JPH0314656A - 織機における布巻ロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、織機における布巻ロール交換装置に関する。

〈従来の技術〉 織機においては、布巻ロールに所定量の製織された織布
が巻取られたところで、この満巻状態の布巻ロール（以
下これを満巻ロールという）を取外し、空の布巻ロール
（以下これを空ロールという）と交換する必要がある。

従来の布巻ロール交換装置としては、例えば特開昭６０
−１７１９５６号公報に示されているようなものがあり
、これは以下の手順で布巻ロールの交換を行う。

織機上の布巻ロールが満巻状態になったことを検知した
とき、布巻ロール交換指示を行い、先ずキャリアを呼出
す。

キャリアが到着すると、キャリアに設けたロボットアー
ムにて織機上の満巻ロールを把持し、キャリア上に載置
する。

次に、ロボットアームにてキャリア上の空ロールを把持
し、この空ロールを織機にセットする。

次に、満巻ロールにつながっている織布を切断し、その
端部を空ロールに巻付ける。

この後、キャリアにより、満巻ロールを運び去る。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の布巻ロール交換装置に
おいては、布巻ロールの交換がキャリア上のロボットア
ームにて行われるため、キャリアが到着するまで、布巻
ロールの交換ができず、結局のところ織機を停止させて
待つことになって、織機の稼働率を低下させるという問
題点があった。

なぜなら、織布工場では、広い工場内に多数の織機を有
しており、キャリアが呼出しを受けたとき、移動，交換
．搬送を一体とする作業を行うためには時間がかかる上
に、複数の織機から一度に呼出しを受けることもあり、
待ち時間は無視できないものとなる。この場合は、２台
目以降の織機はキャリアが来るまで運転を停止して待゜
っ必要があり、このことは効率良く織機を稼働させる上
で大きなマイナスになる。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、織機上で交
換することができるようにして、待ち時間の必要なく、
すなわち織機を停止させることなく交換できるようにす
ることを目的とする。

〈課題を解決するための手段） このため、本発明は、下記の第１の装置及び第２の装置
を提供する。

星土生装亙 巻取駆動部にて一対の回転ロール上に布巻ロールを載置
して従動させることにより織布の巻取りを行う織機であ
って、該ｗｉ機の前記巻取駆動部より上方に設けられて
空ロールを保持する空ロールストッカーと、 前記巻取駆動部上の布巻ロールが所定の布巻量に達した
ときに、前記巻取駆動部上の布巻ロールを織機前方へ移
動させる布巻ロール移動手段と、前記空ロールストッカ
ーの空ロールを前記巻取駆動部へ移動させる空ロール移
動手段と、前記巻取駆動部へ移動された空ロールと織機
前方へ移動された布巻ロールとの間で織布を切断する織
布切断手段と、 切断された織布の端部を前記巻取駆動部の空ロールに巻
付ける巻付手段と、 を備えてなる織機における布巻ロール交換装置。

星１旦装エ 巻取駆動部にて駆動軸に布巻ロールを連結して従動させ
ることにより織布の巻取りを行う織機にであって、該織
機の前記巻取駆動部より上方に設けられて空ロールを保
持する空ロールストツ力一と、 前記巻取駆動部の布巻ロールが所定の布巻量に達したと
きに、前記巻取駆動部の布巻ロールに巻かれる前位の織
布に前記空ロールストッカーの空ロールを結合する空ロ
ール結合手段と、空ロールと前記巻取駆動部の布巻ロー
ルとの間で織布を切断する織布切断手段と、 前記巻取駆動部の布巻ロールを織機前方へ移動させる布
巻ロール移動手段と、 空ロールを前記巻取駆動部へ案内する空ロール案内手段
と、 を備えてなる織機における布巻ロール交換装置。

〈作用〉 第１逗壓○し榎阪里 巻取駆動部にて一対の回転ロール上に布巻ロールを載置
して従動させることにより織布の巻取りが行われ、この
布巻ロールが所定の布巻量に達したときに、先ず巻取駆
動部の布巻ロールが織機前方へ移動される。

次に空ロールストッカーの空ロールが前記巻取駆動部へ
移動される。このとき、空ロールは布巻ロールにつなが
っている織布土に置かれる。

次に巻取駆動部へ移動された空ロールと織機前方へ移動
された布巻ロールとの間で織布が切断される。

次に切断された織布の端部が巻取駆動部の空ロールに巻
付けられる。

蔦』Ｊｕ剋Ｌグ作月一 巻取駆動部にて駆動軸に布巻ロールを連結して従動させ
ることにより織布の巻取りが行われ、この布巻ロールが
所定の布巻量に達したときに、先ず巻取駆動部の布巻ロ
ールに巻かれる前位の織布に空ロールストッカーの空ロ
ールが結合される。

次に空ロールと布巻ロールとの間で織布が切断される。

これにより、製織中の織布の端部に空ロールのみがつな
がっている状態となる。

次に巻取駆動部の布巻ロールが織機前方へ移動される。

次に製織中の織布に結合されている空ロールが巻取駆動
部へ案内される。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１の゛響の　　１ 第１図〜第１２図は、織機の巻取駆動部にて一対の回転
ロール上に布巻ロールを載置して従動させることにより
織布の巻取りが行われる方式であって、織機のフレーム
に一対の回転ロールを設けた、いわゆるサーフエスドラ
イブ方式と称するものの場合の布巻ロール交換装置の概
要をその作動工程順に示したものである。

第１図を参照し、織機の巻取駆動部は、一対の回転ロー
ルＩＡ，ＩＢからなり、これらの上に布巻ロール２を載
置して従動させることにより織布Ｗの巻取りを行う。尚
、一対の回転ロールＬＡ，ＩＢのうち、ＩＡが図示しな
いモータにより駆動され、ＩＢは従動するのみである。

織布Ｗは、ガイドバー３を経てサーフェスローラ４及び
プレスローラ５に導かれ、ここでサーフエスローラ４が
回転駆動されて牽引される。そして、さらにガイドバー
６，布巻ロール２に巻かれた布表面，ガイドバー７，８
を経由し、回転ロールＩＡ，ＩＢ間を通って布巻ロール
２に巻取られる。

ここで、織機には、回転ロールＩＡ，ＩＢより上方に設
けられて空ロール９を保持する空ロールストッカ−１０
と、回転ロールＩＡ，ＩＢより織機前方にあって満巻ロ
ール２を移載することのできる置き台ｌ１とが設けられ
ている。

また、回転ロールＩＡ，ＩＢ上の満巻ロール２を置き台
１１に移動させるべく、布巻ロール移動手段として、回
転ロールＩＢの軸を中心としてトラ二オン型エアシリン
ダ１２Ａにより回動し、満巻ロール２の両端部に係合す
る押出しレバーｌ２が設けられている（第２図参照）。

また、空ロールストッカ−１０の空ロール９を回転ロー
ルＩＡ，ＩＢ上に移動させるべく、空ロール移動手段と
して、空ロールストッ力−１０の一部をなし、電磁アク
チュエー夕等（図示せず）により開放せしめられる空ロ
ール支持レバー１３が設けられている。

また、回転ロールＩＢと置き台１１との間で織布Ｗを切
断すべく、これらの間に、織布切断手段として、回転カ
ッター■４が配置してあり、これは第５図，第１３図に
示すように、高速回転する回転刃１４ａをキャリア１４
ｂ上に配置し、モータ１４ｄによりループ状に移動する
ワイヤ１４ｃによってキャリア１４ｂを移動させて、織
布左端から右端へと移動させるようになっている。

尚、回転刃１４ａは、第１４図に示すように、エアター
ビンにて回転するようになっており、これによりよりコ
ンパクトなものにしている。

また、切断された織布Ｗの端部を回転ロールＩＡ，ＩＢ
上の空ロール９に巻付けるべく、巻付手段として、回転
ロールＬＢと置き台１１との間に、第１エアノズル１５
が設けられると共に（第６図参照）、回転ロールＩＡ，
ＩＢ間に、第２エアノズル１６が設けられている（第９
図参照）。尚、これらのエアノズル１５．　１６は、織
布巾方向に所定の間隔で多数設けられている（第ｌ５図
．第ｌ６図参照）。

これらの機器は織機のコントローラ（図示せず）により
作動を制御される． 織機のコントローラは、緯入れピック数を計数しており
、これと緯糸密度とから製職長を知ることができ、また
、これらと織機回転数とから満巻までの製織時間等を知
ることができる。これに基づき、満巻（例えば製織長１
５０ｍ）σ所定時間前（例えば１５〜３０分前）又は所
定ピック前（例えば１００００ビック前）に布降し作業
予告信号を発し、また、満巻を検知すると、カットマー
ク信号を発する。そして、これらの信号に基づき、第１
７図のフローチャートに従って各種制御を行う。

次に作用を説明する。

満巻の所定時間前又は所定ビック前に布降し作業予告信
号が発せられると（第１７図のステップ１；図にはＳ１
と記してある。以下同様）、空ロールストッカ−１０に
設けられたリミットスイッチ等（図示せず）からの信号
に基づいて空ロール９の搭載を確認する。空ロール９が
無い場合は、信号灯により空ロール要請信号を発し、作
業者による空ロールの搭載を促す（ステップ２〜４）。

満巻が検知されて、カットマーク信号が発せられると（
ステップ５）、巻取り用回転ロールＩＡの駆動を停止さ
せる（ステップ６）。但し、サーフェスローラ４等の駆
動は継続し、そのまま織機の運転を続ける。

次に空ロール９の搭載を再び確認し、無い場合は、織機
を停止し、空ロール警告信号を発し、空ロール９が搭載
された段階で織機の運転を再開する（ステップ７〜１１
）。

次に第２図に示すように、押出しレバー１２を作動させ
て満巻ロール２を押出す（ステップ１２）。

すなわち、押出しレバー１２を時計方向に回動させ、満
巻ロール２の両端部を織機前方に押出して、満巻ロール
２を置き台１１上に移動させる。

次に置き台１１上に設けたリミットスイッチ等（図示せ
ず）からの信号に基づいて満巻ロール２の移動を確認す
る。移動しない場合は、再度行い、それでも移動しない
場合は、織機を停止し、異常信号を発する（ステップ１
３〜１６）。

移動した場合は、押出しレバー１２を第３図の如く収納
する（ステップ１７） 次に空ロール支持レバー１３を開放する（ステップ１８
）。

これにより、第３図及び第４図に示すように、空ロール
ストッカ−１０内の空ロール９が満巻ロール２と織布Ｗ
との間を通って押出しレバー１２上に落下し、その上を
転がって回転ロールＩＡ，ＩＢ間に載置される。尚、落
下経路には適当なガイドを設けておく。

次に回転ロールＩＡ，ＩＢ間に設けた光電センサ等のセ
ンサ（図示せず）からの信号に基づいて空ロール９の移
動を確認し、移動しない場合は、ｌｌｍを停止し、異常
信号を発する（ステップ１９〜２１）． 次に第５図に示すように、回転ロールＩＢと置き台Ｕと
の間に設けた回転カッター１４の回転刃１４ａを回転さ
せると共にキャリア１４ｂをワイヤ１４ｃにより引き込
んで織布左端から右端へと移動させる（ステップ２２）
。これにより、織布Ｗが巾方向に切断される。

次に回転カッター１４の右端への到着等により織布Ｗの
切断をｆ！認し、切断できない場合は、再度行い、それ
でも切断できない場合は、織機を停止し、異常信号を発
する（ステップ２３〜２６）。

次に第６図及び第７図に示すように、巻付け用の第１エ
アノズル１５を噴射させ（ステップ２７）、巻取り用回
転ロールＩＡを回転させる（ステ・ノプ２８）。

すなわち、回転ロールＩＢと置き台１ｌとの間に配置し
た第ｌエアノズルｌ５からエアを噴射させて、切断され
た織布Ｗの端部を吹送り、空ロール９上に巻掛ける。す
ると、空ロール９は回転するので、織布Ｗの端部は、そ
のまま空ロール９に巻かれ、第８図に示すように、空ロ
ール９と回転ロールＩＡとの間に進入する。

次に第９図に示すように、巻付け用の第２エアノズル１
６を噴射させる（ステップ２９）。

すなわち、回転ロールＩＡ，ＩＢ間に設けた第２エアノ
ズル１６より上方及び斜め前方にエアを噴射させて、回
転ロールＩＡと空ロール９との間から垂下がる織布Ｗの
端部を空ロール９下面に巻付け、空ロール９と回転ロー
ルＩＢとの間に進入させて、空ロール９に新たに巻かれ
る織布の下に潜り込ませる。

この後は、第１０図に示すように、自動的に巻かれる。

次に空ロール９への織布Ｗの巻付きを確認する。

これは布張力を検知したり、空ロール表面に接して揺動
されるフィーラにより検知すればよい。巻付きが確認さ
れない場合は、ｗｉ機を停止し、異常信号を発する（ス
テップ３０〜３２）。

巻付きを確認した場合は、クロスキャリア呼出し信号を
出力する（ステップ３３）。

これにより、第１ｌ図に示すように、クロスキャリア１
８が到着し、そのアームｌ９を進退させて置き台１１上
の満巻ロール２をキャリア１日上に移載して、これを運
び去る。尚、第１２図はその後の通常運転状態を示して
いる。

このようにクロスキャリア１８を用いるとしても、次に
満巻になるまでに行えばよく、時間的余裕は十分にある
ので、多数の織機を１台のクロスキャリア１８でまかな
うことができる。

尚、クロスキャリアエ８は単に置き台工１上の満巻ロー
ル２を移載して運搬するだけなので、クロスキャリア１
８自体の構造は簡単で、その作業も短時間で終了する。

また、空ロールストッカ−１０への空ロール９の補給は
、作業者により行うが、空ロール９は軽量であるため、
作業負担の増大を招くことはない。

もちろん、完全自動化のため、クロスキャリア１８によ
り満巻ロール２の回収時に同時に行ってもよいし、布降
し作業予告信号により専用の空ロールキャリアを呼出し
て行ってもよい。

また、置き台１１に移載した満巻ロール２については、
置き台１１にバインド装置を付設し、クロスキャリア１
８により運び去る前に、置き台１１上で回転させながら
紐等で結束しておくようにするとよい。

ここで、上記実施例においては、巻取駆動部にて一対の
回転ロール上に布巻ロールを載置して従動させるものと
して、織機のフレームに直接ロールが設けられたいわゆ
るサーフエスドライブ方式について説明したが、これに
限らず、織機のフレーム前方に別体で一対の回転ロール
を配置した、いわゆる別巻取方式と称するものにも使用
しうる（勿論、一対の回転ロールは織機の一部として構
成されている。）。

２の゛　　の 第１８図〜第２５図は、織機の巻取駆動部にて駆動軸に
布巻ロールを連結して従動させることにより織布の巻取
りを行う方式であって、センタードライブ方式と称する
ものの場合の布巻ロール交換装置の概要をその作動工程
順に示したものである。

尚、前記実施例と同一部分には同一符号を付してある。

第１８図を参照し、織機の巻取駆動部は、布巻ロール２
の両端部を支持する軸受２０と、布巻ロール２の一端部
に回転を伝達する駆動軸２１とを備え、この駆動軸２１
に布巻ロール２を連結して従動させることにより織布Ｗ
の巻取りを行う。

織布Ｗは、ガイドバー３を経てサーフエスローラ４及び
プレスローラ５に導かれ、ここでサーフエスローラ４が
回転駆動されて牽引される。そして、さらにガイドバー
６を経て、布巻ロール２に巻取られる。

ここで、織機には、巻取駆動部より上方に、空ロール９
を保持するための空ロールストツカ−１０が設けられて
いる。

また、巻取駆動部の満巻ロール２に巻かれる前位の織布
Ｗに空ロールストツ力−１０の空ロール９を結合すべく
、空ロール結合手段として、空ロールストッカ−ｌＯの
一部をなｊ７、電磁アクチュエー夕等（図示せず）によ
り開放せしめられる空ロール支持レバー１３が設けられ
ると共に、空ロール９に第２６図に示すように予め少な
くとも一列の針状突起２２が設けられている。尚、この
針状突起２２は外部からの信号によりエアシリンダ２２
Ａを作動させて出没可能とするとよい。

また、空ロール９と満巻ロール２との間で織布Ｗを切断
すべく、織布切断手段として、前記第１の装置の実施例
と同様に、回転刃２３ａが高速回転しつつ織布左端から
右端へ移動される回転カッター２３が設けられている（
第２１図参照）。

また、巻取駆動部の満巻ロール２を織機前方へ移動させ
るべく、布巻ロール移動手段として、巻取駆動部の下方
にあってその定位置よりガイドレール２４に沿って織機
前方へ移動可能な満巻ロール受け２５が設けられている
（第２２図参照）。

また、空ロール９を巻取駆動部へ案内すべく、空ロール
案内手段として、ガイド２６が設けられている（第２３
図参照）。

これらの機器は織機のコントローラ（図示せず）により
作動を制御される。

次に作用を説明する。

満巻の所定時間前又は所定ビック前に布降し作業予告信
号が発せられると、図示しない空ロールキャリアが呼出
され、これにより第１９図の如く空ロールストッカー１
０に空ロール９が搭載される。

満巻が検知されて、カットマーク信号が発せられると、
第２０図に示すように、空ロール支持レバー１３が開放
される。

これにより、空ロールストツ力−１ｏ内の空ロール９が
自ら移動し、あるいはエアシリンダ等で積極的に押出さ
れて、満巻ロール２に巻かれる前位の織布Ｗに押当てら
れ、その針状突起２２をエアシリンダ２２Ａにて進出状
態にさせることで、織布Ｗに突刺さって、空ロール９が
織布Ｗに結合する。

次に第２１図に示すように、空ロール９と満巻ロール２
との間に設けた回転カッター２３の回転刃２３ａを回転
させると共に織布左端から右端へと移動させる。これに
より、織布Ｗが巾方向に切断される。

次に第２２図に示すように、巻取駆動部における駆動軸
２ｌの連結を解除し、また軸受２０を外して、満巻ロー
ル２を満巻ロール受け２５に降す。

次に第２３図に示すように、満巻ロール受け２５を織機
前方へ移動させる。尚、このときクロスキャリア呼出し
信号を出力する。

その後、製織中の織布Ｗの端部に結合されている空ロー
ル９は自重により下降し、ガイド２６により案内されて
、ついには巻取駆動部の位置に達する。尚、ガイド２６
と空ロール９との摺動抵抗を大きくしておけば、空ロー
ル９がガイド２６に案内されて下降する際、織布Ｗが空
ロール９に巻付けられる。

このようにして空ロール９が巻取駆動部の位置に達した
ところで、第２４図に示すように、空ロール９を軸受２
０により支持すると共に、駆動軸２１を連結する。これ
により、空ロール．９は回転駆動され、以降、織布Ｗは
この空ロール９に巻取られる。

そして、第２４図に示すように、クロスキャリア１８が
到着し、そのアーム１９により満巻ロール受ケ２５上の
満巻ロール２をキャリアｌ８上に移載して、これを運び
去る。

この後、第２５図に示すように、満巻ロール受け２５を
定位置に収納して、通常運転状態に戻る。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、織機上で布巻ロー
ルを交換することができ、待ち時間の必要なく、すなわ
ち織機を停止させることなく交換でき、織機の稼働率を
高めることができる。

また、交換により排出された満巻ロールの運搬のため、
さらには空ロールの補給のために、キャリアを用いると
しても、空巻から満巻になるまでの間に行えばよく、時
間的余裕は十分にあるので、多数の織機を１台のキャリ
アでまかなうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明に係る第１の布巻ロ−ル交換
装置の実施例をその作動工程順に示す図、第１３図は回
転カッターを￥ａ機正面より見た図、第１４図は第１３
図の要部断面図、第１５図は第１エアノズルの斜視図、
第１６図は第２エアノズルの斜視図、第１７図（Ａ），
　（Ｂ）は同上実施例のフローチャート、第１８図〜第
２５図は本発明に係る第２の布巻ロール交換装置の実施
例をその作動工程順に示す図、第２６図は針状突起付の
空ロールの断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻取駆動部にて一対の回転ロール（１Ａ、１Ｂ）
   上に布巻ロール（２）を載置して従動させることにより
   織布の巻取りを行う織機であって、該織機の前記巻取駆
   動部より上方に設けられて空の布巻ロール（９）を保持
   する空ロールストッカー（１０）と、前記巻取駆動部上
   の布巻ロールが所定の布巻量に達したときに、前記巻取
   駆動部上の布巻ロールを織機前方へ移動させる布巻ロー
   ル移動手段（１２）と、 前記空ロールストッカーの空の布巻ロールを前記巻取駆
   動部へ移動させる空ロール移動手段（１３）と、 前記巻取駆動部へ移動された空の布巻ロールと織機前方
   へ移動された布巻ロールとの間で織布を切断する織布切
   断手段（１４）と、 切断された織布の端部を前記巻取駆動部の空の布巻ロー
   ルに巻付ける巻付手段（１５、１６）と、を備えてなる
   織機における布巻ロール交換装置。
2. （２）巻取駆動部にて駆動軸（２１）に布巻ロール（２
   ）を連結して従動させることにより織布の巻取りを行う
   織機であって、該織機の前記巻取駆動部より上方に設け
   られて空の布巻ロール（９）を保持する空ロールストッ
   カー（１０）と、 前記巻取駆動部の布巻ロールが所定の布巻量に達したと
   きに、前記巻取駆動部上の布巻ロールに巻かれる前位の
   織布に前記空ロールストッカーの空の布巻ロールを結合
   する空ロール結合手段（１３、２２）と、 空の布巻ロールと前記巻取駆動部の布巻ロールとの間で
   織布を切断する織布切断手段（２３）と、前記巻取駆動
   部の布巻ロールを織機前方へ移動させる布巻ロール移動
   手段（２５）と、 空の布巻ロールを前記巻取駆動部へ案内する空ロール案
   内手段（２６）と、 を備えてなる織機における布巻ロール交換装置。