JPS6232240Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232240Y2 JPS6232240Y2 JP2734581U JP2734581U JPS6232240Y2 JP S6232240 Y2 JPS6232240 Y2 JP S6232240Y2 JP 2734581 U JP2734581 U JP 2734581U JP 2734581 U JP2734581 U JP 2734581U JP S6232240 Y2 JPS6232240 Y2 JP S6232240Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- sleeve
- boom
- pin
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は高所作業車、詳しくは作業台の首振
りの固定、解放を自動的に行なう手段を備えた高
所作業車に関する。
りの固定、解放を自動的に行なう手段を備えた高
所作業車に関する。
従来の高所作業車はブームの先端に設けられた
垂直回転軸と、この垂直回転軸に回転自在に支持
されたスリーブと、このスリーブに固定された作
業台と、スリーブとブーム先端との間に設けられ
スリーブを回転させることにより作業台を首振り
させる首振りアクチユエータと、を備え、首振り
アクチユエータの非作動中における作業台の首振
り固定は垂直回転軸とスリーブとに設けられた孔
を合わせて、この孔にピンを挿入してスリーブの
回転を阻止するようにしていた。
垂直回転軸と、この垂直回転軸に回転自在に支持
されたスリーブと、このスリーブに固定された作
業台と、スリーブとブーム先端との間に設けられ
スリーブを回転させることにより作業台を首振り
させる首振りアクチユエータと、を備え、首振り
アクチユエータの非作動中における作業台の首振
り固定は垂直回転軸とスリーブとに設けられた孔
を合わせて、この孔にピンを挿入してスリーブの
回転を阻止するようにしていた。
しかしながら、このような作業台の首振り固定
機構では、垂直回転軸とスリーブとの孔を合わせ
るために首振りの微調整を繰り返し行なう必要が
あり、作業性が悪かつた、また、前述のようなピ
ンによる首振り固定機構が設けられていない高所
作業車にあつては、作業台の平衡保持調整が不十
分であると、作業台は自重で垂直回転軸の回りに
回動し、作業台が傾いてしまうという問題点があ
つた。
機構では、垂直回転軸とスリーブとの孔を合わせ
るために首振りの微調整を繰り返し行なう必要が
あり、作業性が悪かつた、また、前述のようなピ
ンによる首振り固定機構が設けられていない高所
作業車にあつては、作業台の平衡保持調整が不十
分であると、作業台は自重で垂直回転軸の回りに
回動し、作業台が傾いてしまうという問題点があ
つた。
この考案はこのような従来の問題点に着目して
なされたもので、スリーブの回転を制動、解放す
るブレーキ部材と、このブレーキ部材を制動状態
に保持するように付勢する弾性部材と、首振りア
クチユエータが作動しているとき作動し前記弾性
部材に対抗してブレーキ部材を制動状態から解放
させるブレーキシリンダと、を設けることにより
前記問題点を解決することを目的とする。
なされたもので、スリーブの回転を制動、解放す
るブレーキ部材と、このブレーキ部材を制動状態
に保持するように付勢する弾性部材と、首振りア
クチユエータが作動しているとき作動し前記弾性
部材に対抗してブレーキ部材を制動状態から解放
させるブレーキシリンダと、を設けることにより
前記問題点を解決することを目的とする。
以下、この考案を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図はこの考案の一実施例を示
す図である。まず、構成を説明する。第１図にお
いて、１は図示しない高所作業車のブームであ
り、このブーム１の先端には保持部材２の一方の
側辺の上端部がピン３により回動自在に支持され
ている。この保持部材２の一方の側辺の下端部と
ブーム１の間には平衡保持シリンダ４が介装さ
れ、この平衡保持シリンダ４によつて保持部材２
はピン３を中心に垂直面内で回動する。保持部材
２の他方の側辺の上下端部にはブラケツト５，６
がそれぞれ突設され、これらブラケツト５，６の
自由端は垂直回転軸７で連結されている。この結
果、垂直回転軸７は保持部材２を介してブーム１
の先端に設けられている。この垂直回転軸７には
スリーブ８が回転自在に支持され、こスリーブ８
の両端は作業台９の側面に突設されたブラケツト
１０，１１に固定されている。スリーブ８の外周
面には円板状の突部１２とブラケツト１３がそれ
ぞれ形成され、このブラケツト１３には首振りア
クチユエータ１４のロツド１５が連結され、この
首振りアクチユエータ１４の他端は保持部材２に
枢着されている。首振りアクチユエータ１４から
ロツド１５が伸縮するとスリーブ８は回転し、作
業台９は首振りさせられる。
す図である。まず、構成を説明する。第１図にお
いて、１は図示しない高所作業車のブームであ
り、このブーム１の先端には保持部材２の一方の
側辺の上端部がピン３により回動自在に支持され
ている。この保持部材２の一方の側辺の下端部と
ブーム１の間には平衡保持シリンダ４が介装さ
れ、この平衡保持シリンダ４によつて保持部材２
はピン３を中心に垂直面内で回動する。保持部材
２の他方の側辺の上下端部にはブラケツト５，６
がそれぞれ突設され、これらブラケツト５，６の
自由端は垂直回転軸７で連結されている。この結
果、垂直回転軸７は保持部材２を介してブーム１
の先端に設けられている。この垂直回転軸７には
スリーブ８が回転自在に支持され、こスリーブ８
の両端は作業台９の側面に突設されたブラケツト
１０，１１に固定されている。スリーブ８の外周
面には円板状の突部１２とブラケツト１３がそれ
ぞれ形成され、このブラケツト１３には首振りア
クチユエータ１４のロツド１５が連結され、この
首振りアクチユエータ１４の他端は保持部材２に
枢着されている。首振りアクチユエータ１４から
ロツド１５が伸縮するとスリーブ８は回転し、作
業台９は首振りさせられる。
保持部材２にはピン１６が固定され、このピン
１６にはアーム１７，１８の中央部が回転自在に
支持されている。アーム１７，１８の一端にはパ
ツド１９，２０が設けられ、これらパツド１９，
２０は円板状の突部１２の両側面に当接可能にな
つている。また、アーム１７，１８の他端にはリ
ンク２１，２２の一端がピン２３，２４で、リン
ク２１，２２の他端はピン２５でそれぞれ回転自
在に連結されている。ピン２５は保持部材２に水
平方向に移動可能に支持され、ピン２３，２４は
弾性部材であるスプリング２６を介して連結され
ている。この結果、スプリング２６が伸張する
と、アーム１７，１８はピン１６を中心に回動し
て他端が拡開され、パツド１９，２０が突部１２
の両側面に圧接される。これら円板状の突部１
２、アーム１７，１８、パツド１９，２０および
リンク２１，２２はブレーキ部材２７を構成し、
ブレーキ部材２７はピン１６，２５によつて水平
支持される。スプリング２６はブレーキ部材２７
を常に制動状態に保持するように付勢しているこ
とになる。
１６にはアーム１７，１８の中央部が回転自在に
支持されている。アーム１７，１８の一端にはパ
ツド１９，２０が設けられ、これらパツド１９，
２０は円板状の突部１２の両側面に当接可能にな
つている。また、アーム１７，１８の他端にはリ
ンク２１，２２の一端がピン２３，２４で、リン
ク２１，２２の他端はピン２５でそれぞれ回転自
在に連結されている。ピン２５は保持部材２に水
平方向に移動可能に支持され、ピン２３，２４は
弾性部材であるスプリング２６を介して連結され
ている。この結果、スプリング２６が伸張する
と、アーム１７，１８はピン１６を中心に回動し
て他端が拡開され、パツド１９，２０が突部１２
の両側面に圧接される。これら円板状の突部１
２、アーム１７，１８、パツド１９，２０および
リンク２１，２２はブレーキ部材２７を構成し、
ブレーキ部材２７はピン１６，２５によつて水平
支持される。スプリング２６はブレーキ部材２７
を常に制動状態に保持するように付勢しているこ
とになる。
２８は保持部材２に固定されたブレーキシリン
ダであり、このブレーキシリンダ２８のロツド２
９はピン２３に連結されている。ロツド２９が伸
張すると、アーム１７，１８はピン１６を中心に
回動し、それぞれの他端がスプリング２６に対抗
して近接するので、パツド１９，２０が突部１２
の両側面から離隔する。このように、ブレーキ部
材２７はブレーキシリンダ２８によつて解放可能
になされている。
ダであり、このブレーキシリンダ２８のロツド２
９はピン２３に連結されている。ロツド２９が伸
張すると、アーム１７，１８はピン１６を中心に
回動し、それぞれの他端がスプリング２６に対抗
して近接するので、パツド１９，２０が突部１２
の両側面から離隔する。このように、ブレーキ部
材２７はブレーキシリンダ２８によつて解放可能
になされている。
次に、第２図において、３０はＰポートブロツ
クの方向切換弁であり、この方向切換弁３０のロ
ツド３１には操作レバー３２が連結されている。
また、方向切換弁３０は管路３３，３４によりポ
ンプ３５とタンク３６に、管路３７により首振り
アクチユエータ１４およびブレーキシリンダ２８
のヘツド側に、管路３８により首振りアクチユエ
ータ１４およびブレーキシリンダ２８のロツド１
５，２９側にそれぞれ連結されている。この結
果、首振りアクチユエータ１４とブレーキシリン
ダ２８とは連動した動きをする。すなわち、ロツ
ド１５が伸縮動作をするときにはロツド２９は常
に突出し、ロツド１５が停止して移動自由となつ
たときは、ロツド２９も移動自由となる。
クの方向切換弁であり、この方向切換弁３０のロ
ツド３１には操作レバー３２が連結されている。
また、方向切換弁３０は管路３３，３４によりポ
ンプ３５とタンク３６に、管路３７により首振り
アクチユエータ１４およびブレーキシリンダ２８
のヘツド側に、管路３８により首振りアクチユエ
ータ１４およびブレーキシリンダ２８のロツド１
５，２９側にそれぞれ連結されている。この結
果、首振りアクチユエータ１４とブレーキシリン
ダ２８とは連動した動きをする。すなわち、ロツ
ド１５が伸縮動作をするときにはロツド２９は常
に突出し、ロツド１５が停止して移動自由となつ
たときは、ロツド２９も移動自由となる。
次に作用を説明する。
通常走行時においては、操作レバー３２は操作
されていないので、方向切換弁３０のスプールは
中立位置ｂにあり、首振りアクチユエータ１４と
ブレーキシリンダ２８は非作動（移動自由）状態
にある。その結果、スプリング２６は自由に伸張
でき、アーム１７，１８はピン１６を中心に回動
して他端が拡開されパツド１９，２０が突部１２
の両側面を挟圧する。この結果、作業台９は、ス
リーブ８の回転が制動されて保持部材２を介して
ブーム１の先端に固定される。
されていないので、方向切換弁３０のスプールは
中立位置ｂにあり、首振りアクチユエータ１４と
ブレーキシリンダ２８は非作動（移動自由）状態
にある。その結果、スプリング２６は自由に伸張
でき、アーム１７，１８はピン１６を中心に回動
して他端が拡開されパツド１９，２０が突部１２
の両側面を挟圧する。この結果、作業台９は、ス
リーブ８の回転が制動されて保持部材２を介して
ブーム１の先端に固定される。
作業台９を所定角度首振りさせるには、操作レ
バー３２を操作して方向切換弁３０のスプールを
ａ又はｃ位置に切換える。ポンプ３５から吐出さ
れた圧油はブレーキシリンダ２８と首振りアクチ
ユエータ１４のヘツド側又はロツド側に流入し、
ロツド１５が伸縮するとともにブレーキシリンダ
２８のロツド２９が常に突出する。このとき、ピ
ン２５が水平方向に移動可能であるので、アーム
１７の他端がロツド２９に押れると、他端がスプ
リング２６を圧縮するようにアーム１７はピン１
６を中心に回動し、この回動はリンク２１を介し
てピン２５を図中ブーム１側に移動させる。ピン
２５が移動すると、アーム１８の他端がスプリン
グ２６を圧縮するようにアーム１８はピン１６を
中心に回動する。このようにアーム１７，１８の
他端が近接する結果、パツド１９，２０が円板状
の突設１２から離隔し、スリーブ８の制動は解放
されて回転自由となる。このとき、首振りアクチ
ユエータ１４のロツド１５が伸縮するので、スリ
ーブ８は垂直回転軸７の回りに回転され、作業台
９は所定角度首振りされる。
バー３２を操作して方向切換弁３０のスプールを
ａ又はｃ位置に切換える。ポンプ３５から吐出さ
れた圧油はブレーキシリンダ２８と首振りアクチ
ユエータ１４のヘツド側又はロツド側に流入し、
ロツド１５が伸縮するとともにブレーキシリンダ
２８のロツド２９が常に突出する。このとき、ピ
ン２５が水平方向に移動可能であるので、アーム
１７の他端がロツド２９に押れると、他端がスプ
リング２６を圧縮するようにアーム１７はピン１
６を中心に回動し、この回動はリンク２１を介し
てピン２５を図中ブーム１側に移動させる。ピン
２５が移動すると、アーム１８の他端がスプリン
グ２６を圧縮するようにアーム１８はピン１６を
中心に回動する。このようにアーム１７，１８の
他端が近接する結果、パツド１９，２０が円板状
の突設１２から離隔し、スリーブ８の制動は解放
されて回転自由となる。このとき、首振りアクチ
ユエータ１４のロツド１５が伸縮するので、スリ
ーブ８は垂直回転軸７の回りに回転され、作業台
９は所定角度首振りされる。
その後、操作レバー３２の操作を止めると、方
向切換弁３０はばね３９により中立位置ｂに自動
的に復帰する。その結果、作業台９は所定角度首
振りした状態で、前述と同様にして、ブーム１の
先端に固定される。
向切換弁３０はばね３９により中立位置ｂに自動
的に復帰する。その結果、作業台９は所定角度首
振りした状態で、前述と同様にして、ブーム１の
先端に固定される。
以上説明してきたように、この考案によれば、
スリーブの回転を制動、解放するブレーキ部材
と、このブレーキ部材を制動状態に保持するよう
に付勢する弾性部材と、首振りアクチユエータが
作動しているとき作動し前記弾性部材に対抗して
ブレーキ部材制動状態から解放させるブレーキシ
リンダと、を設けることにしたので、作業台の首
振りを容易に、かつ、確実に固定、解放させるこ
とができるので、作業台の首振り装置を備えた高
所作業車の安全性、作業性の向上に有効である。
スリーブの回転を制動、解放するブレーキ部材
と、このブレーキ部材を制動状態に保持するよう
に付勢する弾性部材と、首振りアクチユエータが
作動しているとき作動し前記弾性部材に対抗して
ブレーキ部材制動状態から解放させるブレーキシ
リンダと、を設けることにしたので、作業台の首
振りを容易に、かつ、確実に固定、解放させるこ
とができるので、作業台の首振り装置を備えた高
所作業車の安全性、作業性の向上に有効である。
第１図はこの考案に係る高所作業車の一実施例
を示すその要部側面図、第２図は制御系統を示す
その回路図である。 １……ブーム、７……垂直回転軸、８……スリ
ーブ、９……作業台、１４……首振りアクチユエ
ータ、２６……スプリング（弾性部材）、２７…
…ブレーキ部材、２８……ブレーキシリンダ。
を示すその要部側面図、第２図は制御系統を示す
その回路図である。 １……ブーム、７……垂直回転軸、８……スリ
ーブ、９……作業台、１４……首振りアクチユエ
ータ、２６……スプリング（弾性部材）、２７…
…ブレーキ部材、２８……ブレーキシリンダ。
Claims (1)
- ブームの先端に設けられた垂直回転軸と、この
垂直回転軸に回転自在に支持されたスリーブと、
このスリーブに固定された作業台と、スリーブと
ブーム先端との間に設けられスリーブを回転させ
ることにより作業台を首振りさせる首振りアクチ
ユエータと、を備えた高所作業車において、前記
スリーブの回転を制動、解放するブレーキ部材
と、このブレーキ部材を制動状態に保持するよう
に付勢する弾性部材と、前記首振りアクチユエー
タが作動しているとき作動し弾性部材に対抗して
ブレーキ部材を制動状態から解放させるブレーキ
シリンダと、を設けたことを特徴とする高所作業
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2734581U JPS6232240Y2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2734581U JPS6232240Y2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57141999U JPS57141999U (ja) | 1982-09-06 |
| JPS6232240Y2 true JPS6232240Y2 (ja) | 1987-08-18 |
Family
ID=29825062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2734581U Expired JPS6232240Y2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232240Y2 (ja) |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2734581U patent/JPS6232240Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57141999U (ja) | 1982-09-06 |
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