JPH01263785A

JPH01263785A - 物品認識システム

Info

Publication number: JPH01263785A
Application number: JP63092259A
Authority: JP
Inventors: Takamoto Tani; 谷　孝元
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-04-14
Filing date: 1988-04-14
Publication date: 1989-10-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、複数のヘッドを備え、これらヘッドに同時
にアクセスできるコントローラを含む物品認識システム
に関する。

（ロ）従来の技術近年、開発されている物品認識システムは、上位コンピ
ュータとコントローラとデータキャリアとから構成され
ているのが一般的であり、例えば、搬送パレットや工具
等の物品に、認識データを記憶するためのメモリを有す
るデータキャリアを付設しておき、上位コンピュータか
らの指令（コマンド）によりコントローラが非接触でデ
ータキャリアのメモリにデータを書込み、あるいはメモ
リのデータを読出す。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記従来の物品認識システムでは、コントローラに制御
されるヘッドを介して、データキャリアのメモリにデー
タの書込み、あるいはメモリのデータが読出される。こ
の時、通信エラーが生じる可能性があるので、例えば書
込みの場合には、１つのヘッドで書込み、読出しを連続
して行い、読出されたデータに付加されたチエツクビッ
ト（パリティチエツク、ＣＲＣチエツク等）を検査して
通信エラーを検出したり、あるいは読出しの場合には、
１つのヘッドで２回続けてデータを読出し、読出された
２つのデータを比較して、通信エラーを検出する。

そこで、通信エラーが生じた時には、同じヘッドで再度
書込み、読出し処理を行うが、データキャリアが搬送パ
レット等移動体に付設されている場合には、この移動体
の速度をある程度小さくして、一つのヘッドで何回も書
込み・読出し処理ができるようにしなければならない。

他の処理方法としては、通信エラーが生じたデータキャ
リアの付設された移動体を、工程ライン上より削除した
り、あるいはこの移動体をヘッドの所までフィードバッ
クさせる。このために、工程ラインに通信エラーが生じ
たものを削除する機能や、フィードバックラインが必要
となる問題点があった。

この発明は上記に鑑みなされたもので、通信エラーに簡
便に対処できる物品認識システムの提供を目的としてい
る。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用上記課題を解
決するため、この発明の物品認識システムは、データを
記憶するメモリを有するデータキャリアと、このデータ
キャリアと非接触で前記メモリにデータを書込み、ある
いは前記メモリからデータを読出すヘッドと、このヘッ
ドを制御するコントローラとを含むシステムにおいて、
前記ヘッドが複数並べて備えられ、前記コントローラが
これら複数のヘッドに同時にアクセスすることを特徴と
するシステムである。

この発明の物品認識システムでは、複数のヘッドで書込
み・読出し処理が行える。このため、１つのヘッドで通
信エラーが生じても、他のヘッドで再び書込み・読出し
処理が行えるため、データキャリアの移動速度を大きく
することができる。

また、複数のヘッドで同じデータを読出すため１つのヘ
ッドで通信エラーがあっても他のヘッドでデータを読出
すことができ、信幀性の高いデータを上位コンピュータ
に返すことができる。

（ホ）実施例この発明の一実施例を、図面に基づいて以下に説明する
。

この実施例は、工程ライン上を搬送されるパレットの認
識に、この発明を適用したものであり、第１図は、ライ
ンＬとヘッドＨ１ｓ　Ｈｌ　、・・・、Ｈｏの配置を説
明する図である。

Ｐは、搬送ラインＬ上を搬送されるパレットであり、そ
の側面には、データキャリアＤが付設されている。搬送
ラインＬに沿っては、ｍ個の読出し・書込み（以下Ｒ−
Ｗという）ヘッド、Ｈｌ、Ｈｌ、・・・、Ｈ，が並設さ
れており、データキャリアＤと非接触、例えば電磁気的
結合でコマンド・データの授受が行われる。

これらヘッドＨ＋　、Ｈ□、・・・、Ｈｌは、ＩＤコン
トローラＣに接続され制御される。ＩＤコントローラＣ
は、上位コンピュータＸに接続され、上位コンピュータ
Ｘのコマンドが伝送されると共に、データがやり取りさ
れる。

第２図は、実施例物品認識システムの回路構成を説明す
るブロック図である。

ＩＤコントローラＣは、上位コンピュータＸとの通信を
行うための上位伝送部２、上位コンピュータＸからのコ
マンドにより、通信を制御するＣＰＵ３及びデータキャ
リアＤとの通信を行うための変復調回路４とから構成さ
れる。

各Ｒ−ＷヘッドＨ１、・・・、Ｈ，は、発信／受信回路
５を内蔵している。

データキャリアＤは、Ｒ−ＷヘッドＨＩ％・・・、Ｈｏ
に電磁気的に結合される変復調回路６、この変復調回路
６よりのキャリア信号を復号化すると共に、データを符
号化する、符号化・復号化回路７と、コマンドに基づい
てＥＥ−ＰＲＯＭ９を制御するコマンドメモリコントロ
ール８と、このＥＥ−ＰＲＯＭ９とより構成される。な
お、ＥＥ−ＰＲＯＭ９に代えて、ＳＲＡＭも使用するこ
とができるが、この場合には、バックアップバッテリが
必要である。

次に、この実施例物品認識システムの動作を読出しの場
合について、第３図を参照しながら、説明する。

まず、上位コンピュータＸより、データ読出しのコマン
ドを受信すると〔ステップ（以下ＳＴという＞１）、Ｒ
−ＷヘッドＨｔ、・・・、Ｈｌのそれぞれにコマンドを
送信する（ＳＴ２）。

今、データキャリアＤがＲ−ＷヘッドＨ１の前を通過す
る時、ヘッドＨ１よりコマンドがデータキャリアＤに送
信される。データキャリアＤは、このコマンドで指定さ
れたデータをＥＥ−ＰＲＯＭ９より読出し送信し、Ｒ−
ＷヘッドＨ１は、このデータを受信する（Ｓｒ１−、）
。

以下、データキャリアＤがＲ・ＷヘッドＨ２、・・・、
Ｈｌの前方を通過する度に、５Ｔ３−、と同様に各Ｒ−
Ｗヘッド■４□、・・・、Ｈｌにデータが受信されてい
＜　（ｓＴ３−ｚ〜Ｓ　Ｔ　３−、）。

Ｓ　Ｔ　３．〜Ｓ　Ｔ　３−ｍで得られたｍ組のデータ
が、それぞれ変復調回路４で復調されてＣＰＵ２に取込
まれる。そして、ＣＰＵ２は、ｍｌのデータの内、少な
くともｍ／２組のものが互いに一致しているか否かを判
定する（Ｓｒ１）。

Ｓｒ１の判定がＹＥＳの時は、−敗したデータを、上位
コンピュータＸへ送信するデータとしく５Ｔ５）、５Ｔ
４（７）判定がＮｏ（７）時ニハ、へＩＪファイエラー
を出す（Ｓｒ１）。Ｓｒ１では、ｒＤコントローラＣが
Ｓｒ５の送信データ又はＳｒ１のベリファイエラーを、
上位コンビエータＸに送信する。

上記説明では、データ読出しに関してのものであるが、
書込みの場合には、例えば以下のように動作する。まず
、Ｒ−ＷヘッドＨ１でデータキャリアＤにデータを書込
み、同じＲ−ＷヘッドＨ１でデータキャリアＤに令書体
まれたデータを読出し、このデータ中、のチエツクピッ
トを検査する。

もし通信エラーが生じている場合には、すかさず、Ｒ−
ＷヘッドＨ２で再び書込み処理を行う。

こ（７）Ｒ−ＷヘッドＨ２でも通信エラーが生じた時に
は、さらに次のＲ−ＷヘッドＨ１で書込み処理を行う。

（へ）発明の詳細な説明したように、この発明の物品認識システムは、ヘ
ッドを複数並べて備え、コントローラがこれら複数のヘ
ッドに同時アクセスすることを特徴とするものであるか
ら、通信エラーに簡便に対処することができる利点を有
している。従って、工程ラインの速度を上げることがで
き、また、工程ラインよりフィードバックライン等を省
き、簡略化が図れる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

図面は何れもこの発明の一実施例を示し、第１図は、こ
の実施例に係る物品認識システムのＲ・Ｗヘッドの配置
を説明する図、第２図は、同物品認識システムの回路構
成を説明するブロック図、第３図は、同物品認識システ
ムのｒＤコントローラ及びヘッドの動作を説明するフロ
ー図である。ＣＨＩＤコントローラ、Ｄ＝データキャリア、Ｈ，−Ｈ
２・・・・・Ｈ，ａ　：Ｒ−Ｗヘッド、９　　：ＥＥ−
ＦＲＯＭ。特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）データを記憶するメモリを有するデータキャリア
と、このデータキャリアと非接触で前記メモリにデータ
を書込み、あるいは前記メモリからデータを読出すヘッ
ドと、このヘッドを制御するコントローラとを含む物品
認識システムにおいて、前記ヘッドが複数並べて備えら
れ、前記コントローラがこれら複数のヘッドに同時にア
クセスすることを特徴とする物品認識システム。