JPH0128174B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0128174B2 JPH0128174B2 JP56079350A JP7935081A JPH0128174B2 JP H0128174 B2 JPH0128174 B2 JP H0128174B2 JP 56079350 A JP56079350 A JP 56079350A JP 7935081 A JP7935081 A JP 7935081A JP H0128174 B2 JPH0128174 B2 JP H0128174B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- switching valve
- right travel
- valve
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧シヨベルの油圧回路に関するも
のである。
のである。
第１図は油圧シヨベルを示す図である。図にお
いて１は下部走行体、２は上部旋回体、３はブー
ム、４はアーム、５はバケツト、６，７は左右走
行モータ、８は旋回モータ、９はブームシリン
ダ、１０はアームシリンダ、１１はバケツトシリ
ンダである。
いて１は下部走行体、２は上部旋回体、３はブー
ム、４はアーム、５はバケツト、６，７は左右走
行モータ、８は旋回モータ、９はブームシリン
ダ、１０はアームシリンダ、１１はバケツトシリ
ンダである。
第２図は従来の油圧シヨベルの油圧回路を示す
図である。図において１２，１３は油圧ポンプ、
１４は左走行切換弁、１５はブーム切換弁、１６
は旋回切換弁、１７はアーム切換弁で、切換弁１
４〜１７は油圧ポンプ１２に接続されており、切
換弁１４〜１７はパラレルに接続されている。１
８は右走行切換弁、１９はブーム切換弁、２０は
バケツト切換弁、２１はアーム切換弁で、切換弁
１８〜２１は油圧ポンプ１３に接続されており、
切換弁１８〜２０はパラレルに接続され、アーム
切換弁２１はタンデムに接続されている。２２は
タンクである。
図である。図において１２，１３は油圧ポンプ、
１４は左走行切換弁、１５はブーム切換弁、１６
は旋回切換弁、１７はアーム切換弁で、切換弁１
４〜１７は油圧ポンプ１２に接続されており、切
換弁１４〜１７はパラレルに接続されている。１
８は右走行切換弁、１９はブーム切換弁、２０は
バケツト切換弁、２１はアーム切換弁で、切換弁
１８〜２１は油圧ポンプ１３に接続されており、
切換弁１８〜２０はパラレルに接続され、アーム
切換弁２１はタンデムに接続されている。２２は
タンクである。
この油圧回路においては、左走行切換弁１４、
右走行切換弁１８を操作すると、左走行モータ
６、右走行モータ７にはそれぞれ油圧ポンプ１
２，１３の圧油が供給され、左走行モータ６、右
走行モータ７の速度が左走行切換弁１４、右走行
切換弁１８の操作量に応じた値となる。しかし、
この状態でたとえば旋回切換弁１６を操作する
と、油圧ポンプ１２の圧油が旋回モータ８にも供
給されるから、油圧ポンプ１２から左走行モータ
６に供給される圧油の量が減少するので、左走行
モータ６の速度が小さくなるのに対して、右走行
モータ７には油圧ポンプ１３の圧油が全量供給さ
れ続けるので、右走行モータ７の速度は変化しな
い。このため、走行中に旋回を開始すると、直進
走行していたものが左側に曲進してしまう。ま
た、走行中に左右走行切換弁１４，１８とパラレ
ルに接続された切換弁１５〜１７，１９，２０を
操作したときにも、同様に曲進してしまう。
右走行切換弁１８を操作すると、左走行モータ
６、右走行モータ７にはそれぞれ油圧ポンプ１
２，１３の圧油が供給され、左走行モータ６、右
走行モータ７の速度が左走行切換弁１４、右走行
切換弁１８の操作量に応じた値となる。しかし、
この状態でたとえば旋回切換弁１６を操作する
と、油圧ポンプ１２の圧油が旋回モータ８にも供
給されるから、油圧ポンプ１２から左走行モータ
６に供給される圧油の量が減少するので、左走行
モータ６の速度が小さくなるのに対して、右走行
モータ７には油圧ポンプ１３の圧油が全量供給さ
れ続けるので、右走行モータ７の速度は変化しな
い。このため、走行中に旋回を開始すると、直進
走行していたものが左側に曲進してしまう。ま
た、走行中に左右走行切換弁１４，１８とパラレ
ルに接続された切換弁１５〜１７，１９，２０を
操作したときにも、同様に曲進してしまう。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、走行中に走行切換弁以外の切換弁を
操作したとしても曲進することがない油圧シヨベ
ルの油圧回路を提供することを目的とする。
れたもので、走行中に走行切換弁以外の切換弁を
操作したとしても曲進することがない油圧シヨベ
ルの油圧回路を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
左右走行モータがそれぞれ独立した油圧ポンプで
駆動され、左右走行切換弁の少なくとも一方と少
なくとも１つの切換弁がパラレルに接続された油
圧シヨベルの油圧回路において、上記油圧ポンプ
の吐出口から油圧要素に至る管路間に連通弁を設
け、上記左右走行切換弁と上記切換弁の少なくと
も１つとが同時に操作されたことを検出したとき
上記連通弁を開にする手段を設ける。
左右走行モータがそれぞれ独立した油圧ポンプで
駆動され、左右走行切換弁の少なくとも一方と少
なくとも１つの切換弁がパラレルに接続された油
圧シヨベルの油圧回路において、上記油圧ポンプ
の吐出口から油圧要素に至る管路間に連通弁を設
け、上記左右走行切換弁と上記切換弁の少なくと
も１つとが同時に操作されたことを検出したとき
上記連通弁を開にする手段を設ける。
第３図はこの発明に係る油圧シヨベルの油圧回
路を示す図である。図において２３は油圧ポンプ
１２，１３の吐出口から油圧要素すなわち切換弁
１４〜２０等に至る管路２４，２５間に設けられ
た電磁連通弁、２６は切換弁１４〜２０の動きを
検出する検出器、２７は検出器２６の信号を入力
して、左右走行切換弁１４，１８と切換弁１５〜
１７，１９，２０の少なくとも１つとが同時に操
作されたとき連通弁２３を開にする制御器であ
る。
路を示す図である。図において２３は油圧ポンプ
１２，１３の吐出口から油圧要素すなわち切換弁
１４〜２０等に至る管路２４，２５間に設けられ
た電磁連通弁、２６は切換弁１４〜２０の動きを
検出する検出器、２７は検出器２６の信号を入力
して、左右走行切換弁１４，１８と切換弁１５〜
１７，１９，２０の少なくとも１つとが同時に操
作されたとき連通弁２３を開にする制御器であ
る。
この油圧回路においては、左右走行切換弁１
４，１８を操作したときには、連通弁２３が閉で
あるから、左右走行モータ６，７にはそれぞれ油
圧ポンプ１２，１３の圧油が供給され、左右走行
モータ６，７の速度が左右走行切換弁１４，１８
の操作量に応じた値となる。そして、この状態で
たとえば旋回切換弁１６を操作すると、連通弁２
３が開となるので、油圧ポンプ１２の圧油の一部
が旋回モータ８に供給されて、油圧ポンプ１２か
ら左走行モータ６に供給される圧油の量が減少し
たとしても、油圧ポンプ１３の圧油の一部が連通
弁２３を介して左走行モータ６に供給されるた
め、左走行モータ６の速度減少が小さくなるとと
もに、油圧ポンプ１３から右走行モータ７に供給
される圧油量が減少して、右走行モータ７の速度
も減少する。したがつて、左右走行モータ６，７
の速度は等しくなり、走行の曲進が生ずることは
ない。また、走行中に切換弁１５，１７，１９，
２０を操作したときにも、同様に走行が曲進する
ことはない。
４，１８を操作したときには、連通弁２３が閉で
あるから、左右走行モータ６，７にはそれぞれ油
圧ポンプ１２，１３の圧油が供給され、左右走行
モータ６，７の速度が左右走行切換弁１４，１８
の操作量に応じた値となる。そして、この状態で
たとえば旋回切換弁１６を操作すると、連通弁２
３が開となるので、油圧ポンプ１２の圧油の一部
が旋回モータ８に供給されて、油圧ポンプ１２か
ら左走行モータ６に供給される圧油の量が減少し
たとしても、油圧ポンプ１３の圧油の一部が連通
弁２３を介して左走行モータ６に供給されるた
め、左走行モータ６の速度減少が小さくなるとと
もに、油圧ポンプ１３から右走行モータ７に供給
される圧油量が減少して、右走行モータ７の速度
も減少する。したがつて、左右走行モータ６，７
の速度は等しくなり、走行の曲進が生ずることは
ない。また、走行中に切換弁１５，１７，１９，
２０を操作したときにも、同様に走行が曲進する
ことはない。
なお、上述実施例においては、左右走行切換弁
１４，１８と切換弁１５〜１７，１９，２０の少
なくとも１つとが同時に操作されたとき連通弁２
３を開にする手段として電気的手段を用いたが、
油圧的手段その他の手段を用いてもよい。また、
ブーム操作レバー（図示せず）が操作されたと
き、ブーム切換弁１５，１９のうちの一方の切換
弁たとえばブーム切換弁１９が先に切換えられる
場合には、検出器２６によつてブーム切換弁１５
の動きを検出しなくともよい。さらに、上述実施
例においては、左右走行切換弁１４，１８と切換
弁１５〜１７，１９，２０の少なくとも１つとが
同時に操作されたとき連通弁２３を開としたが、
左右走行切換弁１４，１８と同時操作されること
が多い切換弁たとえば旋回切換弁１６と左右走行
切換弁１４，１８とが同時に操作されたときにの
み連通弁２３を開としてもよく、この場合には検
出器２６、制御器２７が安価になる。
１４，１８と切換弁１５〜１７，１９，２０の少
なくとも１つとが同時に操作されたとき連通弁２
３を開にする手段として電気的手段を用いたが、
油圧的手段その他の手段を用いてもよい。また、
ブーム操作レバー（図示せず）が操作されたと
き、ブーム切換弁１５，１９のうちの一方の切換
弁たとえばブーム切換弁１９が先に切換えられる
場合には、検出器２６によつてブーム切換弁１５
の動きを検出しなくともよい。さらに、上述実施
例においては、左右走行切換弁１４，１８と切換
弁１５〜１７，１９，２０の少なくとも１つとが
同時に操作されたとき連通弁２３を開としたが、
左右走行切換弁１４，１８と同時操作されること
が多い切換弁たとえば旋回切換弁１６と左右走行
切換弁１４，１８とが同時に操作されたときにの
み連通弁２３を開としてもよく、この場合には検
出器２６、制御器２７が安価になる。
以上説明したように、この発明に係る油圧シヨ
ベルの油圧回路においては、走行中に走行切換弁
以外の切換弁を操作したとしても走行が曲進する
ことがないから、操作性がよい。このように、こ
の発明の効果は顕著である。
ベルの油圧回路においては、走行中に走行切換弁
以外の切換弁を操作したとしても走行が曲進する
ことがないから、操作性がよい。このように、こ
の発明の効果は顕著である。
第１図は油圧シヨベルを示す図、第２図は従来
の油圧シヨベルの油圧回路を示す図、第３図はこ
の発明に係る油圧シヨベルの油圧回路を示す図で
ある。 ６…左走行モータ、７…右走行モータ、１２，
１３…油圧ポンプ、１４…左走行切換弁、１５…
ブーム切換弁、１６…旋回切換弁、１７…アーム
切換弁、１８…右走行切換弁、１９…ブーム切換
弁、２０…バケツト切換弁、２３…連通弁、２
４，２５…管路、２６…検出器、２７…制御器。
の油圧シヨベルの油圧回路を示す図、第３図はこ
の発明に係る油圧シヨベルの油圧回路を示す図で
ある。 ６…左走行モータ、７…右走行モータ、１２，
１３…油圧ポンプ、１４…左走行切換弁、１５…
ブーム切換弁、１６…旋回切換弁、１７…アーム
切換弁、１８…右走行切換弁、１９…ブーム切換
弁、２０…バケツト切換弁、２３…連通弁、２
４，２５…管路、２６…検出器、２７…制御器。
Claims (1)
- １ 左右走行モータがそれぞれ独立した油圧ポン
プで駆動され、左右走行切換弁の少なくとも一方
と少なくとも１つの切換弁がパラレルに接続され
た油圧シヨベルの油圧回路において、上記油圧ポ
ンプの吐出口から油圧要素に至る管路間に連通弁
を設け、上記左右走行切換弁と上記切換弁の少な
くとも１つとが同時に操作されたことを検出した
とき上記連通弁を開にする手段を設けたことを特
徴とする油圧シヨベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7935081A JPS57197333A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7935081A JPS57197333A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57197333A JPS57197333A (en) | 1982-12-03 |
| JPH0128174B2 true JPH0128174B2 (ja) | 1989-06-01 |
Family
ID=13687447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7935081A Granted JPS57197333A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57197333A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165428A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Yutani Juko Kk | 建設機械の油圧回路 |
| JPS61165429A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Yutani Juko Kk | 建設機械の油圧回路 |
| JPH0352275Y2 (ja) * | 1985-10-16 | 1991-11-12 | ||
| JPS62117923A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | Kobe Steel Ltd | 建設機械の走行制御回路 |
| JPH086354B2 (ja) * | 1989-10-31 | 1996-01-24 | 株式会社小松製作所 | 油圧式掘削機の油圧回路 |
| JP5528276B2 (ja) | 2010-09-21 | 2014-06-25 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| EP2719902A4 (en) * | 2011-06-09 | 2015-06-17 | Volvo Constr Equip Ab | HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152190U (ja) * | 1974-10-19 | 1976-04-20 | ||
| JPS5626153Y2 (ja) * | 1976-08-06 | 1981-06-20 | ||
| JPS5437038U (ja) * | 1977-08-18 | 1979-03-10 | ||
| JPS5752661Y2 (ja) * | 1977-08-19 | 1982-11-16 | ||
| JPS585734Y2 (ja) * | 1977-11-11 | 1983-01-31 | 株式会社クボタ | バックホウ兼ド−ザ作業車の流体圧回路 |
| JPS5830865Y2 (ja) * | 1978-01-12 | 1983-07-07 | 株式会社クボタ | ド−ザ作業車の回路 |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP7935081A patent/JPS57197333A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57197333A (en) | 1982-12-03 |
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