JPH0127940B2

JPH0127940B2 -

Info

Publication number: JPH0127940B2
Application number: JP56135451A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsutsumi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1981-08-31
Publication date: 1989-05-31
Also published as: JPS5837664A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はソーターに係り、特にコピー受渡し時
の搬送速度を複写機側搬送速度に応じて調整する
に好適なソーターに関する。

一般にソーターにおいては、複写機から排出さ
れるコピーシートを複数のビンに順番に挿入して
いくため、各コピーシートを複写機から受け取る
間の時間を利用して、次のコピーシートを次のビ
ンに挿入できるように挿入機構を待機させておく
ことが必要となる。この挿入機構の待機準備に時
間を要することから、ソーター側のコピーシート
搬送速度を複写機側のそれよりも大きくする必要
があるが、従来のソーターは、そのコピーシート
搬送速度を固定としていたため、ソーターと複写
機間で搬送速度の違いによるコピーシートの引張
り合いが生じ、搬送ローラ間でスリツプが生じて
騒音が発生したり、コピーシートがこすれるなど
の不具合があつた。

このような不具合を無くすため、ソーターと複
写機との間のコピーシート受け渡し距離を長くと
り、その間に搬送力の弱いローラーを配置するな
どの対策が採られたものもあるが、そうすると、
ソーター自体が大型化する問題があつた。

また、従来のソーターには、ソーター内のコピ
ーシート搬送速度が固定のため、複写機が固定の
ため、複写機のシート搬送速度が機種によつて異
なると、それに簡単に対応できない問題もあつ
た。

本発明は、ソーターと複写機との間のコピーシ
ート受け渡し距離を短くとつても、コピーシート
の引張り合いが一切生じることなく、複写機から
ソーターへのコピーシートの受け渡しが円滑に行
なわれるコンパクトにして、搬送速度の異なる複
写機にも簡単に採り付けることのできる汎用性の
高いソーターを提供することを目的とする。

以下、本発明を図の実施例を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るソーターの機
構部分の構成図を示したもので、１はソーター、
２は複写機である。

この複写機２は、定着ローラ３で定着されたコ
ピーシート４を排紙ローラ５から排紙する一方、
このときの排紙状態を排紙センサー６により監視
しているもので、極く一般的な複写機である。

一方、この複写機２に取り付けられるソーター
１は、複数のビン７およびエマージエンシートレ
イ８を備え、複写機２から排出されるコピーシー
ト４をこれらのビン７あるいはトレイ８に入紙す
るように構成されている。即ち、９はガイド板
で、複写機２から排出されるコピーシート４は、
このガイド板９により搬送部へ案内される。搬送
部は搬送ベルト１０、この搬送ベルト１０を駆動
する搬送ローラ１１等から成り、この搬送ローラ
１１は伝達機構１２を介してパルスモータ１３に
より駆動されるように構成されている。搬送ロー
ラ１１の近くには第１の偏向カム１４が配置され
ており、緊急時等にはこの偏向カム１４によりコ
ピーシート４はトレイ８に排出される。また、搬
送ベルト１０上のコピー排送路には、図には１個
しか示していないが、ソレノイド１５により動作
する第２の偏向カム１６が、各ビン７に対応して
それぞれ配置され、コピーシート４はこれらの偏
向カム１６により、ビン７に排出される。

更に、ガイド板９には、コピーシート４のソー
ター１内への入紙状態を監視するための入口セン
サー１７が設置されている。また、コピーシート
４のビン７への入紙状態を監視するため、各ビン
７の入口には共通のビンセンサー１８が設けられ
ている。また、搬送ベルト１０のローラには、搬
送ベルト１０の動きに同期して単位距離毎のパル
スＰを発生するパルス発生器１９が設けられてい
る。

第２図は、そのソーター１の制御部の構成を示
したもので、２０は複写機２の制御部とのインタ
フエースの役割を果すＩ／Ｏエキスパンダ、２１
はマイクロコンピユータ構成の制御回路、２２は
ソーター１の機構部とのインタフエース機能を果
すＩ／Ｏエキスパンダである。

その制御回路２１は、CPU、ROM、RAM等
を備えて成り、ROMにはソーター１を制御する
に必要なプログラムの他、第３図に示すように、
入口センサー１７から最上段ビン７−１の偏向カ
ムまでコピーシート４を搬送するに要するパルス
数P₀、各偏向カムからビンセンサー１８までの
パルス数P₁、各偏向カム間のパルス数P₂、排紙
センサー６から入口センサー１７までのパルス数
P₃、入口センサー１７から最下段ビンの偏向カ
ムまでのパルス数P₄が記憶されている。

また、動作時、制御回路２１には、Ｉ／Ｏエキ
スパンダ２０を介して複写機２の制御部より、ソ
ートモード信号ａ、コレートモード信号ｂ、割り
込みモード信号ｃ、コピーエンド信号ｄ、コピー
排紙信号ｅ等が入力される。一方、制御回路２１
からはＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して複写機２
の制御部にジヤム信号ｆ、ビン番号信号ｇ等が出
力される、更に、制御回路２１にはＩ／Ｏエキス
パンダ２２を介してパルスモータ１３、各ソレノ
イド１５等に対して各駆動信号が出力されると同
時に入口センサー１７、ビンセンサー１８、パル
ス発生器１９等からセンサー信号が入力される。
尚、パルスモータ１３に加えるパルス周波数とパ
ルス発生器１９から発生するパルス周波数とを等
しくし、そのパルスを制御回路２１で管理するこ
とにより、パルス発生器１９を削除することもで
きる。

次に、以上のように構成される本実施例のソー
ター１の動作を第４図乃至第８図のフローチヤー
トを参照して以下に説明する。

ソーター１の電源は、複写機２の電源を投入す
ることにより、自動的に投入され、制御回路２１
は複写機２からの指令に基づき、その制御を開始
する。

即ち、制御回路２１は、先ず、内部のカウン
タ、レジスタ、フラグ類を初期状態にリセツトす
ると共に、図示せぬレジスタＡにｎ＝１をセツト
する。次いで、複写機２より入力される信号ａ〜
ｃに基づき、第４図に示すようにモード選択を行
い、ソートモードあるいはコレートモードのとき
は、第５図に示すソートルーチンに移行し、それ
ぞれに応じた処理を実行する。また、割り込みモ
ードのときは第６図に示す割り込みルーチンに移
行する。一方、以上のいずれでもなければ、第７
図に示すノーマルルーチンに移行する。また、第
８図は、ジヤム発生時の処理ルーチンを示してい
る。

今、Ｉ／Ｏエキスパンダ２０を介して制御回路
２１にソートモード信号ａあるいはコレートモー
ド信号ｂが入力されたものとする、第５図ａに示
すように、制御回路２１は、先ず入口センサー１
７からコピーシート４を入れる第ｎ番目のビン７
−ｎの偏向カムに対するパルス数Ｎを計算する。
このパルス数Ｎは、前述第３図で説明したよう
に、入口センサー１７から最上段ビン７−１の偏
向カムまでのコピーシート４の搬送に要するパル
ス数がP₀、各偏向カムからビンセンサー１８ま
でに要するパルス数がP₁、各偏向カム間のパル
ス数がP₁なので、Ｎ＝P₀＋P₁−（ｎ−１）P₂と表
わすことができる。この場合、ソートモードにお
いてもまたコレートモードにおいても、コピーは
最上段のビン７−１からストツクしていくことに
なるので、最初は第４図の手順においてレジスタ
Ａにセツトされるｎ＝１に基づき、このときのパ
ルス数はＮ＝P₀＋P₁となる。

次に、複写機２より排出されたコピーシート４
の先端が入口センサー１７を通過することによ
り、入口センサー１７がONすると、制御回路２
１は、Ｉ／Ｏエキスパンダ２２を介して駆動パル
スを出力し、パルスモータ１３を複写機２の搬送
速度と等しい速度で駆動する。同時に、プログラ
ム構成のカウンタＡを作動させ、パルス数Ｐを計
数する。更に入紙するビンに対応した偏向カム１
６用のソレノイド１５をONする。

これにより、コピーシート４の先端が入口セン
サー１７に達すると、パルスモータ１３が回転
し、搬送ベルト１０が複写機２のコピー搬送速度
と同じ速度で動き出す。

本実施例の場合、ソーター１をコンパクトにす
るため、複写機２の排紙口からビン７に至る搬送
路は極く短かくしているので、コピーシート４を
下段方向のビンに入れるときは、コピーシート４
の後端が複写機２から抜ける前にその先端がビン
入口に達することになる。このため、本実施例で
は、排紙センサー６がOFFする前に、即ち、
Ｉ／Ｏエキスパンダ２０を介して制御回路２１に
入力される排紙信号がONする以前に、カウンタ
Ａが前記計算したパルス数Ｎに達したか否か判断
するようにしている。

この判断結果に基づき、カウンタＡが規定パル
ス数Ｎに達した場合は、当然コピーシート４の先
端がビンセンサー１８に達していることになるの
で、ステツプST1でビンセンサー１８がONした
か否か調べ、ONしていなければ、途中ジヤムし
たものと判断する。ビンセンサー１８がONして
いれば、次に排紙センサー６のOFFを調べる。

一方、コピーシート４を上段方向のビンに入れ
る場合は、ステツプST1での判断結果はNOとな
り、先に排紙センサー６のOFFを調べることに
なる。このとき、排紙センサー６がOFFしてい
れば、パルスモータ１３に印加するパルス周波数
を高め、搬送ベルト１０を４〜５倍に増速する。
同時にカウンタＢを作動させ、そのパルスＰを計
数する。このカウンタＢでコピーシート４の後端
が排紙センサー６から入口センサー１７に至るま
でのパルス数P₂を計数し、ステツプST2でその結
果を判断し、NOであれば、再びステツプST1に
戻つて以上の処理を繰り返す。

ステツプST2での判断結果がYESとなれば、
次いで、第５図ｂに移つて、入口センサー１７の
状態を調べ、入口センサー１７がOFFしていな
ければ、ジヤムしたものと判断する。一方、入口
センサー１７がOFFすれば、次はカウンタＣを
作動させ、パルス発生器１９からのパルスＰを計
数する。

その後、再びカウンタＡが規定パルス数Ｎにな
つたか否か判断し、規定パルス数Ｎになつた場合
は、ビンセンサー１８の状態を調べる。これによ
り、コピーシート４の先端がビン入口に到達した
か否か判断し、到達していなければジヤムと判断
する。次に、カウンタＣが規定パルス数Ｎになつ
たか否か判断し、規定パルス数Ｎになつた場合は
ビンセンサー１８を調べることにより、コピーシ
ート４の後端かビン入口に達したか否か判断し、
達していなければビンセンサー１８がOFFせず
従つてジヤムと判断する。これにより、コピーシ
ート４がビン入口に達してからビン内に入るまで
のジヤムを検出する。

コピーシート４が途中ジヤムすることなく、そ
のとき選択されているビン７内に入れば、そのと
きのビン番号ｎを複写機２に出力したのち、第５
図ｃに移つて、ソレノイド１５をOFFすると共
に、パルス周波数を再び初期の低周波数に戻す。
このとき、複写機２よりＩ／Ｏエキスパンダ２０
を介して制御回路２１にコピーエンド信号ｄが入
力されているか否かを調べ、コピー中即ちステツ
プST3での判断結果がNOであれば、このときの
モードがソートモードか否かに応じて、ソートモ
ードの場合には、レジスタＡの内容ｎを１つ増す
一方、コレートモードの場合はそのままの状態で
一旦、第４図の手順に戻つたのち、再び第５図の
手順に移り、これを繰り返し実行する。一方、ス
テツプSST3での判断結果がYESとなれば、モー
タ１３をOFFする。そのあと、ソートモードで
あればレジスタＡの内容ｎを１とし、また、コレ
ートモードであればレジスタＡの内容ｎを１つ増
し、第４図の手順に戻る。

このようにして、ソートモードの場合には、ビ
ン最上段より、１段ずつ１枚のコピーシート４を
順次ストツクして行き、コピーエンド信号ｄによ
り最上段のビン７−１に戻すように制御する。

また、コレートモードの場合には、ビン最上段
よりコピーエンド信号ｄの入力までコピーシート
４を順次ストツクし、コピーエンド信号ｄの入力
で、次のビンに移り、コレートモードでなくなつ
たとき最上段に戻すように制御する。

一方、この間のジヤム検出は、カウンタＡ、
Ｂ、Ｃを設け、それぞれ入口センサー１７からビ
ンセンサー１８に至る間、ビンセンサー１８から
ビン７にストツクするまでの間、コピーシート後
端が排紙センサー６から入口センサー１７に至る
間の状態を監視することにより行つているので、
コピーシート４がソーター１内でジヤムすれば、
制御回路２１はこれを迅速に検出することができ
るようになる。

この結果、制御回路２１はジヤムを検出すれ
ば、第８図に示す手順に移り、モータ１３、クラ
ツチ１２、ソレノイド１５をOFFし、ジヤム信
号ｆをＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して複写機２
へ出力する。その後、ジヤムを取り除き、図示せ
ぬリセツト釦を押せば、再び第４図の手順に戻
る。

次に、複写機２からＩ／Ｏエキスパンダ２０を
介して制御回路２１に割り込みモード信号ｃが入
力された場合は、第６図に示す手順を実行する。
即ち、割り込みモードの場合には、複写機２から
排出されるコピーシート４を最下段のビン７−ｎ
に入れることになるので、CPUはパルス数Ｎ＝
P₁＋P₄をROMより取り出し、RAM内にセツト
する。次に、コピーシート４の先端が入口センサ
ー１７を通過することにより、入口センサー１７
がONすれば、パルスモータ１３を駆動し、更に
最下段ビン７−ｎに対応するソレノイドをONし
たのち、カウンタＡを作動させる。

次に、カウンタＡがＮに達したときのビンセン
サー１８のONを調べることにより、コピーシー
ト４の先端が入口センサー１７からビンセンサー
１８に無事到達したか否かを判断し、その間のジ
ヤム検出を行う。

その後、排紙センサー６のOFF即ちＩ／Ｏエ
キスパンダ２０を介して入力する排紙信号ｅの
ONを調べ、コピーシート４が複写機２を抜けれ
ば、パルス周波数を高め、搬送ベルト１０を増速
したのち、カウンタＢを作動させる。

次に、カウンタＢの値がP₃になつたときの入
口センサー１７のOFFを調べることにより、コ
ピーシート４の後端が排紙センサー６から入口セ
ンサー１７に達するまでのジヤムを検出する。

ジヤムが検出されなければ、カウンタＣを作動
させ、このカウンタＣの値がＮに達したときのビ
ンセンサー１８のOFFを調べることにより、コ
ピーシート４の後端が入口センサー１７からビン
センサー１８に到達したか否か調べ、コピーシー
ト４がビンセンサー１８から最下段ビン７−ｎに
入るまでのジヤムを検出する。

このようにして、複写機２から排出されるコピ
ーシート４を最下段ビン７−ｎに入れる過程で、
ジヤムが検出されれば、前述同様第８図のジヤム
処理を行う。一方、ジヤムが検出されなければ、
再び第４図の手順に戻り、割り込みモード信号ｃ
が入力されている限り、第４図の手順から第６図
の手順に移り上述同様の処理を行い、複写機２か
ら排出されるコピーシート４を次々と最下段ビン
７−ｎにストツクしていく。

一方、ソーター１に対して複写機２からのモー
ド指定がなければ、ノーマルモードとなり、制御
回路２１では第７図に示す手順を実行する。この
場合、複写機２より排出されるコピーシート４は
全て最上段のビン７−１に入れることになるの
で、CPUはパルス数Ｎ＝P₀＋P₁をROMより取り
出し、RAM内にセツトする。また、ソレノイド
１５の選択動作は行わず、入口センサー１７が
ONすれば、パルスモータ１３をONし、カウン
タＡを作動したのち、排紙センサー６のOFF即
ちＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して入力する排紙
信号ｅのONを調べる。この結果、排紙信号ｅが
ONすれば、パルス周波数を高くし、搬送ベルト
１０を増速したのち、カウンタＢを作動させる。

次いで、前述割り込みモードの場合と同様にし
て、このカウンタＢの値がP₃になつたときの入
口センサー１７のOFFを調べることにより、ジ
ヤム検出を行う。

ジヤムが検出されなければ、カウンタＣを作動
させたのち、カウンタＡの値がＮに達したときの
ビンセンサー１８のONを調べることにより、入
口センサー１７からビンセンサー１８までのジヤ
ムを検出する。次に、カウンタＣの値がＮに達し
たときのビンセンサー１８のOFFを調べること
により、コピーシート４がビンセンサー１８から
最上段ビン７−１に入るまでのジヤム検出を行
う。

更に、このようなジヤム検出を行つて、途中ジ
ヤムが検出されれば、第８図のジヤム処理を行
い、ジヤムが検出されなければ、第４図から第７
図の処理を繰り返し実行し、複写機２から排出さ
れるコピーシート４を全て最上段ビン７−１にス
トツクする。

本実施例のソーター１は、以上のようにコピー
搬送経路にコピーシート４の有無を検出する入口
センサー１７、ビンセンサー１８を設ける一方、
コピー搬送同期パルスを発生するパルス発生器１
９を設け、このパルスをコピーシート４の先端あ
るいは後端が入口センサー１７を通過するタイミ
ングで、また、コピーシート４の後端が複写機２
より排出されるタイミングでそれぞれ計数開始
し、それらの計数値が、予め求めた入口センサー
１７、ビンセンサー１８間のパルス数あるいは複
写機２、入口センサー１７間のパルス数に達した
ときのビンセンサー１８のON、OFF状態あるい
は入口センサー１７のON、OFF状態を調べるこ
とによりジヤム検出をタイマを用いることなく行
つている。

従つて、従来のように取り付ける複写機の搬送
速度に左右されることなく、ジヤムを確実、迅速
に検出できるようになる。同時に、コピーを受け
取るときの搬送速度を複写機のそれに合わせるだ
けで、機種の異なる複写機にも簡単に取り付ける
ことができるようになる。

また、第３図で説明したように、コピー搬送経
路中、基本距離間のパルス数P₀〜P₄のみを記憶
しておき、入口センサー１７から所定のビン入口
までのパルス数は計算により求めるようにしたの
で記憶容量を少なくすることができる。

更に、本実施例では、搬送ベルト１０をパルス
モータ１３によつて駆動しているので、ソーター
１を取り付ける複写機２の機種が異なることによ
り、複写機搬送速度が異なつた場合でも、パルス
モータ１３に印加するパルスの周波数をその搬送
速度に対応するパルス周波数に調整するだけで、
ソーター１を各種複写機に簡単に取り付けること
ができるようになる。この場合のパルス周波数の
調整は、コピー受渡し時、パルスモータ１３に出
力するパルス周波数を各種複写機搬送速度に対応
して選択する端子を制御回路２１に設けておき、
ソーター１をその複写機２に取り付ける際、その
端子を指定することにより、簡単に行うことがで
きる。あるいは、複写機２側よりソーター１の制
御回路２１に対し、搬送速度をBCDコードで入
力し、それに応じた周波数のパルスを制御回路２
１からパルスモータ１３に出力するようにしても
良い。更には、複写機２の搬送ローラ等から単位
距離当りのパルス信号を取り出し、これにより周
波数を演算し、その周波数のパルスをパルスモー
タ１３に印加する等、パルス周波数の調整は任意
に行うことができる。

また、本実施例では、搬送ベルト１０をパルス
モータ１３により駆動するようにしたが、サーボ
モータに帰還回路を設けたものでも同様の作用効
果が得られる。

また、パルスモータの速度を変えるのにパルス
周波数を変える代りにパルス幅を変えるようにし
てもよい。

以上のように、本発明によれば、ソーター内に
おけるコピーシート搬送系の駆動源にパルスモー
タを使用し、そのパルスモータに印加するパルス
周波数をコピーシートがソーター内に移行完了し
たとき切り替え、ソーター側のコピーシート搬送
速度を複写機のシート搬送速度からそれよりも高
速のシート搬送速度に切り替えるようにしたの
で、ソーターと複写機間のコピーシート受け渡し
距離を短縮してもコピーシートをソーター側と複
写機側の搬送ローラ間で引張り合うことなく、複
写機側からソーター側に受け渡すことができる。

この結果、コンパクトにして、しかも、機種の
異なる複写機に対しても複雑な調整を要すること
無く簡単に取り付けることのできる汎用性に優れ
たソーターが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソーターの機
構部の構成図、第２図はそのソーターの制御部の
構成図、第３図はそのソーターの動作説明に必要
なコピー搬送経路中の所要パルス数説明図、第４
図はそのソーターのモード選択動作を説明するた
めのフローチヤート、第５図ａ〜ｃはそのソータ
ーのソートモードおよびコレートモード動作を説
明するためのフローチヤート、第６図はそのソー
ターの割り込みモード時の動作を説明するための
フローチヤート、第７図はそのソータのノーマル
モード時の動作を説明するためのフローチヤー
ト、第８図はそのソーターのジヤム処理時の動作
を説明するためのフローチヤートである。１……ソーター、２……複写機、３……定着ロ
ーラ、４……コピーシート、５……排紙ローラ、
６……排紙センサー、７……ビン、８……エマー
ジエンシートレイ、９……ガイド板、１０……搬
送ベルト、１１……駆動ローラ、１２……伝達機
構、１３……パルスモータ、１４，１６……偏向
カム、１５……ソレノイド、１７……入口センサ
ー、１８……ビンセンサー、１９……パルス発生
器、２０，２２……Ｉ／Ｏエキスパンダ、２１…
…制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１並列配置される複数のビンを有し、複写機か
ら排出されるコピーシートを順次ビンに収納する
ソーターにおいて、コピーシート搬送系を駆動す
るパルスモータと、このパルスモータへ印加する
周波数の調整可能なパルスを出力するパルス出力
手段と、前記コピーシート搬送系の入口付近に配
置されるセンサーと、このセンサーがコピーシー
ト終端を検知したとき、そのセンサー出力に応じ
て前記パルスモータへ印加するパルス周波数を切
り替えることにより、上記コピーシート搬送系の
速度を複写機の処理速度とほぼ等しい第１の速度
とそれより大きい第２の速度に切り替える制御手
段を備えることを特徴とするソーター。２特許請求の範囲第１項記載において、パルス
モーターへのパルスの周波数を変更することによ
り、前記第１の速度と第２の速度を変更し、異な
つた処理速度の複写機にも取り付け可能としたこ
とを特徴とするソーター。３特許請求の範囲第１項記載において、複写機
側のコピーシート搬送速度を検出し、前記パルス
周波数をこの検出値に応じて調整することによ
り、複写機の処理速度とほぼ等しい第１の速度を
得ることを特徴とするソーター。