JPH01268571A - 消火装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、防災分野で利用される消火装置に関するもの
である。

従来の技術 従来は、感知器の作動（火災感知）で監視カメラから伝
送された映像で火元を確認すると、確認した時間の映像
をもって消火動作を実行する方法が用いられている。

発明が解決しようとする課題 従って、従来の消火動ｆｉ１ｍ（方法）のように、火災
を確認した時間（時点）における炎サイズ（範囲）で消
火をする方式では、時間とともに成長している炎に対し
て正確な消火活動ができない。

本発明は、時間とともに成長する炎サイズ（範囲）を監
視することで炎の動きに追従した正確な消火動作をさせ
ることを目的とする。

課題を解決するだめの手段 この問題点を解決するために本発明は、火災を監視する
監視カメラと、この監視カメラを制御部よりの制御信号
で制御するカメラ制御部と、消火ノズルと、この消火ノ
ズルを制御部よりの制御信号で制御する消火ノズル制御
部と、前記制御部よりの映像取込みタイミング信号で前
記監視カメラで撮らえた炎映像よシ炎サイズを検出し炎
サイズ信号を制御部に送出する炎サイズ検出部とを備え
、前記制御部は、所定のタイミングで前記炎サイズ検出
部に映像取込みタイミング信号を送出し、得た炎サイズ
信号／炎位置を常時監視する構成としたものである。

作用 本発明は、監視カメラで撮らえた炎のサイズを所定のタ
イミングで確認し、時間とともに変化する炎サイズに応
じた消火指示を消火ノズルに与えるので適切な消火が行
える。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図、第２図の図面を用い
て説明する。

第１図において、１は監視カメラで、カメラ制御部２か
らの駆動信号ｆで移動し、移動先の炎映像信号ａを炎サ
イズ検出部３に供給する。２はカメラ制御部で、制御部
４からの制御信号ｄを受信し、監視カメラ１のパワーオ
ンや上下左右等の移動を制御する。炎サイズ検出部３は
、制御部４からの映像取込みタイミング信号Ｃの指示で
監視カメラ１からの炎映像信号ａを順次取込み、この順
次取込みを行いながら炎サイズ（Ｘ方向／Ｙ方向）を検
出し、炎サイズ信号すを制御部４に送出する。

制御部４はマイクロコンピュータ（図示せず）を有し、
各部を制御するものである。５は消火ノズル制御部で、
制御部４からの制御信号ｅを受信し、消火ノズル６へ上
下左右等の駆動信号ｇを送出する回路である。

次に具体的動作を説明する。

まず、火災感知器（図示せず）が火災を感知した結果、
監視カメラ１が炎をすでに撮らえた状態で以後説明する
。

監視カメラ１は炎映像信号ａを炎サイズ検出部３に送出
する。炎サイズ検出部３は制御部４からの映像取込みタ
イミング信号Ｃの指示で炎映像信号ａを順次取込む（例
えば、第２図ａの２１の状態）。炎サイズ検出部３は炎
映像信号ａを順次取込みながら第２図＆に示すＸ方向／
Ｙ方向に順次スキャンし炎の存在するエリア（範囲）を
検出する。（なお、炎映像信号ａの堆込み方法は信号を
アナログ／デジタル変換をし、さらにメモリ容量削減と
処理スピードアップを計る目的でサンプリング入力処理
等を施して取込む方法を用いている）。

検出結果は例えば、第２図ｂｚ１１−ｘ１／Ｙ１の状態
になる。検出した炎範囲を炎サイズ信号すとし制御部４
に送出する。炎サイズ信号すの供給を受けた制御部４の
マイクロコンピュータ（図示せず）は消火制御のため以
下の動作を実行する。

まず炎サイズ検出部３で検出した炎サイズ信号すより、
第２図ｂＺ１１−Ｙ１の底辺とｘｌの中心を炎の中心と
して求める（結果は第２図すの・自位置になる）。次に
、監視カメラ１と消火ノズルｅとが炎の中心に向くよう
に移動制御する。つまり、第２図Ｃの十位置になるよう
移動制御するが、第２図ではｂの・位置とＣの十位置と
が一致していることから監視カメラ１と消火ノズル６と
が炎の中心にあると判断し、移動制御は実行されない。

しかし、所定の時間間隔で制御部４から次の映像取込み
タイミング信号すを炎サイズ検出部３に供給した結果、
第２図ｄ、ｅの検出結果を得たとする。つまり、時間の
経過とともに炎が成長したことになる。炎サイズ信号０
の供給を受けた制御部４のマイクロコンピュータ（図示
せず）は消火制御のだめ以下の動作を実行する。まず炎
サイズ検出部３で検出した炎サイズ信号Ｏより、第２図
ｅＺ２２−Ｙ２の底辺とｘ２の中心を炎の中心として求
める（結果は第２図ｅの・自位置になる）。

次に、監視カメラ１と消火ノズル６とが炎の中心に向く
ように移動制御する。つまり第２図ｅの・位置がｆの十
位置になるよう移動制御する。図中Ｙ方向の底辺が所定
の位置にあることから監視カメラ１と消火ノズル６０Ｙ
方向の移動制御は実行しない。Ｘ方向は右方向移動信号
を制御信号ｄ。

制御信号ｅとし、それぞれカメラ制御部２．消火ノズル
制御部６に送出し、監視カメラ１と消火ノズル６とを移
動制御する。つまシ、常に消火ノズル６の中心と炎の中
心が一致するよう制御している。

壕だ、所定の時間間隔で制御部４から次の映像取込みタ
イミング信号すを炎サイズ検出部３に供給した結果、第
２図ｇ、ｈの検出結果を得だとする。つまり、時間の経
過とともに炎が移動したことになる。このような状態に
おいても上記と同様な方法で監視カメラ１と消火ノズル
６との移動制御ができる。なお、炎のＹ方向の底辺が中
心にある場合を説明したが、どの位置に底辺が存在して
も同様の移動制御が可能なことは明らかである。

以上の説明で明らかなように時間とともに成長する炎サ
イズを監視することで炎の動きに追従した正確な消火動
作をさせることができる。

発明の効果 本発明によると、時間とともに成長する炎サイズを所定
のタイミングで監視することで炎の動きに追従した正確
な消火が行え、延焼を防止できる。

また、外部の環境等で左右される炎の揺ぎにも追従でき
、より正確な消火を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による消火装置を示すブロッ
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図である
。 １・・・・・・監視カメラ、２・・・・・・カメラ制御
部、３・・・・・・炎サイズ検出部、４・・・・・・制
御部、６・・・・・・消火ノズル制御部、６・・・・・
・消火ノズル。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ａ−
−−炎映ａ信号 ｂ−一一炎サイズ信号 Ｃ−−一映像取込みタイミング信号 ４　ｅ　　−−−＠　ｔ！ＩＴ　　イｉｔｆ、１−Ｊ！
Ｉ　ｎ信号 第１図 Ｙ才陶ス子デン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 火災を監視する監視カメラと、この監視カメラを制御部
   よりの制御信号で制御するカメラ制御部と、消火ノズル
   と、この消火ノズルを制御部よりの制御信号で制御する
   消火ノズル制御部と、前記制御部よりの映像取込みタイ
   ミング信号で前記監視カメラで撮らえた炎映像より炎サ
   イズを検出し、炎サイズ信号を制御部に送出する炎サイ
   ズ検出部とを備え、前記制御部は、所定のタイミングで
   前記炎サイズ検出部に映像取込みタイミング信号を送出
   し、得た炎サイズ信号／炎位置を常時監視する構成とし
   た消火装置。