JPH01258926A

JPH01258926A - カル切断装置

Info

Publication number: JPH01258926A
Application number: JP8664288A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Kanda; 神田　勝利; Mitsuhiro Obara; 小原　光博; Hiroo Usui; 碓井　裕雄
Original assignee: Mitsubishi Metal Corp
Current assignee: Mitsubishi Metal Corp
Priority date: 1988-04-08
Filing date: 1988-04-08
Publication date: 1989-10-16
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JP2615797B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、例えばトランスファー成形によりリードフレ
ームに樹脂パッケージを形成した後、各パッケージから
カルを自動的に切り離す際などに使用されるカル切断装
置に関する。

「従来の技術」周知のように、ワイヤポンディングの完了したリードフ
レームに樹脂パッケージを形成する場合には、樹脂注入
圧力の小さいトランスファー成形法が多用されている。

第１０図および第１１図は、この種のトランスファー成
形により得られたリードフレーム成形品の一例を示す平
面図および側面図で、図中符号りはリードフレーム、Ｓ
は樹脂パッケージ（成形品）、Ｃは成形時の樹脂の残り
であるカル、ＧはカルＣとパッケージＳをつなぐゲート
部分である。

ところで、前記ゲート部分Ｇ・・・を切断してカルＣ・
・・を切り離す場合、従来では、肉薄円板状のローラが
使用されている。そして、このカルＣ付きリードフレー
ムＬを水平台の上で固定した後、このローラをゲート部
分Ｇ・・・に押し当てた状態で転がし、各ゲート部分Ｇ
・・・を順次押し割っていくのである。

「発明が解決しようとする課題」しかしながら、上記のカル切断方法では、ローラでゲー
ト部分Ｇ・・・を押し割る際に、ゲート部分Ｇ・・・と
パッケージＳ・・・との最も細い接続部分が割れるとは
限らず、パッケージＳ・・・側にゲート部分Ｇ・・・の
断片が残ったり、あるいはパッケージＳ・・・にローラ
が当たってパッケージＳ・・・を傷付けてしまうなどの
不都合があり、改善が求められていた。

「課題を解決するための手段」本発明は上記課題を解決するためになされたもので、水
平な掬い爪を備え、この掬い爪を長手方向に移動および
昇降させる爪駆動機構と、前記掬い爪で持ち上げられた
成形品に連結したカルを固定しうるカル固定手段と、前
記持ち上げられた成形品の上面と対向配置され傾動可能
とされた上面押圧体とを具備し、金型の下型上に移動操
作可能な移動体と、前記移動体の他の移動位置の下方において昇降可能に設
けられ、その上昇時に前記上面押圧体との間で成形品を
水平に挾持可能かつ傾動可能な下面抑圧体を備えた昇降
体と、前記成形品を挾持した状態の上面押圧体および下面押圧
体を共に傾動させうる傾動機構とからなることを特徴と
する。

「作用」このカル切断装置では、まず成形後型開きした下型の上
方に移動体を移動させ、次いで、掬い爪を昇降および開
閉動作させて、下型上のカル付き成形品を掬い上げる。

そして成形品と連結したカルをカル固定手段により固定
した状態で、昇降体の上方まで移動体を移動させる。

次に、昇降体を上昇させて下面押圧体を成形品の下面に
押し当て、次いで成形品から掬い爪を抜き、さらに下面
押圧体と上面押圧体との間で成形品を挾んで固定する。

そしてこの状態で、傾動機構により上面押圧体および下
面押圧体を傾動させ、カル固定手段により固定されてい
るカルと成形品との間のゲート部分を折り曲げる。これ
により、この装置では、前記ゲート部分のうちでも最も
細い成形品との接続部を正確かつ確実に割ることができ
る。

「実施例」以下、図面を参照して、本発明に係わるリードフレーム
搬送機構（装ｒＩｔ）の−例を採用したトランスファー
成形装置を説明する。

始めに、第１図ないし第５図を用いて、成形装置全体の
概略を述べる。なお、第１図は装置の正面図、第２図は
平面図、第３図は右側面図、第４図および第５図はカバ
ー装着状態の右側面図および左側面図であり、以下の説
明で用いる前後左右は、装置を正面から見た状態に準じ
るものとする。

図中符号１は、基台２上に固定されたマガジン載置台で
、その上には、リードフレームを積層収納した直方体状
のマガジンＭが等間隔に複数並べて載せられている。ま
た、３はマガジンＭを載置台１から一基づつ持ち上げ、
ターンテーブル４上へと移すマガジン移送機構である。

前記ターンテーブル４は、マガジンＭを回転軸から偏心
して載置できるものであり、このターンテーブル４を交
互に正逆半回転させることにより、マガジンをＰｉまた
はＰ２位置に交互に移動させ、フレーム押出機構５によ
り各位置のマガジンＭから１枚づつリードフレームを押
し出す。押し出されたリードフレームは、タブレット供
給機構７から順次供給される樹脂タブレットと共に、フ
レーム搬送機構６によりトランスファー金型Ｂ内に移送
される。なお符号９は、トランスファー金型８の上型と
下型の対向面を清掃するクリーニング機構である。

そして、前記トランスファー金型８内で成形された、第
１０図および第１１図に示すようなカルＣ付きリードフ
レームＬは、カル切断機構１０に受は渡されてゲート部
分Ｇ・・・が切断され、カルＣ・・・と分離され、こう
してパッケージＳ・・・が形成されたリードフレームＬ
は、製品収納機構１１によりラック１２内に収められる
ようになっている。

次に、第６図ないし第９図を用いて、本発明の主要部で
ある前記カル切断機構（装置）１０について詳細に説明
する。

前記トランスファー金型８の後方には、第１図に示すよ
うに、装置の左右端まで延びる２本のガイドバー１５が
水平に配置されており、これらガイドバー１５には、一
対の支持部材１６が間隔を空けて摺動可能に取り付けら
れ、これらは共に図示しないボールスクリュウにより、
ガイドバー１５．１５に沿って移動されるようになって
いる。

そして、これら支持部材１６の上端には、長方形状の移
動台板（移動体）１８が水平に掛は渡されて固定されて
いる。

この移動台板１８の四隅上方には、それぞれ前後方向に
延びるガイドバー１９・・・が、取付部材２０および２
１を介して水平に固定されている。また、左右方向に対
をなすガイドバー１９．１９間には、それぞれポス２２
を介して、前後摺動可能に開閉支持体２３が取り付けら
れている。

各開閉支持体２３の下面には、第７図に示すように長手
方向に沿って爪位置調整スクリュウ２４か回転可能に取
り付けられ、その中央部には調整つまみ２５が固定され
ている。また、前記爪位置調整スクリュウ２４の両側に
形成された雄ネジ部２４Ａには、雌ネジ孔を有する調節
部材２６がそれぞれ螺合されており、調整つまみ２５を
回すと、これら調節部材２６．２６が同時に移動するよ
うになっている。さらに、各調節部材２６の上面にはポ
ス２７が固定され、このポス２７およびガイドバー２８
を介して、水平外方に延びる上部材２９が昇降可能に取
り付けられている。また、これら上部材２９には回り止
めピン３０が固定され、調節部材２６に貫入されている
。

一方、各上部材２９の他端部には、下端が移動台板１８
の下方に達する爪支持部材３１が固定され、これら爪支
持部材３１の下端には、前後方向に互いに向かい合うよ
うに、それぞれ細い掬い爪３２が水平に固定されている
。

また、左右方向に並ぶ爪支持部材３１．３１の中部には
、中板３３が水平に掛は渡されて固定されている。これ
ら中板３３は、移動台板１８に対して、第７図に示すよ
うにそれぞれ一対のガイドバー３４を介して昇降可能に
支持されるとともに、ポルト３５およびスズリング３６
を介して下方ｌこ付勢されている。また、それぞれの中
板３３の中心と対向して、移動台板１８の上面には爪昇
降シリンダ（爪駆動機構）３７が上向きに埋設固定され
、これら爪昇降シリンダ３７０ロッドを突出させると、
スプリング３６・・・に抗して中板３３が押しあげられ
、掬い爪３２・・・が上昇する構成となっている。

さらにまた、移動台板１８の中央部には、対向し合う一
対のＬ字板４０．４０が垂直に固定され、これらＬ字板
４０には、互いに逆向きに一対の爪開閉シリンダ（爪駆
動機構）４１が取り付けられている。そして、これら爪
開閉シリンダ４１のロッド先端は、連結部材４２を介し
て前記開閉支持体２３に固定されており、ネジ４３によ
り連結長が調節できるようになっている。

一方、移動台板１８の左右端の中央部上面には、それぞ
れ支持筒４４が垂直に固定されている。これら支持筒４
４の中には、ポス４５を介して、上端に水平な受板４６
を備えたロッド４７が垂直に挿通されており、前記受板
４６は支持筒４４に固定されたスプリング４８により、
通常は上に持ち上げられている。また、移動台板１８が
右端位置に移動した状態において、これら受板４６の上
方には、第１図のようにそれぞれエアシリンダ（傾動機
構）４９が下向きに配され、装置の外枠に対して固定さ
れている。

前記各ロッド４７の下端には、第９図に示すように一対
のクランク板５０が逆Ｖ字状に連結され、前後方向に回
動自在とされている。また、これらクランク板５０の他
端には、作動板５１の一端が回動自在に連結されており
、これら作動板５１は、前記ロッド４７が上昇した状態
（第９図二点鎖線）で、移動台板１８の下面に形成され
た凹部５２に収められるようになっている。

また、前方側の作動板５１同士および後方側の作動板５
１同士の間には、それぞれ左右方向Ｉこ延びる上傾動板
５３が水平に掛は渡され固定されている。これら上傾動
板５３と、移動台板１８との間にはそれぞれスプリング
５４が介装され、これらスプリング５４により、上傾動
板５３は通常、移動台板１８の下面に密着した状態に保
たれている。また、各上傾動板５３の長手方向両端面に
は、保合ビン５５がそれぞれ突出状態で固定されている
。

各上傾動板５３の下面には、肉薄の上押圧板５６が取り
付けられている。これら上押圧板５６の上面には数箇所
にそれぞれ一対のガイドバー５７・・・が直立固定され
、上傾動板５３の内部に固定されたポス５８・・・に貫
入されている。また、上押圧板５６の他の箇所には、上
傾動板５３との間にストッパ棒５９を介してスプリング
６０が取り付けられ、その付勢力により通常、上押圧板
５６は上傾動板５３から一定間隔を空けて平行に保たれ
ている。なお、この状態で、上押圧板５６の下面は、下
降状態にある掬い爪３２・・・の上面よりも高い位置に
ある。

移動台板１８にはまた、第７図および第８図に示すよう
に、左右方向の中央線に沿って細長い開口部６１が形成
され、この開口部６１には、ノズル固定部材６２を介し
て、カルＣ・・・と対応する位置にそれぞれカル吸着ノ
ズル（カル固定手段）６３・・・が位置調節可能に取り
付けられている。これらカル吸着ノズル６３は、移動台
板１８を貫通して前記上押圧板５６の下面と略同じ高さ
に開口するノズル口を有し、その上部はノズル固定部材
６２に対してナツト６５で高さ調節可能に固定されてい
る。そして全ての吸着ノズル６３は、図示しないチュー
ブを経て真空ポンプに接続されている。

一方、移動台板１８が右端に移動した位置の下方には、
第１図に示すように移動台板１８と略同寸法の昇降台（
昇降体）７０が水平に配置されており、側方に直立して
設けられたボールスクリュウ７１により、移動台板１８
の近くまで昇降操作されるようになっている。

この昇降台７０の右端および左端の中央部には、側板７
２．７２が垂直に固定されており、これら側板７２の上
端両側には、それぞれ一対の回動板７３．７３がピン７
４を介して回動可能に取り付けられている。これら回動
板７３の上端中央部の内面には、前記上傾動板５３の係
合ピン５５がはまりこむ切欠７５が形成されてい−る。

また、左右方向に対向しあう回動板７３同士の下端には
、それぞれ下傾動板７６が掛は渡されて固定され、これ
ら下傾動板７６は、昇降台７０との間に介装されたスプ
リング７７により通常は水平に保たれている（第８図参
照）。

一方、各下傾動板７６の外側の端部には、それぞれ一対
の幅位置規制部材７８がガイド突条７８Ｂに沿って移動
可能に取り付けられ、リードフレームＬの幅に応じた位
置において、ボルト７８Ａ・・・で固定されている（第
８図参照）。また、各下傾動板７６の長手方向両端部に
も、リードフレームＬの両端を位置決めする長手位置規
制部材７９゜７９がそれぞれ位置調節可能に固定されて
いる（第７図参照）。

さらに、各下傾動板７６の上面には、前記上面押圧板５
６と対向して、直方体状の第２下面押圧体８０が複数の
ガイドバー８１に沿って昇降可能、かつスプリング８２
で上方に付勢された状態で水平に取り付けられている（
第８図参照）。この第２下面押圧板８０は、その中央部
に長方形状の開口部８３が形成されている。また、この
第２下面押圧体８０の内側の端部には、前記幅位置規制
部材７８．７８と対向する幅位置規制部材８４．８４が
、ポルト８５およびスプリング８６を介して固定されて
いる。

一方、第２下面押圧体８０の前記開口部８３内には、直
方体状の第１下面押圧体８７が出没可能に収められてい
る。そして、この第１下面押圧体８７の下面には下傾動
板７６を垂直に貫通するガイドバー８８が固定されると
ともに、スプリング８９で上方に付勢され、第２下面押
圧体８ｏがら突出した状態に保たれている。

次に、上記構成からなるカル切断機構１０の動作を説明
する。

今、トランスファー金型８でリードフレームＬ。

ＬにパッケージＳ・・・を成形し終え、金型８を型開き
した状態とする。

次に、掬い爪３２・・・を閉じた状態で、移動台板１８
をガイドバー１５．１５に沿って下型８Ａの上面近傍ま
で移動させ、爪開閉シリンダ４１，４１を作動させて掬
い爪３２・・・を開く。そして型昇降シリンダ３７．３
７により、下型８Ａに載っているリードフレームＬ、Ｌ
の両側に掬い爪３２・・・を降ろしたうえ、掬い爪３２
・・・を閉じ、これらをリードフレームＬ、Ｌのパッケ
ージＳ・・・の隙間に差し入れる。次に掬い爪３２・・
・を上昇させ、カルＣ・・・付きリードフレームＬ、Ｌ
全体を下型８Ａから持ち上げると同時に、真空ポンプを
作動させ、カル吸着ノズル６３・・・で全てのカルＣ・
・・を吸着する。このようにカルＣ・・・を吸着してお
くのは、移送中にカルＣ・・・の自重でゲート部分Ｇ・
・・が折れて、製品のゲート面が汚くなることを防止す
るためである。

次に、移動台板１８を元の位置Ｉこ移動させ、昇降台７
０の真上に位置決めする。そして、下方で待機していた
昇降台７０をボールスクリュウ７１で上昇させ、第１下
面抑圧体８７．８７をリードフレームＬ、Ｌの中央部の
素子Ｓ・・・の下面に当接させ、上面押圧体５６．５６
との間で素子Ｓ・・・を軽く挾む。そして、掬い爪３２
・・・を開いてリードフレームＬ、Ｌの下面から抜き出
した後、もう−段、昇降台７０を上昇させ、第１下面押
圧体８７゜８７を支えるスプリング８９・・・を縮ませ
て、第２下面抑圧体８０．８０を残りの素子Ｓ・・・の
下面に押し当てる。なお、この過程において、リードフ
レームＬ、Ｌの長手方向および幅方向端部は、いずれも
位置規制部材７ｇ、７９．８４により正確に位置決めさ
れる。また、上傾動板５３．５３の係合ピン５５・・・
が、下傾動板７６．７６に固定された回動板７３・・・
の切欠７５・・・にはまりこみ、これらが相対的に固定
される。

次に、上方にあるエアシリンダ４９．４９を作動させ、
受板４６．４６をスプリング４８．４８に抗してそれぞ
れ同時に押し下げる。すると、ロッド４７の下端に連結
されている各クランク板５０゜５０が第９図に示すよう
に開き、作動板５１．５１を介して上傾動板５３．５３
が押し開かれる。

同時に、各上傾動板５３の保合ピン５５．５５と係合し
ている回動板７３．７３が追従してピン７４を中心に回
動する。このため、上面押圧板５６゜５６と各下面押圧
体８５．８５．８０．８０は、これらの間にパッケージ
Ｓ・・・をはさみこんだまま、カルＣ・・・から離れる
方向に傾き、これによりパッケージＳ・・・とカルＣ・
・・をつなぐゲートＧ・・・の最細部に応力が集中して
、ここが正確に同時に引き割られる。

こうしてカル切断が終わったら、エアシリンダ４９．４
９のロッドを復帰させ、各傾動板５３，５３．７６．７
６を水平状態に戻す。そして昇降台７０を下降させると
、リードフレームＬは、幅方向の一端部を第１下面押圧
板８５に載せ、他端部を幅位置規制部材７８．７８に載
せて傾いた状態のまま下降する。そして、下方に設けら
れている製品収納機構１１により、２枚のリードフレー
ムＬをそれぞれつまみ上げて互いに逆向きとしだ後（金
型ｓ内では点対称に配置されていた）、ラック１２に収
納する構成となっている。一方、吸着ノズル６３・・・
に吸い付けられているカルＣ・・・は、ノズル６３・・
・の下方にシュータ（図示路）を自動的に差し入れたう
え、真空ポンプを止めてカルＣ・・・をシュータ上に落
下させることにより廃棄され、以上で１サイクルが完了
する。

上記構成からなるカル切断装置によれば、カルＣ・・・
を吸着固定するとともに、全てのパッケージＳ・・・を
水平に挾持したうえ、これらパッケージＳ・・・をカル
列と直交する方向に傾動させて全てのゲート部分Ｇ・・
・を同時に折り曲げるので、ゲート部分Ｇ・・・のうち
でも最も細い部分、すなわちパッケージＳ・・・との境
界部分に応力を集中させ、この境界部分を正確かつ確実
に割ることができる。

したがって、Ｐ−ラでゲート部分Ｇ・・・を順次押し割
る従来法と比較して、パッケージＳ・・・にゲート部分
Ｇ・・・の断片が残ったり、パッケージＳ・・・を傷付
けたりすることがなく、パッケージＳ・・・の美観を損
ねるおそれが解消できる。

また、この装置では、リードフレームＬのサイズ等が変
更された場合にも、各部に調節機構を設けているため、
これらを調節することによって、いかなるサイズのリー
ドフレームにも対応できる利点を有する。

なお、上記実施例では、リードフレームＬがカルＣの両
側に２列に並ぶカル付きリードフレームの場合について
述べたが、上記装置では、構成を変更することなしに、
リードフレームが片側に１列のみの場合にもゲート切断
処理を行なうことができる。また、上記装置の構成を拡
張することｌ：より、３枚以上のリードフレームがカル
によって接続された成形品についても処理可能である。

また、カル固定手段は吸着方法のみに限らず、爪で挾持
する構成などとしてもよい。さらに素子パッケージ以外
のトランスファー成形品に、本発明を適用することも可
能である。

「発明の効果」以上説明したように、本発明のカル切断装置によれば、
カルを固定するとともに、全ての成形品を水平に挾持し
たうえ、これら成形品を傾動させて全てのゲート部分を
同時に折り曲げるので、ゲート部分のうちでも最も細い
部分、すなわち成形品との境界部分に応力が集中し、こ
の境界部分を正確かつ確実に割ることができる。

したがって、ローうでゲート部分を順次押し割る従来法
と比較して、成形品にゲート部分の断片が残ったり、ロ
ーラで成形品を傷付けたりすることがなく、成形品の美
観を損ねるおそれが解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、本発明に係わるリードフレーム
搬送機構の一例を採用したトランスファー成形装置の全
体概略を示し、第１図は正面図、第２図は平面図、第３
図は右側面図、第４図および第５図はカバーを付けた状
態の右側面図および左側面図である。また、第６図ないし第９図は、本発明の主要部であるカ
ル切断機構を示し、第６図は平面図、第７図は正面図、
第８図は側断面図、第９図は側面図である。さらに、第１０図および第１１図は、カル付きリードフ
レームの一例を示す平面図および側面図である。Ｌ・・・リードフレーム、Ｓ・・・素子パッケージ、Ｃ
・・・カル、　　　　　Ｇ・・・ゲート部分、１０・・
・カル切断機構、１８・・・移動台板、３２・・・掬い
爪、３７・・・爪昇降シリンダ（爪駆動機構）、４１・・・
爪開閉シリンダ（爪駆動機構）、４９・・・エアシリン
ダ（傾動機構の要部）、５６・・・上面押圧板、６３・・・カル吸着ノズル（固定手段）、７０・・・昇
降台（昇降体）、８０・・・第２下面押圧体、８７・・・第１下面押圧体
。

Claims

【特許請求の範囲】水平な掬い爪を備え、この掬い爪を長手方向に移動およ
び昇降させる爪駆動機構と、前記掬い爪で持ち上げられ
た成形品に連結したカルを固定しうるカル固定手段と、
前記持ち上げられた成形品の上面と対向配置され傾動可
能とされた上面押圧体とを具備し、金型の下型上に移動
操作可能な移動体と、前記移動体の他の移動位置の下方において昇降可能に設
けられ、その上昇時に前記上面押圧体との間で成形品を
水平に挾持可能かつ傾動可能な下面押圧体を備えた昇降
体と、前記成形品を挾持した状態の上面押圧体および下面押圧
体を共に傾動させうる傾動機構とからなることを特徴と
するカル切断装置。