JPH01266343A - 差動装置 - Google Patents
差動装置Info
- Publication number
- JPH01266343A JPH01266343A JP63266256A JP26625688A JPH01266343A JP H01266343 A JPH01266343 A JP H01266343A JP 63266256 A JP63266256 A JP 63266256A JP 26625688 A JP26625688 A JP 26625688A JP H01266343 A JPH01266343 A JP H01266343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- shafts
- worms
- gear
- worm wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/29—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、差動制限とトルク分割機能を有する差動装置
に関し、該装置は２個のシャフト間の所定比で操作され
る。
に関し、該装置は２個のシャフト間の所定比で操作され
る。
このような装置は、２個の車輪以上を備えた車両用のマ
スター差動装置として特に有用であるが、２個のシャフ
ト間のトルクの不均一な分布が要求されるいかなる動力
系の差動装置として有用なので車両用に限定されること
はない。
スター差動装置として特に有用であるが、２個のシャフ
ト間のトルクの不均一な分布が要求されるいかなる動力
系の差動装置として有用なので車両用に限定されること
はない。
応用面の一つは、４輪駆動又は他の多軸車内のトルク分
割と差動制限付装置として使用される。
割と差動制限付装置として使用される。
この場合、基本的な要求は、異なったシャフトに異なっ
た値の不均一なトルクを伝達させる制限付差動装置に存
する。たとえば、４輪駆動車では、前後軸への負荷は決
して等しく分配されない。トルクは２本の軸に等しく分
配しない。
た値の不均一なトルクを伝達させる制限付差動装置に存
する。たとえば、４輪駆動車では、前後軸への負荷は決
して等しく分配されない。トルクは２本の軸に等しく分
配しない。
このような要求を満たす試みが成され、その試みの一つ
は、２本の軸を異なったスピードで回転可能にする代表
的な仕様は、２本の軸間でのスピードやトルクの違いに
応じて差動が停止や制限させることである。
は、２本の軸を異なったスピードで回転可能にする代表
的な仕様は、２本の軸間でのスピードやトルクの違いに
応じて差動が停止や制限させることである。
このタイプのシステムは一般に複雑で、単に、車輪のグ
リップのロスによって生じたスピードやトルク差に応じ
てロックを可能にしている。
リップのロスによって生じたスピードやトルク差に応じ
てロックを可能にしている。
それ故に、本発明の目的は、前述の欠点や制約を解消さ
せることにある。
せることにある。
該目的や他の目的は、本発明による装置で実現されるが
、該装置は、特に、車両用に設計され、差動制限とトル
ク分割の機能を有し、シャフト間の所定比に比例してト
ルクを分配させる。該装置の特徴は２本のシャフトを異
なった径とし、両シャフト間の比が２個のウオームホイ
ール間に生じる伝達比に等しいことである。
、該装置は、特に、車両用に設計され、差動制限とトル
ク分割の機能を有し、シャフト間の所定比に比例してト
ルクを分配させる。該装置の特徴は２本のシャフトを異
なった径とし、両シャフト間の比が２個のウオームホイ
ール間に生じる伝達比に等しいことである。
本発明による装置の第１の利点は、車輪と地面間に存す
るグリップで最大けん引力を保障することである。
るグリップで最大けん引力を保障することである。
装置の別の利点は、車輪のスピンに応答して差動制限（
セルフロック）を作るのに、従来に比し、簡単なことで
ある。
セルフロック）を作るのに、従来に比し、簡単なことで
ある。
（実施例）
第１．２図に、同軸心の２本のシャフト１．２を示すが
、これらシャフト１．２の両端は、図示しないトランス
ミンシヲンからの動力を受けるケース３に保持される。
、これらシャフト１．２の両端は、図示しないトランス
ミンシヲンからの動力を受けるケース３に保持される。
ケース３は、両シャフト１．２の軸心まわりに回転自在
である。ウオーム１１が一方のシャフトｌにキー止めさ
れ且つウオーム２１が他方のシャフト２にキー止めされ
る。第１のウオーム１１が、ケース３に保持されたシャ
フト１３まわりに回転自在な３個のウオームホイール１
２と常時係合する。ウオームホイール１２はウオーム１
１まわりに等間隔に配される。
である。ウオーム１１が一方のシャフトｌにキー止めさ
れ且つウオーム２１が他方のシャフト２にキー止めされ
る。第１のウオーム１１が、ケース３に保持されたシャ
フト１３まわりに回転自在な３個のウオームホイール１
２と常時係合する。ウオームホイール１２はウオーム１
１まわりに等間隔に配される。
同様に、第２のウオーム２１が常時３個のウオームホイ
ール２２と係合し、ウオームホイール２２がケース３に
保持されたシャフト２３まわりに回転自在である。
ール２２と係合し、ウオームホイール２２がケース３に
保持されたシャフト２３まわりに回転自在である。
か（して、両ウオーム１１．１２の夫々は、対応するシ
ャフト１．２にキー止めされ、ケース３に保持されたシ
ャフト上を回転する３個で一組のウオームホイールに常
時係合する。より詳しくは、二組のウオームホイール１
２．２２は、その軸心を平行関係とし、ケース３に保持
されている。即ち、ホイール１２の軸心はホイール２２
の軸心に平行である。
ャフト１．２にキー止めされ、ケース３に保持されたシ
ャフト上を回転する３個で一組のウオームホイールに常
時係合する。より詳しくは、二組のウオームホイール１
２．２２は、その軸心を平行関係とし、ケース３に保持
されている。即ち、ホイール１２の軸心はホイール２２
の軸心に平行である。
各ウオーム１１．２１と対応するウオームホイール１２
．２２は非逆転関係のギヤ列である。従って、シャフト
１からのトルクはウオームホイール２２によってシャフ
ト２に伝達されず、差動制限の働きをする。又、ケース
３の回転は、通常の差動装置の如く、シャフト１．２を
同速で回転させる。
．２２は非逆転関係のギヤ列である。従って、シャフト
１からのトルクはウオームホイール２２によってシャフ
ト２に伝達されず、差動制限の働きをする。又、ケース
３の回転は、通常の差動装置の如く、シャフト１．２を
同速で回転させる。
シャフトに回転自在に支持された各ウオームホイール１
２の両側にギヤ１４を固定する。ギヤ１４はウオーム１
１と非係合である。シャフトに回転自在に支持された各
ウオームホイール２２の両側にギヤ２４を固定し、ギヤ
２４をウオーム２１と非係合とする。この例で、ギヤ１
４．２４は、ウオームホイール１２．２２と共に一体と
なって回転する。
２の両側にギヤ１４を固定する。ギヤ１４はウオーム１
１と非係合である。シャフトに回転自在に支持された各
ウオームホイール２２の両側にギヤ２４を固定し、ギヤ
２４をウオーム２１と非係合とする。この例で、ギヤ１
４．２４は、ウオームホイール１２．２２と共に一体と
なって回転する。
各ギヤ１４．２４は、ケ・−ス内で対応する位置を占め
、直接の保合はないが、ギヤ列を作る。シャフト１３．
２３は平行に配されるが、アイドラー３４を介してギヤ
列を作る。アイドラー３４はシャフト１３．２３に平行
に配されるシャフト３３に装着される。
、直接の保合はないが、ギヤ列を作る。シャフト１３．
２３は平行に配されるが、アイドラー３４を介してギヤ
列を作る。アイドラー３４はシャフト１３．２３に平行
に配されるシャフト３３に装着される。
シャフト１、２に固定されたウオーム１１．２１は、異
なって径を有し、本発明によれば、両シャフトの径間の
比がギヤ１４．２４間の全体比に−致し、シャフト１．
２間での単一な動力伝達比を可能にしている。
なって径を有し、本発明によれば、両シャフトの径間の
比がギヤ１４．２４間の全体比に−致し、シャフト１．
２間での単一な動力伝達比を可能にしている。
ウオーム１１．２１に伝達されたトルク、それ故に、シ
ャフト１．２に伝達されたトルクは、ウオームのピッチ
径に比例し、それ故に、ケースがシャフト１，２の軸心
まわりに回転している時のケースに伝達されたトルクは
、ウオーム１１２１の各ピッチ径に比例して、不均等に
分配される。
ャフト１．２に伝達されたトルクは、ウオームのピッチ
径に比例し、それ故に、ケースがシャフト１，２の軸心
まわりに回転している時のケースに伝達されたトルクは
、ウオーム１１２１の各ピッチ径に比例して、不均等に
分配される。
それ故、本発明による装置は、四輪駆動や多軸駆動車の
マスター差動装置として適する。この装置は、両波動軸
間の駆動トルクを負荷に比例して分割させる。
マスター差動装置として適する。この装置は、両波動軸
間の駆動トルクを負荷に比例して分割させる。
たとえば、シャフト２にスリップが生じると、差動制限
（セルフロック）のため、巡動力は、ウオーム２１、ウ
オームホイール２２、ギヤ２４、アイ、ドラ−３４、ギ
ヤ１４、ウオームホイール１２、ウオーム１１に伝達さ
れる。ウオームホイール１２．２２とウオーム１１．２
１との間では巡動力伝達はないので、前述の場合、ウオ
ームホイール１１の回転はなく、差動制限となる。
（セルフロック）のため、巡動力は、ウオーム２１、ウ
オームホイール２２、ギヤ２４、アイ、ドラ−３４、ギ
ヤ１４、ウオームホイール１２、ウオーム１１に伝達さ
れる。ウオームホイール１２．２２とウオーム１１．２
１との間では巡動力伝達はないので、前述の場合、ウオ
ームホイール１１の回転はなく、差動制限となる。
従来の装置と較べると、本発明による装置は、車輪と地
面との間のつかみ具合に応じた信頼できる最大けん引力
を保障できる。車輪の１つがスリップしても、差動装置
は中断されることなく、シャフト１．２へのトルク分布
は極端になめらかである。
面との間のつかみ具合に応じた信頼できる最大けん引力
を保障できる。車輪の１つがスリップしても、差動装置
は中断されることなく、シャフト１．２へのトルク分布
は極端になめらかである。
本装置の操作上の特徴は、スリップをモニターする目的
で、車輪とは独立して動くシステムと共に使う時障害物
とならない。
で、車輪とは独立して動くシステムと共に使う時障害物
とならない。
本発明の別の例は、アイドラー３４を外し、ギヤ１４を
ギヤ２４に直接係合させる。
ギヤ２４に直接係合させる。
第１図は本発明の一例の断面図、第２図は第１図の矢視
ｕ−ｎよりみた図、第３図は第１図の矢視ｍ−ｍよりみ
た図、第４図は第１図の矢視ＩＶ−■よりみた図、第５
図はギヤの組合せを示す正面図である。 図中：１．２−シャフト、 ３−ケース、 １１．１２・−ウオーム、 １２．２４−ウオームホイール、 １３．３３−一一−シャフト、 １４．２４−ギヤ、 ３４−アイドラー。 代理人 弁理士 桑 原 英 明Ｆｉｇ、 ３
ｕ−ｎよりみた図、第３図は第１図の矢視ｍ−ｍよりみ
た図、第４図は第１図の矢視ＩＶ−■よりみた図、第５
図はギヤの組合せを示す正面図である。 図中：１．２−シャフト、 ３−ケース、 １１．１２・−ウオーム、 １２．２４−ウオームホイール、 １３．３３−一一−シャフト、 １４．２４−ギヤ、 ３４−アイドラー。 代理人 弁理士 桑 原 英 明Ｆｉｇ、 ３
Claims (3)
- （１）２個のウオーム（１１、２１）、各ウオームがシ
ャフト（１、２）に固定され、少くとも２個のウオーム
ホイール（１２、２２）、各ウオームホイールが対応す
るウオーム（１１、２１）に係合し且つ逆駆動不可能と
し、ウオームホイール（１２、２２）がケース（３）に
支持され且つその軸心まわりに回転自在であって且つ他
のギヤを介して相互に回転自在となるよう連結され、シ
ャフト（１、２）に固定された２個のウオーム（１１、
２１）が異なった径で、その間の比が２個のウオームホ
イール（１２、２２）間の動力伝達比に等しいことを特
徴とする差動装置。 - （２）ウオーム（１１、２１）と対の２個のウオームホ
イール（１２、２２）がケース（３）に装着され且つ互
いに平行な軸心まわりに回転自在にして、他のギヤが直
接係合する少くとも２個のギヤ（１４、２４）よりなり
、ギヤ（１４）がウオームホイール（１２）と一体に且
つ同軸心であり、ギヤ（２４）がウオームホイール（２
２）と一体にして且つ同心である請求項（１）の差動装
置。 - （３）ウオーム（１１、２１）と対の２個のウオームホ
イール（１２、２２）がケース（３）に装着され且つ互
いに平行な軸心まわりに回転し、他のギヤが少くとも２
個のギヤ（１４、２４）からなり、ギヤ（１４）がウオ
ームホイール（１２）と一体に且つ同心であり、ギヤ（
２４）がウオームホイール（２２）と一体に且つ同心で
あり、アイドラー（３４）を介して互いに回転自在であ
り、２個のウオーム（１１、２１）の歯すじが逆である
請求項（１）の差動装置。（４）２個のウオーム（１１
、２１）のリード角が同じである請求項（１）の差動装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT40140A/87 | 1987-10-23 | ||
| IT40140/87A IT1222311B (it) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Dispositivo meccanico conglobante le funzioni di differenziale autobloccante e ripartitore di coppia secondo un rapporto determinato tra di due semialberi |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01266343A true JPH01266343A (ja) | 1989-10-24 |
Family
ID=11248727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63266256A Pending JPH01266343A (ja) | 1987-10-23 | 1988-10-24 | 差動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5104362A (ja) |
| EP (1) | EP0313528B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01266343A (ja) |
| DE (1) | DE3877692T2 (ja) |
| IT (1) | IT1222311B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0266344A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Aisin Seiki Co Ltd | ウォームギア式差動歯車装置 |
| JPH0266343A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Aisin Seiki Co Ltd | ウォームギア式差動歯車装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5195934A (en) * | 1989-07-14 | 1993-03-23 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Differential device for vehicle |
| JP3012270B2 (ja) * | 1989-07-14 | 2000-02-21 | 株式会社ゼクセル | 車両用センターデファレンシャル装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE449993A (fr) * | 1943-04-02 | 1943-05-31 | Rheinmetall Berlin Ag | Mécanisme compensateur en particulier pour automobiles mues par plusieurs essieux |
| US2898779A (en) * | 1958-05-08 | 1959-08-11 | Chester L Mickelson | Differential for motor vehicles |
| US3237483A (en) * | 1963-04-01 | 1966-03-01 | Caterpillar Tractor Co | Differential for wheel vehicles |
| FR1391412A (fr) * | 1964-04-23 | 1965-03-05 | Illinois Tool Works | Différentiel à semi-blocage |
| US3849862A (en) * | 1972-06-22 | 1974-11-26 | R Benjamin | Method of assembling multiple gear differential |
| US3899939A (en) * | 1972-12-18 | 1975-08-19 | Alfonso Hilado | Self-locking differential for motor vehicles |
| US3902237A (en) * | 1973-08-06 | 1975-09-02 | Robert N Benjamin | Timing of dual-drive differential gearing |
| US4495835A (en) * | 1983-03-15 | 1985-01-29 | The Gleason Works | Differential gearing assembly |
| DE3428865C1 (de) * | 1984-08-04 | 1985-09-26 | Audi AG, 8070 Ingolstadt | Kraftfahrzeug mit einer blockiergeschützten Bremsanlage und Allradantrieb |
-
1987
- 1987-10-23 IT IT40140/87A patent/IT1222311B/it active
-
1988
- 1988-10-20 EP EP88830429A patent/EP0313528B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-20 DE DE8888830429T patent/DE3877692T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-24 JP JP63266256A patent/JPH01266343A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-16 US US07/483,270 patent/US5104362A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0266344A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Aisin Seiki Co Ltd | ウォームギア式差動歯車装置 |
| JPH0266343A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Aisin Seiki Co Ltd | ウォームギア式差動歯車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3877692D1 (de) | 1993-03-04 |
| IT8740140A0 (it) | 1987-10-23 |
| EP0313528A2 (en) | 1989-04-26 |
| EP0313528B1 (en) | 1993-01-20 |
| DE3877692T2 (de) | 1993-05-13 |
| US5104362A (en) | 1992-04-14 |
| IT1222311B (it) | 1990-09-05 |
| EP0313528A3 (en) | 1990-01-24 |
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