JPH0716932Y2 - 走行車輌の無段変速操作構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は作業装置を昇降自在に連結した走行車両の無段
変速操作構造に関し、詳しくは、ベルト巻回半径を調節
できるよう構成された割プーリを備えて成る走行車輌の
無段変速機構の操作構造に関する。

〔従来の技術〕 従来、ベルト式の無段変速機構として、割プーリをベル
ト巻回半径が大きくなる方向にバネで付勢し、変速用の
テンションプーリの操作によるベルトの張力の変更で割
プーリに対するベルトの巻回半径を調節する構造のもの
が存在し、又、変速用の操作構造としては、変速用の操
作具と前記テンションプーリとをロッド等の機械式の連
係機構を介して連動連結したものが存在する（参考文献
記載せず）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、無段変速機構を走行変速用に構成し、かつ、操
作系を機械式に構成しようとすると、割プーリでのスリ
ップを防止する観点から割プーリに設けるバネの付勢力
を強力にせねばならず、このバネの付勢力に起因する力
によって該無段変速機構の操作荷重が大きくなって扱い
にくくなる不都合を生ずるものであった。

そこで、操作系のリンク比を大きく設定して作業者に対
する操作荷重の低減化を図ることも考えられるが、この
ように構成しても操作荷重の低減にも限度があり、しか
も、操作ストロークが大きくなって扱い難くなるものと
なり改善の余地がある。

更に、作業装置を昇降自在に連結した走行車両として苗
植付装置を備えた乗用型の田植機、あるいは、耕耘装置
を備えた農用トラクタを例に挙げると、この種の車両で
は圃場で畦際に達した際には作業装置を上昇させて機体
を旋回させると同時に減速操作を行うのが普通である。

しかし、作業装置の上昇操作と機体の旋回と減速とを略
同時に行うことは煩わしく改善の余地がある。

本考案の目的は、割プーリを操作する操作具の操作スト
ロークを大きくすこと無く操作荷重をできるだけ軽減
し、又、作業装置の上昇時に走行速度の低減を簡便に行
わせる変速操作構造を合理的に構成する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、走行機体に対してアクチュエータで昇
降操作されるリンク機構を介して作業装置を昇降自在に
連結し、この走行機体に搭載したエンジンの出力軸にベ
ルト巻回半径が大きくなる方向にバネで付勢された割プ
ーリを設け、走行用伝動ケースの入力軸にベルト巻回半
径固定のプーリを設け、これらに巻回するベルト、変速
用のテンションプーリ夫々を備えて無段変速機構を構成
すると共に、変速用の操作具と前記変速用のテンション
プーリとを機械的に連係する操作系に対してテンション
プーリが割プーリのベルト巻回半径を減ずる方向への動
作を許容する融通部を形成し、この融通部より操作具の
側の操作系に対して、前記バネの付勢力に起因する操作
荷重を軽減させるバランスバネを設け、更に、前記リン
ク機構の上昇作動時に該リンク機構の動作力を受けて前
記テンションプーリを割プーリのベルト巻回半径を低減
する方向へ操作する被操作部を前記融通部よりテンショ
ンプーリの側の操作系に形成してある点にあり、その作
用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴によると、割プーリに設けたバネの付勢力はベ
ルト巻回半径を増大させる方向に作用し、バランスバネ
はテンションアームによってベルト巻回半径を減少させ
る方向に作用するので、夫々のバネの付勢力を釣り合わ
せて操作具に作用する操作荷重を小さくできる。又、作
業装置の上昇時には被操作部に対してリンク機構から伝
えられる動力でテンションプーリをベルト巻回半径を減
ずる方向へ操作するので、走行速度を減ずると共に、こ
の動作が融通部で許容され、変速用の操作具の系に伝え
られることも無い。

つまり、本考案では人為操作で変速を行う際にはバラン
スバネで変速操作力を軽減し、又、作業装置を上昇させ
た場合には特別の操作を行うこと無くリンク機構からの
強力な動力を利用して無段変速機構を自動的に減速方向
に操作し、しかも、この減速時には変速用の操作具の変
速位置を変動させる等の影響を与えず、バランスバネの
付勢力の影響も受けない。

〔考案の効果〕

従って、バネ付勢された割プーリを有する無段変速機構
の変速用の操作具の操作ストロークを大きくすること無
く、操作荷重を軽減し、しかも、作業装置の上昇時に
は、人為的に変速操作を行わずとも自動的に走行速度を
減速するので作業者を煩わすことの無い変速操作構造が
合理的に構成できたのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、エンジン（１）からの動力をベル
ト式の無段変速機構（Ａ）を介して走行用の伝動ケース
（２）に伝え、該伝動ケース（２）からの出力で前後車
輪（３），（４）を駆動するよう伝動系を形成して走行
機体（Ｂ）を構成し、又、該走行機体（Ｂ）の中央部に
搭乗運転部（Ｃ）を形成し、かつ、該走行機体（Ｂ）の
後端に油圧シリンダ（５）によって昇降操作されるリン
ク機構（６）を介して作業装置としての苗植付装置
（Ｄ）を連結して、走行車輌の一例として乗用田植機を
構成する。

第４図に示すように、前記搭乗運転部（Ｃ）には、前記
前車輪（３）を操作するステアリングハンドル（７）、
前記伝動ケース（２）に連係する主変速レバー（８）、
及び座席（９）が設けられ、この座席（９）の側部に前
記無段変速機構（Ａ）を操作する操作具の一例として変
速レバー（10）が設けられている。

第１図及び第２図に示すように前記無段変速機構（Ａ）
はエンジン（１）の出力軸（1a）に設けられた割プーリ
（11）、伝動ケース（２）の入力軸（2a）に設けられた
ベルト巻回半径固定のプーリ（12）、これらに巻回する
ベルト（13）、変速用のテンションプーリ（14）で成
り、割プーリ（11）には、ベルト巻回半径が大きくなる
方向に付勢するバネ（15）が設けられ、又、テンション
プーリ（14）は揺動式のテンションアーム（16）の揺動
端に支承されている。

第１図に示すように、変速レバー（10）は機体フレーム
（17）に対して左右向き軸芯（Ｐ）で揺動自在に支承さ
れた揺動ブラケット（18）に基端部が連結固定されると
共に、ガイド部材（19）を介して座席（９）の側部まで
延設され、前記軸芯（Ｐ）周りに揺動操作できるよう、
かつ、ガイド部材（19）によって操作位置を固定できる
ように構成されている。

又、揺動ブラケット（18）の一端と、揺動ブラケット
（18）の下方に位置し、かつ、機体フレーム（17）に対
して左右向き軸芯（Ｑ）で揺動自在に支承した被操作部
としての接当ブラケット（20）の融通部としての長孔
（20h）とに亘って連結ロッド（21）が設けられ、該接
当ブラケット（20）と前記テンションアーム（16）とが
操作ロッド（22）を介して連結されることで、変速レバ
ー（10）を第１図に示す（Ｈ）方向に操作すると機体の
走行速度が増し、又、（Ｌ）方向に操作すると機体の走
行速度が減じられるようになっている。

又、揺動ブラケット（18）と機体フレーム（17）との間
には割プーリ（11）に設けたバネ（15）の付勢力に起因
する操作荷重を軽減する方向に向けてバランスバネ（2
3）を作用させてある。

第１図及び第３図に示すように、変速レバー（10）の先
端にプッシュボタン（24）が設けられると共に、該変速
レバー（10）に設けた係合ピン（25）とプッシュボタン
（24）とが、変速レバー（10）に沿う移動操作ができる
よう連係され、プッシュボタン（24）の押し操作で係合
ピン（25）とガイド部材（19）に形成した係合溝（19
a）…との係合が解除され、又、プッシュボタン（24）
を自由状態にすることで、変速レバー（10）に設けたバ
ネ（26）の付勢力で、係合ピン（25）と係合溝（19a）
…との係合が行われるようになっている。

そして、このように変速レバー（10）で走行速度を設定
した状態で苗植付装置（Ｄ）を上昇操作した場合には、
第１図に仮想線に示すように、リンク機構（６）の先端
部が接当ブラケット（20）に接当して無段変速装置
（Ａ）を自動的に減速操作すると同時に、長孔（20h）
がこの減速操作を変速レバー（10）の系に伝えずに変速
レバー（10）の変速位置に影響を及ぼさず、又、バラン
スバネ（23）からも影響を受けないものとなっている。

当該変速操作構造では、割プーリ（11）に設けたバネ
（15）の付勢力に起因する操作荷重をできるだけ均一化
させるために、ベルト（13）を張る方向にテンションア
ーム（16）を操作すればするほど、操作ロッド（22）に
対するテンションアーム（16）アーム比を大きく設定
し、又、同様にベルト（13）を張る方向にテンションア
ーム（16）を操作すればするほど、バランスバネ（23）
に対する揺動ブラケット（18）のアーム比を大きく設定
するよう、夫々の操作位相を決めて配設してある。

つまり、変速レバー（10）の基端に設けた揺動ブラケッ
ト（18）に作用するバランスバネ（23）のモーメントの
大きさは、第１図に示すように、揺動ブラケット（18）
に対するバランスバネ（23）の作用点、つまり、デッド
ポイント（DP）に対する腕長さ（G_L）…（G_H）が減速方
向のものほど大きいため、該実施例では、減速方向に大
きい。

又、バネ（15）に起因して変速レバー（10）に作用する
無段変速機構（Ａ）の操作荷重（F_A）、バランスバネ
（23）に起因して変速レバー（10）に作用する戻し荷重
（F₂₃）夫々は第５図に示すようにグラフに表すことが
でき、更に、同図に示すように、無段変速機構（Ａ）の
操作荷重（F_A）と戻し荷重（F₂₃）とが相殺されて、変
速レバー（10）の合成された操作荷重（F₁₀）は、グラ
フに表されるように操作域内て略平均した低い値とな
り、この操作荷重は該変速レバー（10）の操作域全域に
おいて低い値となる。

〔別実施例〕

本考案は上記実施例以外に例えば、走行車輌として運搬
車等に適用して実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る走行車輌の無段変速操作構造の実施
例を示し、第１図は当該操作構造を示す側面図、第２図
は無段変速機構の一部切欠き平面図、第３図は変速レバ
ーの係止構造を示す縦断面図、第４図は乗用田植機の全
体側面図、第５図は変速レバーの操作荷重等を示すグラ
フである。 （１）……エンジン、（1a）……エンジンの出力軸、
（２）……走行用伝動ケース、（2a）……走行用伝動ケ
ースの入力軸、（６）……リンク機構、（10）……操作
具、（11）……割プーリ、（12）……プーリ、（13）…
…ベルト、（14）……テンションプーリ、（15）……割
プーリ付勢用のバネ、（20）……被操作部、（20H）…
…融通部、（23）……バランスバネ、（Ａ）……無段変
速機構、（Ｂ）……走行機体、（Ｄ）……作業装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体（Ｂ）に対してアクチュエータで
   昇降操作されるリンク機構（６）を介して作業装置
   （Ｄ）を昇降自在に連結し、この走行機体（Ｂ）に搭載
   したエンジン（１）の出力軸（1a）にベルト巻回半径が
   大きくなる方向にバネ（15）で付勢された割プーリ（1
   1）を設け、走行用伝動ケース（２）の入力軸（2a）に
   ベルト巻回半径固定のプーリ（12）を設け、これらに巻
   回するベルト（13）、変速用のテンションプーリ（14）
   夫々を備えて無段変速機構（Ａ）を構成すると共に、変
   速用の操作具（10）と前記変速用のテンションプーリ
   （14）とを機械的に連係する操作系に対してテンション
   プーリ（14）が割プーリ（11）のベルト巻回半径を減ず
   る方向への動作を許容する融通部（20H）を形成し、こ
   の融通部（20H）より操作具（10）の側の操作系に対し
   て、前記バネ（15）の付勢力に起因する操作荷重を軽減
   させるバランスバネ（23）を設け、更に、前記リンク機
   構（６）の上昇作動時に該リンク機構（６）の動作力を
   受けて前記テンションプーリ（14）を割プーリ（11）の
   ベルト巻回半径を低減する方向へ操作する被操作部（2
   0）を前記融通部（20H）よりテンションプーリ（14）の
   側の操作系に形成してある走行車輌の無段変速操作構
   造。