JPH01266057A - モノレール走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！Ｉ？］ この発明はモノレール走行装置に係り、軽量で、かつ充
分な駆動トルクが得られるモノレール走行装置に関する
。

［従来の技術］ 例えば、車両のエンジン等の組立ラインでは、エンジン
の部品を自動的に所定の位置へ搬送する搬送設備が設け
られている。この搬送設備は、例えば配置スペースの確
保が容易であり、しかも作業性が良い等の理由から、モ
ノレールに登板部や降板部を設けて、三次元空間を有効
に利用した設備として、モノレール上をモノレール走行
装置が自動的に走行できるようにし、部品を所定の場所
へ搬送するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、モノレール走行装置は駆動モータで駆動輪を
駆動して走行するようになっているが、このように三次
元空間を有効に利用した搬送設備では、モノレールに登
板部や降板部があるため、駆動輪を駆動する機構は低速
度回転で、しかも高トルクが得られる機構にする必要が
ある。

このため、駆動モータからの動力が動力伝達機構や減速
機構等を使用して駆動輪へ伝達しているが、動力伝達機
構や減速機構で摩擦やバックラッシュ等が生じ、しかも
その分装置が複雑であり、重量が嵩む。

また、モノレール走行装置には、駆動輪を駆動して走行
するための走行モータの他に、搬送する部品を所定の位
置で昇降させるための昇降モータが備えられ、このよう
に駆動源が多くなる分装置が大型で重量があり、部品を
搬送するモノレールの支持構造を強化する必要があって
好ましくない。

この発明は、かかる実状に鑑みなされたもので、この第
１発明の目的は、簡単な機構で低速度回転で高トルクが
得られるモノレール走行装置を提供することであり、ま
た第２発明の目的は、駆動モータで、駆動輪の駆動と、
昇降機構の駆動とを兼用することが可能なモノレール走
行装置を提供することである。

［課題を解決するための手段〕 前記課題を解決するために、この第１発明のモノレール
走行装置は、駆動モータで駆動輪を駆動して、千ル−ル
上を走行して部品を搬送するモノレール走行装置におい
て、前記駆動子−夕の出力軸上に前記駆動輪を配置し、
この駆動モータで直接駆動輪を駆動するようになしたこ
とを特徴としている。

また、この第２発明のモノレール走行装置は、駆動モー
タの出力軸上に駆動輪と走行クラッチとを配置すると共
に、この出力軸に動力伝達手段を介して昇降クラッチを
有する昇降機構と連結し、前記走行クラッチと昇降クラ
ッチとを制御手段で切換え作動するようになしたことを
特徴としている。

〔作用］ この第１発明のモノレール走行装置では、駆動モータの
出力軸上に駆動輪を配置し、この駆動モータで直接駆動
輪を駆動して、モノレール上を走行する。

また、この第２発明のモノレール走行装置では、走行ク
ラッチを作動して駆動モータで駆動輪を駆動し、また昇
降クラッチを作動して駆動モータの出力で、動力伝達手
段を介して昇降機構を駆動する。

［実施例〕 次に、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はエンジン組立ラインを示す概略斜視図である。

この図において符号１はモノレールであり、エンジン組
立ラインの図示しない天井に吊下げられている。エンジ
ン組立ラインは１階部分２と、中２階部分３とを有して
おり、１階部分２にはラインサイド部品供給口４が配置
され、中２階部分３には空きパケット返却レーン５及び
部品供給レーン６が備えられている。モノレール１はこ
の１階部分２と中２階部分３との間に配置され、三次元
空間を有効に利用して部品等を搬送することができるよ
うになっている。

モノレール１は１階部分２と中２階部分３の天井に配置
されているため、両者の間に登板部１ａと、降板部１ｂ
とが設けられている。このモノレール１上を１モノレー
ル走行装置Ａが自刃で走行するようになっている。

このモノレール走行装置Ａは、１階部分２のラインサイ
ド部品供給口４の位置、または中２Ｗ！部分３の空きパ
ケット返却レーン５及び部品供給レーン６の位置で停止
し、昇降して部品を持ち上げたり、下げたりするように
なっている。

モノレール走行装置Ａは第２図乃至第４図に示されてお
り、第２図はモノレール走行装置Ａの正面図、第３図は
モノレール走行装置Ａの側面図、第４図はハンドリング
機構の平面図である。

第２図において、符号２１はＨ型鋼で形成されたモノレ
ールで、支持アーム２２を介して天井２３に吊下げられ
ており、このモノレール２１上を”モノレール走行装置
Ａが走行するようになっている。このモノレール２１に
は位ｆｉ２表示器２４がステー２５を介して設けられ、
モノレール走行装置Ａの装置本体２６には位置検出セン
サ２７が設けられ、これらにより所定の位置で停止する
信号を得ることができるようになっている。

また、装置本体２６の前側には障害物を検出する検出セ
ンサ２８が設けられている。

モノレール走行装置Ａの装置本体２６には摺電子２９が
支柱３０を介して設けられ、モノレール１に設けられた
摺電子３１から電源が電源ユニット３２に供給され、こ
のモノレール走行装置Ａは制御ユニット３３で制御され
る。

装置本体２６の上部には駆動モータ３４が備えられ、ま
た下部には昇降機構３５が備えられている。

駆動モータ３４の出力軸３６はモノレール１と直交する
方向へ配置され、この出力軸３６の軸上にはプーリ３７
、走行クラッチ３８、駆動輪３９及び走行ブレーキ４０
が配置されている。このプーリ３７はタイミングベルト
４１を介して昇降機構３５のプーリ３７へ動力が伝達さ
れ、このときは低トルクで駆動される。なお、このタイ
ミングベルト４１に代えて、チェーンやシャフトで動力
を伝達するようにしてもよい。

駆動モータ３４はダイレクトドライブ（ＤＤ）モータが
用いられ、このＤＤモータは低速度回転で高トルクが得
られるモータであり、走行クラッチ３８は電磁クラッチ
が用いられ、また走行ブレーキ４０はＴＦ１磁ブシブレ
ーキいられ、それぞれ制御ユニット３３からの制御信号
で作動する。

装置本体２６には補助輪４２が設けられ、この補助輪４
２はモノレール２１の下面に駆動輪３９と対称の位置で
接触するようになっている。この補助輪４２の両側には
支持輪４３がそれぞれ設けられ、これらの補助輪４２と
支持輪４３とで補助されて走行するが、前記した駆動輪
３９との摩擦力でモノレール２１の登板部や降板部とを
自刃で走行することができるようになっている。

また、装置本体２６には一対の上補助輪４４と、一対の
下補助輪４５とが設けられており、これらの上補助輪４
４と、下補助輪４５とがモノレール２１の上下の両側を
挟むように配置され、モノレール走行装蓋Ａが走行する
とき左右に外れることがないようにガイドする。

前記昇降機構３５の駆動軸４６は一ブラケット４７に回
動可能に支持されており、この駆動軸４６にプーリ３７
が設けられている。この駆動軸４６には昇降クラッチ４
８１及び昇降ブレーキ４９が設けられ、昇降クラッチ４
８は電磁クラッチが用いられ、昇降ブレーキ４９は電磁
ブレーキが用いられている。この駆動軸４６の両端部に
はギヤ５０が設けられ、このギヤ５０でその両側に配置
された一対の駆動ギヤ５１を駆動し、この駆動ギヤ５１
と同軸上に設けられたドラム５２を回転するようになっ
ている。このドラム５２にはそれぞれワイヤ５３が巻か
れており、このワイヤＳ３でハンドリング機構５４が昇
降する。

ハンドリング機構５４はフレーム５５に駆動軸５６が回
動可能に設けられ、この駆動軸５６に設けられた駆動ギ
ヤ５７は駆動モータ５８の駆動ギヤ５９と噛合しており
、駆動モータ５８で回転するようになっている。

この駆動軸５６には右ネジと左ネジとが形成されており
、この駆動軸５６の回転でガイド軸６０に支持されたハ
ンド部材６１が互いに近接する方向へ移動して部品を把
持し、また互いに藺れる方向へ移動して部品の把持を解
除するようになっている。

次に、この実施例の作動について説明する。

電源の入力時 電源を人力して、駆動モータ３４を駆動するときには走
行ブレーキ４０を作動して制動し、一方走行クラッチ３
８は解除して駆動輪３９に動力が伝達されないようにし
ている。

また、このとき昇降機構３５の昇降ブレーキ４９が作動
して制動し、昇降クラッチ４８は開放された状態になっ
ており、駆動モータ３４の出力軸３６の回転でタイミン
グベルト４１でプーリ３７が回転しても、駆動軸４６が
回転することを規制している。

走行時 走行するときには、走行ブレーキ４０の作動を解除し、
走行クラッチ３８を接続する。このとき、昇降機構３５
は昇降ブレーキ４９が作動して制動され、昇降クラッチ
４８が開放されており、駆動モータ３４の出力軸３６の
回転でタイミングベルト４１でプーリ３７が回転しても
、駆動軸４６が回転することを規制している。

この駆動モータ３４の出力はダイレクトドライブ方式で
走行クラッチ３８を介して駆動輪３９へ直接伝達され、
低速度回転で、しかも高トルクが得られるようになって
いる。従って、小型の装置で円滑にモノレール２１を走
行し、モノレール２１の登板部を自刃で昇り、また降板
部を自刃で制動して降下することができる。

停止 モノレール走行装置Ａが所定の位置に到達すると、位置
検出センサ２７の作動で得られる検出信号から制御ユニ
ット３３で、駆動モータ３４を制御して回転速度を低下
させて、所定の位置に停止させる。この停止位置で、走
行ブレーキ４０を作動して制動すると共に、走行クラッ
チ３８の作動を解除して駆動輪３９への動力の伝達を遮
断する。

昇降時 この停止位置で、部品の昇降を行なう場合には、前記の
停止状態では走行ブレーキ４０が作動して制動し、走行
クラッチ３８が開放して駆動軸３９側への動力の伝達が
遮断されている。

この状態で、昇降ブレーキ４９を解除して、昇降クラッ
チ４８を作動して、駆動モータ３４の動力で駆動軸４６
を回転させ、このときは低トルクで駆動される。

この駆動軸４６の回転によって、ワイヤ５３が巻かれた
り、或いは巻き解かれたりして、ハンドリング機構５４
が上下動して所定の位置に移動させる。

このようにして、ハンドリング機構５４が所定の位置に
達すると、駆動モータ５８を回動して駆動軸５６を回転
させる。これにより、ガイド軸６０に支持されたハンド
部材６１が互いに近接する方向へ移動して部品を把持し
、また互いに離れる方向へ移動して部品の把持を解除す
る。

なお、前記実施例ではモノレールを天井に配置する場合
について説明したが、床に配置するものにも適用でき、
さらに駆動モータはＤＤモータに限定されない。

［発明の効果］ 前記したように、この発明のモノレール走行装置は、駆
動モータの出力軸上に駆動輪を配置し、この駆動モータ
で直接駆動輪を駆動するようになしたから、駆動輪の駆
動がダイレクトドライブ方式で低速度回転で高トルクで
行なうことができ、動力伝達機構や減速機構を用いてい
ないため、摩擦が生じたり、バックラッシュ等が生じる
ことがなくなり、しかもその分装置が簡単で小型軽量に
なる。

また、この発明のモノレール走行装置は、駆動モータの
出力軸上に駆動輪と走行クラッチとを配置すると共に、
この出力軸に動力伝達手段を介して昇降クラッチを有す
る昇降機構と連結し、前記走行クラッチと昇降クラッチ
とを制御手段で切換え作動するようになしたから、駆動
輪を低回転速度で回転して高トルクで駆動し、搬送する
部品を所定の位置で昇降させる昇降機構は低トルクで駆
動することができ、装置全体の配置スペースの確保が容
易であると共に、その分装置を小型軽量にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン組立う！ンを示す概略斜視図、第２図
はモノレール走行装置の正面図、第３図はモノレール走
行装置の側面図、第４図はハンドリング機構の平面図で
ある。 図中符号１．２１はモノレール、２６は装置本体、３４
は駆動モータ、３５は昇降機構、３６は出力軸、３８は
走行クラッチ、３９は駆動輪、４０は走行ブレーキ、４
１はタイミングベルト、４８は昇降クラッチ、４９は昇
降ブレーキである。 ｂｌ 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動モータで駆動輪を駆動し、モノレール上を走行
   して、部品等を搬送するモノレール走行装置において、
   前記駆動モータの出力軸上に前記駆動輪を配置し、この
   駆動モータで直接駆動輪を駆動するようになしたことを
   特徴とするモノレール走行装置。 ２、駆動モータの出力軸上に駆動輪と走行クラッチとを
   配置すると共に、この出力軸に動力伝達手段を介して昇
   降クラッチを有する昇降機構と連結し、前記走行クラッ
   チと昇降クラッチとを制御手段で制御するようになした
   ことを特徴とするモノレール走行装置。