JPH01270105A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents
プログラマブル・コントローラInfo
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- JPH01270105A JPH01270105A JP9947088A JP9947088A JPH01270105A JP H01270105 A JPH01270105 A JP H01270105A JP 9947088 A JP9947088 A JP 9947088A JP 9947088 A JP9947088 A JP 9947088A JP H01270105 A JPH01270105 A JP H01270105A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- instruction
- program
- accumulator
- display
- displayed
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14094—Display instruction with corresponding states, markers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14098—Displaying instructions for monitoring state of machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15044—Multiple lcd, alphanumerical display
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のユー
ザプログラム表示方式に関し、特に演算の実行状態を命
令と共に表示することによりプログラムの開発及び保守
を容易にしたＰＣのプログラム表示方式に関する。
ザプログラム表示方式に関し、特に演算の実行状態を命
令と共に表示することによりプログラムの開発及び保守
を容易にしたＰＣのプログラム表示方式に関する。
従来、ＰＣのプログラムをデバッグする際には、プログ
ラムが設計どおり動作しているかを調べる為に、液晶デ
イスプレィなどを備えたプログラミング・モニタ装置を
用いて、プログラムリストを参照しながら、必要な人力
信号や出力信号の状態を調べ、演算が正しく実行されて
いるかを調べていた。
ラムが設計どおり動作しているかを調べる為に、液晶デ
イスプレィなどを備えたプログラミング・モニタ装置を
用いて、プログラムリストを参照しながら、必要な人力
信号や出力信号の状態を調べ、演算が正しく実行されて
いるかを調べていた。
〔発明が解決しようとする課題］
従来のＦ）Ｃ装置では、演算が行われる前の人力信号の
状態と、演算結果である出力信号の状態がモニタできる
のみで、演算の途中結果であるアキュムレータの内容な
どは調べられなかった。また、多くの入出力信号の中か
ら、必要な信号を選択して表示するための操作が煩雑で
あったり、命令を印刷したプログラムリストを参照しな
がらモニタ装置を操作する必要があった。
状態と、演算結果である出力信号の状態がモニタできる
のみで、演算の途中結果であるアキュムレータの内容な
どは調べられなかった。また、多くの入出力信号の中か
ら、必要な信号を選択して表示するための操作が煩雑で
あったり、命令を印刷したプログラムリストを参照しな
がらモニタ装置を操作する必要があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、演
算の実行状態を命令と共に表示することによりプログラ
ムの開発及び保守を容易にしたＰＣのプログラム表示方
式を提供することを目的とする。
算の実行状態を命令と共に表示することによりプログラ
ムの開発及び保守を容易にしたＰＣのプログラム表示方
式を提供することを目的とする。
ニーモニック言語でユーザプログラムを入力、表示する
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）において、 命令１ステップ毎に、命令語と共に、命令実行前後のア
キュムレータの内容及び命令で参照する信号状態を表示
することを特徴とするＰＣのプログラム表示方式が、 提供される。
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）において、 命令１ステップ毎に、命令語と共に、命令実行前後のア
キュムレータの内容及び命令で参照する信号状態を表示
することを特徴とするＰＣのプログラム表示方式が、 提供される。
［作用］
プロセッサは、ユーザプログラムの実行と並列して、マ
ルチタスキングの手法を用いて、モニタプログラムを実
行する。モニタプログラムは、オペレータが指示したプ
ログラムステップから前に向かってユーザプログラムを
検索して演算開始ステップを見つけ出し、そこから、１
ステップずつ、命令を解釈、実行する。
ルチタスキングの手法を用いて、モニタプログラムを実
行する。モニタプログラムは、オペレータが指示したプ
ログラムステップから前に向かってユーザプログラムを
検索して演算開始ステップを見つけ出し、そこから、１
ステップずつ、命令を解釈、実行する。
この１ステップ毎の解釈、実行の際にステップ番号がオ
ペレータによって表示するように指示されたステップ番
号と一致するかどうかを調べ、−致していれば、デイス
プレィ装置にその命令と、命令の内容により必要な入出
力信号の状態および命令実行前後のアキュムレータの内
容を表示する。
ペレータによって表示するように指示されたステップ番
号と一致するかどうかを調べ、−致していれば、デイス
プレィ装置にその命令と、命令の内容により必要な入出
力信号の状態および命令実行前後のアキュムレータの内
容を表示する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明を実施するためのＰＣ装置のハードウェ
アブロック図である。１はプロセッサであり、内部にユ
ーザプログラムを実行するためのアキュムレータ１１を
有する。
アブロック図である。１はプロセッサであり、内部にユ
ーザプログラムを実行するためのアキュムレータ１１を
有する。
第２図にアキュムレータ１１の詳細を示す。アキュムレ
ータは１ビツトのピットアキュムレータ１１ａと数ピン
トのスタックレジスタｌｌｂから構成され、これらを用
いて、ユーザプログラムに記述された論理演算を実行す
る。
ータは１ビツトのピットアキュムレータ１１ａと数ピン
トのスタックレジスタｌｌｂから構成され、これらを用
いて、ユーザプログラムに記述された論理演算を実行す
る。
第１図に戻り、２は入力回路であり、入力信号１１〜１
１０等が入力される。３は出力回路であり、出力信号Ｑ
ｌ−Ｑ１３等が出力される。
１０等が入力される。３は出力回路であり、出力信号Ｑ
ｌ−Ｑ１３等が出力される。
４はＲＯＭであり、システムプログラム４１、モニタプ
ログラム４２が格納されている。５はＲＡＭであり、ユ
ーザプログラム５１、入力信号テーブル５２、出力信号
テーブル５３、表示ステップ番号レジスタ５４、実行ス
テップ番号レジスタ５５等が記憶される。
ログラム４２が格納されている。５はＲＡＭであり、ユ
ーザプログラム５１、入力信号テーブル５２、出力信号
テーブル５３、表示ステップ番号レジスタ５４、実行ス
テップ番号レジスタ５５等が記憶される。
６はプログラミング・モニタ装置用のインタフェースで
あり、プログラミング・モニタ装置７が接続される。７
１はプログラミング・モニタ装置７の表示装置であり、
通常は二−モニック形式の命令が１行分あるいは２行分
が表示できる。７２はキーボードである。
あり、プログラミング・モニタ装置７が接続される。７
１はプログラミング・モニタ装置７の表示装置であり、
通常は二−モニック形式の命令が１行分あるいは２行分
が表示できる。７２はキーボードである。
入力されたユーザプログラム５１はシステムプログラム
４１の下で実行される。システムプログラム４１はユー
ザプログラム５１及びモニタプログラム４２をマルチタ
スキング手法を用いて、並列処理する。加えてシステム
プログラム４１は入力回路２より入力信号を読み取り、
入力信号テーブル５２に格納し、また出力信号テーブル
５３に格納された出力信号を出力回路３へ出力する。
４１の下で実行される。システムプログラム４１はユー
ザプログラム５１及びモニタプログラム４２をマルチタ
スキング手法を用いて、並列処理する。加えてシステム
プログラム４１は入力回路２より入力信号を読み取り、
入力信号テーブル５２に格納し、また出力信号テーブル
５３に格納された出力信号を出力回路３へ出力する。
第３図はユーザプログラムの１例をラダーダイアグラム
形式で表示した図である。同じプログラムを第１図に示
すようなプログラミング・モニタ装Ｅ ｌ １で入力あ
るいは表示する際は表示画面が小さいので、ニーモニッ
ク形式で入力あるいは表示する。
形式で表示した図である。同じプログラムを第１図に示
すようなプログラミング・モニタ装Ｅ ｌ １で入力あ
るいは表示する際は表示画面が小さいので、ニーモニッ
ク形式で入力あるいは表示する。
第４図に第３図のラダーダイヤグラム形式のユーザプロ
グラムを二−モニック言語で表示した例を示す。このよ
うに、表示装置が命令１行分あるいは２行分程度の表示
装置しか持たないプログラミング・モニタ装置では二−
モニック形式で１ステップずつ入力あるいは表示する。
グラムを二−モニック言語で表示した例を示す。このよ
うに、表示装置が命令１行分あるいは２行分程度の表示
装置しか持たないプログラミング・モニタ装置では二−
モニック形式で１ステップずつ入力あるいは表示する。
第５図は第４図の二−モニンク形弐で表示された命令の
一部を、本発明の表示方式で表示した図である。ここで
画面左側二−モニンク形式の命令のステップ番号、命令
、入力信号が表示される。
一部を、本発明の表示方式で表示した図である。ここで
画面左側二−モニンク形式の命令のステップ番号、命令
、入力信号が表示される。
右側にこの命令の実行前後のアキエムレータの内容と命
令で参照される入出力信号の状態が表示される。画面布
の状態表示は、演算の種類によって表示形式が異なり、
その詳細は後述する。
令で参照される入出力信号の状態が表示される。画面布
の状態表示は、演算の種類によって表示形式が異なり、
その詳細は後述する。
８１は第４図のステップ番号５に相当するロード命令を
表したものである。四角９２はロードされる入力信号■
５がオンであることを黒で示し、これをアキュムレータ
１１にロードすると、アキュムレータ１１の内容を表示
する四角９４がオンになることを黒で表している。
表したものである。四角９２はロードされる入力信号■
５がオンであることを黒で示し、これをアキュムレータ
１１にロードすると、アキュムレータ１１の内容を表示
する四角９４がオンになることを黒で表している。
８２は第４図のステップ番号６に相当するオア・ノット
（ＯＲ−Ｎ０Ｔ）命令を表したものである。黒四角９１
演算前のアキュムレータ１１の状態がオンであることを
表し、白画角９３はアキュムレータ１１とオア（ＯＲ）
演算される入力信号１６がオンで、その裏信号がオフで
あることを表している。四角９４は、論理演算結果がオ
ンであることを表している。
（ＯＲ−Ｎ０Ｔ）命令を表したものである。黒四角９１
演算前のアキュムレータ１１の状態がオンであることを
表し、白画角９３はアキュムレータ１１とオア（ＯＲ）
演算される入力信号１６がオンで、その裏信号がオフで
あることを表している。四角９４は、論理演算結果がオ
ンであることを表している。
８３は第４図のステップ番号８に相当するアンド（ＡＮ
Ｄ）命令を表したものである。白画角９１は演算前のア
キュムレータ１１の状態がオフであることを表し、黒四
角９２はアキュムレータ１１とアンド（ＡＮＤ）演算さ
れる入力信号■８がオンであることを表している。白画
角９４は、論理演算結果がオフであることを表している
。
Ｄ）命令を表したものである。白画角９１は演算前のア
キュムレータ１１の状態がオフであることを表し、黒四
角９２はアキュムレータ１１とアンド（ＡＮＤ）演算さ
れる入力信号■８がオンであることを表している。白画
角９４は、論理演算結果がオフであることを表している
。
８４は第４図のステップ番号１３に相当する出力（ＯＵ
Ｔ）命令を表したものである。白画角９１はアキュムレ
ータ１１の状態すなわち演算結果ががオフであることを
表し、白画角９２は出力信号がオフであることを表して
いる。
Ｔ）命令を表したものである。白画角９１はアキュムレ
ータ１１の状態すなわち演算結果ががオフであることを
表し、白画角９２は出力信号がオフであることを表して
いる。
このように、演算前のアキュムレータの状態、アキュム
レータと論理演算される入力信号等、演算後のアキエム
レータの内容を四角で表示したので、オペレータは直観
的に論理演算の流れを理解できる。
レータと論理演算される入力信号等、演算後のアキエム
レータの内容を四角で表示したので、オペレータは直観
的に論理演算の流れを理解できる。
第６図に第５図の論理演算表示の詳細な配置図を示す。
すなわち、それぞれの表示８１ａ、８２ａ、８３ａ、８
４ａは第５図の命令表示８１．８２．８３．８４に対応
する。
４ａは第５図の命令表示８１．８２．８３．８４に対応
する。
演算の種類によって、表・示形式を変えであるのは演算
毎に演算に使用されるアキュムレータ中のピントや入出
力信号が異なるためである。
毎に演算に使用されるアキュムレータ中のピントや入出
力信号が異なるためである。
８１ａは入力信号をアキエムレータに読み込むロード（
ＬＤ）命令の場合である。この場合は、参照される入力
信号の状態９２と演算実行後のアキュムレータ９４の内
容を図示した位置に表示する。演算実行前のアキュムレ
ータの状態を表示する四角９１や、スタックレジスタｌ
ｌｂの内容を表示する四角９３は必要がないので表示さ
れない。
ＬＤ）命令の場合である。この場合は、参照される入力
信号の状態９２と演算実行後のアキュムレータ９４の内
容を図示した位置に表示する。演算実行前のアキュムレ
ータの状態を表示する四角９１や、スタックレジスタｌ
ｌｂの内容を表示する四角９３は必要がないので表示さ
れない。
ここでアキュムレータおよび入力信号は白い四角形また
は黒い四角形で表示され、白い四角形は信号がオフであ
ることを示し、黒い四角形は信号がオンであることを示
す。
は黒い四角形で表示され、白い四角形は信号がオフであ
ることを示し、黒い四角形は信号がオンであることを示
す。
８２ａではオア（ＯＲ）演算であり、このために、演算
前のアキュムレータの内容を表示する四角９１と、入力
信号の状態を示す四角９３と、演算後のアキュムレータ
の内容を表す四角９４が表示される。特に、オア（ＯＲ
）演算の場合はラダーダイヤグラムで表示したときに、
並列的に表示されることを考慮して、この場合の表示も
演算信号が並列的に表示されるようにしである。
前のアキュムレータの内容を表示する四角９１と、入力
信号の状態を示す四角９３と、演算後のアキュムレータ
の内容を表す四角９４が表示される。特に、オア（ＯＲ
）演算の場合はラダーダイヤグラムで表示したときに、
並列的に表示されることを考慮して、この場合の表示も
演算信号が並列的に表示されるようにしである。
８３ａではアンド（ＡＮＤ）演算であり、このために、
演算前のアキュムレータの内容を表示する四角９１と、
入力信号の状態を示す四角９２と、演算後のアキュムレ
ータの内容を表す四角９４が表示される。特に、アンド
（ＡＮＤ）演算の場合はラダーダイヤグラムで表示した
ときに、直列的に表示されることを考慮して、この場合
の表示も演算信号が直線的に表示されるようにしである
。
演算前のアキュムレータの内容を表示する四角９１と、
入力信号の状態を示す四角９２と、演算後のアキュムレ
ータの内容を表す四角９４が表示される。特に、アンド
（ＡＮＤ）演算の場合はラダーダイヤグラムで表示した
ときに、直列的に表示されることを考慮して、この場合
の表示も演算信号が直線的に表示されるようにしである
。
８４ａは演算結果を出力する（ＯＵＴ）命令で、あり、
演算前のアキュムレータの状態を表示する四角９１と出
力信号を表す四角９２のみが表示される。
演算前のアキュムレータの状態を表示する四角９１と出
力信号を表す四角９２のみが表示される。
このように、演算状態に応じて、表示形式を変えている
ので、オペレータは直観的に演算状態を理解できる。
ので、オペレータは直観的に演算状態を理解できる。
第７図にモニタプログラムのフローチャート図を示す。
図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
〔Ｓ１〕キーボードからステップ番号の入力があるか調
べ、あればＳ２へ、なければＳ３へいく。
べ、あればＳ２へ、なければＳ３へいく。
（Ｓ２〕入力されたステップ番号を表示ステップ番号Ｓ
ＮＭとする。
ＮＭとする。
（Ｓ３〕表示ステップ番号ＳＮＭを実行ステップ番号Ｓ
ＮＳとする。
ＮＳとする。
〔Ｓ４〕実行ステップ番号ＳＮＳが１ならＳ７へ、■で
なければＳ５へいく。
なければＳ５へいく。
〔Ｓ５〕実行ステップ番号ＳＮＳから１を引いたステッ
プ番号の命令が出力（ＯｔＪ Ｔ ）命令か調べ、出力
命令ならＳ７へ、出力命令でなければＳ６へいく。
プ番号の命令が出力（ＯｔＪ Ｔ ）命令か調べ、出力
命令ならＳ７へ、出力命令でなければＳ６へいく。
〔Ｓ６〕実行ステップ番号ＳＮＳから１を引き、Ｓ４へ
戻る。
戻る。
すなわち、３４〜Ｓ６のステップはアキュムレータの内
容を求めるために出力命令の次の命令、ラダーダイヤグ
ラムでの１個のコイルの最小の命令を探し出すための処
理である。
容を求めるために出力命令の次の命令、ラダーダイヤグ
ラムでの１個のコイルの最小の命令を探し出すための処
理である。
〔Ｓ７〕実行ステップ番号ＳＮＳと表示ステップ番号Ｓ
ＮＭが一致するか調べ、一致すればＳＩＯへ、一致しな
ければＳ８へいく。
ＮＭが一致するか調べ、一致すればＳＩＯへ、一致しな
ければＳ８へいく。
〔Ｓ８〕実行ステップ番号ＳＮＳのステップを実行する
。
。
〔Ｓ９〕実行ステップ番号ＳＮＳに１を加え、Ｓ７へ戻
る。
る。
すなわち、８７〜Ｓ９の処理は表示ステップ番号レジス
タの内容まで、命令を実行する処理である。
タの内容まで、命令を実行する処理である。
［Ｓ２Ｏ３実行ステップ番号ＳＮＳと表示ステップ番号
ＳＮＭが一致したので、ステップ番号、命令、アキュム
レータの内容、入力信号等を表示する。表示の形式は第
５図及び第６図に表した通りである。
ＳＮＭが一致したので、ステップ番号、命令、アキュム
レータの内容、入力信号等を表示する。表示の形式は第
５図及び第６図に表した通りである。
（３１１３実行ステップ番号ＳＮＳの命令を実行する。
（３１２）同様にアキュムレータの内容、出力等を表示
する。
する。
このように、演算前のアキュムレータの内容、入力信号
、演算後のアキュムレータの内容を、命令ごとに四角で
表示したので、オペレータは直観的に演算の内容が理解
でき、ユーザプログラムのデバッグ等が促進される。
、演算後のアキュムレータの内容を、命令ごとに四角で
表示したので、オペレータは直観的に演算の内容が理解
でき、ユーザプログラムのデバッグ等が促進される。
上記の説明では、表示は四角形であるが、このような形
に限定されるものでな（、円形等の他の形式の表示も同
様にできる。
に限定されるものでな（、円形等の他の形式の表示も同
様にできる。
（発明の効果〕
以上説明したように、本発明では、プログラミング・モ
ニタ装置のデイスプレィにユーザプログラムの１ステッ
プ毎に、命令の二一モニックと共に、命令で参照する入
出力信号の状態及び命令実行前後のアキュムレータの内
容を表示するように構成したので、簡単な操作でデバッ
グに必要な情報が一度に表示され、ユーザプログラムを
デバッグする時のオペレータの負担が軽減され、作業能
率が向上する。
ニタ装置のデイスプレィにユーザプログラムの１ステッ
プ毎に、命令の二一モニックと共に、命令で参照する入
出力信号の状態及び命令実行前後のアキュムレータの内
容を表示するように構成したので、簡単な操作でデバッ
グに必要な情報が一度に表示され、ユーザプログラムを
デバッグする時のオペレータの負担が軽減され、作業能
率が向上する。
第１図は本発明を実施するためのＰＣ装置のハードウェ
アのブロック図、 第２図はアキュムレータの詳細を示す図、第３図はユー
ザプログラムの１例をラダーダイアグラム形式で表示し
た図、 第４図は第３図のラダーダイヤグラム形式のユーザプロ
グラムを二−モニック言語で表示した例を示す図、 第５図は第４図の二−モニック形式で表示された命令の
一部を、本発明の表示方式で表示した図、第６図は第５
図の論理演算表示の詳細な配置図、第７図はモニタプロ
グラムのフローチャート図である。 ■−−−−・−・−・−・−プロセッサ１１−・−一−
−−−・・アキュムレータ２−−−−・−・−・−・入
力回路 ３−−−−一・・−・−・−出力回路 ４−・−・−・−一〜−一〜ＲＯＭ ４１・ ・−−−−システムプログラム４２−・−・・
−・−・モニタプログラム５−ｍ−−−−・・・ＲＡＭ ５１− ・−・・ユーザプログラム ５２−・−−−−ｍ−人力信号テーブル５３−・・・−
・・出力信号テーブル ５４＝−・・−・−・表示ステップ番号レジスタ５５・
・−・・−・・−実行ステップ番号レジスタ８１−・・
−・−・ロード（ＬＤ）命令表示８２−−一−−・・−
・オア（ＯＲ）命令表示８３−・・・−・−アンド（Ａ
ＮＤ）命令表示８４−・−・−・−・出力（ＯＵＴ）命
令表示ＳＮＭ・−・〜・−−−−一表示ステップ番号５
ＮＳ−・・−・−へ−実行ステップ番号特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１ 図 竿２図 第３図 第４図 第５図 第６図
アのブロック図、 第２図はアキュムレータの詳細を示す図、第３図はユー
ザプログラムの１例をラダーダイアグラム形式で表示し
た図、 第４図は第３図のラダーダイヤグラム形式のユーザプロ
グラムを二−モニック言語で表示した例を示す図、 第５図は第４図の二−モニック形式で表示された命令の
一部を、本発明の表示方式で表示した図、第６図は第５
図の論理演算表示の詳細な配置図、第７図はモニタプロ
グラムのフローチャート図である。 ■−−−−・−・−・−・−プロセッサ１１−・−一−
−−−・・アキュムレータ２−−−−・−・−・−・入
力回路 ３−−−−一・・−・−・−出力回路 ４−・−・−・−一〜−一〜ＲＯＭ ４１・ ・−−−−システムプログラム４２−・−・・
−・−・モニタプログラム５−ｍ−−−−・・・ＲＡＭ ５１− ・−・・ユーザプログラム ５２−・−−−−ｍ−人力信号テーブル５３−・・・−
・・出力信号テーブル ５４＝−・・−・−・表示ステップ番号レジスタ５５・
・−・・−・・−実行ステップ番号レジスタ８１−・・
−・−・ロード（ＬＤ）命令表示８２−−一−−・・−
・オア（ＯＲ）命令表示８３−・・・−・−アンド（Ａ
ＮＤ）命令表示８４−・−・−・−・出力（ＯＵＴ）命
令表示ＳＮＭ・−・〜・−−−−一表示ステップ番号５
ＮＳ−・・−・−へ−実行ステップ番号特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１ 図 竿２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (4)
- （１）ニーモニック言語でユーザプログラムを入力、表
示するＰＣ（プログラマブル・コントローラ）において
、 命令１ステップ毎に、命令語と共に、命令実行前後のア
キュムレータの内容及び命令で参照する信号状態を表示
することを特徴とするＰＣのプログラム表示方式。 - （２）前記アキュムレータ及び前記信号状態表示はシン
ボル化されたマークを使用してオン及びオフの状態を区
別することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰ
Ｃのプログラム表示方式。 - （３）命令の種類に応じて前記アキュムレータ及び前記
信号状態のうちで演算に使用されるものだけを表示する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣのプ
ログラム表示方式。 - （４）表示を左右に配置するか上下２行にわたって配置
するかによって直列回路（ＡＮＤ演算）か並列回路（Ｏ
Ｒ演算）かを区別することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のＰＣのプログラム表示方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099470A JPH087610B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | プログラマブル・コントローラ |
| EP19890903808 EP0377043A1 (en) | 1988-04-22 | 1989-03-23 | Program display system of a pc |
| PCT/JP1989/000311 WO1989010586A1 (fr) | 1988-04-22 | 1989-03-23 | Systeme d'affichage de programme pour automate programmable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099470A JPH087610B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | プログラマブル・コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01270105A true JPH01270105A (ja) | 1989-10-27 |
| JPH087610B2 JPH087610B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=14248201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63099470A Expired - Lifetime JPH087610B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | プログラマブル・コントローラ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0377043A1 (ja) |
| JP (1) | JPH087610B2 (ja) |
| WO (1) | WO1989010586A1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56129907A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence controller |
| JPS57132207A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Online monitor device of sequence controller |
| JPS6286408A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54152775A (en) * | 1978-05-23 | 1979-12-01 | Sharp Corp | Monitor device of sequence controller |
-
1988
- 1988-04-22 JP JP63099470A patent/JPH087610B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-23 EP EP19890903808 patent/EP0377043A1/en not_active Withdrawn
- 1989-03-23 WO PCT/JP1989/000311 patent/WO1989010586A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56129907A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence controller |
| JPS57132207A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Online monitor device of sequence controller |
| JPS6286408A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087610B2 (ja) | 1996-01-29 |
| EP0377043A1 (en) | 1990-07-11 |
| WO1989010586A1 (fr) | 1989-11-02 |
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