JPH0126117B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、紙幣などの紙葉類の枚数を計数する
紙葉類計数機に関する。

「従来の技術」 紙葉類計数機は銀行等において紙幣を計数する
際に多く用いられており、この一般的な動作は、
公転しながら自転する吸引軸がその内部の真空圧
により紙幣を１枚ずつ吸引してめくりとり、さら
に、この吸引軸の通過を近接センサで検出し、こ
の近接センサの出力信号に基づいて紙幣の枚数を
計数するものである。また、紙幣を支持している
ホルダが吸引軸側に回動して吸引軸の吸着面と紙
幣とが密着し、吸引軸内部が一定の真空圧に達す
るとバキユームスイツチがこれを検知し、この検
知信号により吸引軸を配設した回転筒が回転して
前述した計数動作が開始されるようになつてい
る。したがつて、紙幣を支持しているホルダが閉
じたとき、吸引軸の吸着面と紙幣とが密着して接
していなければ、吸引軸の内部が外気に通じて一
定の真空圧に達することができず、このため、紙
幣は吸着されず、計数も開始されない。故に、計
数開始時においては吸引軸の吸着面が紙幣と密着
する位置（この状態を以後、定位置と称す）に、
すなわち、回転筒が定位置に戻されなければなら
ない。

そこで、従来の紙葉類計数機においては、回転
筒の外周面に前記定位置に対応する係止溝を設
け、さらに、この係止溝に係合するストツパを設
けて、回転筒を逆転させながら定位置に停止させ
ている。

この種の紙葉類計数機としては、先に「紙葉類
計数機におけるサクシヨンヘツドのロータの逆転
停止位置」（実公昭46−33596号公報）が提案され
ている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前述したような従来の紙葉類計
数機にあつては次のような問題があつた。

ストツパが係止溝に係合する際の衝撃音が大
きく静粛性という面から問題があり、また、係
止溝を設けなければならないため製造時の加工
等が煩雑化する。

ストツパが係止溝に中途半端に係合すると一
応回転筒は停止するものの、ストツパの位置に
よつては回転筒が定位置にあることを検知する
定位置検知スイツチが作動しないことがあり、
この場合、回転筒を駆動する計数モータが引き
続き公転しようとするため、焼損事故が発生し
易い。

本発明は前記事情に鑑み提案されたもので、回
転筒を非接触で定位置へ確実に停止させると共
に、係止溝を不要とすることにより製造時の加工
の簡略化を図つた紙葉類計数機の提供を目的とす
る。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、回転筒の上面に設けられた吸引軸の
吸着面がホルダに支持された紙葉束の紙葉面と密
着する定位置に前記回転筒を位置させた後、前記
吸引軸により紙葉を順次１枚ずつ吸着分離して計
数を開始するように構成した紙葉類計数機におい
て、前記回転筒の外周面に前記吸引軸と対応して
設けられた定位置指示部材と、前記回転筒の外周
面の近傍で且つ前記回転筒が定位置に位置した時
に前記定位置指示部材と対向する箇所に設けら
れ、前記定位置指示部材と対向した時に検出信号
を出力する定位置検出手段と、計数開始時に計数
スタート指示信号を出力する計数スタート指示手
段と、該計数スタート指示手段から計数スタート
指示信号が出力された時に前記回転筒を低速逆回
転させ、且つ前記定位置検出手段から検出信号が
出力された時に前記回転筒を停止させる回転筒駆
動制御手段とを具備することを特徴とする。

「作用」 本発明によれば、紙葉の計数直前に回転筒が回
転筒駆動制御手段により低速逆回転される際、定
位置検出手段が回転筒外周面の定位置指示部材を
検出した時、回転筒の回転が停止される。これに
より、回転筒を非接触で定位置へ確実に停止させ
ることができるため、衝撃音の発生を防止するこ
とができる。

「実施例」 以下、図面を参照し本発明の一実施例について
説明する。

第１図は本実施例による紙葉類計数機の要部の
構成を示す平面図であり、回転筒１の上面には吸
引軸２………が配設され、該回転筒１はベルト３
を介して計数モータ４により正転駆動（矢印Ａ方
向）または逆転駆動（矢印Ａ方向と反対方向）さ
れるようになつている。この場合、前記計数モー
タ４は、例えば実公昭43−24154号公報や、特公
昭53−40112号公報等に記載された回転筒駆動モ
ータの正逆転制御技術と同様に、該計数モータ４
の巻線へ接続されたスイツチを切換制御する公知
のモータ制御回路（図示略）により、正逆転駆動
制御されるようになつている。そして、紙葉計数
時には、前記回転筒１は前記矢印Ａ方向に回転駆
動されると共に、前記各吸引軸２は矢印Ｂ方向に
回転駆動されるようになつている。

前記回転筒１の側方には、軸５のまわりに回動
可能な紙幣ホルダ６（以下、ホルダ６と略称）が
設けられている。ホルダ６は、ホルダモータ７に
よつて回転駆動されるホルダ開閉カム８にリンク
を介して連結され、ホルダ開閉カム８が180゜回転
することにより軸５の周りの矢印Ｃ方向に回転し
てホルダ閉状態となり、あるいはこれと反対の矢
印Ｄ方向に回転してホルダ開状態となる。また、
ホルダ開閉カム８の外周には凸部８ａを有し、こ
の凸部８ａによつて動作してホルダ６の開閉位置
を検出する開位置検出スイツチ１０、および閉位
置検出スイツチ１１が設けられている。これら開
位置検出スイツチ１０、および閉位置検出スイツ
チ１１は各々検出時に“Ｈ”レベルの信号を出力
するよう構成されている。

吸引軸２は第２図に示すように中空となつてお
り、平面にされた紙幣接触面２ａにて開口してい
る。そして、紙幣２６と対向している吸引軸２の
中空部が真空ポンプ１３に管路１４を介して連通
しており、他の吸引軸２（図示略）は閉鎖される
ようになつている。また、１５は管路から分岐し
て設けられているバキユームスイツチであり、管
路１４内が所定の真空圧に達すると同スイツチ１
５はONとなり、“Ｈ”レベル信号を出力するよ
う構成されている。２０は真空ポンプ１３を駆動
するポンプモータである。

一方、回転筒１の外周面には第１図に示すよう
に磁性部材で形成された計数片３０，３０………
が等間隔でかつ、吸引軸２に対応して設けれてお
り、また、外周面に近接して定位置検出センサ３
１および計数センサ３２が設けられている。これ
ら定位置検出センサ３１および計数センサ３２は
各々計数片３０，３０………と対向しているとき
に“Ｈ”レベルの信号を出力するようになつてお
り、さらに、定位置検出センサ３１が“Ｈ”レベ
ルの信号を出力しているときに、回転筒１が定位
置にくるように定位置検出センサ３１の位置が調
整されている。

第３図は本実施例の電気的構成を示すブロツク
図であり、第１図、第２図と対応する部分には同
一の符号が付してある。図において３５は計数ス
タート指示装置であり、計数開始時にスタートパ
ルスS₁を出力する。３６はホルダ開放制御回路で
あり、単なる計数モードの時には計数が終了して
バキユームスイツチ１５の出力信号S₂が“Ｌ”レ
ベルになると“Ｈ”レベルの信号を出力する。ま
た、４０〜４４はセツト・リセツトフリツプフロ
ツプ（以下、FFと略称す）、４５〜４７はアンド
ゲート、４８，４９はインバータ、そして、５０
はモノステーブルマルチである。また、５１〜５
６は各々出力端子である。

本回路における各信号の機能は以下の通りであ
る。FF４０のＱ出力端子の出力信号S₃が“Ｈ”
レベルとなるとホルダ６を閉とすべくホルダモー
タ７が駆動され、アンドゲート４５の出力信号S₆
が“Ｈ”レベルとなると計数モータ４が低速で逆
回転し、また、FF４４のＱ出力端子の出力信号
S₇が“Ｈ”レベルとなると計数モータ４が通常速
度で正転する。信号S₇はアンドゲート４７の開閉
信号となり、アンドゲート４７が開となると計数
センサ３２の出力信号がアンドゲート４７を介し
て計数信号S₈として出力される。また、FF４２
のＱ出力端子の出力信号S₄が“Ｈ”レベルとなる
とポンプモータ２０が駆動され、FF４３のＱ出
力端子の出力信号S₉が“Ｈ”レベルとなるとホル
ダ５を開とすべくホルダモータ７が駆動される。

次に上述した構成による本実施例の動作を第１
図〜第４図を参照して説明する。

まず、計数スタート指示装置３５が例えば時刻
t₁において、第４図イに示すようにスタートパル
スS₁を出力するとFF４０〜４２がセツトされる。
FF４０がセツトされると信号S₃が“Ｈ”レベル
になり、ホルダ６が吸引軸２側に回転する。そし
て、ホルダ６が閉じると閉位置検出スイツチ１１
がこれを検知し、時刻t₃において“Ｈ”レベルの
信号を出力する。これにより、FF４０がリセツ
トされ信号S₃が“Ｌ”レベルになりホルダモータ
７が停止する結果、ホルダモータ６が閉じた位置
に保持される（第１図参照）。

一方、FF４２がセツトされると信号S₄が第４
図ハに示すように“Ｈ”レベルになり、ポンプモ
ータ２０が駆動される。この時、回転筒１が定位
置になければ、吸引軸２が外気に通じるため管路
１４内の真空圧が所定値に達せずバキユームスイ
ツチ１５はONとならない。また、回転筒１が定
位置になければ、定位置検出センサ３１の出力信
号S₅は第４図ニに示すように“Ｌ”レベルにあ
り、またこの時FF４１がセツトされているから、
アンドゲート４５の出力信号S₆が第４図ホに示す
ように“Ｈ”レベルになる。信号S₆が“Ｈ”レベ
ルになると計数モータ４が低速で逆回転する。そ
して、回転筒１が逆回転して例えば時刻t₂におい
て定位置に達すると、計数片３０と定位置検出セ
ンサ３１とが対向し、定位置検出センサ３１の出
力信号S₅が第４図ニに示すように“Ｈ”レベルに
なる。信号S₅が“Ｈ”レベルになるとインバータ
４９の出力信号が“Ｌ”レベルになるから、アン
ドゲート４５の出力信号S₆が“Ｌ”レベルにな
り、計数モータ４が停止する。すなわち、回転筒
１が定位置で停止する。

そして、回転筒１が定位置に達すると吸引軸２
の吸着面２ａと紙葉２６とが密着するから、管路
１４内の真空圧が上昇し、例えば第４図に示す時
刻t₄において、真空圧が所定値に達してバキユー
ムスイツチ１５の出力信号S₂が“Ｈ”レベルにな
る。信号S₂が“Ｈ”レベルになると、アンドゲー
ト４６の入力信号がすべて“Ｈ”レベルになり、
このアンドゲート４６の出力信号が“Ｈ”レベル
になる。この結果、FF４４がセツトされ、FF４
１がリセツトされる。FF４４がセツトされると
信号S₇が第４図ヘに示すように“Ｈ”レベルにな
り、計数モータ４が通常速度で正転を開始する。
これにより、１枚目の紙葉がめくられるととも
に、計数片３０が計数センサ３２を通過する。こ
の結果、計数センサ３２からパルス信号が出力さ
れる。また、時刻t₄において信号S₇が“Ｈ”レベ
ルになつておりアンドゲート４７が開となつてい
るから、この計数センサ３２の出力パルスがアン
ドゲート４７を介し計数信号S₈として、第４図チ
に示す時刻t₅において出力される。以後同様にし
て紙葉が１枚めくられる毎に計数信号S₈が出力さ
れる。そして、図示せぬ後段の回路において計数
信号S₈の立下がり時に、カウント動作を行つて紙
葉２６を計数する。なお、第４図リはカウントタ
イミングを示す図である。

次いで、計数が終了し、すべての紙葉をめくり
終えると吸引軸２が外気に通じるため、管路１４
内の真空圧が低下し、バキユームスイツチが
OFFとなり、信号S₂が“Ｌ”レベルになる（第
４図時刻t₆参照）。信号S₂が“Ｌ”レベルになる
とインバータ４８の出力信号が“Ｈ”レベルにな
り、FF４４がリセツトされる。この結果、信号
S₇が“Ｌ”レベルになつて計数モータ４の正転指
令が停止し、計数モータ４が停止する。また、
FF４４がリセツトされると、モノステーブルマ
ルチ５０から１パルスが出力されてFF４２がリ
セツトされ、信号S₄が“Ｌ”レベルになり、ポン
プモータ２０が停止し、計数動作がすべて終了す
る。

なお、上記実施例においては計数開始時に回転
筒１を低速で逆回転させて定位置に戻すという方
法をとつたが、これに代えて、例えば、計数終了
時に回転筒１を低速回転（正転）させて、定位置
検出センサ３１が計数片３０を検出した時に、回
転筒１を停止させてもよい。このようにすれば、
計数モータを逆転させる回路等は不要となる。

また、上述した実施例における計数モータ４は
停止トルクが十分に大きなメカブレーキ付モータ
を用いている。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、回転筒の
外周面に吸引軸と対応して設けられた定位置指示
部材と、前記回転筒の外周面の近傍で且つ前記回
転筒が定位置に位置した時に前記定位置指示部材
と対向する箇所に設けられ、前記定位置指示部材
と対向した時に検出信号を出力する定位置検出手
段と、計数開始時に計数スタート指示信号を出力
する計数スタート指示手段と、該計数スタート指
示手段から計数スタート指示信号が出力された時
に前記回転筒を低速逆回転させ、且つ前記定位置
検出手段から検出信号が出力された時に前記回転
筒を停止させる回転筒駆動制御手段とを具備する
構成としたので、以下の効果を奏することができ
る。

回転筒を定位置に停止させる際の衝撃音の発
生を防止できるため、静粛性を達成することが
でき、また、回転筒に係止溝の加工を施すこと
が不要となるため、製造時の加工作業等が簡単
化されると共にコストの削減を達成することが
できる。

従来のように回転筒駆動モータが無理に駆動
され焼損事故につながる、等のトラブルを防止
できるため、装置の信頼性を達成することがで
きる。

定位置設定動作時期を計数直前としたため、
非計数時に何度も設定動作が行われるという無
駄が解消され、迅速な計数を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による紙葉類計数機
の要部の構成を示す平面図、第２図は本実施例に
よる紙葉類計数機の他の要部の構成を示す断面
図、第３図は本実施例の電気的構成を示すブロツ
ク図、第４図イ〜チは各々第３図に示す回路各部
の波形を示す波形図、第４図リは本実施例のカウ
ント動作におけるカウントタイミングを示す図で
ある。 １……回転筒、２……吸引軸、２ａ……紙幣接
触面（吸着面）、４……計数モータ（回転筒駆動
制御手段）、６……紙幣ホルダ（ホルダ）、３０…
…計数片（定位置指示部材）、３１……定位置検
出センサ（定位置検出手段）、３５……計数スタ
ート指示装置（計数スタート指示手段）、４１…
…セツト・リセツトフリツプフロツプ、４５……
アンドゲート、４９……インバータ（以上、回転
筒駆動制御手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転筒の上面に設けられた吸引軸の吸着面が
   ホルダに支持された紙葉束の紙葉面と密着する定
   位置に前記回転筒を位置させた後、前記吸引軸に
   より紙葉を順次１枚ずつ吸着分離して計数を開始
   するように構成した紙葉類計数機において、 前記回転筒の外周面に前記吸引軸と対応して設
   けられた定位置指示部材と、 前記回転筒の外周面の近傍で且つ前記回転筒が
   定位置に位置した時に前記定位置指示部材と対向
   する箇所に設けられ、前記定位置指示部材と対向
   した時に検出信号を出力する定位置検出手段と、 計数開始時に計数スタート指示信号を出力する
   計数スタート指示手段と、 該計数スタート指示手段から計数スタート指示
   信号が出力された時に前記回転筒を低速逆回転さ
   せ、且つ前記定位置検出手段から検出信号が出力
   された時に前記回転筒を停止させる回転筒駆動制
   御手段とを具備してなる紙葉類計数機。