JPH01282032A - 走行作業車の変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、作業機等が連結される走行作業車の変速構造
に係り、詳しくは走行作業車の走行速度を大きな変速比
で調節することができ、しかも手動操作系統、足動操作
系統および作業機の昇降に連動する減速作動機構等を設
けて走行速度を常に適正な作業状能に保持できるもので
ありながら、動力伝動機構全体を簡単に構成することが
できる走行作業車の変速構造に関するものである。

従来の技術 従来、走行作業車の変速構造としては、例えば、特開昭
６２−１１６３１７号公報、実公昭５９−１４５１号公
報、実公昭６１−７４６号公報、特公昭６０−５６４５
０号公報、実公昭６２−１１２２４号公報等に示される
ように、テンションプーリによりテンションベルトの張
力を変化させて走行速度を変速させるものが知られてい
る。

本発明が解決りようとする課題 一般に伝動プーリ間に懸回したテンションベルトの張力
をテンションプーリにより変化させる変速構造では、変
速比を大きくするために、搖動するテンションプーリを
できるだけ伝動プーリに近ずけて伝動プーリへのヘルド
の巻付角を大きくし、ヘルドの張力を広い範囲で変化さ
せることが望ましい。ところが従来のものはいずれも第
７図に示すようにテンションプーリａの搖動アームｂを
機体側に設けた別の支点Ｃに支持させているので、テン
ションプーリａを伝動プーリｄに近づけて設けると、テ
ンションプーリａが搖動したときに伝動プーリｄに当接
してしまう。このためテンションプーリａを伝動プーリ
ｄから離れた位置に設けているので、ヘルドの巻付角が
小さくなって大きな変速比を得ることができなかった。

また、変速機構を操作する手動操作系統や、作業機に連
動する操作系統等を、ワイヤ等を介して各別に変速機構
に連結しているので、変速機構全体の構造が複雑になり
、生産コストが増大する等の欠点があった。

本発明は、上記の如き欠点を解消すべく創案されたもの
であって、搖動するテンションブーりによりテンション
ベルトの張力を変化させる変速構造でありながら、大き
な変速比で変速操作をすることができ、しかも伝動機構
全体を簡単に構成することができる変速構造を提供する
ことを目的課題としたものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するため本発明が講した技術的手段は
、走行作業車の動力伝動機構に、伝動プーリに）脈回し
たテンションベルトの張力変化により変速作動する無段
変速装置を設け、」二記テンションベルトの張力を変化
させるテンションプーリの搖動アーム部を伝動プーリの
従動軸に支持すると共に、走行速度を調節する手動操作
系統、動力を断続する足動操作系統および機体に連結し
た作業機の昇降に連動して走行速度を調節する減速作動
機構等の操作系統を、上記搖動アーム部に集中的に連系
させて設けてあることを特徴とするものである。

発明の作用 したがって本発明によれば、走行作業車の動力伝動機構
を操作して走行速度を調節するに当り、搖動アームに連
系さ廿た手動操作系統を操作すれば、テンションプーリ
が搖動してテンションベルトの張力を変化させ、走行速
度を変速することができ、足動操作系統の操作により動
力を断続して自由に変速操作することができる。さらに
作業機が昇降した場合には、作業機に連動する減速作動
機構が自動的に走行速度を調節して適正な作業状態とす
ることができる。そして伝動ブーりの従動軸に搖動アー
ム部が支持されたテンションプーリは、伝動プーリの外
周に沿って搖動するので、テンションプーリをできるだ
け伝動プーリに近づけた位置に設けることができて、大
きな変速比で変速操作することができる。また、手動操
作系統、足動操作系統および減速作動機構等の操作系統
が搖動アーム部に集中的に連系しているので、伝動機構
全体を簡単に構成することができるものである。

実施例 次に本発明の実施例を添付した図面に基いて詳述する。

１は走行作業車であって、前輪２および後輪３を備えた
機体フレーム４にエンジン５が搭載され、その後方に運
転操作部６が設けられており、機体の後部には、作業機
としての苗植付装置７かリンク機構８を介して」二下動
自在に連結されている。

９は動力伝動機構であって、エンジン５の出力軸１０に
、駆動側固定ブー１月１と弾機１２により付勢弾持され
た移動ブー１月３とからなる駆動側伝動ブー１月４が設
けられており、ミッションケース１５側の従動軸１６に
設けた従動側伝動プーリ１７と上記伝動ブー１月４との
間にテンションベルト１８が懸回されている。

１９は搖動アーム部２０の先端に支持されたテンション
プーリであって、該テンションプーリ１９がテンション
ベルト１８を押圧して張力を変化させることにより移動
ブー１月３が移動して変速作動する無段変速装置が構成
されている。そして上記搖動アーム部２０の基端側は従
動軸１６にヘアリング２０ａを介して軸支されており、
テンションプーリ１９は従動側伝動プーリ１７に近接し
た位置に配設されていて、搖動アーム部２０が補動する
とテンションプーリ用は伝動ブー１月７の外周に沿って
搖動してテンションベルト１８を押圧するようになって
いる。

２］は走行速度を調節する手動操作系統であって、運転
操作部６に設りた変速レバー２２が連結ロット２３を介
しで搖動アーム部２０の長孔２４に連系されている。２
５はハランザスプリングである。

２６は動力を断続する足動操作系統であって、従動輪１
６の後方に位置する支点軸２７に支持されたクラッチペ
ダル２８が搖動アーム部２０の近接に設けた多板クラッ
チ２９に連系している。すなわち、伝動プーリ１７の外
側にはフェーシング３０、フリクションプレート３１等
からなる多板クラッチ２９が設けられており、従動軸１
６の先端側にはヘアリング３２、スリーブ３３を介して
上記クラッチ２９の固定カム３４、移動カム３５が配設
されている。そしてクラッチペダル２８を踏込むと、ロ
フト３６を介して移動カム３５が回動してクラッチ２９
側に移動し、ヘアリング３７がプレート３８を押圧して
フェーシング３０とフリクションプレート３１を離間さ
せ動力を断つようになっている。一方固定カム３４は上
記ロッド３６と路間一方向の規制ロッド３９により支点
軸２７に固定されている。

４０は苗植付装置７の昇降に連動する減速作動機構であ
って、リンク機構８に連結した作動ワイヤ４１の先端が
搖動アーム部２０の基端側に連結されていて、苗植付装
置７が上昇すると搖動アーム部２０を長孔２４の範囲で
回動させて減速するようになっている。４２はパワステ
アリング用の油圧ポンプ、４３は作業機昇降用の油圧ポ
ンプであって、出力軸１０に固定されたプーリ４４にヘ
ルド４５．４６を介してそれぞれ連動連結されている。

上記の如き構成において、いま手動操作系統２１の変速
レバー２２を減速側に操作すれば、テンションプーリ１
９がテンションプーリ８を押圧し、駆動側伝動プーリ１
３の径が縮小して減速し、逆に高速側に操作すれば、テ
ンションベルト１８の張力が減少し伝動プーリ１３の径
が拡大して増速することができる。このとき従動軸１６
に搖動アーム部２０が支持されたテンションプーリ１９
は、従動側の伝動ブー１月７に近接した位置を、その外
周に沿って搖動するので、従動ブー１月７へのテンショ
ンベルト１８の巻付角が大きくなり、従来のものに比べ
てテンションベルト１８の張力を広い範囲で変化させる
ことができて大きな変速比で変速させることができる。

またクラッチペダル２８を踏込めば、動力を「断」とす
ることができるが、このとき移動カム３５を回動させる
ロッド３６と固定カム３４を固定する規制ロッド３９と
が路間一方向に設けられているので踏込操作の操作力が
相殺され、しかも従動軸１６の後方に位置する支点軸２
７にロッド３６が連結されているので、テンションベル
ト１８の緊張方向と逆方向に操作力が働くことになって
、従動軸１６に無理な力が作用することはない。そして
苗植付装置７の上昇時には、変速レバー２２の変速位置
から更に搖動アーム部２０を回動させて減速するので、
走行速度を常に適正な速度とすることができる。しかも
、手動操作系統２１、足動操作系統２６、および減速作
動機構４０等は、いずれも搖動アーム部２０に集中的に
連系しているので、動力伝動機構全体を簡単な構成とす
ることができる。

発明の効果 これを要するに本発明は、走行作業車の動力伝動機構に
、伝動ブーりに懸回したテンションベルトの張力変化に
より変速作動する無段変速装置を設け、上記テンション
ベルトの張力を変化させるテンションプーリの搖動アー
ム部を伝動プーリの従動軸に支持すると共に、走行速度
を調節する手動操作系統、動力を断続する足動操作系統
および機体に連結した作業機の昇降に連動して走行速度
を調節する減速作動機構等の操作系統を、上記搖動アー
ム部に集中的に連系させて設けであることから、伝動プ
ーリの従動軸に搖動アーム部が支持されたテンションプ
ーリは、伝動プーリに沿った方向に移動してテンション
ベルトの張力を広い範囲で変化させるので走行速度を大
きな変速比で変速させることができる。そして搖動アー
ム部に連系した手動操作系統、足動操作系統の操作によ
り、自由に走行速度を調節できるうえ、作業機の昇降に
連動して減速作動機構が、走行速度を自動的に調節する
ので、走行作業車を常に適正な作業状態に保持すること
ができる。しかも走行速度を調節する操作系統が搖動ア
ーム部に集中的に連系しているので動力伝動機構全体を
簡単な構成とすることができて生産コストの低減を図る
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る走行作業車の変速構造の実施例を示
すものであって、第１図は要部の側面図、第２図は同上
平面図、第３図は同上背面図、第４図は同上横断面図、
第５図は一部の拡大図、第６図は全体側面図、第７図は
従来例を示す側面図である。 図中、９・・・動力伝動機構、１４・・・駆動側伝動プ
ーリ、１６・・・従動軸、１７・・・従動側伝動プーリ
、１８・・・テンションベルト、１９・・・テンション
プーリ、２０・・・搖動アーム部、２１・・・手動操作
系統、２６・・・足動操作系統、４０・・・減速作動機
構である。 第７図 ＠゛５ ：゛・　Ｏｌ　　　。 ＼×甲＜”７たスベ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行作業車の動力伝動機構に、伝動プーリに懸回したテ
   ンションベルトの張力変化により変速作動する無段変速
   装置を設け、上記テンションベルトの張力を変化させる
   テンションプーリの搖動アーム部を伝動プーリの従動軸
   に支持すると共に、走行速度を調節する手動操作系統、
   動力を断続する足動操作系統および機体に連結した作業
   機の昇降に連動して走行速度を調節する減速作動機構等
   の操作系統を、上記搖動アーム部に集中的に連系させて
   設けてあることを特徴とする走行作業車の変速構造。