JPH01270037A - 一眼レフカメラのミラー駆動装置 - Google Patents

一眼レフカメラのミラー駆動装置

Info

Publication number
JPH01270037A
JPH01270037A JP9975388A JP9975388A JPH01270037A JP H01270037 A JPH01270037 A JP H01270037A JP 9975388 A JP9975388 A JP 9975388A JP 9975388 A JP9975388 A JP 9975388A JP H01270037 A JPH01270037 A JP H01270037A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
mirror
rotation
rotation amount
detection means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9975388A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2626991B2 (ja
Inventor
Masaru Yamamoto
勝 山本
Hiroshi Goda
博 郷田
Hitoshi Inoue
仁志 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP9975388A priority Critical patent/JP2626991B2/ja
Publication of JPH01270037A publication Critical patent/JPH01270037A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2626991B2 publication Critical patent/JP2626991B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cameras In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、′モータでミラーを駆動するようにした一眠
レフカメラのミラー制御装置に関する。
(従来の技術) カメラ駆動系においてモータを多用し、多数の機構の各
機構ごとにモータを用いカメラを動作させて、カメラ機
能を満足させるようにした機構は種々提案され、実施さ
れている。
ミラー駆動機構についても、動力源としてモータを利用
し、その回転力をミラー動作に変換するレバーおよびカ
ム構造を工夫した提案がある。
特にミラーの上昇および下降の終点で衝撃を防ぐために
ダンパーを設けたり、カムの形状を工夫して衝撃を緩和
しようとしている。
第4図は、ミラーの移動を説明するためのグラフである
。
通常第4図(1)の(i)の示す曲線のようにミラーは
最上位置でカメラの構造物に激突する場合が多い。
opは加速期間、rはバウンド状態を示す。
特公昭60−60047号にも、モータによってミラー
を撮影光路から退避させるようにした一眼レフカメラの
ミラー制御装置が示されている。
この装置はミラーの端部に固定された信号部を光学検出
するホトカプラーによって前記ミラーが路上死点まで移
動したことを検出し、ミラーが路上死点に移動したとき
に前記ホトカプラーから得られる信号により前記モータ
の通電スイッチをオフすると同時に、前記モータを短絡
させる短絡スイッチをオンしてモータを電気的に制動さ
せるように構成したものである。
(発明が解決しようとする課H) 前述した機械的に衝撃を緩和する構成においても調整が
完全でないと、やはり衝撃を完全に防止することは困難
である。
また前記公報に記載された構成のものであっても前記ミ
ラーが路上死点(理想的には上死点に達する前の適当な
位置)まで移動したことを、検出する点に正しく設定さ
れていないと、同様に衝撃を完全に防止することは困難
である。
本発明の目的は、より完全に衝撃の発生を防止すること
ができる新規な一眼レフカメラのミラー駆動装置を提供
することにある。
(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために、本発明による第1の一眼レ
フカメラのミラー駆動装置は、モータ駆動によってミラ
ーを所定の位置まで駆動する一眼レフカメラのミラー駆
動装置において、前記ミラーがモータで移動過程の特定
の位置まで駆動されたことを検出するミラー位置検出手
段と、前記モータの回転量を検出して入力する回転量検
出手段と、前記ミラーが前記特定の位置に達したときか
ら前記所定の位置に達するまでに必要な前記モータの回
転量(Na)に対応する数値が入力されており前記ミラ
ーが前記特定の位置に達したときに前記モータを一旦停
止すると共に前記モータの回転量検出手段を動作させた
後に前記モータの駆動を再開させて前記モータの回転量
検出手段により前記回転量(Na)に達したことが検出
されたときに前記モータを停止させる制御回路から構成
されている。
前記装置のミラー位置検出手段として位置検出スイッチ
を利用し、前記モータの回転量を検出して入力する回転
量検出手段としてエンコーダを利用できる。
本発明による第2の一眼レフカメラのミラー駆動装置は
、モータ駆動によってミラーを所定の位置まで駆動する
一眼レフカメラのミラー駆動装置において、モータの回
転速度を測定する回転速度検出手段と、モータの回転量
を検出する回転量検出手段と、前記ミラーを所定の位置
まで移動させるのに必要な前記モータの回転量 (N)
が入力されており、前記モータを起動してから一定時間
経過後の前記回転速度検出手段の出力に対応して回転速
度に略反比例する回転量(n)を記憶した後、前記記憶
値(n)に達したときに前記モータを一旦停止すると共
に前記回転量検出手段を作動させてから前記モータ駆動
を再開させて前記回転量が(N−n)に達したときに前
記モータを停止させる制御回路から構成されている。
前°記モータの回転速度を測定する回転速度検出手段と
して出力パルス幅がモータの回転速度に反比例するエン
コーダを利用することができる。
また前記エンコーダは前記モータの回転量を検出する回
転量検出手段にも利用できる。
(実施例) 以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。
第1図は、本発明による一眼レフカメラのミラー駆動装
置の機構の実施例を示す斜視図である。
モータ1の回転は、このモータ1の出力軸1aを介して
歯車3.4に伝達される。
歯車4にはカム7が一体に設けられており、このカム7
によりミラー駆動レバー10が回転させられ、ミラー1
5をwIA勤する。
なおミラー15は、ばねにより下降習性が与えられてお
りモータ1の第1の方向の回転によるミラー駆動レバー
10の時計方向の回転により押上られる。
またミラー15は、モータ1の第2の方尚の回転による
ミラー駆動レバー10の反時計方向の回転に従動して下
降させられる。
モータ1の出力軸1aの先端部にはエンコーダ2が設け
られている。エンコーダ2は、出力軸1aの先端に固定
されて回転させられるスリット円板2aとホトカプラ2
bから構成されている。
歯車4には、歯車5が結合させられている。
なお、前記ミラ−15上昇駆動時の前記歯車5の   
″回転は図示しないシャッタの蓄勢に利用される。
この歯車5にはカム8が一体に設けられており。
レバー1)に設けられているカムホロワ−12がこのカ
ム8に従動させられて、レバー1)が回転させられる。
このレバー1)の先端の回動域には、スイッチ14 (
スイッチ5Wt)が設けられており、モータの第1の方
向の回転によりレバー1)は時計方向に回動させられて
、ミラー15が上昇過程のある特定位置まで上昇させら
れたときに、オフさせられる。
このスイッチ14の動作によりミラーが特定の位置まで
移動させられたこと、およびその時点を検出することが
できる。
すなわちこのスイッチ14は、前記ミラーがモータで移
動過程の特定の位置まで駆動されたことを検出するミラ
ー位W検出手段として利用される。
この検出出力は制御回路18に入力される。
制御面′js18には、モータ1の回転量を検出して入
力する回転量検出手段としてのエンコーダ2の出力が接
続されている。
次に第2図に示すフローチャートにより、前記制御回路
18の動作を説明する。
このモータ駆動システムでは、まずミラーの上昇経路に
設けられたスイッチSW1 <第1図に示したスイッチ
14)がオフした時点でミラーモータ1を一定時間停止
する。
そして慣性によって移動する量と再通電での移動量を計
数して所定の計数値に達したときに再通電を停止しモー
タ1を停止して、ミラーの上昇を終了する。
前記制御を流れに沿って説明する。
〔ステップ210〕モータを起動しミラーの上昇を開始
する。
〔ステップ220〕スイッチSW1のオフが尋爽出され
るまで、ミラー上昇動作を継続する。
スイッチSW1のオフを検出して次のステップへ進む。
〔ステップ230〕モータを止める。
〔ステップ240〕エンコーダパルスのカウントを開始
させる。
〔ステップ250〕一定時間(モータの慣性を吸収する
時間)待つ。
なおこのときモータ系は慣性で移動しているからこの移
動はエンコーダで入力される。
〔ステップ260〕モータを再起動する。〔ステップ2
70〕エンコーダパルスの数が所定の数Na(前記スイ
ッチオフからミラー上昇完了迄に必要なモータの回転数
に相当する数)になるまで待ち、Naに達したら次のス
テップへ進む。
〔ステップ280〕モータを停止する。
以上により、ミラー15は理想的な位置まで駆動され、
殆ど衝撃なく停止させられる。
第4図(1)の曲線(ii)はこの動作特性を示してい
る。
Opの期間モータ1は通電され、ミラー15が特定の位
置に達したpの時点からI)Sの期間モータ1の通電が
遮断される。
pの時点から回転量の計数を開始し、その後S点からモ
ータ1の通電を再開し回転量がNaに達した時点にモー
タの通電を停止する。その結果ミラー15は理想的な位
置まで駆動され、殆ど衝撃なく停止させられる。〔第4
図(1)のt〕次に第3図に示すフローチャートにより
、さらに他のモータ駆動動作を制御する制御回路18の
動作を説明する。
この駆動システムを採用する場合には前述した第1図に
示されるスイッチ14は不要である。
このモータ駆動システムは、エンコーダパルスの1パル
ス分の時間を読み込み、その時間に対応したパルス数n
 (=a、b、c、d)をレジスタに入力する。
すなわち、モータの回転速度を読み込み、その回転速度
が小さければ大きな数を、速ければ小さな数を入れる。
そして、エンコーダパルスを前記入力値だけカウントし
たら、−度モータを止め、このモータの慣性を殺してか
ら、再度モータをスタートさせて、止めたい位置で止め
る。
電源の電圧が低いとき、または低温時、または正負荷時
等々で、モータの回転が遅(なるとモータを含めてミラ
ー駆動機構系の運動量は小さくなる。
そのような場合は、比較的遅いタイミングでモータを一
度止めて、再度駆動する。
逆に、モータの回転が速いときには、前述したミラー駆
動機構系の運動量は大きくなる可能性があるから、比較
的早いタイミングでモータを一度止めるようにしたもの
である。
〔ステップ310〕モータを起動しミラーの上昇を開始
する。
〔ステップ320〕エンコーダでパルスを入カシそのカ
ウントを開始させる。
〔ステップ330〕一定時間(モータの回転が安定する
までの時間)待つ。
〔ステップ340〕エンコーダパルスのパルス幅(=W
)の時間を入力する。
〔ステップ350〕エンコーダパルスのパルス幅(=W
)が、ある時間Zよりも短かければ〔ステップ380〕
へ進む。
エンコーダパルスのパルス幅が前記時間Zよりも長けれ
ば〔ステップ360〕へ進む。
〔ステップ360〕エンコーダパルスのパルス幅がある
時間Y (Y>Z)よりも短ければ〔ステップ390〕
へ進む。
前記時間Yよりも長ければ〔ステップ370〕へ進む。
〔ステップ370〕エンコーダパルスのパルス幅がある
時間X (X>Y)よりも短いときは〔ステップ400
〕へ、長いときは〔ステップ410〕へ進む。
〔ステップ380〕記憶手段であるレジスタにある一定
の数値n (n=d)を入れる。
〔ステップ390〕レジスタにある一定の数値n(n=
c>d)を入れる。
〔ステップ400)レジスタにある一定の数値n(n=
b>c)を入れる。
〔ステップ410〕レジスタにある一定の数値n(n=
a>b)を入れる。
〔ステップ420〕エンコーダパルスの数が先にレジス
タに入力された数値n (a、b、cまたはdのいずれ
か)になるまで待ち、その数値に達したら次のステップ
へ進む。
〔ステップ430〕モータを止める。
〔ステップ440〕エンコーダパルスのカウントを開始
させる。
〔ステップ450〕一定時間(モータの慣性を吸収する
時間)待つ。
〔ステップ460〕モータを再度動かす。
〔ステップ470〕エンコーダパルスの数がN−n(n
=先に記憶手段に入力された数値)になるまで待ち、そ
の値に達したら次のステップへ進む。なおNはミラーが
上昇位置に達する迄に必要なエンコーダパルスのパルス
数である。
〔ステップ480〕モータを止める。
以上によりミラー15は衝撃なく所定の上昇位置に達す
る。
第4図(II)の曲線Xと2はこの動作特性を示してい
る。
モータ1の回転速度の大きい2の場合は、割合に早いn
=dの時点で一旦通電が断たれた後に再開される。同図
(A)を参照されたい。
回転速度の小さいXの場合は、同図(B)に示されてい
るように割合に遅いn=aの時点で一旦通電が断たれた
後(t x)に再開される。
前記txの値を速度に従属させて可変にすることもでき
る。
(発明の効果) 以上詳しく説明したように、本発明による一眼レフカメ
ラのミラー駆動装置は、ミラーが前記特定の位置に達し
たときから前記所定の位置に達するまでに必要な前記モ
ータの回転量(Na)に対応する数値が入力されており
前記ミラーが前記特定の位置に達したときに前記モータ
を一旦停止すると共に前記モータの回転量検出手段を動
作させた後に前記モータの駆動を再開させて前記モータ
の回転量検出手段により前記回転量(Na)に達したこ
とが検出されたときに前記モータを停止させるように構
成されている。
したがって、ミラー15を殆ど衝撃なく所定の上昇位置
に停止させることができる。
また本発明によるさらに他の一眼レフカメラのミラー駆
動装置は、ミラーを所定の位置まで移動させるのに必要
な前記モータの回転量(°N)が入力されており、前記
モータを起動してから一定時間経過後の前記回転速度検
出手段の出力に対応して回転速度に略反比例する回転f
fi (n)を記憶した後、前記記憶値(n)に達した
ときに前記モータを一旦停止すると共に前記回転量検出
手段を作動させてから前記モータ駆動を再開させて前記
回転量が(N−n)に達したときに前記モータを停止さ
せるように構成しである。
したがって、電源、外部の環境、履歴等で変わるモータ
の回転速度も考慮して、ミラー15を殆ど衝撃なく所定
の上昇位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による一眼レフカメラのミラー駆動装
置の機構の実施例を示す斜視図である。 第2図は、本発明による一眼レフカメラのミラー駆動装
置の制御回路の実施例の動作を示す流れ図である。 第3図は、本発明による一眼レフカメラのミラー駆動装
置の制御回路の他の実施例の動作を示す流れ図である。 第4図は、ミラーの移動を説明するためのグラフである
。 1・・・モータ 1a・・・モータの出力軸 2・・・エンコーダ 3、 4. 5・・・歯車 7.8・・・カム 10.1)・・・レバー 12・・・カムホロワ− 14・・・スイッチ 15・・・ミラー 特許出願人  京 セ ラ 株 式 会 社代理人  
弁理士 井 ノ ロ   壽21図         
   /′ スイッチ14から

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)モータ駆動によってミラーを所定の位置まで駆動
    する一眼レフカメラのミラー駆動装置において、前記ミ
    ラーがモータで移動過程の特定の位置まで駆動されたこ
    とを検出するミラー位置検出手段と、前記モータの回転
    量を検出して入力する回転量検出手段と、前記ミラーが
    前記特定の位置に達したときから前記所定の位置に達す
    るまでに必要な前記モータの回転量(Na)に対応する
    数値が入力されており前記ミラーが前記特定の位置に達
    したときに前記モータを一旦停止すると共に前記モータ
    の回転量検出手段を動作させた後に前記モータの駆動を
    再開させて前記モータの回転量検出手段により前記回転
    量(Na)に達したことが検出されたときに前記モータ
    を停止させる制御回路から構成したことを特徴とする一
    眼レフカメラのミラー駆動装置。
  2. (2)モータ駆動によってミラーを所定の位置まで駆動
    する一眼レフカメラのミラー駆動装置において、モータ
    の回転速度を測定する回転速度検出手段と、モータの回
    転量を検出する回転量検出手段と、前記ミラーを所定の
    位置まで移動させるのに必要な前記モータの回転量(N
    )が入力されており、前記モータを起動してから一定時
    間経過後の前記回転速度検出手段の出力に対応して回転
    速度に略反比例する回転量(n)を記憶した後、前記記
    憶値(n)に達したときに前記モータを一旦停止すると
    共に前記回転量検出手段を作動させてから前記モータ駆
    動を再開させて前記回転量が(N−n)に達したときに
    前記モータを停止させる制御回路から構成した一眼レフ
    カメラのミラー駆動装置。
JP9975388A 1988-04-22 1988-04-22 一眼レフカメラのミラー駆動装置 Expired - Fee Related JP2626991B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9975388A JP2626991B2 (ja) 1988-04-22 1988-04-22 一眼レフカメラのミラー駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9975388A JP2626991B2 (ja) 1988-04-22 1988-04-22 一眼レフカメラのミラー駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01270037A true JPH01270037A (ja) 1989-10-27
JP2626991B2 JP2626991B2 (ja) 1997-07-02

Family

ID=14255748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9975388A Expired - Fee Related JP2626991B2 (ja) 1988-04-22 1988-04-22 一眼レフカメラのミラー駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2626991B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03231733A (ja) * 1990-02-07 1991-10-15 Canon Inc カメラ
US9512856B2 (en) 2009-10-29 2016-12-06 Resmed Limited Patient ventilation device including blower with divided air outlet channels

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2282795A4 (en) 2008-06-05 2016-01-06 Resmed Ltd TREATMENT OF RESPIRATORY DISEASES

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03231733A (ja) * 1990-02-07 1991-10-15 Canon Inc カメラ
US9512856B2 (en) 2009-10-29 2016-12-06 Resmed Limited Patient ventilation device including blower with divided air outlet channels

Also Published As

Publication number Publication date
JP2626991B2 (ja) 1997-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6089760A (en) Shutter device, and apparatus having the same
JPS63172241A (ja) 駆動装置を備えた光学機器
JP2626991B2 (ja) 一眼レフカメラのミラー駆動装置
US4768051A (en) Electric driving device
JP2004133223A5 (ja)
JPH07199275A (ja) カメラ用シャッター
US3940776A (en) Motor-drive controlling apparatus
JPS6223296B2 (ja)
US4505568A (en) Shutter mechanism for camera
JP2505416Y2 (ja) 撮影用光路開閉装置の駆動装置
US6535691B1 (en) Lens drive and lens shutter unit
JPH08122617A (ja) カメラ用レンズ鏡胴の駆動制御装置
JP3280117B2 (ja) カメラの制御装置
JP2891355B2 (ja) 変位変換システム
JPH04322198A (ja) ステップモータによる双方向駆動装置
JP2759978B2 (ja) カメラ
JPS63133884A (ja) 定速制御装置
JP3173848B2 (ja) モーターの駆動制御装置
JPH0749455Y2 (ja) 自動焦点調節装置付カメラ
JP2517576B2 (ja) カメラシステム
JP3500209B2 (ja) カメラ用絞り機構
JP3288731B2 (ja) カメラのモータ制御装置
JPH02123336A (ja) 電磁駆動半開式シャッター
JP2505417Y2 (ja) 撮影用光路開閉装置の駆動装置
JPS6046541A (ja) 光像投影レンズの位置制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees