JPH01258900A - 圧縮成形機のレベリング調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、熱硬化性樹脂等の樹脂材料を圧縮成形する圧
縮成形機のレベリング調整方法に関する。

（従来の技術） 従来の圧縮成形機は、例えば、特開昭６０−１５１１９
号公報に記載の如く、ベッドと、該ベッドに立設された
アプライドと、該アプライド上部に設けられたクラウン
と、該クラウンに設けられた油圧シリンダと、該油圧シ
リンダのロノド下端に支持され且つ前記アプライドに案
内されて上下動するスライドとを有し、前記ベッド上面
に下金型を固定し、前記スライド下面に上金型を固定し
、上下金型間のキャビティ内で樹脂を圧縮成形するもの
であった。

そして、熱硬化性のシート状材料であるＳＭＣ（５ｈｅ
ｅｔ　Ｍｏｌｄｉｎｇ　Ｃｏｍｐｏｕｎｄ　）などの圧
縮成形においては、成形品の品質向上のために、前記ス
ライドのレベリング精度（通常は５０ミクロン）が要求
されており、該要求を満すために、前記ベッド上にレベ
リングシリンダを設け、該レベリングシリンダでスライ
ドを支持することにより、上下金型の平行度を維持する
ようにしていた。

即ち、第４図に示す如く、ベッド４０に固定された少な
くとも一対のレベリングシリンダ４１で、スライド４２
を支持し、上・下金型４３．４４の平行を維持していた
。

そして、前記レベリングシリンダ４１の零点調整は、上
下金型４３．４４を密着させて且つ各レベリングシリン
ダ４１のストロークを同一にした時、レベリングシリン
ダ４１のロッド４５の先端が、スライド４２下面に均等
に接触するよう、シム４６を介在させることにより行わ
れていた。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来のシム調整によるレベリングシリンダの調整で
は、レベリング精度がシム調整精度によって左右される
と云う問題があった。

即ち、シム調整するためには、まず、ロッドとスライド
間の間隙を測定し、その寸法に見合ったシムを挿入しな
ければならないが、間隙測定誤差。

シムの厚み測定誤差１組込み誤差等の多（の誤差が入り
込み、精度が悪くなると云う問題があった。

また前記シム調整は作業が複雑で面倒であり、多数のシ
ムを用意しなければならず、且つ、型替え毎に行わなけ
ればならず、生産効率が悪いと言う問題があった。

そこで、本発明は、シム調整を行うことなく、極めて簡
単に且つ高精度に、レベリングシリンダの零点を調整す
ることができる、圧縮成形機のレベリング調整方法を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明の圧縮成形機のレベリ
ング調整方法は、ベッドと、該ベッドに対して上下動す
るスライドと、該スライドを上下動させる加圧手段と、
前記ベッドとスライドの対向面に取付けられた一対の金
型と、ベッドとスライド間に介在された少なくとも一対
のレベリングシリンダとを有し、前記金型間で加工物を
圧縮成形する際、金型の平衡を維持するよう前記レベリ
ングシリンダを制御する圧縮成形機のレベリング調整方
法において、 前記一対の金型が密着し、かつ、スライドとベッドの両
者に各レベリングシリンダが均等に当接した状態をもっ
て、各レベリングシリンダのストロークの零点を定め、
該零点を基準として、各レベリングシリンダのストロー
クを制御する点を特徴とする。

（作　　用） 本発明によれば、まず一対の金型が密着するようスライ
ドをベッド側に移動させる。そして金型が密着すると、
複数のレベリングシリンダを夫々伸長させて、各シリン
ダをベッドとスライドに均等に当接させる。そして、こ
の状態をもって、各レベリングシリンダのストロークの
零点とする。

即ち、前記接当状態の各シリンダのストロークをストロ
ーク検出器等で検出し、その検出値を制御装置に記憶さ
せ、その値をもって、各シリンダの零点と定める。

そして、実際の圧縮成形に際しては、前記零点を基準と
して、レベリングシリンダのストローク、移動量を制御
することにより、上下金型の平行度を維持する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第２図に示すものは、ＳＣＭ用の圧縮成形機であり、フ
ロア−に固定されたベッド１と、ベッド１の四隅に立設
されたアップライト２と、この４本のアップライト２の
上端部を連結固定するクラウン３とを有する。前記クラ
ウン３の中央部には単動式のメインシリンダ４が取付け
られ、メインシリンダ４のピストンロッド５はクラウン
３の下方に突出し、該ピストンロッド５の下端にスライ
ド６が連結されている。このスライド６は前記４本のア
ップライト２に案内され上下動自在とされている。また
、前記クラウン３の左右両側に複動式のサブシリンダ７
が設けられ、このサブシリンダ７のピストンロッド８が
スライド６に連結されている。

前記ベッド１の四隅には、レベリングシリンダ９が設け
られ、このシリンダ９のピストンロンドｌＯの上端面は
前記スライド６の下面に接離自在に当接する。このレベ
リングシリンダ９にはピストンロッド１０の移動量を検
出するストローク検出器９ａが設けられている。

前記スライド６の下面に上金型１１が着脱自在に取付け
られ、また前記ベッド１の上面に下金型１２が着脱自在
に取付けられている。

前記上・下金型１１．１２は、型締めされると両者の合
せ部にキャビティ１３が形成されるよう構成され、下金
型１２には、キャビティ１３内の圧力を検出する型圧セ
ンサ１４が内蔵されている。

前記ベッド１の側面にロータリエンコーダ１５が取付け
られ、このエンコーダ１５の入力軸に取付けられたスプ
ロケット１６と、前記クラウン３の側面、　に回動自在
に取付けられたスプロケット７との間に、チェノ１８が
巻掛けられ、このチェノ１８の両端部はスライド６に取
付けられたブラケット１９に係止されている。しかして
、前記エンコーダ１５はスライド６の位置及び移動速度
を検出する。

前記クラウン３上にオイルタンク２０が載置され、該オ
イルタンク２０と前記メインシリンダ４は満油弁２１を
介して接続されている。更に、メインシリンダ４とサブ
シリンダ７は、油圧配管２２，２３．２４を介して加圧
シリンダ用油圧ユニット２５に接続されている。また前
記レベリングシリンダ９は油圧配管２６を介してレベリ
ング油圧ユニット２７に接続されている。

前記加圧シリンダ用油圧ユニット２５、レベリング油圧
ユニット２７、ストロークセンサ９　ａ　％型圧センサ
１４、及び、ロークリエンコーダ１５は、互いに制御手
段２８に電気的に接続されている。

尚、２９は、金型搬出人台である。

前記圧縮成形機は、スライド６の上死点において上下金
型６．１２間のキャビティ１３に樹脂材料が充填される
。

次に、加圧用油圧ユニット２５から油圧配管２２．２３
を通って作動油がメインシリンダ４及びサブシリンダ７
に供給され、スライド６が下降する。このとき油圧ユニ
ット２５はスライド６の下降速度を多段階に変えるよう
制御装置２８によって速度制御される。

前記スライド６が所定位置まで下降すると、スライド６
の下面はレベリングシリンダ９のロッド１０に当接する
。レベリングシリンダ９はスライド（金型）が平行を保
って下降するよう制御装置２８及び油圧ユニット２７を
介して制御される。

スライド６が更に下降すると、キャビティ１３内の樹脂
材料が、キャビティ１３内に充満する。この状態におい
て、メインシリンダ４とサブシリンダ７は、その圧力が
制御され、所定の加圧パターンによってキャビティ１３
内の材料が加圧される。

この加圧状態においても、レベリングシリンダ９が制御
されて、金型１１の平行度を維持する。

そして、圧縮成形が完了すると、スライド６を上昇させ
て型開きされ、成形品を取り出す。

前記レベリングシリンダ９によるレベリング制御におい
て、ロッド９のストロークが制御される。

このロッド９のストロークを制御するために、制御の基
準となる零点が次のようにして設定される。

即ち、第１図及び第３図に示す如く、まずスライド６及
びベッド１に金型６，１２を取付けた後、金型６，１２
を密着させる。その後、加圧シリンダ４，７によりスラ
イド６を加圧し、金型６，１２の密着を保持して、レベ
リングシリンダ９のロッド１０を伸長させ、ロッド１０
の先端をスライド６の下面に所定圧力で押し付ける。そ
して、この状態において、ストロークセンサ９ａにより
ロッド１０の位置を検出し、該検出を制御装置２８に記
憶させる。そして、この検出位置を、各レベリングシリ
ンダ９の零点とする。

そして、実際の圧縮成形におけるレベリング調整に際し
ては、前記設定した零点を基準に、各レベリングシリン
ダ９のストロークを制御し、上下金型１１．１２の平行
度を維持する。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、金型を密着させた状態で、レベリング
シリンダをスライドとベッドの両者に当接させ、その状
態をもって、レベリングシリンダの零点と定めているの
で、従来のようにシム調整する必要がなく、作業が容易
になる。また、従来のように人間の測定誤差が入り込む
余地がないので、高精度のレベリング制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に使用する圧縮成形機のレベリ
ング制御部の構成図、第２図は圧縮成形機の一部断面全
体図、第３図はレベリングシリンダの零点設定のフロー
チャート図、第４図は従来のシム調整を示す説明図であ
る。 ■・・・ベッド、６・・・スライド、９・・・レベリン
グシリンダ、９ａ・・・ストロークセンサ、１０・・・
ロッド、１１゜１２・・・上下金型、２８・・・制御装
置。 特　許　出　願　人　　株式会社神戸製鋼所第７図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベッドと、該ベッドに対して上下動するスライド
   と、該スライドを上下動させる加圧手段と、前記ベッド
   とスライドの対向面に取付けられた一対の金型と、ベッ
   ドとスライド間に介在された少なくとも一対のレベリン
   グシリンダとを有し、前記金型間で加工物を圧縮成形す
   る際、金型の平衡を維持するよう前記レベリングシリン
   ダを制御する圧縮成形機のレベリング調整方法において
   、 前記一対の金型が密着し、かつ、スライドとベッドの両
   者に各レベリングシリンダが均等に当接した状態をもっ
   て、各レベリングシリンダのストロークの零点を定め、
   該零点を基準として、各レベリングシリンダのストロー
   クを制御することを特徴とする圧縮成形機のレベリング
   調整方法。