JPH01284788A - シンチレーシヨンカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被検体に投与した放射性医薬品の分イ１１状
態を静的あるい番よ動的に測定するシンチレーションカ
メラ装置に関する。

（従来の技術） 従来、体内に投与した放射性医薬品の分布状態を静的あ
るいは動的に測定解析する装置としてシンチレーシヨン
スキ【Ｉすが開発されたが、■高感度りり測定視野範囲
を同時に検出する、■急速なＲ１の分布状態を測定でき
る等の利点から最近ではシンチレーションカメラが中心
となってきている。

第４図（ａ＞は従来のシンチレーションカメラ装置の外
観及び該装置の走行用車輪の耐直状態を示す説明図、同
図（ｂ）はシンチレーション検出器の回動状態と端部４
ａとの配置関係の説明図、同図（Ｃ）はホールボディ寝
台と端部との配置関係を示す説明図である。

同図（ａ）乃至（Ｃ）に示すシンチレーションカメラ装
置は、大剣するガンマ線をシンチレーション光に変換す
るシンチレーション検出器（以下、単に検出器という）
１と、この検出器１を鉛直面内（矢印Ｃ方向）及び水平
面内（矢印り方向）で回転可能に支持するアーム２と、
このアーム２を鉛直方向（矢印へ方向）で移動可能に支
持する検出器支持スタンド３と、この検出器支持スタン
ド３をスタンド移動レール５上で移動可能（矢印Ｂ方向
）に支持する略ｒ　Ｔ　Ｊ字状のベース４とを備えた構
成となっている。尚、図中６は躍影状態をモニタリング
する白黒モニタである。

ところで、上述したシンチレーシヨンカメラ装置はスタ
ンドタイプと称されるもので、相当な手足を有する検出
器１を安定して支持する必要から、略ｒＴＪ字状のベー
ス４内の各端部にはそれぞれ走行用車輪７乃至９が配置
されている。

このうち走行用車輪７，８は、検出器支持スタンド３を
挟み走行方向Ｂ上の両側にそれぞれ配置され、このうち
走行用車輪８には該走行用車輪８を回転駆動するための
駆動ｇ’、１ｏが図示しない減速機等を介して接続され
ている。イ也方、走行車輪９は検出器１の下方に位置す
るベース４の端部４ａ内に回動可能に取り付けられてい
る。

この端部４ａは、同図（ｂ）に示すように検出器１の矢
印Ｃ方向での回動の際の障害とならないように、また、
同図（Ｃ）に示すようにコリメータ交換台車１１の車輪
の支持部材１１ａと接触しないように、その床面からの
高さＥはできるだけ低く設定する必要がある。尚、第４
図（ｂ）中１′は検出器１の回動前の状態を示す。

以上のようなことから、従来は比較的大ぎなスペースを
必要とする駆動源及びこの駆動源からの駆動力を走行用
車輪に伝達する機構部からなる駆動機構部は、検出器支
持スタンド３を挟みその走行方向Ｂ上の両側にそれぞれ
配置された走行用車輪７，８の双方又は一方を駆動させ
るように、該走行車輪８（７）近傍に配置させるように
していた。

他方、このような駆動機構部をベース４内に配置しない
場合には、スタンド移動レール５上にチェーン、ベルト
等を張り渡し、その上をスプロケツ１−．ギヤ等を介し
て本装置を移動させるようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） ところが第５図（ａ）に承りように、支持部材３の側方
に突出して支持される検出器１は他の部材に比較して型
温があるために、重心１３は前記走行用車輪９側に偏る
ことになる。

従って、前記走行用車輪７，８は該２つの車輪で荷重を
分担するため、ざらにこの走行用車輪７゜８の１つ当り
にかかる荷重は走行用車輪９にかかる荷車の約半分以下
となる。このことから、走行用車輪７．８とスタンド移
動レール５との摩擦力を充分に得ることができず、本装
置を設置した走行面の凹凸状態によっては、該走行用車
輪７．８がスリップ現象を起こし、走行の際の位置決め
を正確に行うことはできないという問題があった。

このような傾向は、第５図（ｂ）に示すような検出器１
を２つ設けてホールボディ比影を同時に行えるようにし
たシンチレーシヨンカメラ装置においては顕著である。

ずなわら検出器１を２つ設けた装置では、同図（ａ）に
示す検出器を１つ設けた装置よりも単心１２が走行車輪
９側にさらに近ずくため、上述した走行用車輪８を駆動
させる方式では充分な運動性能を得ることは望むべくも
ない。

第６図（ａ）はベース４内の各走行用車輪７゜８．９に
加わる荷重１２．１３．１４を矢印で示すもので、同図
（ｂ）は荷重１３，１４．１２の実測値の一例を示すも
のである。同図（ｂ）からも明らかなにうに、１つの検
出器の場合若しくは２つの検出器の場合であっても、走
行用車輪９に加わる荷重１２の値が他の走行用車輪７．
８に加わる荷重１３．１４よりも大きいことがわかる。

他方、前記チェーン等を介して駆動させる方式ではスリ
ップ現象を生じる恐れはないが、該チェーンの伸び等に
よりバックラッシュが生じるために位置精度を望むこと
はできず、かつ、駆動系がさらに大型化するという欠点
がある。

そこで本発明は、常に安定した走行状態を得るとともに
、停止位置精度の向上を図ったシンチレーションカメラ
装置の提供を目的とづる。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の構成は、前述したシ
ンチレーションカメラ装置において、検出器下方に配置
された走行用中輪を回転駆動リ−る駆動＋ａ構部を設け
ている。

（作　用） 次に、上記構成を備えた本発明の作用について説明する
。

検出器下方に配置ぎれた比較的大きな荷重が動く走行用
車輪を回転駆動させているので、駆動源からの駆動力は
走行用車輪を介して確実に走行向に伝達されるようにな
る。従って、スリップ現象は発生りず、常に安定した走
行状態を得るとともに、停止位置精度の向上を図ること
ができるようになる。

（実施例） 以下、本発明について図面を参照して説明する。尚、本
実施例に示すシンチレーシヨンカメラ装置の構成はほぼ
前述した装置と同様であるので、既に説明した構成要素
と同等のものについては同一の荷重を付してその説明を
省略し、ここでは主な相違点を中心として説明する。

第１図（ａ＞は一実施例としてのシンチレーシ」ンカメ
ラ装置の外観斜視図である。

同図（ａ＞に示す該ＶＣ置と前記第４図（ａ）において
説明した装置との相違点は、検出器１を２つ備えた点、
駆動源を接続される走行用車輪及び該駆動機構部の構成
が異なる点である。

同図（ａ）に示すケース４の検出器１．１の下方に位置
する端部４ａ’内には、前述した走行用車輪９（図示し
ない）と、この走行用車輪９を回転駆動するための駆動
源と機構部とからなる駆動する駆動機構部が配置されて
いる。また、検出器支持スタンドの上端にはハンドスイ
ッチ支持部材１７ｂを介してハンドスイッチ１７が取り
付けられており、このハンドスイッチ１７の操作釦１７
ａの操作により、該装置近傍において各部の状態を設定
できるようにしている。

次に、前記駆動ｌａ溝部の詳細を同図（ｂ）に示す。

同図（ｂ）は端部４ａ’内部の構成を拡大して示す機構
説明図である。

同図において駆動ｖＪｉ構部１５は、駆動源としての−
し一タ２１と、このモータ２１の回転軸２１ａの回転駆
動力をベル］−２２を介して入力される入力軸２０ｂ及
びこの入力軸２０ｂと直角方向に突出して設けられてい
る出力軸２０ａを備えた減速機２０と、この減速機２０
の出力軸２０ａに固定された小歯車１９と、この小歯車
１９と常時噛み合うように配置され、前記走行用車輪９
の回転軸２３に取り付けられた大歯車１８とを備え′で
いる。

第２図に示す制御１ｌｌＩ装置２４は、制御系統の中心
となるＣＰＵ等を内蔵したコンピュータキＶビネット２
５と、オペレータが被検体情報、装置各部の設定状態情
報等を入力するオペレータコンソール２７と、前記入力
された情報、倣形情報等を表承り−るカラーモニタ２６
を有している。尚、図中２８は被検体を載置するホール
ボディ寝台である。

従って前記走行用車輪９は、前記駆動機構部１５を介し
て該制御装置２４から送信される駆動制す１１仇号によ
り適宜回転駆動される。

ところで、前記第１図（ｂ）に承り駆動機構部１５は図
示一実施例に限定されるものではなく、第３図（ａ）乃
ｍ（ｃ＞に示す構成からなる駆動ＩｌＪＭ部としてもよ
い。尚、同図（ａ）に示す４ａは前述したケース４の端
部を示すが、同図（ｂ）。

（Ｃ）においては説明の為に省略している。

まず、第３図（ａ）に示す駆動する駆動機構部４０は、
駆動源としてのモータ２９の回転軸２９ａに、前述した
検出器１．１下りに配置された走行用車輪９を直接取り
付けた構成としている。このような駆動機構部とした際
には、極めて部系に構成できるという特徴がある。

次に、同図（ｂ）に示す駆動機構部４１は、検出器１．
１下方に配置された走行用車輪９の回動軸９ａに固定さ
れた第１の歯車３０と、この第１の歯車３０に噛み合う
第２の歯車３１と、この第２の歯車３１の回動軸３２に
取り付けられた駆動源としてのモータ３３を備えたもの
である。このような構成とした際には、駆動源を走行用
車輪から離間させて設置できるという特徴がある。

そして、同図（Ｃ）に示す駆動ｔｉ４Ｍ部４２は、検出
器１，１下方に配置された走行用車輪９の回動＠９ａに
固定されたウオームホイール３４と、このウオームホイ
ール３４に噛み合うウオーム３５をベルト３８を介して
回転させる駆動源としてのモータ３９とを備えたもので
ある。尚、モータの回転＠Ｉｆ　（図示しない）とウオ
ームの一端にはプーリ３７，３６がそれぞれ取り付けら
れており、ベルト３８はこれらのプーリ間に掛は渡され
ている。このような構成とした際には、同図（ｂ）に示
す駆動機構部の特徴とと乙に、比較的大きな減速比を１
ｑる場合に好適である。

以上のように構成されたシンチレーションカメラ装置の
作用、効果について以下に説明する。

ＡペレータがＡペレータコンソール２７若しくはハンド
スイッチ１７の操作により走行開始指示をｔ与えると、
駆動別構部１５は制御装置２４からの駆動制御信号によ
り走行用車輪９を回転駆動さけ、本装買は走行を開始す
る。

ところで、走行用車輪９には前述したように他の走行用
車輪７．８よりも大ぎな荷重が加わっている。

例えば、前記２つの検出器を備えたシンチレーションカ
メラ装置では、通常走行用車輪７，８にはそれぞれ約３
００ｋｇ、走行用車輪９には約７００ｋ（１程度の荷重
が加わっている。

ここで、走行用車輪とスタンド移動レールとの動摩擦係
数を０．１とすると、走行用車輪９を駆動させる場合の
駆動、／Ｊは７０ｋｇｆとなり、従来のような走行用車
輪８（７）を駆動さけた場合の駆動力は３０ｋｇｆとな
る。

すなわち、本実施例のように検出器１，１下方に配置さ
れた走行用車輪９を駆動させた場合には、従来の駆動力
に比較して約２．３倍もの大きな駆動力を得られること
になる。しかも、重心位置に近接した走行用車輪９を駆
動させているので、該重心回りに発生覆るモーメントｈ
を小さくすることができ、装置の移動、停止を円滑に行
うこと−ｂできるようになる。

以上のことから、スタンド移動レールと走行用車輪との
スリップ現象を防止し、走行の際の位置決めを正確に行
うことができるようになる。ざらに、第１図（ｂ）、第
３図（ａ）乃至（Ｃ）に示すような］ンパクｌ−な駆動
機構部を採用しているので、ケース４の端部４ａの床面
からの高ざＥを低く設定することかできる。従って、検
出器１の矢印Ｃ方向での回動の際障害となることもなく
、コリメータ交換台車１１の車輪の支持部材１１ａと接
触することもない。また、前述したように本実施例では
大きな駆動力を得られる結果、駆動源として小出力のも
のを用いることができる場合があり、この場合にはさら
に小形、軽信化、低コスト化を図ることも可能である。

尚、本発明は前記図示又は説明した実施例に限定される
ものではなく、その要旨の範囲内において様々に変形実
施が可能である。

前述した実施例では、検出器下方に配置された走行用車
輪は１つのものを示すが、駆動力との関係から複数の走
行用車輪からなるものとしでもよい。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、常に安定した走行状態を
得ると共に、停止位置精度の向上を図ったシンチレーシ
ョンカメラ装置の提供ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例としてのシンチレーシ
ョンカメラの外観斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）中Ｆ
で示す端部の内部機構を説明するための機構説明図、第
２図はシンチレーションカメラ装置及びその制御装置の
全体構成を承り外観斜視図、第３図（ａ＞乃至（Ｃ）は
それぞれ駆動機構部の他の実施例を示す説明図、第４図
（ａ）は従来のシンチレーションカメラ装置の外観及び
該装置の走行用車輪の配置状態を承り説明図、第４図（
ｂ）は検出器の回動状態と端部４ａとの配置関係の説明
図、同図（Ｃ）はボールボディ寝台と端部との配置関係
を示す説明図、第５図（ａ）及び（ｂ）は検出器を１つ
設けた場合と２つ設けた場合とにおける重心位置の説明
図、第６図（ａ）は各走行用車輪に加わる荷車を示ず説
明図、同図（ｂ）は同図（ａ＞に示す状態において検出
器を１つ設けた場合と２つ設けた場合とにおける筒型の
具体的な値を示す説明図である。 １・・・シンチレーション検出器、３・・・支持部材、
７．８．９・・・走行用車輪、 １５．４０，４１．４２・・・駆動機構部。 〆 第３図 第３図 （Ｃ） 第５図 （Ｇ） 第６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）シンチレーシヨン検出器を側方に突出して支持す
   る支持部材を挟みその両側にそれぞれ配置された走行用
   車輪と、前記シンチレーシヨン検出器下方に配置された
   走行用車輪とを有するシンチレーシヨンカメラ装置にお
   いて、前記検出器下方に配置された走行用車輪を回転駆
   動する駆動機構部を設け、該走行用車輪により支持部材
   を移動させることを特徴とするシンチレーシヨンカメラ
   装置。
2. （２）前記駆動機構部は、検出器下方に突出して支持さ
   れた走行用車輪に駆動源の回転軸を直接取り付けたもの
   である請求項１記載のシンチレーシヨンカメラ装置。
3. （３）前記駆動機構部は、検出器下方に突出して支持さ
   れた走行用車輪の回動軸に固定された第１の歯車と、こ
   の第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、この第２の歯車
   の回動軸に取り付けられた駆動源とを備えたものである
   請求項１記載のシンチレーションカメラ装置。
4. （４）前記駆動機構部は、検出器下方に突出して支持さ
   れた走行用車輪の回動軸に固定されたウォームホィール
   と、このウォームホィールに噛み合うウオームをベルト
   を介して回転させる駆動源とを備えたものである請求項
   １記載のシンチレーシヨンカメラ装置。