であっ
てかつ苗密接搬送速度不変部寄りにおける土付苗の詰ま
り具合を監視していて、何らかの理由でその詰まり具合
が予め設定した通常状態以上であることが検出させたと
き苗選別搬送速度可変部の速度を低速にするとともに、
その詰まり具合が通常状態に戻ったとき苗選別搬送速度
可変部を通常速度にし、しかも、それらにともない苗供
給コンベアの速度を適宜調節させるので、苗密接搬送速
度不変部の苗選別搬送速度可変部寄りと該苗選別搬送速
度可変部上には、選別された土付苗が常に密接揃列す
る。 したがって、苗密接搬送速度不変部の良苗たる土付
苗の数量に過不足を生じさせることがないから常に設定
株間どおり正確な移植を行える。
【0026】苗選別搬送速度可変部と苗密接搬送速度不
変部とからなる苗選別コンベアと該苗選別コンベアに土
付苗を供給する苗供給コンベアとを、それらの走行方向
を反対にし、かつ上下方向に所要の間隔をおいて対設
し、かつ、その間に苗選別搬送速度可変部が接別した土
付苗の詰まり具合を検出して上記苗供給コンベア及び苗
選別搬送速度可変部の速度を適宜調節させる無接点装置
を設けているから、苗供給コンベアと苗選別コンベアと
が構成する苗供給機構の長さを比較的短くでできる利点
があり、したがって、2畦用の選別機構付きの移植機は
もちろん、3畦以上の選別機構付きの移植機であっても
苗供給機構を畦幅により制限される所要の長さ内に設定
できるので、所期の多畦同時移植を可能にする。
【0027】苗供給コンベアの送出端と苗選別コンベア
の受入端との間には、その送出端から送出された土付苗
の搬送方向を反転させ、上記受入端に受入させる苗ガイ
ドを設けたことにより、苗供給コンベアの送出端から苗
選別コンベアの受入端への土付苗の転送は確実かつスム
ーズに行われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の要部の側面図である。
【図2】同上の要部の平面図である。
【符号の説明】
4 苗供給コンベア 7 苗ガイド 9 紐状ベルト 11 根部支持ベルト 14 葉部支持ベルト 15 葉部押えベルト 16 苗揃列ベルト 17 苗搬送ベルト 19 苗整理ベルト 22 無接点検出装置 24 苗挟持転送コンベア 24′ 苗挟持転送コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 信弘 北海道滝川市滝の川町東2丁目13−2 (56)参考文献 特開 平1−257403(JP,A) 特開 昭57−202212(JP,A) 特公 昭55−28650(JP,B2)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】良土付苗の葉部を挟持する葉部支持ベルト
    と同押えベルトとを付設してなる苗選別搬送速度可変部
    と苗密接搬送速度不変部とからなる苗選別コンベアを架
    設していること、 その苗選別コンベアとそれに土付苗を供給する苗供給コ
    ンベアとを、各々の走行方向を反対にし、かつ上下方向
    に所要の間隔をおいて対設していること、 苗選別コンベアの上記苗密接搬送速度不変部の送出端側
    と苗植付機構との間に、上記苗選別搬送速度可変部にお
    いて選別され苗密接搬送速度不変部の送出端側から送出
    された土付苗を挟持転送して苗植付機構に供給する苗挟
    持転送コンベアを架設していること、苗供給コンベアと苗選別コンベアとの間に、苗選別搬送
    速度可変部上であってかつ苗密接搬送速度不変部寄りに
    おける土付苗の詰まり具合が、予め設定した通常状態で
    あるか否かを検出する無接点検出装置を設けているこ
    と、 苗選別コンベアの苗選別搬送速度可変部の速度が苗供給
    コンベアの速度より速く、また、苗密接搬送速度不変部
    の速度が苗供給コンベアの速度より遅くなるように設定
    されていること、 無接点検出装置は、上記付苗の詰まり具合が通常伏態
    以上であるとき苗選別搬送速度可変部の速度を低速にす
    るとともに、その詰まり具合が通常になったとき該苗選
    別搬送速度可変部の速度を通常速度にし、しかも、それ
    らにともない上記苗供給コンベアの速度を適宜調節させ
    ものであること、 さらに、上記苗供給コンベアの送出端と苗選別コンベア
    の受入端との間には、その送出端から送出された土付苗
    の搬送方向を反転させ、上記受入端に受入させる苗ガイ
    ドを設けてなることを特徴とする多畦用土付苗移植機。
JP3339388A 1991-11-29 1991-11-29 多畦用土付苗移植機 Expired - Lifetime JPH0824453B2 (ja)

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JP19601788A Division JPH01257403A (ja) 1988-08-08 1988-08-08 多畦用土付苗移植機

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JPH0523019A JPH0523019A (ja) 1993-02-02
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257403A (ja) * 1988-08-08 1989-10-13 Saakuru Tekko:Kk 多畦用土付苗移植機

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JPH0523019A (ja) 1993-02-02

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