JPH01257406A - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
苗植装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の苗植装置は、例えば特公昭４９−２７７６
２号公報に記載されているように、先端に分割爪を有す
る植付は杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結
する一方、該植付は杆の中途部を、エンジンにて回転駆
動される爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該ク
ランクの回転により植付は杆をその分割爪における先端
が閉ループの軌跡を描くように上下揺動させるものであ
った。

ところがこの従来の上下揺動式苗植装置は、それ以前の
例えば実公昭３３−１８９２２号公報に記載されている
ロータリー式のものに比べて、植付は杆に取付く分割爪
が苗載台の方向を向いた姿勢のまま上下動するので、当
該分割爪で苗載台から取り出した苗に圃場面に略垂直状
に植付けできる特長を有する反面、前記ロータリー式の
ものに比べて、植付は杆の激しい上下揺動のために振動
が発生するのであり、しかも、この振動は、上下揺動の
速度に比例して増大すると共に、このものは−回の上下
揺動当たり、つまりクランクの一回転当たり一回の苗植
えしかできないから、植付は速度を早くすることができ
ないのであった。

そこで本発明者は、先の特許出願（特願昭５９−１２５
８８１号）において、ロータリー式を基調とし、その回
転体ケースに取付く複数個の植付は杆における分割爪の
先端が、苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向
に旋回するように構成することにより、ロータリー式苗
植装置と上下揺動式苗植装置との両方の特長を持った苗
植装置を提案した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種の苗植装置においても、回転体ケースの回動中に
、植付は杆における分割爪が圃場内の石に当たる等して
植付は杆や分割爪に過大な力が掛かると、回転体ケース
の公転方向と反対向きに自転する植付は杆の当該自転角
度が正常な場合よりも大きくなるように回動しない限り
前記回転体ケースや植付は杆等の各部材に過大な力が作
用してこれらが破損するおそれがあった。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 このため本発明は、田植機の機体における伝動ケースに
、動力源からの動力伝達にて回転駆動される回転軸を軸
支し、該回転軸に回転体ケースを取付け、該回転体ケー
スには、前記回転軸を中心とする円周上に分割爪付き植
付は杆を有する植付は軸を１個又は複数個前記回転軸と
平行に軸支する一方、前記回転体ケース内の中心位置に
は太陽歯車を当該回転体ケースに対して適宜角度だけ回
動位相調節自在となるように配設し、該太陽歯車と前記
植付は軸とを回転体ケースの一回転中にその回転方向と
逆方向に一回転するように遊星歯車群を介して連動連結
し、前記太陽歯車に作用するトル久が一定以上になれば
当該太陽歯車の回動位相を一時的に変更し得る安全装置
を設ける構成としたものである。

〔作　　用〕

−このように、苗植装置における回転体ケースの回転す
ると、その中心に設けた太陽歯車に噛み合う遊星歯車を
介して連動する植付は軸が、回転体ケースの回転方向と
は反対方向に回転し、この植付は軸に取付く分割爪付き
植付は杆が苗載台の方向を向いたまま回転体ケースの回
転軸を中心として旋回する。

この旋回運動の下降途中において、例えば圃場面に分割
爪が挿入する途次にこれに小石が当たって、植付は杆が
下降方向とは反対の方向に押上げられる力が作用すると
、前記遊星歯車を介して太陽歯車に一定程度の回動トル
クが掛かるので、この一定収上のトルクにより安全装置
を介して当該太陽歯車を一定程度回動させることにより
、前記植付は杆に掛かる上向き力による過大なトルクを
逃がすことができる。そしてこのような過大なトルクを
逃がした後は、手動により若しくは自動手段によって太
陽歯車の伝動ケースに対する位相関係を所定の位置に復
帰させるだけで良い。複数の植付は杆は各々その分割爪
が苗載台の方向に向いたまま上下動するように自転する
ので、この各植付は杆における下面は常に圃場面方向を
向いたまま上下動する。

〔実施例〕

以下本発明を実施例の図面について説明すると、第１図
において１は田植機の機体における伝動ケース、１０は
苗載台を示し、機体は第１図の矢印方向に前進するもの
とする。

前記伝動ケース１の側面には、前記苗載台１゜より後方
位置にボス体２が水平横向きで且っ苗載台１０と略平行
に、換言すれば機体の進行方向と略直角な左右方向に突
出し、該ボス体２内には、田植機の機体に搭載したエン
ジン（図示せず）からの動力伝達にて回転駆動される回
転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体２からの
突出端には、小判型で且つ中空状の回転体ケース４が嵌
若さ些、該回転体ケース４は側面視において矢印Ａの右
方向に回転されるように構成されている。

この回転体ケース４内における中心部には、前記ボス体
２に回転自在に被嵌し且つ回転体ケース４に対して回転
自在に構成した太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５
は、後述の回転位相調節機構２０にて、伝動ケースｌに
対して位相調節自在となるように係止されている。

前記回転体ケース４の左右両端には、第４図に示すよう
に回転軸３からの距離（Ｌ）が等しい位置に、カム軸６
を前記回転軸３と平行で且つ回転体ケース４に対して回
転不能に軸支して、該カム軸６に中空状の植付は軸７を
回転自在に被嵌し、該植付は軸７の一端を回転体ケース
４の外側に突出して、該各植付は軸７の突出端には、前
記苗載台１０に向かって延びるようにした分割爪９を備
えた中空状の植付は杆８をその基部において取付ける一
方、前記回転体ケース４内には、回転軸３と各植付は軸
７との中間の位置に中間軸１１を両軸と平行に回転自在
に軸支し、該各中間軸１１上には、前記太陽歯車５に噛
合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１２を嵌着する
。

そして、前記中間軸１１上には前記中間歯車１２と同歯
数の連動歯車１３を嵌着する一方、前記植付は軸７上に
は、前記中間軸１１上の連動歯車１３と同歯数で且つこ
れに常時噛合する連動歯車１４を嵌着して、前記中間軸
１１と植付は軸７とを連動歯車１３．１４にて連動連結
することにより、前記回転体ケース４の一回転により植
付は軸７が回転体ケース４０回転方向と逆方向に一回転
するように構成する。

一方、前記各植付は杆８には、その分割爪９と略平行に
延びるガイド軸１６が上下摺動自在に設けられ、該ガイ
ド軸１６の下端には押出具１７を固着し、各中空状の植
付は杆８内に配設された押出用レバー等の連動機構（図
示せず）を介して前記カム軸６と前記ガイド軸１６の上
端の摺動子とを関連させて、前記各植付は杆８がその下
降下限の近傍に来たときのみ、前記押出用レバーが前記
ばね力にて下向き回動することにより、前分割爪９に挟
持された苗を圃場面に強制植付けできるように構成する
。

太陽歯車５の回転位相調節機構２０は、伝動ケース１の
適宜箇所に設けられ、外部からのハンドル２１の回動に
より伝動ケース１に対する太陽歯車５の位相位置を進退
調節できるもので、例えばつぎのように構成されている
。即ち、第６図、第７図に示すように伝動ケース１の外
部適宜箇所に立設したスタンド２２に回動軸２３を回動
自在に軸支し、該回動軸２３に回動自在に被嵌したクラ
ッチ体２４の一端から突出したハンドル２１には掛は金
２５を沿設し、該掛は金２５を前記スタンド２２に適宜
間隔で刻設した係止部２６の任意箇所に係脱できるよう
に構成する一方、前記回動軸２３のスプライン部２７に
摺動自在に被嵌した安全押圧体２８をばね２９力にて前
記クラッチ体２４−側面に弾力付勢し、安全押圧体２８
の一側面に形成した爪部３０と前記クラッチ体２４−側
面に形成した爪部３１とが互いに噛み合うようにし、前
記回動軸２３と一体的的に回動するクランク３２と前記
太陽歯車５からのクランクアーム３３とをリンク３４を
介して連動連結し、前記ハンドル２１を回動してその掛
は金２５を前記スタンド２２における任意の係止部２６
に係止することにより太陽歯車５の位相位置を設定調節
できるようにする。また、前記安全押圧体２８と前記ク
ラッチ体２４とばね２９とは、太陽歯車５に一定以上の
回動トルクが作用したとき当該太陽歯車５を適宜角度だ
け回動位相を一時的に変更させることにより、その過剰
トルクを逃がす安全装置であり、太陽歯車５が一定以上
の回動トルクで回動するとき、クランクアーム３３．リ
ンク３４．クランク３２゜回動軸２３を介して一体的に
動く安全押圧体２８がばね２９力に抗してクラッチ体２
４における爪部３１と一定角度ずれるように構成しであ
る。なお、第８図は安全押圧体２８の一側面に形成した
爪部３０と前記クラッチ体２４−側面に形成した爪部３
１との噛み合いパターンの一例を示す展開図である。

この構成において、回転体ケース４がその回転軸３によ
り矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して
回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯車１２は、回転
体ケース４の公転に伴って、その公転の回転角度と同じ
回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する、この中間歯車
１２に連動歯車１３．ｉ４を介して連動する植付は軸７
は、当該中間歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つま
り回転体４の公転方向と逆方向に自転するから、この植
付は軸７に取付く植付は杆８は、その分割爪９が第２図
に示すように苗載台１ｏの方向を向いた姿勢状態のまま
、回転軸３を中心に旋回運動することになり、植付は杆
８における分割爪９は第２図及び第９図に二点鎖線で示
す閉じループ状の運動軌跡３６を描くことになる。

この旋回運動中において、苗載台１０に面する側を上か
ら下に下降するときその分割爪９の先端部にて苗載台１
０上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下
降下限の近傍において圃場面３５に苗を植付けし、その
後において圃場面３５より上昇するのである。

そして、前記回転体ケース４の矢印Ａの右方向への公転
中に、各植付は杆８がカム軸６に対して矢印Ｃの左方向
つまり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するこ
とにより、各植付は杆８内の強制植付機構によりガイド
軸１６は、植付は杆８の下降下限においてその分割爪９
の先端が圃場面２５に侵入したとき、下向き方向に移動
するから、このガイド軸１６下端の押出具１７が、分割
爪９の先端に向かって下降動じて、苗を圃場面２５中に
押し込むようにして植付けを行う。この押し込み植付け
が終わると、分割爪９が圃場面３５から上昇すると略同
時に、押出具１７が分割爪９の先端から後退した元の位
置に復帰するのである。

このような苗植付は作業中の下降途次における植付は杆
８の分割爪９の先端が圃場面３５に混じっている小石に
衝突すると、当該植付は杆８には、その分割爪９の下端
方向から上向きの力が作用し、第９図に示すように正常
な場合よりも適宜角度（θ１）だけ上向きに回動する。

換言すれば、回転体ケース４の公転と反対向きの植付は
杆８の正常な自転と反対方向に角度（θｌ）だけ回動す
るから、遊星歯車群１２，１３．１４を介して太陽歯車
５に正常な場合より過大なトルクが掛かり、従ってこれ
に取付くクランクアーム３３を第５図の一点鎖線に示す
ように左向きに回動させ、リンク３４を介して回動軸２
３ひいては安全押圧体２８がばね２９力に抗してクラッ
チ体２４における爪部３１と角度がずれて、前記太陽歯
車５に掛かる過大なトルクを一時的に逃がすことができ
る。

また、植付は杆８の分割爪９にょる苗載台１゜上の苗マ
ットからの苗の取出し量を増減するには、前記太陽歯車
５ひいては回動軸２３の位相位置を前記位相調節機構２
０にて変位することで行える。

即ち、太陽歯車５ひいては回動軸２３の位相位置をハン
ドル２１及び掛は金２５にて（Ｄ）がら（Ｅ）へと回転
体ケース１の公転方向と反対方向に変位させると、分割
爪９付き植付は杆８は第９図の点線で示すように上向き
に角度（θ２）だけ姿勢が変わり、その分割爪９におけ
る運動軌跡３６′が変位前のそれよりずれるから、苗取
出し量は減少する。反対に太陽歯車５ひいては回動軸２
３の位相位置を（Ｄ）がら（Ｆ）つまり回転体ケースｌ
の公転方向と同方向に変位させると、分割爪９付き植付
は杆８は第９図の一点点線で示すように上向きに角度（
θ３）だけ姿勢が変わり、前記分割爪９における運動軌
跡が３６″に変わって苗取出し量が増大するのであり、
この位相変更ひいては苗取出し量の調節は回転体ケース
１の回転中にも行える。

なお、前記中間軸１１と植付は軸７とを連動連結する同
じ歯数の連動歯車１３．１４を、これら各歯車の中心（
０’）（０“）をその各々の軸１１′、７の回転中心か
ら適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておけ
ば、回転体４の右方向への公転に伴う植付は軸７の左方
向への自転は、その−回転中において偏芯型の再連動歯
車１３゜１４の直径差にて回転体４の自転速度に対して
早くなったり、遅くなったりすることになるから、回転
体４の公転に対して植付は軸７の左方向への自転が遅く
なる時期が、植付は杆８の圃場面３５に近付くように下
降する時期に、植付は軸７の左方向への自転が早くなる
時期が、植付は杆８の上昇上限に近付くように上昇する
時期に各々該当するように設定することより、各植付は
杆８は、圃場面３５に近付くように下降するときに回転
体４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下
向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体４の公転より
も余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変
えるから、各植付は杆８の分割爪９における先端部の運
動軌跡の閉ループは、第９図に二点鎖線で示すように上
下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線３６となるのであ
る。

なお第８図のパターンは、−時的に位相変位して後自動
的に復帰する構成である。

なお、本発明の安全装置は前記位相調節機構とは無関係
に単独で作用する構成であっても良いことは云うまでも
ない。そして、植付は杆８は前記実施例の２１［１ｉ１
に躍らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にするこ
とも任意にできるのである。

本発明は、前記実施例のように、植付は杆８に押出具１
７を備えたものばかりでなく、左右一対の分割爪９の一
方または両方が左右に開閉でき、苗載台１０から苗を分
割して下降するときは苗を左右から挟持し、下降下端で
両爪が開くように構成したいわゆるブロック爪の構造の
ものにも適用できることは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように、苗植装置における回転体ケー
ス内の中心位置には太陽歯車を当該回転体ケースに対し
て適宜角度だけ回動位相調節自在となるように配設し、
該太陽歯車と前記植付は軸とを回転体ケースの一回転中
にその回転方向と逆方向に一回転するように遊星歯車を
介して連動連結する一方、前記伝動ケースの適宜箇所に
は、前記太陽歯車に作用するトルクが一定以上になれば
当該太陽歯車の回動位相を一時的に変更し得る安全装置
を設けたもので、これにより、回転体ケースと共に回動
する植付は杆に過大な力が作用し、太陽歯車に過大なト
ルクが掛かった場合にも、当該太陽歯車の位相を一時的
に変更することで、太陽歯車、植付は杆９回転体ケース
の全てに異常な力を作用させないように、することがで
き、これらの各部品の破損を免れることができる。従っ
て、これらの各部品の剛性を過大にする必要がなく、ひ
いては各部品の厚さ等の寸法を大きく取る必要が無く、
その重量も軽く且つ小型にでき、併せて田植機の軽量化
とコストの低減ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第３図の要部の
平面図、第２図は側面図、第３図は田植機の平面図、第
４図は第２図のＩＶ−ＴＶ視拡大断面図、第５図は第４
図のＶ−Ｖ視断面図、第６図は第１図のｖｈ−ｖｒ線視
一部切欠き側面図、第７図はＶｌ−Ｖｌ図の正面図、第
８図は安全装置の爪部のパターン図、第９図は作用説明
図である。 ■・・・・伝動ケース、３・・・・回転軸、４・・・・
回転体ケース、５・・・・太陽歯車、６・・・・カム軸
、７・・・・植付は軸、８・・・・植付は杆、９・・・
・分割爪、１０・・・・苗載台、１１・・・・中間軸、
１２・・・・中間歯車、１３．１４・・・・連動歯車、
１６・・・・ガイド軸、１７・・・・押出具、２０・・
・・位相調節機構、２１・・・・ハンドル、２２・・・
・スタンド、２３・・・・回動軸、２４・・・・クラッ
チ体、２５・・・・掛は金、２６・・・・係止部、２７
・・・・スプライン部、２８・・・・安全押圧体、２９
・・・・ばね、３０．３１・・・・爪部、３２・・・・
クランク、３３・・・・クランクアーム、３４・・・・
リンク。 第７図 ｐ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、田植機の機体における伝動ケースに、動力源か
   らの動力伝達にて回転駆動される回転軸を軸支し、該回
   転軸に回転体ケースを取付け、該回転体ケースには、前
   記回転軸を中心とする円周上に分割爪付き植付け杆を有
   する植付け軸を１個又は複数個前記回転軸と平行に軸支
   する一方、前記回転体ケース内の中心位置には太陽歯車
   を当該回転体ケースに対して適宜角度だけ回動位相調節
   自在となるように配設し、該太陽歯車と前記植付け軸と
   を回転体ケースの一回転中にその回転方向と逆方向に一
   回転するように遊星歯車を介して連動連結し、前記太陽
   歯車に作用するトルクが一定以上になれば当該太陽歯車
   の回動位相を一時的に変更し得る安全装置を設けて成る
   田植機の苗植装置。