JPH01281864A - ベルト研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンタクトプーリの逃げ機構を有するベルト
研磨装置に関する。

（従来の技術） この種ベルト研磨装置は、コンタクトプーリとアイドル
プーリとの間にサンドベーパー等から成る無端状の研磨
ベルトを巻き掛けて構成される。

そして、この研磨装置においては、コンタクトプーリを
モータ等によって回転駆動することによって研磨ベルト
が駆動され、ワークの被研磨部をコンタクトプーリの外
周に押し当てることによって該ワークの被研磨部が研磨
ベルトによって研磨される。

ところで、特にベルト研磨装置による研磨作業をロボッ
トにて行なう場合、ワークが一定の力でコンタクトプー
リに押圧されるべく、コンタクトプーリに一定以上の負
荷（押圧力）がかかった場合に該コンタクトプーリを逃
がすようにした逃げ機構が設けられる。この逃げ機構と
しては、例えばコンタクトプーリを揺動自在なアームに
取り付けて構成され、該コンタクトプーリに一定以上の
負荷がかかった場合にアームを回動させてコンタクトプ
ーリを逃がすようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記逃げ機構を備えるベルト研磨装置に
あっては、コンタクトブーりに一定以上の負荷かかかり
た場合には、該コンタクトブーリがアームの枢着点（回
転中心）を中心に回動するため、ワークの被研磨部のコ
ンタクトプーリに対する位置が変化し、高精度の研磨作
業を期し難いという問題があり、特に研磨作業をロボッ
トにて行なう場合には、該ロボットへの教示作業が困難
であるという問題が生ずる。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、ワークの被研磨位置が不変であって、研磨精
度の向上、ロボットへの教示作業の容易化等を図ること
ができるベルト研磨装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成すべく本発明は、コンタクトプーリとア
イドルプーリとの間に研磨ベルトを巻き掛けて構成され
るベルト研磨装置において、前記コンタクトプーリを上
下動自在に支持するとともに、該コンタクトプーリを一
方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。

（作用） 而して、ワークからコンタクトプーリに過大な負荷（押
圧力）が作用すると、コンタクトプーリは付勢手段の付
勢力に抗して付勢方向とは逆方向に移動するため、ワー
クは常に一定の研磨圧力で研磨される。そして、斯かる
場合においても、コンタクトプーリは上下動するため、
該コンタクトプーリのワークへの接触位置は変化せず、
従って、ワークの被研磨位置が不安となってその研磨精
度が高められるとともに、特に研磨作業をロボットにて
行なう場合には、ロボットへの教示作業が容易となる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係るベルト研磨装置の正面図、第２図
は同ベルト研磨装置の破断側面図、第３図は第１図の■
−■線断面図である。

図中、ｌは垂直に起立する中空四角柱状のフレームであ
り、該フレーム１の一面にはガイドレール２が上下方向
に取り付けられている。そして。

このガイトレール２には、上下２つのスライダー３．３
が上下摺動自在に嵌合しており、これらスライダー３．
３にはプレート４が結着されている。従って、プレート
４は、ガイドレール２にスライダー３．３を介して上下
摺動自在に保持されており、該プレート４の上部には、
軸５を介して大径のコンタクトプーリ６が回転自在に支
承されている。又、このプレート４には矩形の溝４ａが
形成されており、この溝４ａにはベース７が上下摺動自
在に嵌合保持されており、該ベース７には、軸８を介し
て小径のアイドルプーリ９が回転自在に支承されている
。そして、このアイドルプーリ９と前記コンタクトプー
リ６間には、ゴム等の弾性材から成る無端状の丸ベルト
ｌＯが巻き掛けられている。

又、前記フレームｌのガイドレール２が取り付けられる
面とは反対の面には、側面り字状を成す取付台１１を介
してエアーシリンダ１２が取り付けられており、該エア
ーシリンダ１２から上方へ延出するロット１２ａの端部
には、ジヨイント１３が結着されている。そして、この
ジヨイント１３に突設されたビン１４には、平ベルト１
５の一端が係止されており、該平ベルト１５は、フレー
ムｌの上部に回転自在に支承されたガイドローラ１６．
１６を経てプレート４偏に至り、その他端は、該プレー
ト４の上端部に突設されたビン１７に係止されている。

従って、プレート４及びこれに支承された前記コンタク
トプーリ６とアイドルプーリ９は、平ベルト１５を介し
てエアーシリンダ１２によって常時上方に付勢されてい
る。

一方、フレームｌの基部近傍に配置されたモータベース
１８上には、駆動源たるモータ１９か取り付けられてお
り、該モータ１９の出力軸１９ａには、Ｖプーリ２０が
結着されている。又、フレームｌの他の側面にブロック
２１．２１を介して回転自在に支承された駆動軸２２の
一端（Ｖプーリ２０が配される側の一端）にはＶプーリ
２３が、他端には、駆動プーリ２４がそれでれ結着され
ている。更に、フレーム１の前記駆動軸２２が配される
側とは反対の面には、平面り字状を成す取付台２５が結
着されており、該取付台２５には、レバー２６の一端が
軸２７にて回動自在に枢着されており、該レバー２６の
他端には、テンションプーリ２８が輌２９にて回転自在
に支承されている。尚、テンションプーリ２８は、スプ
リング３０にて第１図中、時計方向（ベルト張り方向）
に常時付勢されている。

而して、上記両Ｖプーリ２０，２３間には、■ベルト３
１が巻き掛けられており、前記コンタクトプーリ６、駆
動プーリ２４及びテンションプーリ２８Ｍには、研磨ベ
ルト３２が巻き掛けられている。

次に１本ベルト研磨装置の作用を説明する。

モータ１９を駆動すれば、これの回転動力は。

Ｖプーリ２０、■ベルト３１．Ｖプーリ２３及び駆動軸
２２を経て駆動プーリ２４に伝達され、該駆動プーリ２
４が回転駆動される。そして、この駆動プーリ２４の回
転は、研磨ベルト３２を介してコンタクトプーリ６に伝
達されて該コンタクトプーリ６が回転駆動され、このコ
ンタクトプーリ６の回転によってこれとアイドルプーリ
９との間に巻き掛けられた丸へルト１０が駆動される。

而して、第１図に示すようにロボットのアーム４０の先
部に取り付けられたワークＷを１回転するコンタクトプ
ーリ６の頭部に押し当てると、該ワークＷは研磨ベルト
３２によって研磨される。このとき、ワークＷからコン
タクトプーリ６に過大な負荷（押圧力）が作用すると、
コンタクトプーリ６とアイドルプーリ９は、エアーシリ
ンダ１２の上方への付勢力に抗してプレート４と共にガ
イトレール２に沿って下動するため、ワークＷは常に一
定の研磨圧力で研磨される。そして、過大な負荷が除か
れ、コンタクトプーリ６に適正な負荷が再び作用するよ
うになると、コンタクトプーリ６とアイドルプーリ９は
、エアーシリンダ１２の付勢力によフて上動して元の位
置に復帰する。

以上のように、ワークＷに接触するコンタクトプーリ６
は上下方向に移動するため、コンタクトプーリ６のワー
クＷへの接触位置は変化せず、この結果、ワークＷの被
研磨位置が不変となってその研磨精度が高められるとと
もに、特に本実施例のように研磨作業をロボットにて行
なう場合には、ロボットへの教示作業か容易となる。

尚、以上の実施例においては、付勢手段として特にエア
ーシリンダを用いたが、この他にスプリング、重錘等を
用いることもてきる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかな如く本発明によれば、コンタクト
プーリとアイドルプーリとの間に研磨ベルトを巻き掛け
て構成されるベルト研磨装置において、前記コンタクト
プーリを上下動自在に支持するとともに、該コンタクト
プーリを一方向に付勢する付勢手段を設けたため、プー
リのワークへの接触位置は変化せず、従って、ワークの
被研磨位置が不変となってその研磨精度が高められると
ともに、特にロボットへの教示作業の容易化等を［図る
ことかできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１［２１は、を発明に係るベルト研磨装置の正面図、
第２図は同ベルト研磨装置の破断側面図、第３図は第１
図の■−■線断面図である。 ６・・・コンタクトプーリ、９・・・アイドルプーリ、
１２−・・エアーシリンダ（付勢手段）、３２−・・研
磨ベルト。 特　許　出　願　人　　ヤマハ発動機株式会社代理人　
弁理士　　　山　下亮− 第２図 １Ｏ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンタクトプーリとアイドルプーリとの間に研磨ベルト
   を巻き掛けて構成されるベルト研磨装置において、前記
   コンタクトプーリを上下動自在に支持するとともに、該
   コンタクトプーリを一方向に付勢する付勢手段を設けた
   ことを特徴とするベルト研磨装置。