JPH01270779A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は電動機を停止させる際に発生する振動を抑制す
ることのできる速度制御装置に関する。

（従来の技術） 第３図には、従来における電動機の速［υ）御装置の構
成が示されており、この例は圧延設備における圧延ロー
ルの回転速度を制御するものである。

同図において、速度制御回路４には速度基準設定器１よ
り与えられる速度基準信号ＶＳと、速度検出器２から得
られる電動機３の速度帰還信号Ｖ［との偏差か供給され
ている。

この速度制御回路４では、供給される偏差を増幅して、
電流基準信号を出力する。

電流基準信号は電流制限回路５を介して、電動機３へ供
給する電流が過電流とならないように制限されている。

その債、この電流制限回路５から出力される電流基準ｉ
ｓと、電動機電流検出器６によって検出される電動機３
の電流値Ｉｆとの偏差が求められ、その偏差が電流制御
回路７へ供給されている。

そして、電流制ｉＭ１回路７ではこの偏差が零となるよ
うに、サイリスタ電源回路８のゲート信号を制御してい
る。

その結果、電動機３には基準となる電流が供給され、決
められた速度で回転するようになる。

したがって、この電動機３に連結された圧延ロール９に
よって、銅帯１０は決められた速度で圧延され、送り出
され、巻取ｆ１１１で巻取られる。

このように制御される電動［３を停止させる際には、電
流制限回路５において、第４図に示すような特性で電流
基準１ｓを制限している。

電動機３停止時には第４図におけるＡ点にて電流基準［
をある一定のレベルまで低下させ、電動機３を減速させ
、Ｂ点で停止させる。

このＢ点で、電流基準ＩＳは瞬時に零となるように設定
されている。

（発明が解決しようとする課題） このように、前記従来例においては第４図に示すＢ点に
おいて電動機３の停止と同時に電流基準ｉｓを零として
いる。

このため、この急激な電流変化に伴なって、電動Ｒ３に
発生するトルクも急激に変動し、電ｆｌＪ１３停止時に
は、第４図の０点に示づような振動が発生してしまう。

この振動は第３図における圧延ロール９に伝達され、鋼
帯１０はこの撮動によって変形したり、形状にむらが発
生してしまうという課題があった。

この発明はこのような従来の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、電動機を停止さ
せる際に発生する振動を防ぎ、円滑な停止がで酋る電動
機の速度制御装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、速度基準信号と実
際に駆動している電動機の速度帰還信号との偏差が零と
なるように、電流基準を生成する速度制御部と、前記電
動機が停止したことを検出する電動機速度零検出部と、
前記電動機を停止する際には前記電動機速度零検出部よ
り得られる前記電動機の停止時点から、あらかじめ設定
されている一定の割合で前記速度制御部から供給される
電流基準を低下させ零にする電流制限レート演ｎ部とを
備えることを特徴としている。

（作用） 本発明では、電動機を停止させる際に、電流制限レート
演算部にあらかじめ記憶されている一定の割合で電流基
準値を低下させているので、電動機に発生する急激なト
ルク変動が抑制される。

このため、電動機のハンチングや振動発生を防止でき、
円滑に停止させることができる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示ず構成図である。

同図において、銅帯１０は回転する圧延ロール９の間を
通過することにより圧延され巻取！ｆｉ１１で巻き取ら
れている。

圧延ロール９は電動１１３と連結され、その動力が伝達
されて決められた速度で回転するようになっている。

この電動機３の回転速度を制御するための制御系は、速
度基準設定器１と、電動！１３の回転速度を検出する速
度検出器２と、速度制御回路４と、電流制限レート演算
回路１２と、電動機速度零検出回路１３と、電流制御回
路７と、サイリスタ電源回路８とを備えている。

速度基準設定器１は電動機３の速度基準信号ＶＳを生成
するものであり、この速度基準設定器１で設定される速
度基準信号ＶＳと速度検出器２から得られる実際の電動
Ｂｆｆ３の速度帰還信号Ｖｆとの偏差は速度制御回路４
に供給され、この偏差に基づいて電ｍ基準信号が生成さ
れて電流制限レート演算回路１２へ供給されている。

電流制限レート演拝回路１２は従来例で示した電流制限
回路５と同じ機能を有するが、後述するように電動機３
停止時には電流基準ｉｓを一定の割合で低下させる働き
を持っている。

電流制御回路７は、電流制限レート演算回路１２から出
力される電流基準Ｉｓと、実際に電動機３に流れている
帰還電流Ｗｌｌｆとの偏差を入力してサイリスタ電源回
路８を制御し、その結果、電動［３は決められた速度で
回転するようになっている。

次に本実施例の作用を第２図を参照して説明する。

第２図は、電流制限レート′ｅ４算回路１２から出力さ
れる電流基準Ｉｓ、及び電ｌｌｌ′ｇ！１速度のタイム
チャートである。

速度制御回路４から電動機停止指令が与えられると、電
流制限レート演算回路１２から出力される電流基ＩＩＳ
はある一定のレベルまで低下する（第２図Ａ点）。この
ため、電１ｉ７１機速度は徐々に低下し停止するに至る
（第２図Ｂ点）。

電動機３の停止が速度検出器２で検出され、その検出信
号が電動機速度零検出回路１３へ出力されると、電動機
速度零検出回路１３からは電動機停止信号が電流制限レ
ート演算回路１２へ供給される。

電流制限レート演算回路１２は、この電動機停止信号が
与えられると同時に電流基準［Ｓを一定の割合で減少さ
せ、このため、第２図Ｂ点から電流基準Ｉｓは一定の割
合で減少し零に至るのである。

このように本実施例においては、電流制限レート演算回
路１２に電動機停止信号が与えられると、あらかじめ記
憶されている停止パターンに従って電流基準Ｉｓを減少
させているので、電動ｖＩｉ３に供給される電流が急激
に変化することはない。このため、電動機３に発生する
トルクの急激な変化によるハンチングヤ娠動を防ぐこと
ができる。

その結果、円滑に圧延ロール９は停止し、銅帯１０の変
形や形状むらなどの不具合を防止することができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明では、電流制限レートＰｉＡ鋒部を
設け、電動機が停止した場合にはこの電流制限レート演
ｑ部に設定されている一定の割合で電流基準を低下させ
るので、従来例で示したように、電動機に供給される電
流値が急激に変化することはなく、これに起因するハン
チングや振動の発生を防ぐことができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図における電流基準ＩＳ、及び電動機速度のタイムチャ
ート、第３図は従来例を示す構成図、第４図は第３図に
おける電流基準Ｉｓ、及びｆｌＸａｌｌ速度のタイムチ
ャートである。 ３・・・電動機　　　　　　９・・・圧延ロール１２・
・・電流制限レート演算回路 １３・・・電動機速度零検出回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 速度基準信号と実際に駆動している電動機の速度帰還信
   号との偏差が零となるように、電流基準を生成する速度
   制御部と、 前記電動機が停止したことを検出する電動機速度零検出
   部と、 前記電動機を停止する際には前記電動機速度零検出部よ
   り得られる前記電動機の停止時点から、あらかじめ設定
   されている一定の割合で前記速度制御部から供給される
   電流基準を低下させ零にする電流制限レート演算部と、 を備えることを特徴とする電動機の速度制御装置。