JPH01276018A - 位置決め装置 - Google Patents

位置決め装置

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JPH01276018A
JPH01276018A JP1070331A JP7033189A JPH01276018A JP H01276018 A JPH01276018 A JP H01276018A JP 1070331 A JP1070331 A JP 1070331A JP 7033189 A JP7033189 A JP 7033189A JP H01276018 A JPH01276018 A JP H01276018A
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slit
sector
slits
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JP1070331A
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Thomas Schmidt
シュミット トーマス
Bernd Olbrich
ベルント　オルブリッヒ
Gerd Nohl
ゲルト　ノール
Gustav Rohr
グスタフ　ロール
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Frankl and Kirchner GmbH and Co KG
Original Assignee
Frankl and Kirchner GmbH and Co KG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
    • D05B69/24—Applications of devices for indicating or ascertaining sewing-tool position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 位置決め装置において、とくに、１個のスリット円板（
３）に、スリット（４）例えば５１２個のスリット（４
）を有する第１セクター（６）を設けた工業用ミシン用
の位置決め装置において、相対的に小さい回転角度範囲
でゼロ点同調を可能にするために、また角度位置を確定
するために、スリット（４）のセクター（８）にそれぞ
れ幅の異なったスリット（７ｉ）を設ける。スリット（
４）の第１セクター（６）には、２個の光電装ａ（送光
器１１ａ、１１ｂ；受光器１２ｉ、　１２ｂ）が、また
第２セクター（８）には１個の光電装置（送光器ｌｉｅ
、受光器１２ｃ）が配置されている。スリット（４）の
数によってスリット（４）幅のほぼ倍数に相当する各ス
リット（７ｉ）の大きさを、接続された測定装Ｍ　（１
４，１８）で測定するため、またこのようにして回転角
度位置を確定するために、受光器（１２）に測定装置が
取り付けられている。
［産業上の利用分野］ 本発明は位置決め装置、特に工業用ミシンのための位置
決め装置ｔ（ロータリエンコーダ）に関する。
［従来の技術］ この位置決め装置は、機械の駆動軸に連動回転できるよ
うに取り付けた円板、及び同じ幅で等間隔に設けられた
第１セクターを形成する多数の半径方向スリットと仕切
部とを有し、また、スリット円板の軸方向後に取り付け
られ、周方向に一定の角度で互いに食い違い、スリット
円板に対して同心状に取り付けた、固定式スリット絞り
を有し、このスリット絞りはスリット円板の分割に対応
したスリットと仕切部を有し、また、各スリット絞りの
後ろに取り付けられた送光器乃至受光器を有し、さらに
、これに対して軸と平行に、スリット円板の反対側に取
り付けられた受光器乃至送光器を有し、受光器には、ス
リットによって生じた光パルスの数から回転速度と回転
角度を測定し、光パルスの位相ずれから回転方向を測定
するための電子測定装置が取り付けられている。
このような位置決め装置は、たとえば、米国特許明細書
３７２３７４ｇによって知られている。
位置決め装置の多くの応用、例えば工作機械への応用に
ついては、駆動軸について一定の角度位置の絶対的な関
係を把握しなくてはならない。この位置は、加工工具の
対応する位置と一致するからである。例えば、ミシンに
は２つのよく用いられるストップ位置があり、これは位
ｉｔ及び２で示され、針上げ位置乃至針下げ位置に相当
する。
これらの位置は、位置決め装置のゼロ点に対して定めら
れる。機械のスイッチを入れた後、基本的にはゼロ点同
調を行わなければならない。従来の位置決め装置では、
このためには、ゼロ点を確実に認知するために少なくと
も１８Ｇ’乃至３６０°の角度範囲をとっておかなくて
はならない。上記に定めた角度位置、例えば位置ｌと位
Ｒ２を確認するためには、従来の方法では回転数測定の
ためスリット円板に対して、他の円板を（例えばストッ
プ位置Ｉの確認のためには第２の円板を、ストップ位置
２の確認のためには第３の円板を）スリット円板に対し
て同軸にし、これから距離を置くことが必要である。
［発明が解決しようとする諜１ｉ］ 本発明の目的は、上記問題点に鑑み、できるだけ小さい
回転角をとることによってゼロ点同調を行えるように位
置決め装置を構成することであり、この場合、定められ
た角度位置の調節と把握は、別の追加的円板を用いずに
できるだけ簡単に行えるようにすることである。
し課題を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明に係る位置決め装置
では、スリット円板には、第２セクターを形成する多数
の第２スリットがあり、これが第１セクターに対して半
径方向にずらして配置されており、周方向の第２スリッ
トは、それぞれ異なったスリット幅をもち、第２セクタ
ーのために第３送光器と第３受光器があり、第３受光器
には、−定のスリット幅に対応する第３受光器のパルス
持続時間（ウィンドー幅）の間に、第１又は第２の受光
器の光パルス又はパルスエツジを数えるために、また第
２セクターの対応するスリットを、従ってスリット円板
の角度位置を識別するために、電子測定手段が備えられ
ている。
本発明による位置決め装置を例えばミシンに用いる場合
、実際の操作に当たっては、駆動スイッチを切り、手動
輪で回転するような操作状況の場合がとくに重要である
。通電せずにこのように手動輪を回転すると、制御装置
に再びスイッチをいれた後は、新たにゼロ点同調を行わ
ないと、同調も計数も正しく行うことができない。
本発明によれば、このようなゼロ点同調をとくに迅速に
行うことができる。
本発明に基づいて形成されたスリット円板によれば、例
えば各ウィンドー幅に加えて最大限４５゜の角度範囲内
での、ゼロ点確認乃至ゼロ点同調が必要となる。これは
、第２スリットの大きさが異なるため、またこの大きさ
が、対応するウィンドー幅内にはいる、第１スリットに
よるパルスを数えることによって、電子的に確認され把
握されるからである。すなわち、スリット円板の絶対的
角度位置を決定するためにはここから出発して、測定装
置に記憶されたゼロ点又は別の角度の相対位置を用いて
、ゼロ点又は対応する位置の状態を確認するために、そ
の境界縁の位置を含めた第２セクターのスリットを識別
しなくてはならない。同時に、ゼロ点乃至特定位置の電
子記憶によって、このゼロ点及びこれらの位置の設定を
電子的に、好ましくはデジタルプログラミングによって
変更することが可能となる。従って、本発明による位置
決め装置によって、相対的に小さい角度範囲でゼロ点同
調プロセスを行えるだけでなく、ただｌ個のスリット円
板だけを用いて、多くの位置を確定し、また変更するこ
とができ、従来必要であった、３１ｉｉＩの円板を互い
に回転することによる機械的調節プロセスや、そのあと
の機械的確認が不要となる。これによって、本発明によ
る位置決め装置は、構造が簡単であるだけでなく、操作
が快適であり、その自由なプログラム可能特性のために
、広く応用できる。これは、プログラミングによって、
実際に任意の値を設定でき、呼び出し可能な角度位置を
確定できるからである。
第１の実施態様によれば、第１及び第２セクターのスリ
ットは、互いに相対して配置され、太きさが定められて
おり、第２セクターのスリットのスリット幅によって確
定する各ウィンドー域に、異なった数の第１セクターの
スリットがあり、第２の測定装置が、これらのスリット
に対応するパルスの数を把握する。従って、この実施例
では全パルスがカウントされる。この場合、カウントさ
れたパルスのパルス幅は、第１セクターのスリットのス
リット幅から生じるパルス幅よりも小さいことに注意す
べきであり、これは取り付けられた固定式スリット絞り
のためである。
もう１つの実施態様によれば、第１及び第２セクターの
スリットは互いに相対して配置され、かつ、大きさが定
められることによって、第２セクターのスリットのスリ
ット幅により確定する各ウィンドー域には、異なった数
の、第１セクターのスリットの前縁又は後縁があり、第
２の測定手段が、この前縁乃至後縁に対応する、正の（
すなわち上昇する）、または負の（すなわち下降する）
パルスエツジを計数する。
このようにパルスエツジを測定することによりて、信号
を鋭敏に感知し、状鯵配置をはっきりと把握することが
できる。
方向に無関係な評価（測定）を行うために、第２測定手
段によって、第１方向（前方）へ回転したときは、正の
（すなわち上昇する）パルスエツジを、また第２方向（
後方）へ回転したときは、負の（すなわち下降する）パ
ルスエツジをカウントする。
このような関係から、第１及び第２のセクターを互いに
相対して配置し大きさを定めることによって、第２セク
ターのスリットにより確定された各ウィンドー域内での
、第１セクターの、測定された、正又は負の一方のパル
スエツジを形成するスリット縁部の数が、未測定の、他
方のパルスエツジを形成する縁部の数よりも大きいこと
が好ましい。
すなわち、例えば回転方向から見て、前方にある第１セ
クターのスリットの縁部を測定するときは、このスリッ
トは、第２セクターのスリットに対して配置されるよう
にし、いずれの場合にも、ウィンドー域には、後縁部よ
りも多くの前縁部がある。すなわち、後縁部は、ウィン
ドー域により、その都度遮断される。同じことは、反対
方向に回転する場合についてもあてはまり、この場合に
は、スリットの同じ縁部（下降パルス）が測定される。
第２セクターと、これに対し配置された第３の送光器及
び受光器は、第１セクターの半径方向内側に取り付けら
れていることが好ましい。第１セクターの、より狭いス
リットは、より広い、半径方向外側にある外ｇ４ｆｆｉ
分と関連している。
１つの好ましい実施態様では、第１セクターには、２Ｎ
個のスリット、好ましくは５１２個のスリットがあり、
第２セクターには、２″個、好ましくは８個のスリット
があり、この場合に、Ｎは整数であり、Ｋ＜Ｎの関係が
成り立つ。これは、測定を簡単にデジタルで行うために
は、第１セクターでのスリットの数が、２の整数乗であ
るべきであることから明らかである。構造上の大きさか
らくる円板の直径から見てこのような条件下では、好ま
しいスリットがあるときは、外側セクターでのスリット
の数を５１２とすると、内側セクターでのスリットを異
なった幅に配置することができ、なおかつ、内側の第２
セクターの最も幅の広いスリットと、２番目に幅の広い
スリットの間にモ分な間隔を置くことが可能となる。
この場合、第２セクターの隣合うスリットのスリット縁
部を、互いに４５°の角度間隔に配置すると便利である
。このような等間隔配置によって、少なくとも１個のス
リット縁部が、別の縁部に対し、相対位置にくるように
なるため、測定が容易となる。
パルスエツジ測定の場合に、測定するパルスがウィンド
ー域の縁のあまり近くにこないようにするために、第１
及び第２セクターのスリットと、パルスエツジのカウン
トのための受光器が対向して配置されている固定スリッ
ト絞りのスリットとを互いに相対するように配置して、
カウントすべきパルスエツジが、第２セクターの最も小
さいスリットのほぼ中央、ないしはそこから帰結される
ウィンドー域のほぼ中央にくるようにする。
とくに簡単で、測定技術的に有利なゼロ点確定は、ゼロ
点が第２セクターの１つのスリットのスリット縁部にく
るようにすることによって達成される。
本発明のその他の特徴、利点及び詳細は、図面を用いて
１つの好ましい実施例を以下に説明することにより明ら
かとなる。
［実施例］ 図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
第１図には、駆動軸２を存する電気駆動モータ１が略図
で示してあり、これによって、図示されていないが作業
用機械、例えばミシンが駆動されている。
軸２には、スリット円板３が配置され、これにはその外
周部に多数のスリット４があり、これらはそれぞれ仕切
り部５によって互いに分離されている。スリットの数は
２の整数乗であり、実施例ではこれらの多数のスリット
により形成された外側セクター６には、５１２個のスリ
ットがあることが望ましい。
スリット円板３上の、半径方向内側には第２の多数のス
リット７によって、第２の内側セクター８が形成されて
いる。ここには全部で８個のスリット７があり、これら
は、それぞれ異なった大きさを持っている（スリット７
ｉ〜７゜）。最も狭いスリット７、の幅は、はぼスリッ
ト４の幅に相当する。
スリット円板３のスリット７の回転方向前方にある縁部
９は、それぞれ同じ角変αだけ、この実施例では４５°
だけずれている。最大のスリット７゜の前縁部９が、ゼ
ロ点と定められている。スリット４乃至７の上記の説明
による形成は、とくに第２図から明らかとなる。
第１図には、スリット円板３の前に、軸２の中心線１０
に並行に３個の送光器１１が配置されていることが示さ
れており、そのうち、送光器１１ａ、Ｉｌｂは、中心線
ｌＯから外側セクター６のスリット４の半径方向距離に
対応する位置に固定されており、送光器１１ｃは第２セ
クター８のスリット７の半径方向距離に対応する位置に
配置されている。
フォーク型光電素子として、スリット円板３の向こう側
には各送光器１１に対向して受光器１２が配置されてお
り、受光器１２ｃが半径方向内側にある。
送光器１１ａ及び１１ｂと受光器１２ａ及び１２ｂとの
間には、２個の固定式スリット絞り１３ａ及び＋３ｂが
配置されている。
スリット円板３のセクター６のスリット４及び仕切り部
５と、一定角度で互いにずれて配置されている送光器１
１ａ、Ｉｌｂと、それに対応してずれているスリット絞
り１３ａ％　１３ｂと受光器１２ａ、１２ｂと、付属の
第１電子測定装置Ｉ４とを用いて、軸２の回転速度を測
定し、光路ａ及びｂ内の信号の位相ずれから回転方向を
測定する。
このことは、米国特許明細書３７２３７４８に詳細に述
べられている。スリット４と仕切り部５の幅の比は、第
２図には基準縮尺通りには示されていない。
第３図から第５図までに関連して、以下に、スリット４
および７、ならびにスリット１５、スリット絞りＩ３の
好ましい大きさ及び配置についてのみ説明する。図解を
簡単に、また概略的に行うために、円弧状に配置されて
いるスリットを、互いに直線状に示しである。
第３図には、セクター６上の各スリット４に対応する全
パルスがそれぞれ電子的にカウントされる１つの実施例
が示されている。スリット絞り１３のために、パルス幅
はスリットの全幅には達しない。この実施例では、セク
ター６とそのスリット４は、セクター８とそのスリット
７に相対して配置されており、スリット７によって広げ
られたウィンドー域Ｗ、内には、それぞれ整数にスリッ
ト４が配置されている。すなわち、第３図で示された例
では、セクター８のスリット７ｉによって定まるウィン
ドー域ＷＩ内には、セクター６のスリット４が１個、セ
クター８のスリット７、では、スリット４が２個、セク
ター８のスリット７ｓでは、スリット４が３個配置され
ている。スリット４のピッチをＰとすると、ウィンドー
幅Ｗと各ウィンドーでのパルス数Ｍの関係は次のように
なる。
（Ｍ−１）・ｐ＜ｗ＜Ｍ”ｐ 第４図に示された実施例では、全パルスは測定されず、
パルスエツジ１６だけが測定される。第１の回転方向で
は、このパルスエツジ１．６は上昇エツジであり、第２
の回転方向では下降エツジである。従って、回転方向に
応じて、下降または上昇パルスエツジが測定される。幾
何学的配置によって、セクター６のスリット４による測
定されたパルスエツジ１６の一定数が、セクター８のス
リット７による広がっているウィンドー域Ｗ内にはいる
。従って、スリット７、のウィンドー域にはパルスエツ
ジ１６が１個、スリット７、のウィンドー域にはパルス
・エッジ１６が２個はいる。この場合、各ウィンドー域
内での測定されるパルスエツジ１６の数は、測定されな
いパルスエツジ＋７の数より１つだけ多い。このような
測定によってエツジの数Ｍ゛と、ウィンドー幅Ｗについ
て、次の関係が成り立つ。
（Ｍ’−１）・Ｐ＜Ｗ＜２Ｍ’−１／２・Ｐ第５図に、
固定式スリット絞り１３のスリット１５とセクター６の
スリット４との相互作用により、パルス１８が形成され
る様子を示す。セクター６及び８のスリット４及び７の
相対位置、並びにスリット絞り！３のスリット１５の位
置は、測定すべきパルスＩ８及び付属のパルスエツジが
、できるだけセクター８のスリット７ｉに対応する最小
ウィンドー域Ｗ、の中央部分に来るように選ぶ。
第６図には、回転速度、回転方向の測定ならびにゼロ点
同調と、定められた回転角度位置の確定を略図で示しで
ある。図の上部には、半径方向に異なった距離でスリッ
ト円板上に配置されているセクター８及び６が、互いに
重なり合って配置されている。
送光器１１と受光器１２は、ブロックで示されている。
受光器Ｉ２には、各１個の増幅器１９が後続されている
。測定装置１４では、カウンター１４ｂ。
位相計１４２ならびにマイクロプロセッサを内蔵する測
定用論理回路１４ｃを通じて、回転方向については出力
部２０で、回転周波数については出力部２Ｋで、角度位
置ｌについては出力部２２で、出力信号が生成される。
角度位置１は、矢印２３で象徴的に示されているように
、測定用論理回路１４ｃの記憶装置に設定することがで
きる。さらに、ボックス１４ｄと１４ｅならびに矢印２
４と２５によって示されているように、各機械、例えば
ミシンの作動に関連したその他の角度位置を設定し、出
力部２６と２７を経て一致信号を出力することができる
。
測定装置１４は、前記の回転角度位置を測定し、出力す
るために、測定装置２８といっしょに作動するが、後者
は第２セクター８の受光器１２ｃに後続され、カウンタ
ー１個と、マイクロプロセッサを付けた測定用論理回路
！個を含んでいる。測定装置２８を経て、出力部２９で
ゼロ点基準信号が出され、また、出力部３０を通じて、
各スリット７ｉに応じた位置信号が出される。
スリット円板３の、従って駆動軸２の絶対的角度位置は
、上記から明らかなように、本発明によれば、セクター
８のスリット７が通過する間、セクター６のスリット４
をカウントして、これら各スリット７ｉの幅を定めるこ
とにより測定される。
すべてのスリット７ｉは、幅が異なっているために、こ
のようにして各スリット７、を識別することができ、測
定装置に記憶された既知の設定角度によって、ゼロ点と
、その他の位置を決定することが可能となる。特定のス
リット７□を識別するために、従って、ゼロ点同調を行
うために、原則として、回転角度範囲を１８０”よりず
っと小さくする。スイッチをいれた時に、スタート位置
が不明な場合には、角度状態をはっきりと識別するため
に約４５°戻す。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る位置決め装置の実施例の主要機能
部分の概略斜視図である。 第２図はこの実施例のスリット円板の平面図である。 第３図と第４図は、第１及び第２セクターの各スリット
の相対状態の別の２つの形態を示すものである。 第５図は互いに相対する第４図の実施例での固定絞りの
スリットに対する、また第１及び第２セクター上のスリ
ットの相対状態を図で示したものである。 第６図は測定装置のブロック構成図である。 図中、 ｌは電気駆動モータ ３はスリット円板 ４．７．１５はスリット ５は仕切り部 ６は外側セクター ８内側セクター １１　ａ　ｓ　　Ｉ　ｌ　ｂ　ｓ　Ｉ　Ｉ　ｃは送光器
＋　２　ａ、　　１２　ｂ％１２　ｃは受光器１３ａ、
１３ｂは固定スリット絞り 代理人　弁理士　松　本　眞　吉

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）、多数の同じ幅の、当間隔に配列された、第１セク
    ターを形成するスリット及び仕切り部を備え、機械の駆
    動軸と連動回転可能なスリット円板と、スリット円板軸
    方向一方側に配置され、周方向に一定の角度で互いにず
    れてスリット円板に同心状に配置された、スリット円板
    の分割に応じたスリットと仕切り部を有する固定スリッ
    ト絞りと、各固定スリット絞りに対し該一方側と同一側
    に配置された第１及び第２の送光器又は受光器と、これ
    に対し、それぞれスリット円板の該一方側と反対側に配
    置された第１及び第２の受光器又は送光器と、 スリットを通して生じた光パルスの数から回転速度と回
    転角度を測定するための、また２つの光パルスの位相の
    ずれから回転方向を測定するため、受光器に接続された
    電子測定手段（１４）と、を有する位置決め装置におい
    て、 スリット円板（３）が、第２セクター（８）を形成する
    多数の第２スリット（７）を含み、これら第２スリット
    が第１セクター（６）に対して半径方向にずれて配置さ
    れており、周方向に配置された第２スリット（７）が、
    互いに異なったスリット幅（ｗｉ）を有し、第２セクタ
    ー（８）のために第３送光器（１１ｃ）と第３受光器（
    １２ｃ）が備えられ、特定のスリット幅（ｗｉ）に対応
    する第３受光器（１２ｃ）のパルス持続時間の間に第１
    又は第２受光器（１２ｃ又は１２ｂ）の光パルスまたは
    光パルスエッジを数えるため、また第２セクターの対応
    するスリット（７ｉ）、つまり、スリット円板（３）の
    角度位置を識別するために、第３受光器（１２ｃ）に第
    １の電子測定手段（１４）と組み合わされた第２の電子
    測定手段（２８）を有することを特徴とする位置決め装
    置。 ２）、第２セクター（８）のスリット（７ｉ）のスリッ
    ト幅（ｗｉ）によって定まる各ウインドー域に対応して
    、異なった数の第１セクター（６）のスリット（４）が
    あり、第２測定装置（２８）が、これらスリット（４）
    に対応するパルスの数を把握できるように、第１乃至第
    ２セクター（６乃至８）のスリット（４乃至７）が互い
    に相対して配置され、かつ、大きさが定められているこ
    とを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。 ３）、第２セクター（８）のスリット（７ｉ）のスリッ
    ト幅（ｗｉ）によって定まる各ウインドー域に対応して
    、異なった数のパルスエッジ（１６）が第１セクターに
    より生成され、第２測定手段（２８）がこれらのパルス
    エッジ（１６）の数を把握できるように、第１乃至第２
    セクター（６乃至８）のスリット（４乃至７）が互いに
    相対して配置され、かつ、大きさが定められていること
    を特徴とする、請求項１記載の位置決め装置。 ４）、第２測定手段（２８）によって、第１回転方向へ
    回転した場合には、正の、すなわち上昇パルスエッジ（
    １６）が、また第１方向と反対の第２回転方向へ回転し
    た場合は、負の、すなわち降下パルスエッジ（１６）が
    計数されることを特徴とする請求項３記載の位置決め装
    置。 ５）、第２セクター（８）のスリット（７ｉ）によって
    定まる各ウインドー域（ｗｉ）に対応して、第１セクタ
    ー（６）の、測定される正又は負の一方のパルス・エッ
    ジ（１６）を形成するスリット縁部の数が、未測定の他
    方のパルス・エッジを形成する縁部の数よりも大きくな
    るように、第１乃至第２セクター（６乃至８）のスリッ
    ト（４乃至７）が互いに相対して配置され、かつ、大き
    さが定められていることを特徴とする請求項３記載の位
    置決め装置。 ６）、第２セクター（８）と、これに対し配置された第
    ３送光器（１１ｃ）と第３受光器（１２ｃ）とが、第１
    セクター（６）よりも半径方向内側に取り付けられてい
    ることを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。 ７）、第１セクター（６）が、２＾Ｎ個のスリット、特
    に５１２個のスリットを有し、第２セクター（８）が、
    ２＾Ｋ個のスリット、特に８個のスリットを有し、Ｋ、
    Ｎが整数であり、Ｋ＜Ｎの関係が成り立つことを特徴と
    する請求項１記載の位置決め装置。 ８）、第２セクター（８）の隣合うスリット（７）のス
    リット縁部（９）の角度間隔（α）が４５°であること
    を特徴とする請求項７記載の位置決め装置。 ９）、カウントすべきパルス・エッジ（１６）が第２セ
    クター（８）の最小スリット（７ｉ）のほぼ中央乃至は
    その結果として生ずるウインドー域（ｗｉ）のほぼ中央
    にくるように、第１乃至第２セクター（６乃至８）のス
    リット（４乃至７）と、パルスエッジ（１６）をカウン
    トするため受光器（１２ａ乃至１２ｂ）に対し配置され
    ている固定スリット絞り（１３）のスリット（１５）と
    が、互いに相対して配置されていることを特徴とする請
    求項３記載の位置決め装置。 １０）、第２セクターの１つのスリット（７ｉ）のスリ
    ット縁部（９）がゼロ点（０）とされることを特徴とす
    る請求項１記載の位置決め装置。
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