JPH01268476A - 自動調整回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、自動調整回路に係り、更に詳述すれば、特
にＤＣモーターの自動調整に好適な制御方式に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来より、ＤＣモーターの制御方法は各種あり一般に文
献（計測管理協会偏　計測サーボ技術調査研究報告書　
昭和６１年８月版　Ｐ８３〜１２１サーボ計測系の要素
）等で広く知られている。

このＤＣモータの制御方法としては発振回路。

デユーティ制御回路、正転・停止・反転制御回路。

過電流ブロックおよびドライブ回路を用い、発振出力の
デユーティを制御すると共に、この出力に正転・停止・
反転制御信号および過電流制御信号を加えた信号でドラ
イブ回路を駆動し、モータを制御するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、調整用としての常に真の行き過ぎ量に
対する配慮がないため、精密で高速に自動調整する装置
として応用するには問題があった。

本発明の目的は、上記問題を取り除き、十分な自動調整
速度および精度を得ようとすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、フィードバック系を有するＤ
Ｃモーターの制御回路に、パルス遅延回路と偏差カウン
ター組み込み、前記系の応答遅延時間とパルス遅延時間
を同一にすることにより、常に真の行き過ぎ量が得られ
、高速、高精度な自動調整が達成される。

（作用〕 この自動調整回路を構成するパルス遅延回路は、実際の
系のフィードバック遅れを模擬するためのもので、偏差
カウンター回路は、モーター制御回路へ供給したパルス
と遅延させたパルスを入れることにより、行き過ぎ量を
常に正確に知るためのものである。これらの回路により
、特に電圧調整時等のように、比較的時間遅れの大きい
測定器の内部処理による応答遅れも含めて模擬出来るた
め、最適調整位置との誤差が常に正確につかめる。この
ことにより調整の高速化が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の自動調整回路の構成を第１図に示す。

外部起動入力端子１１を有するパルス発生回路１の出力
端子１２はモータドライバー２の入力端子２１と接続さ
れその出力２２がモータＭに制御信号を付与するように
なっている。

前記モータドライバー２の入力端子２１にパルス遅延回
路３の入力端子３１が接続され、その出力３２は偏差カ
ウンター回路４の一方の入力端子４２に接続され他方の
入力端子４１は前記パルス発生回路１の出力端子１２に
接続され、出力端子４３より偏差カウンタ３の出力が取
出せるようになっている。

モータＭの回転に応じた信号を出力する信号検出回路７
からの出力信号は計数回路６および比較回路５に加えら
れ、その出力端子５１は前記パルス発生回路１の入力端
子１３に接続されてフィードバック系が構成されている
。

第２図は本発明の他の実施例を示すもので、第１図と異
なる点は前記したモータＭで駆動されるメカのガタを補
正するガタ検出回路８を設け、その出力端子８１を偏差
カウンタ４の入力端子４４に接続し、ガタ補正を行ない
得るように構成したものである。

本発明の自動調整回路は以上のように構成されており、
以下この回路の動作を説明する。

今、外部起動人力１１よりパルス発生回路１を起動させ
ると、該パルス発生回路ｌよりモータドライバー２にパ
ルスが送られモーターＭを回転させる。この時、モータ
ーＭの回転に応じた信号は信号検出回路７により検出さ
れ、計測回路６にて計測が行われる。その結果を比較回
路５に送り予じめ比較回路５に設定された参照値と比較
され目的の値になった時、比較回路５の出力端子５１よ
りパルス発生器１の入力端子１３に信号を送りパルスの
発生を停止させる。一方、前記パルス発生回路１の出力
端子１２は、偏差カウンター４の入力端子４１に接続さ
れているため、出力パルスは、偏差カウンター４に加算
されていく。同時にパルス発生回路ｌの出力端子１２は
、パルス遅延回路３の入力端子３１に接続され、また、
前記パルス遅延回路３の出力端子３１は、偏差カウンタ
ー４の入力端子４２と接続されているので前記パルス遅
延回路３において設定された遅延時間だけ遅れたパルス
を減算パルスとして前記偏差カウンター４の入力端子４
２に入力する。その結果パルス発生回路１が停止した時
、常に偏差カウンター４には、全体の遅れを模擬した行
き過ぎ量を示すことができ、これを偏差カウンター４の
出力４３より読み出し正確な行き過ぎ量の補正を行うこ
とができる。

第２図は、応用例であり、前記のように第１図に示す構
成に対しガタ検出回路Ｆを付加したもので、実際にメカ
のガタを補正するため、目的の方向に回り始めた時、ガ
タ検出回路８の出力端子８１からの出力を偏差カウンタ
ー４の入力端子４４に接続されているのでカウンターの
開始時期をコントロールすることができ、このためメカ
のガタを吸収し、行き過ぎ量を正確につかむことができ
る。

（発明の効果〕 以上述べたように、本発明は一般的なりＣモーター制御
回路の自動調整装置への応用においての欠点を除き、非
常に簡単に裔精度な自動調整装置を実現でき優れた実用
的効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動調整回路のブロック図、第２図は
本発明の他の実施例である自動調整回路のブロック図で
ある。 １手パルス発生回路、２・・・モータードライバー、３
・・・パルス遅延回路、４・・・偏差カウンター回路、
５・・・比較回路、６・・・計測回路、７・・・信号検
出回路、８・・・ガタ検出回路。 特許出願人　　日立湘南電子株式会社 代理人　弁理士　　秋　　本　　正　　実外１名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パスス出力をモータドライバーを介してモーターに
   加えると共に、モータの回転に応じた信号を検出、計測
   してこの計測結果を参照設定値と比較して前記パルス出
   力を制御するフィードバック系を有するモータ制御回路
   において、パルス発生回路とモータドライバーとの間に
   前記パルス発生回路からのパルス出力を加算パルス入力
   とし、前記パルス発生回路のパルス出力を遅延させたパ
   ルスを減算パルス入力とし、前記パルス発生回路の停止
   した時全体の遅れを模擬した行き過ぎ量を示す偏差カウ
   ンターを設けた自動調整回路。 ２、ガタ検出回路を偏差カウンタに取付けた請求項１記
   載の自動調整回路。