JPH012765A - 連続鋳造設備用溶湯供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、連続鋳造設Ｇに用いられ、取鍋つまりレー
ドルからタンデッンユに溶湯を供給するｆｊｔ−給装置
に関する。

［従来の技術］ 連続鋳造設備において、溶湯はし一ドルからタンデッシ
ュに一旦注入された後、このタンデッシュから次工程に
向けて供給される。レードルからタンデッシュ注入され
る溶湯の酸化を防止するため、レードルの溶湯排出口に
は接続ノズルいわゆるロングノズルか接続されており、
従って、溶湯はこのロングノズルを通１雇してタンデッ
シュ内に注入される。

ところで、レードル内の溶湯から全て排出された後、こ
の空のし一ドルは溶湯を蓄えた新たなレードルと交換さ
れることになる。このためロングノズルは、レードルの
溶湯排出口に対して、取り外し可能にして接続されなけ
ればならない。

このような事情から、連続鋳造設備には、タンデッンユ
の近傍に、ロングノズルをし一ドルに接続し、このレー
ドルからタンデッシュへの溶湯の供給を可能とする溶湯
供給装置が配設されている。

一方、タンデッシュの上方に新たなし一ドルが位置付け
られる際、このし−ドルにおける溶湯排出口の位置決め
をｉＥ確にてきないことから、上記溶湯供給装置は、ロ
ングノズルの水平位置を調整する位置調整Ｆａ　＋Ｒと
、ロングノズルを上下方向に移動させ、レードルの溶湯
排出口に押付けて保持する保持機構とを備えている。位
置調整機構は、固定デツキに設備された基台と、この基
台に一端が連結され、水平方向に回動自在な旋回アーム
と、この旋回アームの他端に連結されたリンクアームと
、リンクアームの他端に中央部が連結され、操作ｄによ
り手動で操作される操作アームとを備えている。

上述した溶湯供給装置によれば、操作者は操作アームを
旋回アーム及びリンクアームを介し、水平面内で互いに
直交する方向に移動させることにより、保持レバー取着
されたロングノズルの上端をし一ドルの溶湯排出口に対
して位置合せすることができる。

［従来技術の問題点コ ところで、タンデッシュの上方に位置付けられるし一ド
ルと上記固定デツキとの間隔は、ある場合には約２ない
し３ｍと比較的大きなものとなり、上述した位置調整機
構の各アーム、特に旋回アーム及び操作アームも必然的
に長くならざるを得ない。このため、位置１調整機横の
重量は大きなものとなるので、操作員が手動により、操
作アームを浮動させ、そして、所望の位置にロングノズ
ルが達したとき、操作アームの移動を瞬時に停止しよう
としても、位置調整機構の慣性モーメントが大であるこ
とから、操作アーム、即ち、ロングノズルの停止を瞬時
に行うことはできず、従ってロングノズルの位置調整は
困難なものとなる。

［発明の目的］ この発明は１、上述した事情に基づいて為されたもので
、その目的とするところは、レードルの溶ｉｕ　ｊＪＦ
出口に対するロングノズル即ち接続７ノズルの位置合せ
を容易にｔｉなうことができる連続鋳逍設備用溶湯倶給
装置を提供することにある。

［発明の概要コ この発明による溶湯供給装置ｕは、上述した位置調整装
置において、基台と旋回アームとの間、旋回アームとリ
ンクアームとの間、並びにリンクアームと操作アームと
の間の夫々の各アーム間連結部にブレーキ機構を設けた
ことを特徴とする。

［作用及び効果〕 上述したように、基台と旋回アームとの間、又各アーム
間の連続部に夫々ブレーキ機構を設けであるから、操作
アームを移動させて、レードルの溶ｊＨ排出口に対する
接続ノズルの位置合せをなす際、これら各アーム全体の
！Ｔｔ量が大きくても、接続ノズルが所望の位置に達し
た時点で、上記ブレーキ機ｔＭにより、各アームの回動
を瞬時にして停止することができ、これにより、接続ノ
ズルの位置決めを容易かつ確実になすことができる。

また、保持装置５の空圧シリンダに供給される空圧は、
空圧制御回路によって容易に一定に維持することかでき
、従ってロングノズルの押圧力も一定に維持されること
になる。

［発明の実施例］ この発明の溶湯供給装置の一実施例を第１図ないし第５
図を参照して説明する。第１図において、連続鋳造設備
は、固定デツキ９をＯ；えており、この固定デツキ９の
近傍には、タンデッシュ５が配置されている。このタン
デッシュ５の上方には、図示されない搬送装置によって
搬送されてくる取鍋、即ち、レードル４を位置付ｉｒＪ
能となっている。

レードル４の下面には、溶湯排出口としての溶鋼流出ロ
アか備えられており、後述するように溶鋼流出ロアには
接続ノズルとしてのロングノズル８か接続され、このロ
ングノズル８を介してし一ドル４の溶鋼流出ロアから流
出する溶ｎ４６をタンデッシュ５内に−ｑ供給すること
ができ、そして、タンデッシュ５内の溶鋼は、図示しな
いｉ（数基の鋳型の分注される。

上述したようにし一ドル４内の溶鋼をロングノズル８を
介してタンデッシュ５に供給する溶湯供給装置１は固定
デツキ９に設置されており、溶湯供給装置１は、位置調
整装置２と保持装置３とを備えている。位置調整装置２
は第２図から明らかなように、基台１０、旋回アーム１
１、リンクアーム１２、及び操作アーム１３を備えてい
る。載台１０は、固定デツキ９上に固定されており、こ
の基台１０」−には旋回アーム１１が、ジヨイント１９
を介して連結されている。ここで、ジヨイント１つは、
基台１０に対して旋回アーム１１を水平方向に回動自在
に支持するスラスト軸受と、ブレーキ機構としてのクラ
ッチブレーキ１６とから構成されている。クラッチブレ
ーキ１６は、旋回アーム１１の回動を制動するブレーキ
機能を何していると共に、流体圧である空気圧により作
動してブレーキを断続するクラッチ機能をもｑしている
。旋回アーム１１におけるタンデッシュ５に近傍した一
方の端部、即ち第２図においての左方の端部には、リン
クアーム１２の一方の端部がジヨイント２０を介して連
結されている。このリンクアーム１２は、旋回アーム１
１の長手方向と直交する方向に延び、リンクアーム１２
の他方の端部は、旋回アーム１１と平行な操作アーム１
３の中央部にジヨイント２１を介して連結されている。

ここで、ジヨイント２０及び２１は、ジ・ヨイント１９
と同様な構造を有しており、従って、ジヨイント２０．
２１には、クラッチブレーキ１６と同様の機能を為すク
ラッチブレーキ１７．１８がそれぞれ装着されている。

操作アーム１３の固定デツキ９側に位置した一方の端部
には操作者が位置：Ｊ！Ｊ整を為すのに用いるハンドル
２６が設けられており、他方の端部には保持装置３が取
り付けられている。

保持装置３は保持レバー１４と、空圧シリンダ１５とを
備えている。保持レバー１４は、その中央部が操作アー
ム１３のハンドル２６とは反対側の端部に、ピン２４に
より枢支されており、このピン２４を中心として」１下
方向に回動可能である。

空圧シリンダ１５は、操作アーム１３の上面において、
ジヨイント２１とピン２４との間に、位置するようにし
て、操作アーム１３に、フランジを介して固着されてい
る。空圧シリンダ１５のピストンロッドは操作アーム１
３を貫通して、この操作アーム１３の下方に延出されて
おり、ピストンロッドの先端部はピン２２により、保持
レバー１４の一方の端部に連結されている。即ち、保持
レバー１４の一方の端部には、長大が形成されており、
ピン２２は二の長穴とピストンロッド端部に穿設された
孔とを貫通して延びている。従って、保持レバー１４は
空圧シリンダ１５の伸縮作動により、ピン２４を中心と
して１−下方向に回動ｉｉ１能である。保持レバー１４
の他方の端部には、ロングノズル８が水平）ｊ向の支ｔ
！！ピン２５により（、π動自在の吊持されており、従
って、ロングノズル８は空圧シリンダ１５の伸縮作動よ
り、保持レバー１４を介して」１下方向に移動され、こ
れによし〕、ロロングノズルの上端を第１図に示す如く
、し〜ドル４の溶鋼流出ロアに押圧可能となっている。

空圧シリンダ１５の伸縮作動は、第３図に示される空圧
制御回路３２によって制御されるようになっており、以
下には、空圧制御回路３２の構成を説明する。

空圧制御回路３２は前述したクラッチブレーキ１６．１
７．１８の空圧回路をも４に用しており、空圧制御回路
３２は図示されない空圧供給Ｊ！Ａ４４３えており、こ
の空圧供給源は、空圧調整ユニツト３３に接続点４６を
介して接続されている。

空Ｕ：　、ａ整ユニット３３は、フィルタ、レギュレー
タ及びリーブリテータを直列に接続して構成されている
。空圧調整ユニット３３のフィルタとレギュレータとの
間には、電磁弁１う９及び調圧弁４］が＋７．いに・１
１２々りに接続されている。空圧調整ユニット３３のド
流側には、切換弁４０．メインバルブ３４、電磁弁３７
及び電磁弁３８が互いに・＋１−７／１１にして接続さ
れている。

メインバルブ３４は５ボ一ト３位置の電磁ノｊ向制御井
であり、その圧力ポート（Ｐ）は空圧、凋啓ユニット３
３に接続されている。メインバルブ３４の２個の作動ポ
ート（Ａ）及び（１３）は、それぞれ流路１５ａ、１５
ｂを介して空圧シリンダ１５に連通している。即ち、一
方の流路１５ａにおいて、メインバルブ３４の作動ポー
ト（Ａ）は、セーフティブロック弁３５、絞り母連止弁
ユニット升４４、及びリリーフ付のパイロット減圧弁３
６を介して、空圧シリンダ１５の伸張用ポート２７と連
通している。これに対して、他方の流路１５ｂでは、メ
インバルブ３４の作動ポート（＋３）は、セーフティブ
ロック弁３５及び絞り母連止弁ユニット４５を介して、
空圧シリンダ１５の収縮用ポート２８と連通している。

絞り母連止弁ユニット４４及び４５は、第３図に示され
るように、２個の絞り母連１ヒ弁を仔いに反対向きに接
続して構成されている。

流路１５ａにはパイロット減圧弁３６をバイパスするバ
イパス路か設けられ、このバイパス路には、パイロット
減圧弁３ｂのド流側からト流側へ向かう流れを遮断する
逆上弁か介挿されている。

空圧シリンダ１５の伸張ポート２７とパイロット減圧弁
３６との間の流路１５ａからは、排気流路が延びており
、この排気流路にはリリーフ弁４２が介挿されている。

排気流路は、ｔＪＩ気側接続点４８に接続されている。

また、ｆＪｌ：気流路には、パイロット減圧弁３６のリ
リーフポートも接続されている。一方、流路１５ｂにお
ける空圧ンりンダ１５の収縮ポート２８と絞り母連止弁
ユニット４５との間からは、上記排気流路と接続された
排気分路が延びており、この排気分路にはリリーフ弁４
３か介挿されている。従って、リリーフ弁４３ちまた、
リリーフ弁４２と同様に、排気側接続点４８に接続され
ている。

メインバルブ３４の２個の戻りポート（Ｒ）は、各々の
υ１気流路を介して、それぞれ排出側接点４９及び５０
に接続されている。

上述した調整弁４１は、パイロット減圧弁３６のパイロ
ットポートに接続されている。一方、同じく上述した電
磁弁３９の作動ポート（Ａ）は、空＋１Ｅ的に切換え１
１Ｊ能な切換弁４０のパイロットポートに接続されてい
る。

空圧調整二二ソｉ・３３の下流側に接続されている切換
弁４０は、前述した電磁弁３９の切換えにより、そのパ
イロットポートにパイロット圧が伝達されて、切換作動
される２ポ一ト２位置の空圧切換弁である。

切換弁４０の一方のポートは前述したように空圧調整ユ
ニット３３に接続されており、その他方のポートは絞り
向き逆【ｌ−弁ユニット４４とパイロット減圧弁３６と
の間の流路１５ａに接続されている。

電磁弁３７及び３８は前述したように、各々の圧力ポー
ト（ｐ）が空圧調整ユニット３３に接続されており、ま
た、電磁弁３７の作動ポート（Ａ）には、クラッチブレ
ーキ１７及び１８の供給ボート３０及び３１がそれぞれ
接続されている。一方、電磁弁３８の作動ポート（Ａ）
には、同様にクラッチブレーキ１６の供給ポート２９が
接続されている。電磁弁３７及び３８の各々の戻りポー
ト（１？）は、排気流路を介して、排出側継手４７に接
続されている。

この空圧回路３２は、以下のように動作する。

第３図は、非作動位置を示している。圧縮空気は、図示
しない空圧供給源から人口側接続点４６を介して空圧調
整ユニット３３に供給される。この空圧調整ユニット３
３において、圧縮空気の空気圧は減圧され、所定の圧力
となってメインバルブ３４の圧力ポートに作用するとＪ
（に、電磁弁３７及び３８にも作用する。メインバルブ
３４は中立位置であり、圧力ポートから作動ポートへの
流路か遮断されているので、空圧シリンダ１５には圧力
が作用しない。このとき、空圧シリンダ１５は、セーフ
ティブロック弁３５の働きにより、所定の伸縮位置に保
持される。これに対し、電磁弁３７．３８はいずれも非
励磁位置にあり、この位置では圧力ポート（Ｐ）と作動
ポート（Ａ）とが連通しているためクラ・ノチブレーキ
１７．１８゜１６には、空圧調整ユニット３３で調整さ
れた圧力が直接作用する。クラッチブレーキ１７，１８
゜１６は、通常ばね力によってブレーキを働かせ、空気
圧か作用することにより、ブレーキを解除するように＋
１が成されている。従って、クラッチブレーキ１７，１
８．１６は、それぞれ電磁弁３７及び電磁弁３８が非励
磁位置にあるとき、解放位置にある。

空圧シリンダ１５を伸張させて、ロングノズル８を」−
Ｈさせる場合、メインバルブ３４は、図示しない電気回
路により図において右側の上昇位置に切換えられる。空
圧調整ユニット３３から供給される圧力は、メインバル
ブ３４から第３図における左側の流路１５ａ、即ち作動
ポート（Ａ）からセーフティブロック弁３５、絞り母連
止弁ユニット４４及びパイロット減圧弁３６を介して、
空圧シリンダ１５の伸張用ポート２７に供給される。

空圧シリンダ１５の背圧は、絞り母連止弁ユニット４５
、セーフティブロック弁３５及びメインバルブ３４の作
動ポート（Ｂ）から戻りポート（Ｒ）への流路を介し、
排出接続点４９から逃がされる。

このとき、空圧調整ユニット３３から供給される圧縮空
気は、絞り母連止弁４４および４５て流層が絞られてお
り、これにより、空圧シリンダ１５の伸張速度、つまり
ロングノズル８の上昇速度はほぼ一定に制御される。

空圧シリンダ１５を伸張させ、ロングノズル８をし一ド
ル４の溶鋼流出ロアに当接させた後、これを押圧する場
合には、電磁弁３９が作動される電磁弁３９は、非励磁
位置で圧力ポート（Ｐ）から作動ポート（Ａ）への流路
を遮断しており、作動位置では圧力ポート（Ｐ）と作動
ポート（＾）とを連通ずる。電磁弁３９の作動位置への
切換えにより、空圧供給源から供給される圧力は、その
まま空圧、９９　Ｎユニット３３のフィルタ及び電磁弁
３９を介して、空圧切換弁４０へのパイロット圧となる
。

空圧切換弁４０は、このパイロット圧により作動位置へ
切換られる。これにより、空圧調整ユニット３３から空
圧は、切換弁４０を介してパイロット減圧弁３６の下流
側に直接に伝達される。

パイロット減圧弁３６は、空圧調整ユニット３３から供
給され、且つ調圧弁４１によって減圧及び調整された圧
力をパイロット圧として受け、このパイロット圧とパイ
ロット減圧弁３６の下流側の圧力とを平衡させて、空圧
シリンダ１５への供給圧力を調整するように構成されて
いる。パイロット減圧弁３６よりも下流側の圧力がパイ
ロット圧力より高くなったときには、この下流側の圧力
はパイロット減圧弁３６のリリーフを介して急策に逃さ
れる。このようなパイロット減圧弁３６を使用すれば、
空圧シリンダ１５への供給圧力を精密に調整することが
できる。しｆこがって、空圧′シリンダ１５によるロン
グノズル８のし一ドル４への押付は力は、一定に保持さ
れる。また調圧弁４１によって、空圧シリンダ１５への
圧力を遠隔操作することも可能である。

空圧シリンダ１５をド降させる場合には、メインバルブ
３４は、第３図において右側の下降位置に切換えられる
。空圧調整ユニット３３から供給される圧力は、流路１
５ｂ、つまりセーフティブロック弁３５及び絞り母連止
弁ユニット４５を介して、空圧シリンダ１５の収縮用ポ
ート２８に供給される。同時に、背圧は空圧シリンダ１
５の伸張用ポートから、パイロット減圧弁３６、絞り母
連止弁ユニット４４、セーフティブロック弁３５および
メインバルブ３４を介して、排出側接続点５０から排出
される。このときにも、絞り母連止弁ユニット４５及び
４４の働きにより、空圧シリンダ１５の収縮速度、即ち
、ロングノズル８の下降速度はほぼ一定に制御される。

パイロット減圧弁３６と空圧リリーフ１５の仲帳用ボー
ト２７との間、・１トびに空圧シリンダ１５の収縮用ポ
ート２８と絞り母連止弁ユニット４５との間に、それぞ
れ接続されたリリーフ弁４２及び４３：よ、空、Ｔシリ
ンダ１５内に過負前が発生するをＩｉ／ｊ　＋Ｌする。

クラッチブレーキ１７および１８を固定する場合には、
電磁弁３７が作動位置に切換られる。作動位置において
、圧力ポート（Ｐ）は他のポートとの連通を遮断されて
おり、且つ作動ポート（Ｂ）は灰りボー１−（＋？）と
連通している。従って、クラッチブレーキ１７及び１８
のシリンダ内は、電磁弁３７、排気流路及び排出用接点
４７を介して解放され、クラッチブレー−！−１７及び
１８は、ばね力によるプレー上作用を為し、それぞれジ
ヨイント２０及び２１を固定する。同様に、クラッチブ
レーキ１６を固定する場合には、電磁弁３８が作動位置
に切換られる。クラッチブレーキ１６のシリンダ内は、
電磁弁３８、排気流路及び排出用接点４８を介して解放
され、クラッチブレーキ１６は、ジヨイント１９を固定
する。

次に第４図及び第５図を参照して、この発明の溶湯供給
装置におけるロングノズル８の取付は手段を以下に説明
する。図示されない搬送装置によりレードル４が搬送さ
れる間、溶湯供給装置１は、レードル４の搬送を容易に
するため、第４図に示すように退避位置にある。退避位
置では、ジョイン１−１９．２０．２１は、通常固定さ
れている。

レードル４がタンデッシュ５の上方の所定の位置（４ａ
）に搬送されて位置付けられた後、溶湯供給装置１は、
クラッチブレーキ１６．１７を固定したまま、ジヨイン
ト１９のクラッチブレーキ１５を解放した状態で、操作
者のハンドリングにより、第５図に示される準備位置ま
でジヨイント１９を中心として旋回される。この準備位
置では、ロングノズル８は、レードル４の溶ｎ４流出口
６の近傍に位置している。準備位置において、クラッチ
ブレーキ１６を固定することによりジョ・ｒシト１９は
固定され、一方、クラッチブレーキ１７及び１８を解放
してジヨイント２０及び２１つまりリンクアーム１２及
び操作アーム１３は回動自／Ｅとなる。この状態で、ロ
ングノズル８における上端の位置を操作者のハンドリン
グによって水平力゛向に微調整することが可能となる。

続いてロングノズル８の上端は、レードル４の溶鋼流出
ロアに対して位置合せされる。この後、空圧シリンダ１
５を伸張させることによって、ロングノズル８を上シｆ
させ、このロングノズル８をし一ドル４の／３鋼流出ロ
アに接続する。ここで、前述した空圧制御回路３２の働
きにより、ロングノズル８は一定の押付力て、ｌ二足溶
鋼流出ロアに押圧される。最後に、レードル４は、ロン
グノズル８が溶鋼流出ロアに押圧された状態のまま、第
１図に実線で示す所定の位置まで下降され、この位置で
連続鋳造作業が開始される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の溶湯供給装置の一実施例を・ｔす
概略図、第２図は第１図に示された実施例の概略的な平
面図、第３図は第１図の装置の空圧制御回路図、第４図
及び第５図は、第１図の装置におけるロングノズルの位
置１凋整手ｌ頓を示す図である。 ３・・・押片機構、４・・・レードル、８・・・接続ノ
ズル、１０・・・基台、１１・・・旋回アーム、１２・
・・リンクアーム、１３・・・操作アーム、１４・・・
保持レバー、１６．１７．１８・・・クラッチブレーキ
、１９゜２０．２１・・・ジヨイント。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶湯を蓄えてなる取鍋からタンデッシュ内に溶湯を
   供給する連続鋳造設備用溶湯供給装置において、 タンデッシュの近傍に固定して配置された基台と、この
   基台に水平方向に回動自在に支持され、タンデッシュに
   向かって延出された旋回アームと、この旋回アームと平
   行に配置され、基台側に位置した端部に基台上の操作員
   によって操作される操作部を有してなる操作アームと、
   旋回アームと操作アームの中間部を連結し、操作員によ
   り、操作アームを長手方向及びこの上記長手方向と交差
   する方向に往復動可能とするリンクアームと、操作アー
   ムのタンデッシュ側に位置した端部に、上下方向に回動
   自在に枢着され、先端がタンデッシュに向かって延びる
   保持レバーと、この保持レバーの先端に鉛直方向に取付
   けられ、上端がタンデッシュの上方に位置付けられた取
   鍋の溶湯排出口に位置合せされたとき、取鍋内の溶湯を
   溶湯排出口を通じてタンデッシュ内に供給する接続ノズ
   ルと、保持アームを上方に向けて回動させ、接続ノズル
   の上端を所定の押圧力で取鍋の溶湯排出口に押し付けて
   保持する押圧機構とを備えてなり、 基台と旋回アームとの間の第１連結部、施回アームのリ
   ンクアームとの間の第２連結部及びリンクアームと操作
   アームとの間の第３接続部との間の夫々に、操作員によ
   って遠隔的に作動制御されて、各アームの回動を制動す
   るブレーキ機構を設けたことを特徴とする連続鋳造設備
   用溶湯供給装置。 ２、ブレーキ機構は、空気ブレーキから構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の連続鋳
   造設備用溶湯供給装置。