JPS5837663A

JPS5837663A - ソ−タ−

Info

Publication number: JPS5837663A
Application number: JP56135450A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsutsumi; 隆堤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1981-08-31
Publication date: 1983-03-04
Also published as: JPH0127941B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はソーターに係り、特にジャムが発生した場合に
おけるコピ一枚数管理を容易するソーターに関する。− ソーター内でジャムが発生した場合、複写機側が高速複
写機だったり、あるいは、複写機、ソーター間のコピー
受渡し距離が長かったりすると、ジャム発生と同時に複
写機側のコピー動作を直ちに停止しても後続するコピー
が４〜５枚にもなることがある。この場合、ジャム発生
後の動作は、ソーター内のジャムを取り除き、複写機側
は未処理コピー分を補正したのち、再開することになる
が、従来のソーターにおいては、ソーター内にυト出さ
れるコピーを単にカウントするだけのものであったため
、ジャム時に処理中の枚数が４０１枚あったか判らず、
複写機側ではジャムを取り除いたのちの未処理コピー分
の補正を自動的に行うことができない欠点があった。

本発明は、現在案内したビン番号又は次に案内すべきビ
ン番号を複写機に伝達することにより、複写機側でジャ
ム発生後の未処理コピー分の補正を容易に行い得るソー
ターを提供することを目的とする。

以下、本発明を図の実施例を１照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るソーターの機構部分の
構成図を示したもので、１１１Ｓ１ソーター、２は複写
機である。

この複写機２は、定着ローラ３で定着されたコピーシー
ト４を排紙ローラ５から排紙する一方、このときの排紙
状ｐを排紙センサー６により監視しているもので、極く
一般的々複写機である。

一方、この複写機２に取り付けられるソーターＩは、ａ
数のビン７およびエマ−ジエンシート、レイ８を備え、
複写機２から排出されるコピーシート４をこれらのビン
７あるいはトレイ８に入紙するように構成されている。

即ち、９はがイド板で、複写機２から排出されるコピー
シート４は、このガイド板９により搬送部へ案内される
。搬送部は搬送ベル）１０．この搬送ベルト１０を駆動
する搬送ローラ１１等から成り、この搬送ローラ１１は
増テ１■クラッチ１２を介してモータ１３により駆動さ
れるように構成されている。搬送ローラ１１の近（には
第１の偏向カム１４が配置されており、緊急時等にはこ
の偏向カム１４によシコビーシート４はトレイ８に排出
される。また、搬送ベルト１０上のコピー搬送路には、
図には１個しか示していないが、ソレノイド１５により
動作する第２の偏向カム１６が、各ビン７に対応してそ
れぞれ配置すれ、コピーシート４はこれらの偏向カム１
６により、ビン７に排出される。

更に、がイド板９には、コピーシート４のソーター１内
への入紙状態を監視するための入口センサー１７が設着
されている。脣た、コピーシート４のビン７への入紙状
謔を監視するため、各ビン７の入口には共通のビンセン
サー１８が設けられている。また、搬送ベルト１０のロ
ーラには、搬送ベルト１０の動きに同期して単位距離毎
の・マルスＰを発生するパルス発生器１９が設けられて
いる。

第２図は、そのソーター１の制御部の構成を示したもの
で、２０は複写機２の制御部とのインタフェースの役割
を果す■ハエキスノｆンダ、２１けマイクロコンビーー
タ構成の制御回路、２２に１ソータ１の機構部とのイン
タフェース機能を果すＩ１０エキスノｆンダである。

その制御回路２１は、ＣＰＵ　、　ＲＯＭ　、　ＲＡＭ
等を備えて成り、ＲＯＭにはソーター１を制御するに必
要なノログラムの他、第３図に示すように、入口センサ
ー１７から最上段ビン７−１の偏向カムまでコピーシー
ト４を搬送するに讐する）４ルス数Ｐｏ１各偏向カムか
らビンセンサー１８才でのノチルス数Ｐ　Ｉ　、各偏向
カム間のパルス数Ｐ２、排紙センサー６から入口センサ
ー１７１でのパルス数Ｐ３、入口センサー１７から最下
段ビンの偏向カムまでノノクルス数Ｐ４が記憶されてい
る。

甘た、動作時、制御回路２１には、■ハエキスパンダ２
０を介して複写機２の制御部より、ソートモード信号ａ
、コ１／−）モード信号５１割り込みモード信号ｃ１コ
ピーエンド信号ｄ１　コピー排紙信号ｅ等が入力される
。一方、制御回路２１からはＩ１０エギス・９ンダ２０
を介して複写機２の制御部にジャム信号ｆ１　ビン番号
信号ｇ等が出力される。更に、制御回路２１には■カエ
キスノ４ンダ２２を介してモータ１３、増速クラッチ１
２、各ソレノイド１５等に対Ｉ７て各駆動信号が出力さ
れると同時に入「１センサー１７、ビンセンサー１８、
パルス発生器１９等からセンサー信号が入力されるＯ次に１以」二のように構成される本実施例のソーター１
の動作を第４図乃至第８図のフローチャートを参照して
以下に説明する。

（５）ソーター１の電源は、複写機２の電源を投入することに
より、自動的に投入され、制御回路２１は複写機２から
の指令に基づき、その制荏１を開始する。

即ち、制御回路２１は、先ず、内部のカウンタ、レジス
タ、フラグ類を初期状態にリセットすると共に、図示せ
ぬレジスタＡにｎ　＝　ｌをセットする。

次いで、複写機２より入力される信号ａ−ｃに基づき第
４図に示すようにモード選択を行い、ソートモードある
いはコレートモードのときに、第５図に示すソートルー
チンに移行し、それぞれに応じた処理を実行する。また
、割り込みモードのときは第６図に示す割り込みルーチ
ンに移行する。

一方、以上のいずｎでもなければ、第７図に示すノーマ
ルルーチンに移行する。また、第８図は、ジャム発生時
の処理ルーチンを示している。

今、■ハエキスパンダ２０を介して制御回路２１にソー
トモード信号ａあるいはコレートモード信号すが入力さ
れたものとすると、第５図（、）に示すように、制御回
路２１は、先ず入口センサー（６）１７からコピーシート４を入れる第ｎ番目のビン７−ｎ
の偏向カムまでのパルス数Ｎを計算する。

このパルス数Ｎは、前述第３図で説明したように、入口
センサー１７から最上段ビン７−１の偏向カムまでのコ
ピーシート４の搬送に要するノヤルス数がＰｏｚ各偏各
方向カムビンセンサー１８までに要する・ぐルス数がＰ
ｌ、各偏向カム間の・ぐルス数がＰｌ彦ので、Ｎ＝Ｐｏ
　＋ｐｔ　−（ｎ−１）　Ｐ２と表わすことができる。

この場合、ソートモードにおいて４ｔたコレートモード
においても、コピーは最上段のビン７−１からストック
していくことになるので、最初は第４図の手順において
レジスタＡにセットされるｎ　＝　ｌに基づき、このと
きのパルス数はＮ＝　Ｐｏ　十ｐ　１　となる。

次に、複写機２より排出されたコピーシート４の先端が
入口センサー１７を通過することにより、入口センサー
１７がＯＮすると、制御回路２１はＩ１０エキス・量ン
ダ２２を介して駆動信号を出力し、モータ１３を駆動す
る。同時に、プログラム構成のカウンタＡ’に作動させ
、パルス発生器１９から出力されるパルスＰを計数する
。更に入紙するビンに対応した偏向カム１６用のソレノ
イド１５をＯＮする。

これにより、コピーシート４の先端が入口センサー１７
に達すると、モータ１３が回転し、搬送ベルト１０が複
写機２のコピー搬送速度と同じ速度で動き出す。

本実施例の場合、ソーター１をコンパクトにするため、
複写機２の排紙口からビン７に至る搬送路は極（短かぐ
しているので、コピーシート４を下段方向のビンに入れ
るときは、コピーシート４の後端が複写機２から抜ける
前にその先端がビン入口に達することになる。このため
、本実施例では、排紙センサ−６がＯＦＦする前に、即
ち、Ｉ１０エキスノ臂ンダ２０を介して制御回路２１に
入力される排紙信号がＯＮする以前に、カウンタＡが前
記計算した・パルス数Ｎに達したか否か判断するように
している。

この判断結果に基づき、カウンタＡが規定）ｆルス数Ｎ
に達した場合は、当然コピーシート４の先端がビンセン
サー１８に達していることになるので、ステップＳＴＩ
でビンセンサー１８がＯＮしたか否か調べ、ＯＮしてい
なければ、途中ジャムしたものと判断する。ビンセンサ
ー１８がＯＮしていれば、次に排紙センサー６のＯＦＦ
　ｒ、（調べる。

一方、コピーシート４を上段方向のビンに入扛る場合は
、ステラｆＳＴ１での判断結果はＮＯとなり＼先に排紙
センサー６のＯＦＦ　（ｉ７調べることになる。このと
き、排紙センサー６がＯＦＦ　ｔ、ていれば、クラッチ
１２をＯＮして搬送ベル）１０’ｆｒ４〜５倍に増速す
る。同時例、カウンタＢを作動させ、ｉ９ルス発生器１
９からのノｅルスＰを計数する。このカウンタ１１でコ
ピーシート４の後端が排紙センサー６から入口センサ−
１７に至るまでのパルス数Ｐ、を計数し、ステップＳＴ
２でその結果を判断し、ＮＯであれば、再びステップＳ
ＴＩに戻って以上の処理を繰り返す〇ステラｆｓＴ２での判断結果がＹＥＳとなれば、次いで
、第５図（ｂ’ｌに移って、入口センサー１７の状態を
調べ、入口センサー１７がＯＦＦ　していなけれ（９）ば、ジャムしたものと判断する。一方、入口センサー１
７がＯＦＦすれば、次はカウンタＣを作動させ、・ぐル
ス発生器１９からの・マルスｌ’に計数する。

その後、再びカウンタＡが規定・ぐルス数Ｎになったか
否か判断し、規定パルス数Ｎになった場合は、ビンセン
サー１８の状態を調べる。これによシ、コピーシート４
の先端がビン入口に到達したか否か判断し、到達してい
なければジャムと判断する。次に、カウンタＣが規定・
やルス数Ｎになったか否か判断し、規定パルス数Ｎにな
った場合はビンセンサー１８を調べることにより、コピ
ーシート４の後端がビン入口に達したか否か判断し、達
していなければビンセンサー１８がＯＦ’Ｆせず従って
ジャムと判断する。これにより、コピーシート４がビン
入口に達してからビン内に入る捷でのジャムを検出する
。

コピーシート４が途中・ジャムすることなく、そのとき
選択されているビン７内に入れば、ビンセンサー１８が
ＯＦＦすることにより、そのときのビン番号ｎをＩ１０
エキスパンダ２０を介して複写機（１０）２に知らせる。これにより、何枚かコピーする途中でジ
ャムが発生した場合、複写ｓ２側では、現在ソーター１
が入紙完了したビン番号を記憶しているので、ジャムを
取り除いたのちの残りコヒ一枚数を正確に補正すること
ができるようになる。

その後、ｆｔｔ制御回路２１は第５図（ｃ）に示す手順
に移って、ソレノイド１５’ｅＯＦＦすると共に、クラ
ッチ１２　ｋ　ＯＦＦする。このとき、複写機２よりＩ
１０エキスパン／２０を介して制御装着２１にコピーエ
ンド信号ｄが入力されているか否かヲ訓べ、コピー中即
ちステップＳＴ３での判断結果がＮｏであれば、このと
きのモードがソートモードか否かに応じて、ソートモー
ドの場合には、レジスタＡの内容ｎ　ｆ　１つ増す一方
、コレートモードの場合はその１′ｉの状態で、一旦、
第４図の手順に戻ったのち、町び第５図の手順に移り、
これを繰り返し実行する。一方、ステップＳＴ３での判
断結果がＹＥＳとなれば、モータ１３をＯＦＦする。そ
の後、ソートモードであればレジスタＡの内容ｎを１と
し、また、コレートモードであればレジスタへの内容ｎ
を１つ増し、第４図の手順に戻る。

このようにして、ソートモードの場合には、ビン最上段
より、１段ずつ１枚のコピーシー１−４　’ｅ順次スト
ックして行き、コピーエンド信号ｄによシ最上段のビン
７−１に戻すように制御する。

また、コレートモードの場合には、ビン最上段よりコピ
ーエンド信号ｄの入力１でコピーシート４を１順次スト
ックし、コピーエンド４６号ｄの入力で、次のビンに移
り、コレートモードでなくなったとき最上段に戻すよう
に制御する。

一方、この間のジャム検出は、カウンタＡ９口。

Ｃを設け、それぞれ入口センサー１７からビンセンサー
１８に至る間、ビンセンサー１８からビン７にストック
するまでの間、コピーシート後端が排紙センサー６から
入口センサ−１７に至る間の状態を監視することＫより
行っているので、コピーシート４がソーター１内でジャ
ムすれば、制御回路２１はこれを迅速に検出することが
できるようＫなる。

この結果、制御回路２１はジャムを検出すれば、第８図
に示す手順に移り、モータ１３、クラッチ１２、ソレノ
イド１５をＯＦＦシ、ジャム信号ｆ（ｚ１１０エギス・
やンダ２０を介して複写機２へ出力する。その後、ジャ
ムを取り除き、図示せぬリセット釦を押せば、再び第４
図の手順に戻る。

次に、複写機２からエカエギスパンダ２０を介して制御
回路２１に割り込みモード信号Ｃが入力された」）５合
は、２１￥６図に示す手順を実行する。即ち、割り込み
モードの場合には、複写機２から排出されるコピーシー
ト４を最下段のビン７−ｎに入れることにガるので、Ｃ
ＰＵはパルス数Ｎ＝Ｐ　１　十Ｐ　４ｒ、）　ｎｏＭよ
り取り出し、ＲＡＭ内にセットする。次に、コピーシー
ト４の先端が入口センサー１７を通過すＺ）ことにより
、入口センサー１７がＯＮすれば、モータ】３をＯＮし
、更に最下段ビン７−ｎに対応するソレノイド’（５Ｏ
Ｎ　ｌ、たのち、カウンタＡを作動させる。

次に、カウンタＡがＮに達したときのビンセンサ−１８
のＯＮを調べることにより、コピーシート４の先端が入
口センサー１７からビンセンサー（１３）１８に無事到達したか否かを判断し、その間のジャム検
出を行う。

その後、排紙センサー６のＯＦＦ即ちＴ１０エキスパン
ダ２０を介して入力する排紙信号ＣのＯＮを調べ、コピ
ーシート４が複写機２を抜ければ、クラッチ１２をＯＮ
し、搬送ベル）１０を増速したのち、カウンタＢを作動
させる。

次に、カウンタＢの値がＰ３になったときの入口センサ
−１７のＯＦＦを調べることにより、コピーシート４の
後端が刊紙セン→ノー６から入口センサー１７に達する
捷でのジャムを検出する。

ジャムが゛検出されなげれば、カウンタＣを作動させ、
このカウンタＣの値がＮに達したとへのビンセンサー１
８のＯＦＦを調べることにより、コピーシー１−４の後
端が入口センサ−１７からビンセンサー１８に到達した
か否か調べ、コピーシート４がビンセンサー１８から最
下段ビン７−ｎに入る１でのジャムを検出する。

このようにして、複写機２から排出されるコピーシート
４を最下段ビン７−ｎに入れる過程で、（１４）ジャムが検出されれば、前述同様第８図のジャム処理を
行う。一方、ジャムが検出されなければ、−ｐ！び第４
図の手順に戻り、割り込みモード信号Ｃが入力されてい
る限り、第４図の手順から第６図の手順に移り上述同様
の処ｙｆ＋を行い、複写機２から回出されるコピーシー
ト４を次々と最下段ビン７−ｎにストックしていく。

一方、ソーター１に対して複写機２からのモード指定が
ｌ幻れげ、ノーマルモードとなり、制御回路２１では第
７図に示す手順を実行する。この場合、＋（Ｉ方接２　
、ｔり排出されるコピーシート４は全て最上１９′のビ
ン７−１に入れることになるので、ＣＰＵは）９ルス数
Ｎ＝ＰＯ＋Ｐ、をＲＯＭより取り出し、ＲＡＭ内にセッ
トする。寸だ、ソレノイド１５の選択Ｑ）作は行わず、
入口センサー１７が０Ｎ−ｉれば、モータ１３をＯＮ　
ｌ、、カウンタＡを作動したのち、排紙センサー６のＯ
ＦＦ即チＩ１０エキスノヤンダ２０を介１〜て入力する
。１−１１１信号ｅのＯＮを調べる。この結果、１１１
紙信号噛がＯＮすれば、クラッチ１２ｆ　ＯＮ　シ、ｉ
＆送ベルト１０を増速したのち、カウンタＢを作動させ
る。

次いで、前述割り込みモードの場合と同様にして、この
カウンタＢの値がＰ８になったときの入口センサー１７
のＯＦＦを調べることにより、ジャム検出を行う。

ジャムが検出されなければ、カウンタＣを作動させたの
ち、カウンタＡの値がＸに達したときのビンセンサー１
８のＯＮを調べることにより、入口センサー１７からビ
ンセンサ−１８１でのジャムを検出する。次に、カウン
タＣの値がＮに達しタトキのビンセンサ−１８のＯＦＦ
　’ｉ調べることにヨリ、コピーシート４がビンセンサ
ー１８から最上段ビン７−１に入るまでのジャム検出を
行う。

更に、このようなジャム検出を行って、途中ジャムが検
出されれば、第８図のジャム処理を行い、ジャムが検出
されなければ、ビン番号を複写機２へ出力したのち、第
４図から第７図の処理を繰り返し実行し、複写機２から
排出されるコピーシート４を全て最上段ビン７−１にス
トックする。

本実施例のソーター１は、以上のようにコピー搬送経路
にコピーシート４の有無を検出する入口セン−ＩＪ−−
１７、ビンセンサー１８ｆｆｉ設ｆｆる一方、コピー搬
送同期パルス全発生するパルス発生器１９　全Ｎ’ｌ　
ケ、この／？ルスをコピーシート４の先端あるいは後端
が入口センサー１７を通過するタイミングで、また、コ
ピーシート４の後端が複写機２より排出されるタイミン
グでそれぞれ計数開始し、そｎ、らの計数値が、予約求
めた入口センサー】７、ビンセンサー１８間のノ４ルス
数するいハ複写機２、入ロセンザー１７間のパルス数に
達シたときのビンセンサー１８のｏＮ、ｏｒＦ状態ある
いｄ′入ロセンザ−１７のＯＮ、ＯＦＦ状態を調べるこ
とによりジャム検出をタイマを用いることなく行うと同
時に、ジャムが検出されない場合はコピーシート４を１
枚ビンに入れる毎にそのビン番号を複写機２側に知らせ
るようにしている。

従って、従来のように取り伺ける複写機の搬送速度に左
右されること々く、ジャムを確実、迅速に検ｔｌＪでき
るようになる。同時に、コピーを受は取るときの搬送速
度を複写機のそれに合わせるだ（１７）けで、機種の異なる複写機にも簡単に取り付けることが
できるようになる。また、ジャムが発生した場合、複写
機２側ではソーター１側から知らされるビン番号に基づ
き、ジャム発生１α前までのユ１ビーシート４が確実に
入紙したビン番号を記憶するとと忙なるので、ジ、ヤム
をＪＴ！り除いたのち、残りコピ一枚数を正確に修正す
２）ことができるようになる。

尚、上記実施例ではソーター１から複りツ′機２に現在
コピーシート４を入紙したビン番号を知らせるようにし
だが、これは次に入紙すべきビン番号−でも良い。

以上のように、本発明によれば、ソーターから複写機に
現在コピーを案内したピン？ｆＩ号あるいは次に案内す
べきビン番刊を知らせるようにしたので、ジャム発生後
の残りコピ一枚数を自動的に確実に補正できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をπ、すソーターの機構部の
構成図、第２図はそのソーグーの制御部のｒｌＱ）構成図、第３図はそのソーターの動作説明に必要なコぎ
一搬送経路中の所要パルス数説明図、第４図はそのソー
ターのモード選択動作を説明するためのフローチャート
、第５図＜）〜（ｃ）はそのソーターのソートモードお
よびコレートモード動作を説明するためのフローチャー
ト、第６図はそのソーターの割り込みモード時の動作を
説明するだめのフローチャー）　、笥７　図！４そのソ
ーターのノーマルモード時の動作全説明するためのフロ
ーチャート、第８図はそのソーターのジャム処理時の動
作全説明するためのフローチャートである。１・・・ソーター、２・・・複写機、３・・・定着ロー
ラ、４・・・コ）！−シート、５・・・排紙ローラ、６
・・・排紙センサー、７・・・ビン、８・・・エマ−ツ
エンシートレイ、９・・・がイド板、１０・・・搬送ベ
ルト、１１・・・ＩＵ　ｆｆｆ）Ｉ　ローラ、１２・・
・増速クラッチ、１３・・・モータ、１４．１６・・・
偏向カム、１５・・・ソレノイド、１７・・・入口セン
サー、１８．・・ビンセンサー、１９・・・／ｆＡ、ス
発’ＪＥ器、２０　、２２・・・Ｉ１０エキスパンダ、
２１・・・制御回路。（１９）第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

並列配肯された複数のビンを有し、複写機から排出され
るコピーを順次ビンに案内するソーターにおいて、現在
案内したビンの番号又は次に案内すべきビンの番号を複
写機に伝達する手段を設けたことを特徴とするソーター
〇