JPH01272014A

JPH01272014A - フットスイッチ

Info

Publication number: JPH01272014A
Application number: JP10087088A
Authority: JP
Inventors: Junji Koide; 小出　淳司
Original assignee: KOKUSAI DENGIYOU KK
Current assignee: KOKUSAI DENGIYOU KK
Priority date: 1988-04-22
Filing date: 1988-04-22
Publication date: 1989-10-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的［産業上の利用分野］本発明はフットスイッチに関し、詳しくはスイッチの切
換動作を確認する機能を備えたフットスイッチに関する
。

［従来の技術］工作機械や医療機械等の起動・停止等の操作用に各種の
フ・ソトスイツチが広く使用されている。

これらのフットスイッチには、安全性を考慮して、落下
物による誤動作を防止するカバーが設けられたものや、
他のスイッチを操作しながらでなければ動作しないイン
ター口・ンク機構を備えたもの等がある。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、操作するフットスイッチの数が増えると
、これらのフットスイッチを誤って操作してしまうとい
う問題があった。例えは、手術用のレーザメスを操作す
る場合、術者はメスの操作に両手を要ししかもその操作
には細心の注意を要するから、「凝固」　「切開」　「
混合」等の切換は、フットスイッチによらざるを得ない
。しかも、術者は患部を凝視しているから、目視により
フ・ントスイッチを確認することができない。こうした
場合、術者はある程度、勘でフットスイッチを踏み分け
ねばならず、誤ることもなしとしない。こうした問題は
、防護カバーやインタロック機構によっては同等解決、
することができない。

本発明はかかる課題を解決し、フットスイッチの出力の
誤りを予防することを目的とする。

光肌Ω屋式かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。

［問題点を解決するための手段］本発明のフットスイッチは、ペダルの操作により切り換えられるスーイッチと、該ス
イッチの切り換えに同期して該スイッチの切換に伴う確
認用の音声を発生する音声発生手段と、該音声の発生に伴う所定時間経過後、前記スイッチの状
態を外部に出力する遅延出力手段とを備えたことを要旨
とする。

ここで、フットスイッチとしては、通常のモメンタリ動
作のものでも良いし、トグル動作するものでもよい。更
に、２段、３段の動作をするものでもよい。

また、スイッチと音声発生手段、遅延出力手段とは、同
−筺体内に収納しても良いし、制御装置からみて従来の
フットスイッチと互換があれば、別体に構成してもよい
。

［作用コ上記構成を有する本発明の）・ントスイッチは、ペダル
の操作によってスイッチが切り換えられると、音声発生
手段によりスイッチの切換に伴う確認用の音声を発生し
、使用者に音声による確認を促す。しかも、この音声の
発生に伴う所定時間の経過後のスイッチの状態を、遅延
出力手段により外部に出力する。従って、本発明のフッ
トスイッチは、操作しようとしているスイッチを使用者
が音声によって確認するのを待ってから外部に出力する
。

［実施例コ以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明のフットスイッチの好適な実施例につ
いて説明する。第１図は、本発明一実施例としてのフッ
トスイッチ１を示すブロック図、第２図は、このフット
スイッチ１と他の２台のフットスイッチ２，３との概略
構成を示す斜視図である。）・ントスイッチ１．　２．
　３は、レーザメスの操作用に用いられるが、後述する
音声合成装置内の音声データを除いて同一の構成を有す
るので、以下フットスイッチ１の構成について説明する
。

図示するように、このフットスイッチ１は、使用者によ
り足で操作されるペダル４と、このペダル４が押し下げ
られたとき押圧されてオン状態となるブツシュスイッチ
５と、このスイッチ５の出力信号により動作する音声合
成装置６と、ブツシュスイッチ５の出力信号により動作
を開始するリトリガブルなタイマ７と、タイマ７の出力
とブツシュスイッチ５の出力との論理積を取るオーブン
コレクタ出力（ＯＣ）のアンドゲート１０とから構成さ
れている。音声合成装置６は、ＡＤＣＰＭ方式の周知の
ものであり、内蔵するＰＲＯＭＩ　１に書き込まれたデ
ータを順次読み出すことにより、用意された音声をスピ
ーカ１２に出力する。フットスイッチ１．２．３は、レ
ーザメスの操作用に使用するものであり、本実施例では
、フットスイッチ１には「切開」という音声を出力する
ようＦＲＯＭＩＩのデータが用意されている。尚、フッ
トスイッチ２には、　「凝固」の音声データが、フット
スイッチ３には、「混合」の音声データが、それぞれ用
意されている。尚、これらの音声データは、録音できる
よう構成しても差し支えない。

タイマ７は、ブツシュスイッチ５の出力がオフからオン
に変化したときから一定時間、ここでは「切開」という
音声が少なくとも１回以上繰り返されるのに必要な時間
、遅延してから出力をハイレベルに反転させる。この様
子を第３図（Ａ）。

（Ｂ）のタイミングチャートに示す。

レーザメスの使用者は、フットスイッチ１ないし３のペ
ダル４を踏んでからタイマ７の遅延時間中に発せられる
音声（「切開」、「凝固」もしくは「混合」）を耳で確
認し、自ら所望したフットスイッチであればそのまま操
作を継続する（ペダルを踏み続ける）。この場合には、
タイマ７の遅延時間が経過したとき、第３図（Ａ）に示
すように、フットスイ・ンチ１の出力はオン状態となる
。

一方、音声によって誤ったフットスイッチを操作したと
判断した場合には、すぐに踏んでいたフットスイ・ソチ
の操作を止める。この結果、タイマ７の出力との論理積
を取るアンドゲート１０の出力は、第３図（Ｂ）に示す
ように、オフ状態のまま保たれる。

以上説明したように、本実施例のフ・ントスイッチによ
れば、使用者はペダル操作したのがどのフットスイッチ
であるかを音声により判断することができ、これに応じ
てペダル操作を中止すればフットスイッチ１ないし３か
らの出力がオンになることはない。従って、レーザメス
の操作のように、使用者が患部に集中せねばならず、フ
ットスイッチを目視によって確認できない場合でも、課
りなくレーザメスを操作することができる。この結果、
フットスイッチによる良好な操作性と誤操作を防止した
高い信頼性とを両立することができる。

次に、本発明の第２実施例としてのフットスイッチにつ
いて説明する。第４図は、このフットスイッチの構成を
示す概略構成図である。本実施例のフットスイ・ソチは
、スイッチ部２０．３０．４０と論理制御部５０とから
構成されている。スイッチ部２０，３０．４０は、各々
モメンタリタイプのスイッチを備え、その出力を論理制
御部５０に出力する。この出力は、論理制御部５０のデ
コーダ５２の入力端子Ａ、　　Ｂ、　　Ｃに各々人力さ
れるとと共に、音声合成装置６０とオアゲート６５とに
人力されている。オアゲート６５の出力は、第１実施例
と同じタイマ６７のトリガ端子に人力されており、スイ
ッチ部２０．３０．４０の何れかがオン状態となると、
タイマ６７が起動し、所定の遅延時間後にその出力をオ
ン状態に反転する。

タイマ６７の出力は、デコーダ５２のイネーブル端子Ｅ
ｎに人力されている。従って、スイッチ部２０．３０．
４０のいずれかの出力がオン状態となってから所定の遅
延時間経過後に、デコーダ５２の出力は有効となり、ス
イッチ部２０．　３０゜４０の出力の状態で決まるいず
れかの出力ＤＯないしＤ７がハイレベルとなる。

また、本実施例における音声合成装置６０は、ＣＰＵを
内蔵した専用のコントローラ７１．バッテリ７３により
バックアップされたＲＡＭ？４゜レベル信号を人力す人
力ポードア５．スピーカ７７を駆動する出カポードア日
とから構成されている。この専用コントローラ７１は、
直接マイクロフォン８０を接続することができる端子を
備え、最大８個、計３０秒までの音声をディジタルデー
タとしてＲＡＭ７４内に記憶し、適宜これを選択して読
み出すことができるものであるが、本実施例では、「切
開」　「凝固」「混合」　「スイッチが正しく踏まれて
いません」の４種類の音声を記・憶する。また、人力ポ
ードア５には、スイッチ部２０．３０．４０からの出力
信号と共に、録音スイッチ８２が接続されている。

第５図は、音声合成装置６０の専用コントローラ７１が
実行する音声制御ルーチンを示すフローチャートである
。図示するように、専用コントローラ７１は、まず、人
力ポートを介して録音スイッチ８２の状態を読み込み、
録音スイッチ８２がオンかオフかの判断を行なう（ステ
ップ１００）。

このスイッチがオンの場合には、録音するとして、マイ
クロフォン８０を介して音声を人力する処理を行なう（
ステップ１１０）。

人力した音声データは、バックアップされたＲＡＭ７４
の所定の領域Ａに記憶する（ステップ１２０）。ここで
Ａはデータを記憶するアドレスの先頭番地を示し、ひと
つのデータが記憶されるたびに所定番地ａだけ大きな値
に更新される（ステップ１３０）。記憶できる音声は、
本実施例では４種類に限られているので、上限値ＬＡを
越えたか否かを判断しくステップ１４０）、越えていれ
ば領域Ａを初期値Ｉ　ＮＴＡに設定する（ステップ１５
０）。その後、もしくは記憶した音声データが４種類以
下であれば、そのままｒＮＥＸＴ」に抜けて本制御ルー
チンを一旦終了する。

一方、録音スイッチ８２がオフの場合には、入力ポード
ア５を介してスイッチ部２０．　３０．　４０の状態を
人力しくステップ２１０）、オンのスイッチ部があるか
否かを判断する（ステップ２２０）。スイッチ部２０．
３０．４０の少なくともひとつがオンとなるまで、人力
とそのチエツクとを繰り返す。オンのスイッチ部がある
と判断された場合には、そのスイッチ部に対応する音声
を１回再生する処理を行ない（ステップ２３０）、「Ｎ
ＥＸＴＪに抜けて本制御ルーチンを一旦終了する。尚、
２以上のスイ・ソチ部が同時に操作された場合には、予
め用意された別の音声、例えば「スイッチが正しく踏ま
れていません」を出力する。

以上のように構成された本実施例のフットスイッチは、
第１実施例と同様の効果を奏する上、所望の音声を録音
することができるので、汎用性に富むという利点を有す
る。更に、第１実施例における３個のフットスイッチの
各々に備えられた音声合成装置やタイマを論理制御部５
０にまとめているので、部品点数の低減を図ることがで
きる。

また、第１実施例のフットスイッチでは、同時に２台の
フットスイッチが操作された場合には、同時に２以上の
出力がなされてしまうのに対し、本実施例では、デコー
ダ５２を用いているので、いずれのスイッチ部に対応し
た出力もなされない。

従って、信頼性は一層高く、個のフットスイッチの出力
を利用する装置の構成を簡略にすることもできる。尚、
２以上のスイッチ部が操作された場合には、音声合成装
置６０は、何の音声も出力しないものとしてもよい。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に同等限定されるものではなく、例えはタイ
マによる遅延時間を可変できる調整回路を設けた構成等
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

発里少効】以上詳述したように、本発明のフットスイッチによれば
、音声により操作したフットスイッチをその出力前に確
認することができ、出力の誤りを未然に防止することが
できという優れた効果を奏する。従って、フ・ントスイ
ッチの良好な操作性と誤操作の防止という信頼性とを共
に満足することができる。かかる本発明のフットスイッ
チを、例えばレーザメスのように患部に集中しなけれは
ならない装置に利用すれば、その利点には顕著なものが
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例としてのフットスイ・ンチ１を
示すブロック図、第２図はこのフットスイッチ１と他の
２台のフ・ントスイ・ンチ２，３との概略構成を示す斜
視図、第３図（Ａ）、　　（Ｂ）はフットスイッチの動
作を示すタイミングチャート、第４図は本発明第２実施
例としてのフットスイ・ンチの概略構成図、第５図は第
２実施例における音声合成装置の処理を説明するフロー
チャート、である。１、　２．　３　　・・・　フットスイッチ４　・・・
　ペダル５−・・　ブツシュスイッチ６．６０　・・・　音声合成装置７．６７　・・・　タイマ７１０　・・・　アンドゲート１２．７７　　・・・　スピーカ５０　・・・　論理制御部５２　・・・　デコーダ代理人　弁理士　定立　勉（ばか２名）（Ａ）８３図（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１　ペダルの操作により切り換えられるスイッチと、該スイッチの切り換えに同期して該スイッチの切換に伴
う確認用の音声を発生する音声発生手段と、該音声の発生に伴う所定時間経過後、前記スイッチの状
態を外部に出力する遅延出力手段とを備えたフットスイ
ッチ。