JPH01282609A - Ｎｃデータ出力形式設定方法 - Google Patents
Ｎｃデータ出力形式設定方法Info
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- JPH01282609A JPH01282609A JP63113072A JP11307288A JPH01282609A JP H01282609 A JPH01282609 A JP H01282609A JP 63113072 A JP63113072 A JP 63113072A JP 11307288 A JP11307288 A JP 11307288A JP H01282609 A JPH01282609 A JP H01282609A
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- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36236—Convert character, ascii, text code to internal code and vice versa
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動プログラミングシステムのＮＣデータ出力
形式設定方法に関する。
形式設定方法に関する。
〈従来技術〉
Ａ Ｐ ＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を
用いてＮＣデータを作成する自動プログラミングにおい
ては。
用いてＮＣデータを作成する自動プログラミングにおい
ては。
（ａ）ｆｆｌ！単な記号を用いて点、直線１円弧を定義
すると共に（図形定義）、これら定義された点、直線１
円弧を用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動
プログラミング言語によるパートプログラムを作成し。
すると共に（図形定義）、これら定義された点、直線１
円弧を用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動
プログラミング言語によるパートプログラムを作成し。
（ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるいは
ＩＳＯコード）よりなるＮＣデータに変換する。
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるいは
ＩＳＯコード）よりなるＮＣデータに変換する。
ＮＣデータ出力テーブルは第７図（ａ）に示すように指
令（座標系設定１位置決め／直線切削１円弧切削、・・
）毎にＮＣデータ出力形式を有し、各Ｎ Ｇデータ出力
形式は複数の機能コード（内部コード）Ｆｌ〜ＦＩＯで
表現されている。機能コードの意味は第８図に示す通り
であり、従って座標系指令の出力形式は Ｇ９０／９１．ＧＯＯ，Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｅ ＯＢとなり１
円弧切削指令の出力形式は Ｇ９０／９１．ＧＤ２．Ｘ、Ｙ、Ｒ，ＥＯＢのようにな
る。
令（座標系設定１位置決め／直線切削１円弧切削、・・
）毎にＮＣデータ出力形式を有し、各Ｎ Ｇデータ出力
形式は複数の機能コード（内部コード）Ｆｌ〜ＦＩＯで
表現されている。機能コードの意味は第８図に示す通り
であり、従って座標系指令の出力形式は Ｇ９０／９１．ＧＯＯ，Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｅ ＯＢとなり１
円弧切削指令の出力形式は Ｇ９０／９１．ＧＤ２．Ｘ、Ｙ、Ｒ，ＥＯＢのようにな
る。
ところで、工作機械に特殊な機能を追加したり、あるい
は工作機械をしてユーザ特有の制御を実行させたりして
、ＮＣデータ出力形式を新規に設定或いは変更したい場
合がある。かかる場合において、従来は第９図に示すよ
うにデイスプレィ画面に機能コードでＮＣデータ出力テ
ーブルを表示し。
は工作機械をしてユーザ特有の制御を実行させたりして
、ＮＣデータ出力形式を新規に設定或いは変更したい場
合がある。かかる場合において、従来は第９図に示すよ
うにデイスプレィ画面に機能コードでＮＣデータ出力テ
ーブルを表示し。
機能コードでＮＣデータ出力形式を新規に設定或いは変
更していた。
更していた。
〈発明が解決しようとしている課題〉
しかし、ＮＣデータ出力形式を新規に設定或いは変更す
る際に、例えば、円弧切削指令Ｐ４を次に示すＮＣデー
タ出力形式 ％式％ ニ設定したい場合、従来はＧ９０／９１．ＧＤ３．Ｘ、
Ｙ −−等の文字（シンボル文字）の機能コードをコー
ド表（第８図）を参照して求め、これら機能コードを用
いて第７図（ｂ）に示すように設定していた。又。
る際に、例えば、円弧切削指令Ｐ４を次に示すＮＣデー
タ出力形式 ％式％ ニ設定したい場合、従来はＧ９０／９１．ＧＤ３．Ｘ、
Ｙ −−等の文字（シンボル文字）の機能コードをコー
ド表（第８図）を参照して求め、これら機能コードを用
いて第７図（ｂ）に示すように設定していた。又。
変更する場合も同様にデイスプレィ画面に表示される数
字４桁の機能コードから変更箇所を探し出し、カーソル
で指示して機能コードを入力することにより変更してい
た６そのため、設定或いは変更に多大な時間と労力を費
やすという問題があった。
字４桁の機能コードから変更箇所を探し出し、カーソル
で指示して機能コードを入力することにより変更してい
た６そのため、設定或いは変更に多大な時間と労力を費
やすという問題があった。
以上から本発明の目的はシンボル文字で入力できること
により、設定の手間と労力を少なくすることのできるＮ
Ｃデータ出力形式設定方法を提供することである。
により、設定の手間と労力を少なくすることのできるＮ
Ｃデータ出力形式設定方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
第１図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１１はプロセッサ、１２はＮＣデータ作成用の制御プロ
グラムメモリ（ＲＯＭ）、１４はＮＣデータ出力テーブ
ルを記憶するＲＡＭ、１５は各機能コードとＮＣデータ
出力形式との対応関係を示すのＲＡＭ、１６はデイスプ
レィ装置（ＣＲＴ）、１９は操作盤である。
グラムメモリ（ＲＯＭ）、１４はＮＣデータ出力テーブ
ルを記憶するＲＡＭ、１５は各機能コードとＮＣデータ
出力形式との対応関係を示すのＲＡＭ、１６はデイスプ
レィ装置（ＣＲＴ）、１９は操作盤である。
〈作用〉
ＮＣデータ出力形式を設定する場合には、操作＠１９を
用いて文字又は記号で設定し、該設定されたＮＣデータ
出力形式を内部コードに変換することによりＮＣデータ
出力形式を設定する。又、ＮＣデータ出力形式を修正す
る場合には、ＲＡＭ１４に記憶されたＮＣデータ出力形
式を内部コードから文字又は記号に変換してデイスプレ
ィ装置（ＣＲＴ）１６に表示し、修正箇所を指定して文
字又は記号で修正することにより、修正したＮＣデータ
出力形式を内部コードに変換する。
用いて文字又は記号で設定し、該設定されたＮＣデータ
出力形式を内部コードに変換することによりＮＣデータ
出力形式を設定する。又、ＮＣデータ出力形式を修正す
る場合には、ＲＡＭ１４に記憶されたＮＣデータ出力形
式を内部コードから文字又は記号に変換してデイスプレ
ィ装置（ＣＲＴ）１６に表示し、修正箇所を指定して文
字又は記号で修正することにより、修正したＮＣデータ
出力形式を内部コードに変換する。
〈実施例〉
第１図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１１は制御プログラムの制御により所定の自動プログラ
ミング処理を行うプロセッサ、１２はＮＣデータ作成用
の制御プログラムメモリ（ＲＯＭ）。
ミング処理を行うプロセッサ、１２はＮＣデータ作成用
の制御プログラムメモリ（ＲＯＭ）。
１３は自動プログラミング言語で作成されたパートプロ
グラムを入力するためのパートプログラム入力手段、１
４はＮＣデータ出力テーブルを記憶するバッテリーバッ
クアップのＲＡＭ、１５は各機能コードとＮＣデータの
シンボル文字との対応関係を示すバッテリーバックアッ
プのＲＡＭ、１６はデイスプレィ装置（ＣＲＴ）、ｌ
７はＮＣデータ記憶メモリ、１８はワーキングメモリ、
１９は操作盤である。
グラムを入力するためのパートプログラム入力手段、１
４はＮＣデータ出力テーブルを記憶するバッテリーバッ
クアップのＲＡＭ、１５は各機能コードとＮＣデータの
シンボル文字との対応関係を示すバッテリーバックアッ
プのＲＡＭ、１６はデイスプレィ装置（ＣＲＴ）、ｌ
７はＮＣデータ記憶メモリ、１８はワーキングメモリ、
１９は操作盤である。
第２図（ａ）はＮＣデータ出力テーブルの説明図であり
、各指令（Ｐｉ、Ｐ２・・）毎にＮＣデータ出力形式が
設けられ、各ＮＣデータ出力形式は複数の機能コードＦ
１〜ＦＩＯで表現されている。
、各指令（Ｐｉ、Ｐ２・・）毎にＮＣデータ出力形式が
設けられ、各ＮＣデータ出力形式は複数の機能コードＦ
１〜ＦＩＯで表現されている。
尚、各機能コードは４桁の１６進数字により表現され、
いくつかの機能コードの集りにより１つの指令のための
ＮＣデータ出力形式が特定される。
いくつかの機能コードの集りにより１つの指令のための
ＮＣデータ出力形式が特定される。
第３図はＲＡＭ１５に記憶された各機能コードとＮＣデ
ータのシンボル文字との対応関係の一部である。
ータのシンボル文字との対応関係の一部である。
第４図は本発明にかかるＮＣデータ出力形式設定方法の
処理の流れ図である。以下、第４図の流れ図に従ってＮ
Ｃデータ出力形式を設定する場合の処理及び設定済みの
ＮＣデータ出力形式を修正する場合の処理を説明する６ Ａ、ＮＣデータ出力形式設定処理 オペレータは所定の操作によりＮＣデータ出力形式設定
用の対話画面をＣＲＴ１６に表示させ、指令番号Ｐｉ
（ｉ＝１，２・・）を入力すると共に、該指令のＮＣ
データ出力形式をＮＣデータのシンボル文字により入力
する。例えば、位置決めの指令Ｐ１の出力形式を設定す
る場合は指令Ｐ１を入力すると共に操作盤１９を用いて
座標系設定のＮＣデータ出力形式 ％式％ を入力する（ステップ１０１）。
処理の流れ図である。以下、第４図の流れ図に従ってＮ
Ｃデータ出力形式を設定する場合の処理及び設定済みの
ＮＣデータ出力形式を修正する場合の処理を説明する６ Ａ、ＮＣデータ出力形式設定処理 オペレータは所定の操作によりＮＣデータ出力形式設定
用の対話画面をＣＲＴ１６に表示させ、指令番号Ｐｉ
（ｉ＝１，２・・）を入力すると共に、該指令のＮＣ
データ出力形式をＮＣデータのシンボル文字により入力
する。例えば、位置決めの指令Ｐ１の出力形式を設定す
る場合は指令Ｐ１を入力すると共に操作盤１９を用いて
座標系設定のＮＣデータ出力形式 ％式％ を入力する（ステップ１０１）。
プロセッサ１１は入力されたデータをＲＡＭ １５に記
憶された各機能コードとＮＣデータのシンボル文字との
対応テーブルを用いて機能コードに変換する。即ち、Ｎ
Ｃデータ出力形式 ％式％ に変換する。ついで、変換した機能コードのＮＣデータ
出力形式をＲＡＭ１４のＮＣデータ出力テーブルに登録
する（ステップ１０２）。
憶された各機能コードとＮＣデータのシンボル文字との
対応テーブルを用いて機能コードに変換する。即ち、Ｎ
Ｃデータ出力形式 ％式％ に変換する。ついで、変換した機能コードのＮＣデータ
出力形式をＲＡＭ１４のＮＣデータ出力テーブルに登録
する（ステップ１０２）。
ステップ１０２の変換処理において、入力されたシンボ
ル文字がＲＡＭ１５の対応テーブルに未登録である場合
等により変換エラーが生じたかどうか判断しくステップ
１０３）、変換エラーが生じなければ、ＮＣデータ出力
形式の設定が終了したかどうか判断り、（ステップ１０
４）、終了していれば処理を終了し、終了していなけれ
ば、ステップ１０１以降の処理を繰返す。一方、ステッ
プ１０３の判断において、変換エラーが生じた場合はＣ
ＲＴ１６にエラー表示を行い（ステップ１０５）、再度
シンボル文字によるＮＣデータ出力形式を入力する等の
ために、ステップ１０１以降の処理を繰返す。
ル文字がＲＡＭ１５の対応テーブルに未登録である場合
等により変換エラーが生じたかどうか判断しくステップ
１０３）、変換エラーが生じなければ、ＮＣデータ出力
形式の設定が終了したかどうか判断り、（ステップ１０
４）、終了していれば処理を終了し、終了していなけれ
ば、ステップ１０１以降の処理を繰返す。一方、ステッ
プ１０３の判断において、変換エラーが生じた場合はＣ
ＲＴ１６にエラー表示を行い（ステップ１０５）、再度
シンボル文字によるＮＣデータ出力形式を入力する等の
ために、ステップ１０１以降の処理を繰返す。
Ｂ、ＮＣデータ出力形式修正処理
ＮＣデータ出力形式修正機能を所定の操作により選択す
るとプロセッサ１１はＲＡＭ１４に登録されたＮＣデー
タ出力テーブルを呼び出すと共に、ＲＡＭ１５に記憶さ
れた各機能コードとＮＣデータのシンボル文字との対応
テーブルを用いて機能コードをシンボル文字に変換して
表示する。例えば、指令Ｐ１の機能コードによるのＮＣ
データ出力形式 ％式％ をシンボル文字のＮＧデータ出力形式 Ｇ９０９１．ＧＯＯ，Ｘ、Ｙ、Ｚ、ＥＯＢに変換し、同
様にＰ２．Ｐ３・・・も変換してＣＲＴ１６に表示する
（第５図参照）、、ついで、シンボル文字によるＮＣデ
ータ出力形式の中から修正箇所をカーソルＣ８等により
指定し、所定のＮＣデータ出力形式をシンボル文字によ
り入力する。
るとプロセッサ１１はＲＡＭ１４に登録されたＮＣデー
タ出力テーブルを呼び出すと共に、ＲＡＭ１５に記憶さ
れた各機能コードとＮＣデータのシンボル文字との対応
テーブルを用いて機能コードをシンボル文字に変換して
表示する。例えば、指令Ｐ１の機能コードによるのＮＣ
データ出力形式 ％式％ をシンボル文字のＮＧデータ出力形式 Ｇ９０９１．ＧＯＯ，Ｘ、Ｙ、Ｚ、ＥＯＢに変換し、同
様にＰ２．Ｐ３・・・も変換してＣＲＴ１６に表示する
（第５図参照）、、ついで、シンボル文字によるＮＣデ
ータ出力形式の中から修正箇所をカーソルＣ８等により
指定し、所定のＮＣデータ出力形式をシンボル文字によ
り入力する。
例えば１円弧切削の指令ＣＭＤを第６図に示す指令ＣＭ
Ｄ’に修正したい場合は、修正光の指令ＣＭＤ内の修正
部分（例えば、「Ｒ」）をカーソルＣ３で指定して削除
し、しかる後シンボル文字ｒＩ、Ｊ、ＦＪ を入力する
（ステップ１０１）。
Ｄ’に修正したい場合は、修正光の指令ＣＭＤ内の修正
部分（例えば、「Ｒ」）をカーソルＣ３で指定して削除
し、しかる後シンボル文字ｒＩ、Ｊ、ＦＪ を入力する
（ステップ１０１）。
プロセッサ１１は入力されたデータをＲＡＭｌ５の対応
テーブルを用いて機能コードに変換して修正する（第２
図（ｂ）のＰ３’参照、ステップ１０２）。
テーブルを用いて機能コードに変換して修正する（第２
図（ｂ）のＰ３’参照、ステップ１０２）。
以後、設定処理と同様にステップ１０３以降の処理を行
う。
う。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、ＮＣデータ出力形式を文字又は記
号で設定し、該設定されたＮＣデータ出力形式を内部コ
ードに変換することによりＮＣデータ出力形式を設定す
るよう構成し、又、ＮＣデータ出力形式を修正する場合
には、内部コードを文字又は記号に変換してＮＣデータ
出力形式を表示し、修正箇所を指定して文字又は記号で
修正し、修正したＮＣデータ出力形式を内部コードに変
換するよう構成したから、従来のように機能コードを照
らしあわせながら設定していた方法に比べ、設定又は修
正時間が短縮でき、労力も軽減される。
号で設定し、該設定されたＮＣデータ出力形式を内部コ
ードに変換することによりＮＣデータ出力形式を設定す
るよう構成し、又、ＮＣデータ出力形式を修正する場合
には、内部コードを文字又は記号に変換してＮＣデータ
出力形式を表示し、修正箇所を指定して文字又は記号で
修正し、修正したＮＣデータ出力形式を内部コードに変
換するよう構成したから、従来のように機能コードを照
らしあわせながら設定していた方法に比べ、設定又は修
正時間が短縮でき、労力も軽減される。
第１図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図。 第２図はＮＣデータ出力テーブルの説明図。 第３図は機能コード／シンボル文字対応表の説明図。 第４図は本発明のＮＧデータ出力形式設定方法の流れ図
、 第５図及び第６図は本発明の修正処理の説明図。 第７図乃至第９図は従来例の説明図である。 」１・・プロセッサ。 】２・・ＲＯＭ。 １４・・ＲＡＭ （ＮＣデータ出力テーブル）、」５・
・ＲＡＭ （各機能コード／シンボル文字）。 １６・・デイスプレィ装置（ＣＲＴ）、１９・・操作盤 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第３図 第４図 第５図 ｃｓ’ 第６図 第８図 第９図
ロック図。 第２図はＮＣデータ出力テーブルの説明図。 第３図は機能コード／シンボル文字対応表の説明図。 第４図は本発明のＮＧデータ出力形式設定方法の流れ図
、 第５図及び第６図は本発明の修正処理の説明図。 第７図乃至第９図は従来例の説明図である。 」１・・プロセッサ。 】２・・ＲＯＭ。 １４・・ＲＡＭ （ＮＣデータ出力テーブル）、」５・
・ＲＡＭ （各機能コード／シンボル文字）。 １６・・デイスプレィ装置（ＣＲＴ）、１９・・操作盤 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第３図 第４図 第５図 ｃｓ’ 第６図 第８図 第９図
Claims (2)
- （１）各ＮＣデータ出力形式を内部コードで表現したＮ
Ｃデータ出力テーブルを内蔵し、該ＮＣデータ出力テー
ブルを用いて、自動プログラミング言語による各指令を
ＮＣ装置が実行可能なフォーマットに変換して出力する
自動プログラミングシステムのＮＣデータ出力形式設定
方法において、ＮＣデータ出力形式を文字又は記号で設
定し、該設定されたＮＣデータ出力形式を内部コードに
変換することによりＮＣデータ出力形式を設定すること
を特徴とするＮＣデータ出力形式設定方法。 - （２）ＮＣデータ出力形式を修正する場合には、内部コ
ードを文字又は記号に変換してＮＣデータ出力形式を表
示し、修正箇所を指定して文字又は記号で修正し、修正
したＮＣデータ出力形式を内部コードに変換することを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のＮＣデータ
出力形式設定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63113072A JPH01282609A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Ｎｃデータ出力形式設定方法 |
| US07/455,317 US5163171A (en) | 1988-05-10 | 1989-05-02 | Method of setting nc data output format |
| PCT/JP1989/000468 WO1989011121A1 (fr) | 1988-05-10 | 1989-05-02 | Procede d'etablissement du format de sortie de donnees de commande numerique |
| EP19890905175 EP0372086A4 (en) | 1988-05-10 | 1989-05-02 | Setting method of nc data output format |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63113072A JPH01282609A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Ｎｃデータ出力形式設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01282609A true JPH01282609A (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=14602780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63113072A Pending JPH01282609A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Ｎｃデータ出力形式設定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5163171A (ja) |
| EP (1) | EP0372086A4 (ja) |
| JP (1) | JPH01282609A (ja) |
| WO (1) | WO1989011121A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2862036B2 (ja) * | 1991-09-17 | 1999-02-24 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| DE19613027A1 (de) * | 1996-03-19 | 1997-09-25 | Siemens Ag | Handbediengerät für eine programmierbare elektronische Steuereinheit |
| DE102012112900A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Fanuc Robotics America Corp. | Numerische Steuerungsprogrammausrichtung durch Roboter |
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| JPS6263305A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-20 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツト作業プログラムのオフライン編集装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS56108109A (en) * | 1980-02-01 | 1981-08-27 | Fanuc Ltd | Programmable sequence controller |
| US4365315A (en) * | 1980-09-08 | 1982-12-21 | Kearney & Trecker Corporation | System for multilingual communication of computer-specified aural or visual control messages in an operator-designated language |
| JPS57102733A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic dimension correcting apparatus for spare tool |
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| JPS6093511A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | Fanuc Ltd | フォーマット変換インタフェース装置 |
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| JPS62199343A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-03 | Fanuc Ltd | 同時４軸旋盤の加工時間表示方法 |
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| JPS62286105A (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-12 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Ｎｃ装置 |
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| JPH0692057B2 (ja) * | 1987-08-25 | 1994-11-16 | 豊田工機株式会社 | 数値制御工作機械 |
| JP2735209B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1998-04-02 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH0772842B2 (ja) * | 1988-07-29 | 1995-08-02 | オ−クマ株式会社 | 追従誤差の検出機能を持った数値制御装置 |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63113072A patent/JPH01282609A/ja active Pending
-
1989
- 1989-05-02 EP EP19890905175 patent/EP0372086A4/en not_active Withdrawn
- 1989-05-02 US US07/455,317 patent/US5163171A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-02 WO PCT/JP1989/000468 patent/WO1989011121A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0372086A1 (en) | 1990-06-13 |
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| WO1989011121A1 (fr) | 1989-11-16 |
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