JPH01285470A - 走行体のスライド駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はコンバイン等のようにクローラ走行装置を有
する移動重両において、左右のクローラ間隔を調節可能
とする走行体移動装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来一般に、この種の走行率において、これが例えばコ
ンバインである場合、中割り作業や畦際作業等の場合に
、通常作業で既刈地側となる走行体によって未刈り茎稈
を踏み付けたり、畦に木９上げたりすることを回避する
ため、既刈地側の走行体を他方の走行体側に平行移動で
きるようにしたものが、例えば実開昭５７−１２０１８
３号及び特開昭６１−９２１３号公報等において知られ
ている。

これら従来の走行装置においては、可動走行体を左右ス
ライドさせるための駆動機構として油圧シリンダが前後
または前後及び中程に複数用いられている。

〈発明が解決しようとする課題〉 一方、従来のように複数の油圧シリングの駆動によって
直接走行体をスライドさせる構造では、Ｗ１構全体が大
型となり、製造コスト等が高くなる等の理由から、可動
走行体と機体フレームの間にパンクリンクからなる移動
機構を介設し、走行体の平行度を維持しながら単一の伸
縮駆動Ｗ１構によって走行体のスライドを行う機構が案
出されている。

一般に走行体をスライド可能に構成する場合には、クロ
ーラの駆動力を伝達する駆動軸を伸縮自在に構成する必
要があり、さらにコンバインなどでは前処理部等が装備
されているため、機体フレーム中心より前側に重心が位
置している。

従って上記移動ｌ！構を介してスライド駆動させる場合
には、クローラ駆動軸の伸縮抵抗や、８１体重量がかか
る前側のスライド部のスライド抵抗が大となるため、前
側のスライド移動がお（れて、可動走行体が平行にスラ
イドしないといった欠点がありな、また同様にスライド
移動の際には、走行体側のスライドフレームの移動軌跡
の直進性が保持できないため、該スライドフレームを案
内する機体側のスライドガイド部内でスライドフレーム
がロックするとった課題が生じていた。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明は、走行体６
．７　を取り付ける左右の走行フレーム３１上に機体１
を支持する機体フレーム１３を設け、上記走行フレーム
３１を機体フレーム１３に対して左右スライド駆動可能
に構成した機構にお０て、上記走行フレーム３１の前後
端において縦方向のビームとなる支持フレーム９　ａｔ
　９　ｂ間をその上方において連結する補助フレーム１
０を設け、上記機体フレーム１３と補助フレーム１０の
間には機体フレーム１３に対して走行フレーム３１をス
ライド駆動させる伸縮駆動機ｆｆ４２７を左右方向に設
けるとともに、該伸縮駆動機構２７の取付中心位置を前
記移動機溝３０の前後のスライド部の中心点よη前側と
したことを特徴としている。

く作用〉 機体フレーム１３には可動走行体７の走行フレーム３１
が左右方向スライド自在に取付られる。走行フレーム３
１と機体フレーム１３の間に設けられた移動機構３０に
よって、走行フレーム３１は他方に走行体６に対する平
行を維持して、左右方向へスライドする。可動走行体７
のスライドは走行フレーム１３の支持フレーム９ａ、９
ｂ間に架設された補助フレーム１０と機体フレーム１３
の間に設けられた伸縮駆動機構２７による。該伸縮駆動
Ｗ１構２７はスライド抵抗の大きい前よりに位置し、前
後のスライド抵抗に応じたスライド駆動力を前後のスラ
イドフレーム１４ａ、１４ｂに分配する。

（以下余白） 〈実施例〉 次に、本発明の一実施例を図面に基づｉ、）て説明する
。第２図において１はコンバインの走行機体であって、
該走行機体１は、茎稈を刈り取る等の前処理をする前処
理部２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、排
稈を細断する等の後処理をする後処理部４、選別された
穀粒を穀粒袋に収容する穀粒収容部５等によって構成さ
れていることなどは何れも従来どおりである。

第３図に示す６．７は左右一対のクローラ型走行体であ
って、該走行体６は未刈地側のもの、走行体７は既刈地
側のものであるが、未刈地側の走行体６は後述する機体
フレーム１３に支持フレーム６ａを介して一体的に組み
付けられており、クローラ６ｂの外側縁が前処理部２の
未刈地側デバイダ２ａの分草位置と略一致するようにな
っている。一方、第４図及び第５図に示すように、既刈
地側（可動側）走行体７は、駆動輪７ａ、転輪７ｂ、ア
イドラー７Ｃによって構成されるものであるが、その走
行フレーム３１は、転輪７ｂが軸支取付けされる取付は
フレーム８、該取付はフレーム８の前後部から上方に延
設されろく字形に屈曲又は湾曲形成された支持フレーム
９ａ、９ｂ、並びに前後支持フレーム９ａ、９ｂ間を連
結する補助フレーム１０による一体的なフレーム構造に
なっている。かかる構成において、前後の支持フレーム
９ａ、９ｂは第６図に示すように、最前部の転輪７ｂ、
の中心点及び後端のアイドラー７０の中心点からの距離
１．．１．が略等しくなるように設けられている。これ
によって、可動側走行体７がスライドするときの地面と
の摩擦抵抗を、後述する前後のスライドフレーム１４ａ
、　１４ｂが均等に受けることができ、走行体７のスラ
イド駆動を円滑に行わしめることができる。

一方、第４図のように、機体フレーム１３は、前後方向
を向く左右一対の縦フレーム１１と、該縦フレーム１１
間に横設固定され、左右方向を向いた前後一対の横フレ
ーム１２ａ　、　１２ｂとによって枠組み形成されてい
るが、縦フレーム１１は更に後方へ延びて枠組み形成さ
れ、後部のフレーム部を形成している。

また横フレーム１２ａ、１２ｂの下側は開放しており、
後述するスライドフレーム１４が収容され、該横フレー
ム１２ａ、１２ｂ内を走行移動する。さらに第４図及び
第６図に示すように、前側の横フレーム１２ａは、後側
の横フレーム１２ｂより高位置に架設されており、これ
によりの走行機体１前部のミッション１９やクローラ駆
動軸の地上高を上げ、湿田性、泥掃は性が向上する。後
側の横フレーム１２ｂは縦フレーム１１と同じ高さで架
設され、且つラセンを回転せさるための伝動装置の伝動
帯間に配設することによって脱穀部高さを低くすること
ができ、グレンタンク容量やホッパ容量を低くすること
ができる。また縦フレーム１１の先端内側には荷重フッ
ク１３ａが設けられており、内側位置に設けることによ
って、中割り作業中に穀稈を引っ掛けて傷を付けるとい
った問題が解消される。

横フレーム１２ａ、１２ｂの架設位置は、前後の横フレ
ーム１２ｍ、１２ｂの中心位置に機体重心がくるように
設ければ、前後横フレーム１２ａ、１２ｂの後述するス
ライド部１２ｃに加わるスライド抵抗が等しくなり、走
行体７の移動を円滑にすることができる。

第７図には機体フレーム１３上に設けられたエンジン３
４と前処理リフトフレーム３５が示されている。

第７図のように前側の横フレーム１２ａを左右方向に通
直に設けたことによって、該横フレーム１２ａ上にエン
ジン３４の前端と前処理リフトフレーム３５を同一フレ
ーム上にしかも左右同一線上に配置でき、るため機体の
剛性が高くなる。

一方、前記各支持フレーム９ａ、９ｂの略直立した辺の
上端部には第４図、第５図及び第８図のように、左右方
向に向くスライドフレーム１４ａ、１４ｂがそれぞれ一
体的に取り付けられている（未刈地側走行体６の支持フ
レーム６ａは横フレーム１２ａ、１２ｂに一体的に固定
されている。）が、このスライドフレーム１４ａ　、　
１４ｂには左右一対のローラ１５が所定間隔で軸承され
ている。そしてスライドフレーム１４ａ、１４ｂは横フ
レーム１２ａ、１２ｂ内に収容され、ローラ１５が横フ
レーム１２ａ、１２ｂの内側天井部に転接して機体重量
を受ける状態となり、既刈地走行体７は左右方向に移動
できるように構成されている。更にスライドフレーム１
４ａ、１４ｂはクローラ１６上に張り出し、クローラ１
６の真上でコンバインの重Ｉを支える。また上記複数の
ローラ１５によってスライドフレーム１４ａ、１４ｂ全
体が重量を受けることができる構成となっている。この
ようにスライドフレーム１４ａ、１４ｂと支持フレーム
９ｍ　、　９ｂとの組立構造をクローラ１６の真上で荷
重を受は得る構造としたことによって、スライドフレー
ム１４ａ、１４ｂや支持フレーム９ａ　、　９ｂに必要
以上の曲げ荷重等がかからない、よってスライドフレー
ム１４ａ、１４ｂと横フレーム１２のスライド部１２ｃ
の間に曲げ荷重による摩擦抵抗が生じず、スライドフレ
ーム１４ａ、１４ｂのスライドが円滑に行なわれ、支持
フレーム９ａ、９ｂの強度維持も容易となる。また横フ
レーム１２ａ、１２ｂ内のスライド部１２ｃの未刈地側
にはプレート状のストッパー１７ａ、１７ｂが設けられ
ている。該ストッパー１７ａ、１７ｂを設けることによ
って、スライドフレーム１４ｍ、１４ｂをストッパー１
７ａ、　１７ｂに押し付けて左右走行体６゜７の平行度
を確保することができる。

既に述べた第５図、第８図及び第９図に示すように、上
記横フレーム１２ａ、１２ｂにおいて、スライドフレー
ム１４ａ、１４ｂ収容部分下側には、下側カバー１８が
取り付けられている。

下側カバー１８の一端には、支持フレーム９ａ、９ｂを
挿通せしめる切欠１８ａが形成されており、スライドフ
レーム１４ｍ、１４ｂの左右動とともに支持フレーム９
ａ、９ｂが移動できるように、左右を長平方向として設
けられている。また下側カバー１８の上面にはスライド
フレーム１４ａ、１４ｂに取り付けられているローラ１
５の前後動を規制する一対のレール１８ｂが設けられ、
ローラ１５をはさんで両側から規制する。スライドフレ
ーム１４は該レール１８１＋によって前後方向にも強固
に規制され、走行体７のスライド移動の際の平行度を確
実に保つことができる。

また上記ローラ１５の規制によってレール１８ｂが摩耗
しても、容易に交換補修ができる。

このような下側カバー１８を取り付けることによって、
スライドフレーム１４ａ、１４ｂの走行部分に泥等が入
り込むことがなく、メンテナンス頻度が減少する。

また第８図に示すように、下側カバー１８の左右端と横
フレーム１２ｍ、１２ｂとの間には排出口２９が形成さ
れている。かかる排出口２９はスライドフレーム１２ａ
、１２ｂ収容部内に堆積した泥やゴミ等をスライドフレ
ーム１２ｍ、１２ｂの左右移動によって排出するための
ものであり、かかる排出口２９を形成することによって
も、メンテナンスが容易で且つ頻度を減少せしめること
ができる。

さらに第１０図に示すようにスライドフレーム１４Ｍ、
１４ｂに取り付けられているローラ１５の取り付は位置
を、ローラ１５が上側の横フレーム１２ａ、１２ｂに接
触する位置と、下側の下側カバー１８に接触する位置の
２箇所とすれば、ローラ１５の上下両側での接触規制を
することができ、スライドフレーム１４ａ、１４ｂ走行
時のガタを防止することがきる。また、これによっても
伸縮する駆動軸１９ａを常に直線上に保つことが可能と
なり、駆動軸１９ａの円滑な伸縮動作を確保する。

次ぎに、第４図及び第１図に基づいて走行体７のパンタ
リンクよりなる移動機ｔｉ３０について説明する。この
パンタリンクは、前記補助フレーム１０と、固定側の走
行体６を支持する支持フレーム６ａの間に設けられてい
る。中央部がビン２６によって揺動自在に枢支されたリ
ンク杆２４．２５の前端部は、補助フレーム１０の前端
部と前側の支持フレーム６ａにそれぞれ設けられた固定
支点２１．２０に揺動自在に軸支されている。一方リン
ク杆２４．２５の後端部には、ローラ２４ｂ、２５ｂが
回動自在に軸承されている。

上記移動機構３０のリンク杆２４．２５は、剛性を高め
るために幅広に形成されており、またリンク杆２４の地
上高を上げるため両リンク杆２４．２５の上下間７隔は
狭く組み立てられている。

該各ローラ２４ｂ、２５ｂは補助フレーム１０の後端内
側に取り付けられたガイド２２と、固定側走行体の支持
フレーム６ａに取り付けられたガイド２３とに収容され
ている。第４図、第５図及び第１１図に示すように、ガ
イド２２．２３は下方が開放したチャイ・ル状をなして
前後方向に向けて設けられ、ローラ２４ｂ、２５ｂをそ
れぞれ前後方向にガイドしている。

以下ガイド２２．２３について詳説すると、機体側に取
り付けられた取付プレート２２ａ、２３ｍの下側にはガ
イド部２２ｂ、２３ｂが取付られている。

ガイド部２２ｂ、２３ｂはローラ２４ｂ　、２５ｂを収
容して前後方向にガイドするが、下端辺は内側に屈曲し
ローラ２４ｂ、２５ｂを下側から支えている。該屈曲部
内端の間にはローラ２４ｂ、２５ｂのビン２４ａ、２５
ａが挿通し前後方向に移動する。

可動走行体７が左右に動くと、上記バンク状の移動機構
３０のリンク杆２４．２５がビン２６を中心に揺動し、
各ローラ２４ｂ、２５ｂはガイド２２，２３内を前後方
向にスライドする。

ここでガイド部２２ｂ、２３ｂの前後長さはローラ２４
ｂ。

２５ｂが上述のスライドする範囲に略等しく、従ってロ
ーラ２４ｂ、２５ｂの最大スライド位置では、ローラ２
４ｂ、２５ｂの一部がガイド部２２ｂ、２３ｂの端部か
ら突出するようになっている。これによりガイド２２，
２３内に溜っている泥等は、スライド移動とともに突出
するローラ２４ｂ、２５ｂによって略完全に排出される
。

一方ピン２４ｍ、２５ａは第１１図に示すように、軸芯
が変位した形に形成されており、該ピン２４ｍ、２５ａ
に各収り（−ｔけちれる一対のローラは、ガイド部２２
ｂ。

２３ｂの左右側の内面に各別に接触して転勤する。

このようにガイド２２．．２３内のローラ２４ｂ、２５
ｂをオフセット位＝に取り付けたことによって、ローラ
２４ｂ、２５ｂとガイド２２，２３とのガタがなくなり
、移動機ｙｉ３０の応答性能が向上゛するとともに、走
行体７の平行度を確実に保持することができる。

走行体７のスライド駆動に対するスライド抵抗は、前側
に取り付けられている伸縮自在の駆動軸や前処理部２等
の重量等によって、前側のスライド部１２ｃの方が大き
いが、スライド抵抗の小さい後側をリンク杆２４．２５
のスライド端（２４ｂ、２５ｂ）としたことによって、
リンク杆２４．２５の前後スライド抵抗が小さくなり、
走行体７の平行スライドを円滑にすることができる。さ
らにミッション等のｖ１構が少ない後側をスライド端と
したので、ガイド２２゜２３とローラ２４ｂ、２５ｂの
メンテナンスが容易である。

ガイド２２はクローラ１６の上方に位置するが、補助フ
レーム１０の内側に取り付けられているため、転動した
クローラ１６の上側に持ち回された泥等は、補助フレー
ム１０によって遮られてガイド２２内に入り込むことは
ない。

またガイド２２．２３内に泥等が入り込んだ場合でも、
下側が開放しているためローラ２４ｂ、２５ｂの往復動
とともに泥の排出が容易に行なわれ、保守点検も簡単で
ある。

上記可動走行体７の左右移動は機体フレーム１３と可動
走行体７の走行フレーム３１との間に介設された、２方
向油圧シリンダからなる伸縮駆動機構２７によって行な
われる０本実施例のｉｎでは、伸縮駆動機＄１９２７は
機体フレーム１３と補助フレーム１０との間で、前記パ
ンク状の移動機構３０の中央部分よりも前方に変位した
位置に取り付けられ、エンジンフレーム３３内に収容さ
れている。

伸縮駆動Ｉｌ！横２７によって前記移動機ｔｉＩ３０を
駆動せしめると、パンク状のリンク杆２４．２５によっ
て駆動力が補助フレーム１０の両端のリンク杆２４．２
５連結部分から、固定側走行体６のリンク杆２４．２５
連結部分へ力が均一に伝わり、常に平行状態を保ったま
ま可動走行体７を移動させることができる。

伸縮駆動機１１２７は走行体７の走行フレーム３１に直
接接続されており、該機４１１２７の駆動力が直接走行
体７の駆動力として伝わるため、動力伝達効率が向上し
ている。

−ｍに、２方向シリンダは伸び方向の駆動力の方が、縮
み方向の駆動力よりも大であるが、本実施例の機構では
、既刈地側の縦フレーム１１と補助フレーム１０の間に
伸縮駆動機構２７を設けたことにより、走行体７のスラ
イド抵抗の大きい縮み方向に対して、シリンダの伸び方
向駆動力を作用させることが可能となる。またシリンダ
からなる伸縮駆動機構２７を機体フレーム１３の平面内
にあるエンジンフレーム３３内に収容したため、機体フ
レーム１３上面がフラットとなり、装置の取り付けが容
易で、また伸縮駆動機構２７や油圧配管への泥の被りを
防ぐことができる。

特に本発明では、既に述べたように、走行体７のスライ
ド抵抗が大きい部寄りに伸縮駆動機構２７を取り付けて
いるため、前後のスライド部１２ｃには各スライド抵抗
に応じて、前側のスライド部１２ｃにより大きな駆動力
が作用することとなる。このため、前後のスライドフレ
ーム１４ａ、ｉ４ｂのスライド量を同一とすることが可
能となり、スライドフレーム１４ａ、１４ｂはスライド
部りＺａ内をスムースにスライドする。

また伸縮駆動ｔＲ１１２７と移動機構３０を別個に構成
して取り付けたことによって、移動ａ！楕３０の単独組
立及び分解ができ、製造コストの低減や、分解によるメ
ンテナンス等が容易となる等の利点がある。

伸縮駆動機構２７は操作パネル上に設けられた操作レバ
ー２８によって操作される０本実施例の装置においては
伸縮駆動ｔＩｌｆ１２７が油圧シリンダであるため、該
操作レバー２８により油圧バルブを操作して、伸縮駆動
機構２７を駆動せしめる。油圧の送油管は、機体フレー
ム１３に取り付けられたジヨイント３２を介して２方向
シリンダに無理なく配管される。

第１２図は伸縮駆動機構の他の実施例を示すものである
。

該実施例では、油圧の代わりにエンジンの排圧によって
２方向シリンダ５１を駆動させるものである。エンジン
から排出される排気ガスは切換弁５３を経てシリンダ５
１に案内され、シリンダ５１が駆動する。第１３図（Ａ
）（Ｂ）（Ｃ）は切換弁５３の作動状態を示すもので、
切換弁５３のエンジン側から見た図である。切換レバー
５３ａを揺動させることによって弁５３ｂが回動し、弁
５３ｂに穿設された孔５５が配管側に設けられた孔５６
ａ、５６ｃと重なった場合にシリンダ５１へ排気ガスが
送られる。また孔５５と孔５６ａ、５６ｃが重なってい
ない場合には、側面に排出孔５３ｃが形成されて排気ガ
スが排出される。

第１４図はトラックフレーム３１の支持フレーム９にか
かる池の実施例を示すものである。支持フレーム９とス
ライドフレーム１４との間にはクツション体６１が介挿
され、機体１のクツション作用を果たしている。この様
なりッション体６１によって、スライドフレーム１４に
取り付けられたローラ１５の軸受は寿命が増大し、また
軸受径を小径化できるので、小型機種にも利用すること
が可能となる。

また走行による振動が伝わらないので、運転者の疲労を
少なくすることもできる。

〈発明の効果〉 以上の如く構成される本発明の機構によれば、伸縮駆動
機構をスライド抵抗の大きい前よりに設けたことによっ
て、伸縮駆動力が前側のスライド部により大きく作用し
、走行体のスライド移動時における平行度を維持するこ
とができる。

またスライドフレームの移動軌跡が直線上に維持される
ため、機体フレームとスライドフレームがロックするこ
とがなく、可動走行体のスライドが円滑に行なわれると
いった効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動機構を示す平面図、第２図は本発
明を装備したコンバインの全体平面図、第３図は同じく
コンバインの正面図、第４図は機体フレーム及びパンタ
リンクの取付状態を示す全体斜視図、第５図はトラック
フレーム及びバンタリンクの分解斜視図、第６図は走行
体と機体フレームの側面図、第７図は機体フレーム前部
のエンジン及び前処理リフトフレームの取り付は状態を
示す部分斜視図、第８図は走行フレームの背面図、第９
Ｉ２Ｉは横フレーム内をスライドするスライドフレーム
を示す横フレームの側面断面図、第１０図はスライドフ
レームに取り付けられたローラの取り付は位置における
池の′取付例を示すスライドフレームの正面図、第１１
図はガイドのローラ案内部分を示す正面図、第１２図は
伸縮駆動装置の他の構成例を示す走行装置の正面図、第
１３図は上記駆動装置における切換弁の作動状態を示す
切換弁の断面図、第１４図は走行フレームの他の構造例
を示す支持フレームとスライドフレームの正面図である
。 １：ｖ１体　　　　　　　６．７＝走行体９：支持フレ
ーム　　　１０：補助フレーム１１：縦フレーム　　　
　　１２：横フレーム１３：機体フレーム　　　　１４
ニスライドフレーム１５：ローラ　　　　　　　１７：
ストツパ１８：下側カバー　　　　２０，２１：固定支
点２２．２３ニガイド　　　　　２４，２５：リンク杆
２７：伸縮駆動機構　　　２９：排出口３１：走行フレ
ーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）走行体（６）、（７）を取り付ける左右の走行フレ
   ーム（３１）上に機体（１）を支持する機体フレーム（
   １３）を設け、上記走行フレーム（３１）を機体フレー
   ム（１３）に対して左右スライド駆動可能に構成した機
   構において、上記走行フレーム（３１）の前後端におい
   て縦方向のビームとなる支持フレーム（９ａ）、（９ｂ
   ）間をその上方において連結する補助フレーム（１０）
   を設け、上記機体フレーム（１３）と補助フレーム（１
   ０）の間には機体フレーム（１３）に対して走行フレー
   ム（３１）をスライド駆動させる伸縮駆動機構（２７）
   を左右方向に設けるとともに、該伸縮駆動機構（２７）
   の取付中心位置を前記移動機構（３０）の前後のスライ
   ド部の中心点より前側とした走行体のスライド駆動機構
   。