JPH01281222A - 苗箱の積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、発芽用の台車等に積み東ねて保管されている
苗箱を緑化用の台車に積み替える際に使用される積込装
置に関する。

［従来の技術］ 野菜移植機等で使用される苗としては、木に浸して発芽
直前となった種子を苗箱に播き、これを発芽用の台車に
積み川ねて温室等で数日間保管して発芽させ、さらにこ
れを緑化用の台車に積み替えて葉が適当な大きさになる
まで育成した苗が使用される。

上記苗育成工程における自動化装置の一つとして、発芽
用台車に積み改ねられている発芽後の苗箱を１山づつ取
り出す取出装置と、該取出装置によって取り出された１
山の苗箱を上から順番に１箱づつ取り出し所定の位置に
搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送されてき
た苗箱を緑化用台車に積み込む積込装置とを備え、発芽
用台車から緑化用台車への苗箱の積替えを自動的に行な
うＥ￥！ｉ箱の積替装置が考えられている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、緑化工程では各苗箱の上方に葉の生ｆｒ分の
スペースを確保しておく必要であるため、ヒ記録化用の
台車は複数段の収納棚が形成された枠組状になっており
、各種に苗箱を１個づつ収納して保管するようになって
いる。

しかしながら、匝搬時等に緑化用台車の枠組が変形する
ことがあり、そのような変形した台車が積込装置にセッ
トされた場合には、苗箱を収納棚にうまく積み込むこと
ができないという問題点があった。また、変形した台車
をそのまま使用すると、さらに変形が増長されるため、
安全面の１−からも問題が生じた。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 」１記課題を解決するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にかかる苗箱の積込装置は、複数段の
収納棚を有する枠組状をした緑化用の台車の各収納棚に
播種後の苗箱を積み込む苗箱の積込装置であって、前記
台車を適宜昇降させる昇降装置と、所定位置に供給され
てきた播種後の苗箱を台車の上下動に応じて順次前記各
収納棚に押し込む押込装置とを設けるとともに、台車の
昇降動作中に台車に当接して該台車の枠組の歪を強制的
にｂｌｌ：する歪計ｉＥ装置を設けたことを特徴として
いる。

［作　川］ ｙ７降装置による緑化用の台車の昇降動作中に台車にち
接して該台車の枠組の歪を強制的に修正する全作１Ｆ装
置が設けられているため、積込装置にセットされた台車
は歪のない正常な形状に保持され、所定位置に供給され
てきた播種後の苗箱を押込装置が台車の収納棚に正確に
押し込むことができる。

［実施例］ 第１図乃至第４図は本発明を施した苗箱の積替装置の１
例をあられす。この積替装置ｌは、ローラコンベア式の
搬送装置２の始端部付近に苗箱取出装置３を設け、終端
部付近に１竹箱積込装置４を設けてなる。取出装置３の
側方部にはレール６が敷設され、このレール６の所定の
停車位置に発芽用台車７が停止トさせられている。また
、積込装置４には緑化用台車８がセットされている。発
芽用台・１ｔ、７は、苗箱４面分の平面スペースを有し
、−ヒ面に左右方向の支持台７ａが前後に各２本づつ設
けられている。一方、緑化用台車８は、第５図に示すよ
うに、枠組８ａによって前後の収納部Ｓ（Ａ、Ｂ）が形
成され、該収納部の内部には苗箱の高さＨよりも広い間
隔りで複数段の収納棚８ｂ、・・・が形成されている。

苗箱取出装置３は、機枠１０の中間部に前後１対のレー
ル支柱１１．１１が立設され、各レール支柱の内部に昇
降体１２．１２が摺動自在に嵌合している。昇降体１２
は、機枠１０の上部に設置したモータ１４で駆動される
回転軸１５のスプロケット１６に巻き掛けられたチェノ
１７に吊持されており、モータ１４を回転させることに
より昇降するようになっている。各昇降体にはＦ下に対
向する挾持ローラ１８．・・・を有する挾持枠１９゜１
９がそれぞれ一体に設けられ、これら１対の挾持枠１９
，１９のローラ１８．・・・に苗箱受板２゜が前後移動
可能に支持されている。ｍ箱受板２０は前後に長い板状
の台で、手前側部分が苗箱載置用のフォーク部２０ａと
なっている。

苗箱受板２０の下方には、該］前箱受板と平行に水平移
動用のエアシリンダ２２が横設されている。

この水平移動シリンダ２２はピストンロー、ド先端部に
凹状保合部２２ａをそなえ、苗箱受板２０が最下位に下
降した時、該凹状係合部２２ａが苗箱受板の下面左端部
に設けられている凸状係合部２３に係合するようになっ
ている６両者が係合した状ｊＥで水平移動シリンダ２２
を収縮させると、＋’Ｍ箱受板２０は第３図の右方向に
水平移動する。なお、水平移動シリンダ２２は後記停止
スイツチ８０の働きで所定位置に停止するようになって
いる。

突起２５はその停止スイッチの作動用突起である。

また１Ｍ′１箱取出装置３の上部には、苗箱受板２０に
載置されている苗箱を七から順に１個づつ分離する分離
装置２６と、分離した苗箱を搬送装置２の所定位置まで
移送する移送装置２７とが設けられている。

搬送装置２は、モータ４３の回転動力で伝動回転させら
れる複数のローラ４４．・・・を架設枠４５゜４５の間
に並設してなるローラコンベアである。

このローラコンベアは苗箱２個分の幅を有し、コンベア
上の苗箱を矢印Ｘ方向に移動させる。搬送装置２の後半
部には苗箱の搬送停止Ｆ位置Ａ、Ｂが設定されており、
それぞれの停止Ｆ位置に臨んでストッパ装置５５（Ａ、
Ｂ）が設けられている。第６図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、ストッパ装置５５（Ａ、Ｂ）はともにコンベア−
ヒを移送されてくる苗箱を受は止める受部材５６とこれ
に取り付けた検出スイッチ５７とから構成されているが
、搬送停【旧位置Ａのストッパ装置５５（Ａ）が積込装
置の機枠４７に固定して設けられているのに対し、搬送
停止位置Ｂのストッパ装置５５　（Ｂ）はソレノイド５
８によって一ヒ下動可能に設けられている。

積込装置４は、緑化用台車を昇降させる昇降装置５９と
して前記取出装置の昇降機構と同様の機構の装置が設け
られている。すなわち、この昇降装置５９は、機枠４７
の側面に設けられたレール枠６０．６０の内部に摺動自
在に嵌合し、モータ１４′で駆動される回転軸１５のス
プロケット１６に巻き掛けられたチェ７１７に吊持され
た昇降体１２，１２を備え、モータ１４′を回転させる
ことにより昇降体１２．１２がレール枠６０，６０に沿
って昇降するようになっている。昇降体１２．１２には
ヒ下に対向する挾持ローラ１８．・・・を有する挾持枠
１９，１９がそれぞれ一体に設けられ、これら１対の挾
持枠１９，１９のローラ１８、・・・に緑化用台車受板
６１が第４図における左右方向に移動可能に支持されて
いる。

そして、レール枠６０．６０の一ヒ端部には、緑化用台
車８よりも若干広い歪修正枠１００が側方に張り出して
設けられ、その内周面に弾性を有する保持片１０１　、
・・・が複数個固着されている。歪修正枠１００の一ヒ
部には、ソレノイド１０３でＬ下駆動されるガイド板１
０４を有するガイド装置１０５が前後一対設けられてい
る。このガイド装置１０５は、レール枠６０．６０の下
端部に設けたりミントスイッチ１０７，１０７によって
緑化用台車８が所定位置にセットされたことが検出され
ると、ガイド板１０４，１０４が下動して歪修正枠ｌＯ
Ｏの下方まで垂下され、光電スイッチ１０８によって緑
化用台車受板６１が最下部まで下降したことが検出され
ると、ガイド板１０４が旧位置に復帰するようになって
いる。これら歪修正枠１００と一対のガイド装置１０５
，１０５で枠組の歪修正装置を構成している。

緑化用台車受板６１の下方には、水平移動用のエアシリ
ンダ６２が横設されている。この水平移動シリンダ６２
も前記水平移動シリンダ２２と同様に係合凹部６２ａを
そなえ、緑化用台車受板６１が最下位に下降するとその
係合凸部６１ａがＦ記係合凹部６２ａに係合し、この状
態で水平移動シリンダ６２を伸張させることにより緑化
用台車受板６１が第４図の左方向に移動する。

レール枠６０．６０と反対側の側面部には、前記搬送停
止位置Ａ、Ｈに供給された苗箱を緑化用台車の収納棚８
ｂ、・・・に押し込むための押込装置テするエアシリン
ダ７０　（Ａ　、　Ｂ）が設けられている。

これら一対の押込シリンダ７０　（Ａ　、　Ｂ）のピス
トンロッド先端部には押圧板６９が取り付けられている
。

また、前記押込シリンダ７０（Ａ、Ｂ）で苗箱を収納棚
に押し込む際の苗箱の移動路に臨んで潅水装置が設けら
れている。具体的には、この潅木装置は第７図に示すよ
うに、前後のレール枠６０，６０間に潅木パイプ１１０
が設けられており、積込装置７０　（Ａ　、　Ｂ）の動
作と同期してパイプの吐出口１１１から水が吐出される
ようになっている。第８図はそのリレー回路である。吐
出口１１１は苗箱までの距離と苗箱の移動速度に対応さ
せて若干外向きに向けられているので、機枠４７と緑化
用台車８の間隔部の位置で苗箱に潅水されるとともに、
苗箱には上方から水が降ってくるようになっている。

この積替装置ｌの運転を開始するに際しては、支持台７
ａ、・・・トに前後左右に各２列づつ所定個数の苗箱９
９が積み巾ねられた発芽用台車７を図示の所定位置に停
止Ｆさせるとともに、積込装置４の緑化用台車受板６１
に載せた空の緑化用台車８をヒ限位置にセットしておく
。

まず、水平移動シリンダ２２が収縮することによりド限
位置に待機していたｍ箱受板２０が発才用台車７の方向
に移動し、そのフォーク部２０ａが発芽用台ｉｆ　７と
最下段の苗箱９９の間隔部に差し入れられる。突起２５
が停止トスイッチ８０に当接すると停止Ｆする。つぎに
、モータ１４が起動し、リフトスイッチ８５に検出され
るまでＷ箱受板２０が若干ｉ　に昇する。これによって
台車の１１部の積重ね位置Ｉ、Ｉに積み千ねられている
苗箱９９、・・・が苗箱受板のフォーク部２０ａに・成
せ替えられる。そして、水ト移動シリンダ２２が伸張し
て苗箱受板２０が元の位置に戻る。

続いて、苗箱受板のフォーク部２０ａに・成せ替えられ
た２山分の、５５箱を、山の最り段のものから順番に保
持袋ｊδ２６が分離して持ちヒげるとともに、それを移
送装置２７が搬送装置２の所定位置まで移送する。搬送
装置２のヒに供給された苗箱は、伝動ローラ４１の回転
によって２個づつ同時に積込装置の方向（Ｘ方向）に送
られる。

最初の工程では、ソレノイド５８は励磁してストッパ装
ｍ　５５　（Ｂ）が上昇しているので、苗箱はス）・ン
パ装置５５（帥のド方を通過して停！ト位置Ａまで移送
され、ストッパ装置５５　（Ａ）の受部材５６に当接し
て停止１ニする。同時にこれが検出スイッチ５７（Ａ）
に検出され、押込シリンダ７０　（Ａ）が収縮し、抑圧
板６９でコンベア−ヒに並置されている２個のｍ箱を緑
化用台車８の前側収納部Ｓ　（Ａ）の最下段の収納棚８
ｂに押し込む。この押込み動作の際、ｍ箱が所定の位置
にくると潅水装置が作動して潅木が行なわれる。前述の
如く、機枠４７と緑化用台車８の間隔部の位置でｍ箱に
潅水されるようになっているので、潅木停ｊに時におけ
る水漏れで装置および台車が繻れない。苗箱が収納棚８
ｂに収納されるとモータ１４′が起動して緑化用台車８
を棚の高さｈ分下降する。以下同様に「宵箱の押込み、
潅水、台車の下降が繰り返し行なわれ、収納部Ｓ　（Ａ
）の全ての棚にｍ箱が収納されると、緑化用台車８を元
の上限位置に一上昇させるとともに、ストッパ装置５５
（Ｂ）のソレノイド５７の励磁を解除する。このためス
トッパ装置５５　（Ｂ）が下降し、これ以後に搬送され
てくるｍ箱は搬送停止Ｆ位置Ｂに停止卜される。そして
、今度は押込シリンタフ　０　（Ｂ）が作動してｍ箱を
緑化用台車８の後側の収納部Ｓ　（Ｂ）に順次積み込む
。

緑化用台車８の全ての棚に苗箱が積み込まれると、水平
移動シリンダ６２が伸張し緑化用台車受板６１が緑化用
台１１１８の下方から引き抜かれるので、満載になった
緑化用台車を空の緑化用台車と交換する。交換終了後、
積込装置；［４を元の位置に戻す。

次いで、発芽用台用７を前進させ、後側の積重ね位１η
ＩＩ　、　ＩＩのｍ箱を緑化用台車８に積み替える。

すなわち１発芽用台東１台分の苗箱を緑化用台車２台に
積み替えるのである。緑化用台車８にはヒＦに充分の隙
間を設けてｍ箱９９を収納することができるので、採光
と葉の伸長用スペースが確保され緑化に好条件となって
いる。

つぎに、全作ＩＦ装置の動作について説明すると、緑化
用台車８が所定位置にセットされ、＋Ｔｉ後のリミット
スイッチ１０７，１０７がともに入ると一対のガイド装
置１０５のガイド板１０４が下降し。

緑化用台車８の各収納棚８ｂのすべてにｍ箱が収納され
たことが光電スイッチ１０８で検出されるとガイド板１
０４が４二昇する。緑化用台車８を上限位置に一上昇さ
せるときには、下降している前後のガイド板１０４，１
０４によって台車の枠組８ａの−Ｌ部が歪修正枠１００
内に案内される。そして、台１１工のリフト時には保持
片１０１．・・・によって台車の枠組８ａが正常な状態
に保持されるので、押込シリンダ７０　（Ａ、Ｂ）によ
る収納棚への苗箱の押込みが適切に行なわれる。また、
この積込み工程における緑化用台車８の間歇的な下降に
際して台車の枠組８ａを歪修正枠１００内を七から下に
通過させることにより、歪の生じていた枠組を正常な状
態に修正することができる。

なお、本実施例では下側の収納棚から順次苗箱が収納さ
れてゆくようになっているので、緑化用台車が間歇的に
下降するようになっているが、緑化用台車を最下部にセ
ットされた状態から間歇的に上昇させ、上側の収納棚か
ら順次苗箱を収納するようにしてもよい。

ハ　発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明にがかる苗箱の
積込装置は、緑化用台車の昇降動作中に台車に当接して
該台車の枠組の歪を強制的に修正するので、苗箱の積込
み時における事故を防止できるとともに、緑化用台車を
長時間安全に使用することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施したｗ箱積替装置の１例の正面図、
第２図は平面図、第３図はその左側面図。 第４図はその右側面図、第５図は緑化用台車の説明図、
第６図（ａ）、（ｂ）はそれぞれストッパ装置の斜視図
、第７図は潅水装置の説明図、第８図は潅水装置のリレ
ー回路図である。 ■・・・積替装置、２・・・搬送装置、３・・・取出装
置、４・・・積込装置、７・・・発芽用台車、８・・・
緑化用台車、５９・・・昇降装置、７０・・・押込シリ
ンダ、９９・・・苗箱、１００・・・歪修正枠、１０５
・・・ガイド装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数段の収納棚を有する枠組状をした緑化用の台
   車の各収納棚に播種後の苗箱を積み込む苗箱の積込装置
   であって、前記台車を適宜昇降させる昇降装置と、所定
   位置に供給されてきた播種後の苗箱を台車の上下動に応
   じて順次前記各収納棚に押し込む押込装置とを設けると
   ともに、台車の昇降動作中に台車に当接して該台車の枠
   組の歪を強制的に修正する歪修正装置を設けたことを特
   徴とする苗箱の積込装置。