JPH01277905A - Ｐｃの起動方法 - Google Patents
Ｐｃの起動方法Info
- Publication number
- JPH01277905A JPH01277905A JP10735388A JP10735388A JPH01277905A JP H01277905 A JPH01277905 A JP H01277905A JP 10735388 A JP10735388 A JP 10735388A JP 10735388 A JP10735388 A JP 10735388A JP H01277905 A JPH01277905 A JP H01277905A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- interlock
- starting
- power
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）の起動
方法に関し、特にリレー回路にて構成された機械側イン
ターロック回路に接続されているＰＣの起動方法に関す
る。
方法に関し、特にリレー回路にて構成された機械側イン
ターロック回路に接続されているＰＣの起動方法に関す
る。
ＰＣにより制御される工作機械には、安全確保のための
インターロック回路を設けるのが一般的である。−層の
安全をはかる為、そうしたインターロック回路はリレー
回路にてハード的に構成される場合が多い。
インターロック回路を設けるのが一般的である。−層の
安全をはかる為、そうしたインターロック回路はリレー
回路にてハード的に構成される場合が多い。
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、リレー回路構成のインターロック回路とＰＣの
出力信号とが密接に関連している場合には、電源投入時
のインターロック回路の過渡的な動作がはっきりしない
欠点があった。
出力信号とが密接に関連している場合には、電源投入時
のインターロック回路の過渡的な動作がはっきりしない
欠点があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、電
源投入時の、ＰＣ出力とインターロック回路の動作との
関係を確定できるようなＰＣの起動方法を提供すること
を目的とする。
源投入時の、ＰＣ出力とインターロック回路の動作との
関係を確定できるようなＰＣの起動方法を提供すること
を目的とする。
本発明では上記の課題を解決するために、リレー回路に
て構成されたインターロック回路に接続されているＰＣ
（プログラマブル・コントローラ）の起動方法において
、 １１１１記インタ一ロンク回路に含まれるインターロッ
ク処理回路を電源投入直後に動作させる工程と、前記イ
ンターロック回路に設けられた起動用操作スイッチを操
作する工程と、 前記起動用操作スイッチの操作によってＰＣの入力回路
にスタート信号が入力される工程と、前記入力回路に前
記スタート信号が入力されることによって前記ＰＣが該
ＰＣの出力回路からインターロック解除信号を出力する
工程と、前記インターロック回路へ前記インターロック
解除信号が入力されることによって前記インターロック
回路が前記インターロック処理回路の動作を停止させる
工程とを含む方法、 が提供される。
て構成されたインターロック回路に接続されているＰＣ
（プログラマブル・コントローラ）の起動方法において
、 １１１１記インタ一ロンク回路に含まれるインターロッ
ク処理回路を電源投入直後に動作させる工程と、前記イ
ンターロック回路に設けられた起動用操作スイッチを操
作する工程と、 前記起動用操作スイッチの操作によってＰＣの入力回路
にスタート信号が入力される工程と、前記入力回路に前
記スタート信号が入力されることによって前記ＰＣが該
ＰＣの出力回路からインターロック解除信号を出力する
工程と、前記インターロック回路へ前記インターロック
解除信号が入力されることによって前記インターロック
回路が前記インターロック処理回路の動作を停止させる
工程とを含む方法、 が提供される。
前記インターロック回路には、スプラッシュ・ガード開
閉検出用リミット・スイッチの接点を含むことも出来る
。
閉検出用リミット・スイッチの接点を含むことも出来る
。
前記のＰＣは、コンピュータ内蔵形のＰＣであってもよ
い。
い。
また、前記ＰＣは、独立形のＰＣであってもよい。
電源投入により、機械側インターロック回路のインター
ロック処理回路が直ちに動作する。インターロック回路
に設けられた起動用操作スイッチを操作することによっ
てＰＣの入力回路にスタート信号を入力し、ＰＣを起動
する。それによりＰＣの出力回路からインターロック解
除信号が出力されてインターロック回路へ伝送され、イ
ンターロック回路がインターロック処理回路の動作を停
止させる。
ロック処理回路が直ちに動作する。インターロック回路
に設けられた起動用操作スイッチを操作することによっ
てＰＣの入力回路にスタート信号を入力し、ＰＣを起動
する。それによりＰＣの出力回路からインターロック解
除信号が出力されてインターロック回路へ伝送され、イ
ンターロック回路がインターロック処理回路の動作を停
止させる。
この結果、電源投入時のインターロック処理が確実に行
われる。起動用操作スイッチが操作されて初めてＰＣが
起動し、インターロックが解除される。
われる。起動用操作スイッチが操作されて初めてＰＣが
起動し、インターロックが解除される。
〔実施例］
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例の回路図を示す。ＰＣＩは、
レシーバ２を有する入力回路３と、出力回路４とを含む
。リレー回路構成の機械側インターロック回路５は、ス
プラッシュ・ガード開閉用検出用リミット・スイッチの
接点ＬＳと二つのリレーＲ１、Ｒ２と起動用押釦スイッ
チＰＢと、インターロック処理回路６とを含む。
レシーバ２を有する入力回路３と、出力回路４とを含む
。リレー回路構成の機械側インターロック回路５は、ス
プラッシュ・ガード開閉用検出用リミット・スイッチの
接点ＬＳと二つのリレーＲ１、Ｒ２と起動用押釦スイッ
チＰＢと、インターロック処理回路６とを含む。
起動用押釦スイッチＰＢのＡ接点は、Ｐｃｌの入力回路
３のレシーバ２に接続されている。ＰＣｌの出力回路４
は、リミット・スイッチの接点ＬＳを介してリレーコイ
ルＲ１に接続されている。
３のレシーバ２に接続されている。ＰＣｌの出力回路４
は、リミット・スイッチの接点ＬＳを介してリレーコイ
ルＲ１に接続されている。
機械の運転を開始する前に、切削油等の飛散を防ぎ、か
つ作業員の安全をはかる為、先ずスプラッシュ・ガード
（図示せず）の扉を閉じる。それによってリミット・ス
イッチのＡ接点ＬＳが閉となる。
つ作業員の安全をはかる為、先ずスプラッシュ・ガード
（図示せず）の扉を閉じる。それによってリミット・ス
イッチのＡ接点ＬＳが閉となる。
次いで、ＰＣｌとインターロック回路５との電源を投入
する。ＰＣＩの出力回路４は、電源投入直後は導通しな
いので、リレーＲ１は励磁されず、よって、リレーＲ１
のＢ接点によりリレーＲ２が励磁される。従って、リレ
ーＲ２のＡ接点ｒ２ｂによりインターロック処理回路６
にＤＣ２４Ｖが印加され、インターロック処理が行われ
る。
する。ＰＣＩの出力回路４は、電源投入直後は導通しな
いので、リレーＲ１は励磁されず、よって、リレーＲ１
のＢ接点によりリレーＲ２が励磁される。従って、リレ
ーＲ２のＡ接点ｒ２ｂによりインターロック処理回路６
にＤＣ２４Ｖが印加され、インターロック処理が行われ
る。
その後、連動の押釦スイッチＰＢを押せば、そのＢ接点
は開となりＡ接点は閉となる。押釦スイッチＰＢのＡ接
点が閉となったことにより、ＰＣＩの入力回路３にＤＣ
２４Ｖのスタート信号が入力され、それによりＰＣＩが
起動する。出力回路４が導通してインターロック解除信
号を出力し、リレーＲ１が励磁される。リレーＲ１のＢ
接点ｒ１が開となるのでリレーＲ２は非励磁となり、リ
レーＲ２の自己保持用Ａ接点ｒ２ａも開となる。
は開となりＡ接点は閉となる。押釦スイッチＰＢのＡ接
点が閉となったことにより、ＰＣＩの入力回路３にＤＣ
２４Ｖのスタート信号が入力され、それによりＰＣＩが
起動する。出力回路４が導通してインターロック解除信
号を出力し、リレーＲ１が励磁される。リレーＲ１のＢ
接点ｒ１が開となるのでリレーＲ２は非励磁となり、リ
レーＲ２の自己保持用Ａ接点ｒ２ａも開となる。
同様にリレーＲ２のＡ接点ｒ２ｂも開となるので、イン
ターロック処理が終了する。
ターロック処理が終了する。
このように、電源投入直後は先ずインターロック処理が
行われ、その後に起動用押釦スイッチＩ）Ｂが押される
ことによって初めてＰＣが起動し、それによりインター
ロック処理が終了して、例えばスピンドル・モータ用の
電磁接触器が励磁される。
行われ、その後に起動用押釦スイッチＩ）Ｂが押される
ことによって初めてＰＣが起動し、それによりインター
ロック処理が終了して、例えばスピンドル・モータ用の
電磁接触器が励磁される。
電源投入時に、万一スプラッシュ・ガードの扉が開いて
いたならば、リミット・スイッチの接点ＬＳが開いてい
るのでリレーＲ１は非励磁のままであり、その状態にて
例え押釦スイッチＰＩ３が押されたとしても依然として
インターロック処理を継続する。すなわち、安全側に動
作する。
いたならば、リミット・スイッチの接点ＬＳが開いてい
るのでリレーＲ１は非励磁のままであり、その状態にて
例え押釦スイッチＰＩ３が押されたとしても依然として
インターロック処理を継続する。すなわち、安全側に動
作する。
以上説明したように、本発明では、電源投入後のＰＣの
動作と機械側インターロック回路の動作との関係を明確
にしたので、確実なインターロック処理を行うことが出
来る。よって、独立形ＰＣもしくはコンピュータ内蔵形
ＰＣと機械とを結合したＮＣ工作機械システムに於いて
、安全性を一層高めることができる。
動作と機械側インターロック回路の動作との関係を明確
にしたので、確実なインターロック処理を行うことが出
来る。よって、独立形ＰＣもしくはコンピュータ内蔵形
ＰＣと機械とを結合したＮＣ工作機械システムに於いて
、安全性を一層高めることができる。
第１図は、本発明のＰＣの起動方法を実施するための回
路図である。 ｌ−・・−・−・・−ＰＣ ２−・・−・・−・−・・・・−レシーバ３−・−・−
−−−−−一一一入力回路４−・〜・・−・・−出力回
路 ５・−・−・−・−・・−インターロック回路６−・−
・−・−・−・・・インターロック処理回路ＬＳ−・−
・−・−・・−・・・−リミット・スイッチＰＢ−・−
・−・−・・−・−・・押釦スイッチＲ１、Ｒ２−−−
−−−−−−−・・−リレー特許出願人 ファナック株
式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図
路図である。 ｌ−・・−・−・・−ＰＣ ２−・・−・・−・−・・・・−レシーバ３−・−・−
−−−−−一一一入力回路４−・〜・・−・・−出力回
路 ５・−・−・−・−・・−インターロック回路６−・−
・−・−・−・・・インターロック処理回路ＬＳ−・−
・−・−・・−・・・−リミット・スイッチＰＢ−・−
・−・−・・−・−・・押釦スイッチＲ１、Ｒ２−−−
−−−−−−−・・−リレー特許出願人 ファナック株
式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図
Claims (4)
- （１）リレー回路にて構成されたインターロック回路に
接続されているＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
の起動方法において、 前記インターロック回路に含まれるインターロック処理
回路を電源投入直後に動作させる工程と、前記インター
ロック回路に設けられた起動用操作スイッチを操作する
工程と、 前記起動用操作スイッチの操作によってＰＣの入力回路
にスタート信号が入力される工程と、前記入力回路に前
記スタート信号が入力されることによって前記ＰＣが該
ＰＣの出力回路からインターロック解除信号を出力する
工程と、 前記インターロック回路へ前記インターロック解除信号
が入力されることによって前記インターロック回路が前
記インターロック処理回路の動作を停止させる工程と、 を含むことを特徴とするＰＣの起動方法。 - （２）前記インターロック回路がスプラッシュ・ガード
開閉検出用リミット・スイッチの接点を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣの起動方法。 - （３）前記ＰＣがコンピュータ内蔵形のＰＣであるとこ
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣの起動方
法。 - （４）前記ＰＣが独立形ＰＣであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＰＣの起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10735388A JPH01277905A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Ｐｃの起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10735388A JPH01277905A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Ｐｃの起動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01277905A true JPH01277905A (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=14456909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10735388A Pending JPH01277905A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Ｐｃの起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01277905A (ja) |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP10735388A patent/JPH01277905A/ja active Pending
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