JPS634236B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、紙幣等の紙葉類の枚数を計数する紙
葉類計数機に関する。

「従来の技術」 公転しながら自転する吸引軸内の真空圧により
紙幣を１枚ずつ吸着してめくり取ると共に、吸引
軸の通過を検知する近接スイツチの出力信号によ
り紙葉類を計数する紙幣計数機が知られている。

この種の従来の紙幣計数機は、紙幣が吸引軸に
密着して吸引軸内部が一定真空圧に達するとバキ
ユームスイツチがこれを検知し、この検知信号に
より、吸引軸を配設した回転筒を回転させて紙幣
を１枚ずつめくり取るものであつた。従つて、紙
幣ホルダが閉じた時、吸引軸の吸着面と紙幣とが
密着して接していなければ吸引軸の内部が外気に
通じて一定真空圧に達することができない為、紙
幣は吸着されず、計数も開始されない。この結
果、スタート時点において吸引軸が定位置に、即
ち回転筒が定位置に戻されなければらない為、回
転筒を定位置に静止させる為の機構が必要であつ
た。

例えば、回転筒を回転させる計数モータを逆転
できるようにすると共に、回転筒の外周面に定位
置に対応する係止溝を設け、係止溝に係合する逆
転ストツパを設けて、回転筒を逆転させながら定
位置に停止させる等していた。この為に機構が複
雑になつて製造コストが高くなり、又、逆転スト
ツパが回転筒の係止溝に係合して停止させる時に
大きな衝撃音が発生して騒音となり易い。更に、
逆転ストツパが回転筒の係止溝に中途半端な状態
で係合して回転筒を停止させたり、あるいは係止
溝が逆転ストツパに突き当つた衝撃ではねかえつ
たりすると、回転筒が定位置に停止せず、逆転ス
トツパの動作状態により定位置を検出して、計数
モータの逆転を停止させるスイツチから定位置を
検出する信号が得られず、計数モータが引き続き
回転筒を駆動しようとしている場合は焼損事故が
発生する虞れがある。

前記従来技術の欠点を解消する為に、出願人は
特願昭55−101921号「紙葉類計数機」により真空
ポンプからの管路にソレノイドバルブを設け、近
接スイツチの最初の信号でソレノイドバルブの管
路を開とするように構成することにより、回転筒
を定位置に停止させておかなくても、正しく紙葉
類を吸着してめくり、計数を開始することのでき
る技術を提案して成果を得た。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前述した「紙葉類計数機」にあ
つては次のような問題があつた。

被計数紙葉類が折れぐせのついている流通紙幣
であると、機械への装填を正確に行わないと、第
１図に示すように、紙幣（紙葉類）Ｓをホルダ１
に載せて鎖線で示す計数位置に設定した時に、紙
幣Ｓの先端がばらついて折れぐせのついている最
初の１，２枚が吸引軸２・２の間に入れこんだ状
態となる可能性がある。従つて、第１図に示すよ
うな極端な状態で吸引軸２を支持する回転筒３を
反時計方向に回転させると、吸引軸２・２間に入
りこんだ１，２枚の紙幣Ｓがカウントされずに送
られて誤計数の原因となることが考えられる。

本発明は上記事情に鑑み提案されたもので、先
端に折れぐせがある流通紙幣等の紙葉類を簡単な
機構で正確に計数し得る紙葉類計数機の提供を目
的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、装填される紙葉類を計数位置まで揺
動させるホルダと、該ホルダが前記計数位置に達
したことを検出するホルダ位置検出スイツチと、
軸を中心に回転する回転筒と、該回転筒の前記軸
から半径方向に離れた位置に前記軸と平行に設け
られ、前記軸のまわりを公転しながら自転して内
部の真空圧により紙葉類を１枚ずつ吸着してめく
る吸引軸と、前記真空圧を検知するバキユームス
イツチと、前記吸引軸の通過を検知する近接スイ
ツチと、前記バキユームスイツチがONの状態で
前記近接スイツチから信号が出力される毎に紙葉
類を計数する枚数計数手段とを備えた紙葉類計数
機において、前記吸引軸を公転させて紙葉類の計
数を開始させるスタート信号が出力された時に、
紙葉類を前記吸引軸に接近させようとする前記ホ
ルダの揺動開始と同時に突出動作を開始し該接近
方向と反対方向に突出して紙葉類先端を押える一
方、前記吸引軸の公転開始後に前記近接スイツチ
から最初の信号が出力された時に、元の位置に復
帰して紙葉類を解放する規制部材と、該規制部材
の突出後であつて前記ホルダが計数位置まで揺動
した後に前記吸引軸を公転させる計数モータ駆動
機構と、前記近接スイツチの前記最初の信号で真
空ポンプから前記吸引軸及び前記バキユームスイ
ツチに到る管路を開とさせるソレノイドバルブと
を具備してなるものである。また、前記規制部材
は、紙葉類を所望枚数計数した際に残りの紙葉類
を押えこむセパレータにより構成してもよい。

「作用」 本発明によれば、紙葉類の計数を開始させるス
タート信号が出力されると、ホルダの揺動によつ
て紙葉類が吸引軸に接近させられ、該ホルダの揺
動動作開始と同時に規制部材が紙葉類の接近方向
と反対方向に突出することにより紙葉類の先端が
押付けられる。次いで計数モータ駆動制御部によ
る吸引軸の公転後に近接スイツチから出力される
最初の信号によつて、規制部材が元の位置に復帰
すると共にソレノイドバルブが駆動され、真空ポ
ンプと吸引軸及びバキユームスイツチとの間の管
路が連通され、吸引軸に紙葉類が吸着されめくり
取られる。これにより、先端に折れぐせ等のある
紙葉類を確実に吸着してめくり取ることができ、
正確な計数を行うことが可能となる。

「実施例」 以下、図面を参照し本発明の実施例について説
明する。

第２図は計数機構の要部を示し、又、第３図は
計数機構と制御回路との関係を示すものである。
まず、計数機構について説明する。

回転筒３がベルト４を介して計数モータ５によ
り第２図矢印Ａ方向に回転駆動された時に、同時
に各吸引軸２が矢印Ｂ方向に回転駆動される。
又、ホルダ１は、ホルダーモータ６により回転駆
動されるホルダ開閉カム７にリンク８により連結
され、ホルダ開閉カム７の回転により矢印Ｃ方向
に回転してホルダ閉状態となり、あるいはこれと
反対の矢印Ｄ方向に回転してホルダ開状態とな
る。又、ホルダ開閉カム７の外周にはホルダ１の
開閉位置を検出する開位置検出スイツチ９、及び
閉位置検出スイツチ１０が設けられている。又、
前記ホルダ１の上面には、計数動作をスタートさ
せスタート釦１１が設けられている。

吸引軸２は第３図に示すように中空となつてお
り、平面にされた接触面２ａにて開口している。
吸引軸２の中空部２ｂは真空ポンプ１２に管路１
３で連通しており、かつ、バキユームスイツチ１
４が管路１３から分岐して設けられ、更に管路１
３に真空ポンプ１２寄りにソレノイドバルブ１５
が設けられている。又、回転筒３の側面には、吸
引軸２の位置に対応して作動片１６（例えば鉄片
等）が取付けられ、作動片１６が接近した時にこ
れを検知する近接スイツチ１７が配置されてい
る。

又、ホルダ１及び回転筒３の付近には、ホルダ
１により紙葉類Ｓを吸引軸２に接近させた際に、
紙葉類Ｓの先端が接触して押えられるようにする
為の規制部材１８が設けられている。規制部材１
８は、紙葉類Ｓを所望枚数だけ取出す時のモード
（バツチモードという）とした時に、紙葉類Ｓを
所望枚数計数した瞬間に残りの紙葉類Ｓを押えこ
むようにしたセパレート装置等が使用される。即
ち、ソレノイド１９の駆動力により、紙葉類Ｓが
吸引軸２に接近する方向と反対方向に第２図鎖線
で示すように突出させられるセパレータ２０が、
吸引軸２の上方に若干の間隔を有して設けられる
と共に、セパレータ２０がソレノイド１９の非励
磁状態においてスプリング２１により第２図実線
位置まで戻されるものである。尚、計数モータ
５、後述の計数モータ駆動制御部２７が計数モー
タ駆動機構３４を構成している。

次に、第４図のタイムチヤートを参照し上記各
機構の制御系統について説明する。

「タイミング１」（第４図においてT₁）。ま
ず、スタート釦１１を押すと、ホルダモータ駆
動制御部２２によりホルダモータ６が運転され
てホルダ１が第２図矢印Ｃの方向に回動を開始
すると共に、セパレータ駆動制御部２３により
規制部材１８のソレノイド１９が励磁されて、
セパレータ２０を第２図鎖線の位置まで突出さ
せて待機する。

「タイミング２」（T₂）。次いでホルダ１が
閉じると紙葉類Ｓの先端の側部が第２図鎖線で
示すようにセパレータ２０に押付けられる為、
実線のように紙葉類Ｓがばらけていたとしても
圧縮された状態となる。又、ホルダ１が閉じる
ことにより閉位置検出スイツチ１０から信号が
出力されて、ポンプモータ駆動制御部２４によ
りポンプモータ２５を駆動させ真空ポンプ１２
を運転する動作が行われる。

「タイミング３」（T₃）。又、閉位置検出ス
イツチ１０の信号により遅延回路２６を経由し
て、時間差をおいて計数モータ駆動制御部２７
が計数モータ５を運転し、回転筒３を正方向に
回転させる。

「タイミング４」（T₄）。回転筒３が正回転
することにより、近接スイツチ１７が「ON」
から「OFF」となつた最初の立下り信号でセ
パレータ駆動制御部２３を経由して規制部材１
８のソレノイド１９が非励磁状態とされて、ス
プリング２１の付勢力によりセパレータ２０が
紙葉類Ｓを開放すると共に、ソレノイドバルブ
駆動制御部２８によりソレノイドバルブ１５が
開放される。これらの動作により紙葉類Ｓの先
端が吸引軸２に押付けられるが、近接スイツチ
１７が「ON」から「OFF」に立下る時期で
は、吸引軸２の接触面２ａが紙葉類Ｓに略正対
させられており、紙葉類Ｓの先端がばらける現
象が発生しない。一方、予め運転させられてい
る真空ポンプ１２と吸引軸２との間の管路１３
をソレノイドバルブ１５により瞬間的に連通さ
せることにより、吸引軸２に１枚目の紙葉類Ｓ
が吸着されめくり取られようとする。

「タイミング５」（T₅）。又、計数モータ５
による回転筒３の正回転により吸引軸２の接触
面２ａが紙葉類Ｓの１枚目に確実に正対して吸
着、めくり取り作用を続ける。

「タイミング６」（T₆）。タイミング４ない
しタイミング５において接触面２ａが紙葉類Ｓ
を吸着している為、管路１３の真空圧が極めて
短時間で上昇し、バキユームスイツチ１４が
「ON」となる。

「タイミング７」（T₇）。吸引軸２により１
枚目の紙葉類Ｓがめくり取られた後、近接スイ
ツチ１７が「ON」から「OFF」となる立下り
信号が出力されると、アンドゲート２９を経由
して枚数計数部３０が紙葉類Ｓを計数する。

「タイミング８」（T₈）。次いで２枚目の紙
葉類Ｓが吸着されてめくり取られ、上記計数が
繰返される。

更に、ホルダ１上の紙葉類が全数めくられて計
数が完了した時は、吸引軸２の接触面２ａが紙葉
類Ｓにより閉塞されず開口するので、管路１３の
真空度が低下し、バキユームスイツチ１４が
「OFF」となる。この信号により、ポンプモータ
駆動制御部２４がポンプモータ２５の運転を中止
し、計数モータ駆動制御部２７が係数モータ５の
運転を中止し、かつソレノイドバルブ駆動制御部
２８がソレノイドバルブ１５を解放して管路１３
を閉塞する各動作が行われる。又、ホルダオープ
ン信号が出されてホルダモータ６が起動して、ホ
ルダ１を第１図矢印Ｄ方向に実線位置に開放す
る。

又、規制部材１８は紙葉類Ｓを所望枚数だけ取
出す為のバツチモードに使用することができる。
即ち、枚数計数部３０の出力信号を枚数比較部３
１に伝達して、枚数設定部３２による設定数と比
較するようになし、バツチモードスイツチ３３に
よりバツチモードの設定がなされている時に、所
望枚数に達した信号をセパレータ駆動制御部２３
に伝達し規制部材１８を動作させて残りの紙葉類
Ｓを押えこんでしまうのである。尚、この場合、
アンドゲート２９が枚数計数部３０をロツクする
ようになつている。

一方、第３図において※印の部分はバツチモー
ドの場合に、ホルダ１のオープン信号がセパレー
タ駆動制御部２３に伝達されて規制部材１８を第
２図実線の位置に戻して解放するようにしてい
る。

尚、タイミング１及び３の間において、紙葉類
Ｓ先端の下部（吸引軸との接触部分）のふくらみ
や折れ曲り部の吸着及びめくり取りを確実にする
為に、１度、計数モータ５を逆回転させた後に、
計数モータ５を正回転させるようにすることも有
効である。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、ホルダを
揺動させて紙葉類を計数位置まで接近させる動作
の開始と同時に規制部材の突出動作を開始させ、
紙葉類の先端が規制部材に接触した後に吸引軸を
公転させると共に、該吸引軸の公転後は規制部材
を元の位置に復帰させて紙葉類を解放し、同時に
ソレノイドバルブを動作させて真空ポンプと吸引
軸とを連通させて、吸引軸の吸引作用を行わせる
ようにしたので、以下の効果を奏することができ
る。

先端に折れぐせ等があつて広がり易い流通紙
幣等の紙葉類を確実に吸着してめくりことがで
きるので、正確な計数を行うことができる。

により、回転筒を定位置に静止させる為の
機構、即ち、計数モータの逆転機構、回転筒の
係止溝、逆転ストツパ等の複雑な機構が不要と
なるので、装置の製作が容易になると共に、製
造コストを削減することができる。

回転筒の逆転時における衝撃音の発生、ある
いは静止位置不良によるモータ焼損等の事故の
虞れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙葉類と吸引頭との関係説明図、第２
図は本発明の一実施例による計数機構要部の平面
図、第３図は本実施例による計数機構要部と制御
回路との関係説明図、第４図は本実施例による制
御系統のタイムチヤートである。 Ｓ……紙幣（紙葉類）、１……ホルダ、２……
吸引軸、３……回転筒、５……計数モータ、６…
…ホルダモータ、９……開位置検出スイツチ、１
０……閉位置検出スイツチ（ホルダ位置検出スイ
ツチ）、１１……スタート釦、１２……真空ポン
プ、１３……管路、１４……バキユームスイツ
チ、１５……ソレノイドバルブ、１７……近接ス
イツチ、１８……規制部材、１９……ソレノイ
ド、２０……セパレータ、２２……ホルダモータ
駆動制御部、２３……セパレータ駆動制御部、２
４……ポンプモータ駆動制御部、２５……ポンプ
モータ、２６……遅延回路、２７……計数モータ
駆動制御部、２８……ソレノイドバルブ駆動制御
部、３０……枚数計数部、３１……枚数比較部、
３２……枚数設定部、３３……バツチモードスイ
ツチ、３４……計数モータ駆動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １装填される紙葉類を計数位置まで揺動させるホ
   ルダと、該ホルダが前記計数位置に達したことを
   検出するホルダ位置検出スイツチと、軸を中心に
   回転する回転筒と、該回転筒の前記軸から半径方
   向に離れた位置に前記軸と平行に設けられ、前記
   軸のまわりを公転しながら自転して内部の真空圧
   により紙葉類を１枚ずつ吸着してめくる吸引軸
   と、前記真空圧を検知するバキユームスイツチ
   と、前記吸引軸の通過を検知する近接スイツチ
   と、前記バキユームスイツチがONの状態で前記
   近接スイツチから信号が出力される毎に紙葉類を
   計数する枚数計数手段とを備えた紙葉類計数機に
   おいて、前記吸引軸を公転させて紙葉類の計数を
   開始させるスタート信号が出力された時に、紙葉
   類を前記吸引軸に接近させようとする前記ホルダ
   の揺動開始と同時に突出動作を開始し前記紙葉類
   の接近方向と反対方向に突出して紙葉類先端を押
   える一方、前記吸引軸の公転開始後に前記近接ス
   イツチから最初の信号が出力された時に、元の位
   置に復帰して紙葉類を解放する規制部材と、該規
   制部材の突出後であつて前記ホルダが計数位置ま
   で揺動した後に前記吸引軸を公転させる計数モー
   タ駆動機構と、前記近接スイツチの前記最初の信
   号で真空ポンプから前記吸引軸及び前記バキユー
   ムスイツチに到る管路を開とさせるソレノイドバ
   ルブとを具備してなる紙葉類計数機。 ２ 前記規制部材が、紙葉類を所望枚数計数した
   際に残りの紙葉類を押えこむセパレータにより構
   成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の紙葉類計数機。