JPH01285471A - 走行体スライド機構におけるスライド部カバー構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はコンバイン等のようにクローラ走行装置を有
する移動重両において、左右のクローラ間隔を調節可能
とする走行体移動装置に関するものである。

く従来の技術〉 従来一般に、この種の走行率においで、これが例えばコ
ンバインである場合、中割り作又や畦際作業等の場合に
、通常作業で既刈地側となる走行体によって未刈り茎杆
を踏み付けたり、畦に末り上ばたりすることを回避する
ため、既刈地側の走行体を他方の走行体側に平行移動で
きるようにしたものが、例えば実開昭５７−１２０１８
３号及び待閏昭６１−９２１３号公報等において知られ
ている。

〈発明が解決しようとする課題〉 一方、従来のように複数の油圧シリングの駆動によって
直接走行体をスライドさせる構造では、機構全体が大型
となり、製造コスト等が高くなる等の理由から、可動走
行体と機体フレームの間にバンタリンクからなる移動機
構を介設し、走行体の平行度を維持しながら単一の伸縮
駆動機構によって走行体のスライドを行う機構が案出さ
れている。

かかるｍ構においては可動走行体の走行フレームに機体
フレームの′ＷＡフレーム内に下側から接触してスライ
ドするスライドフレームが設けられている。このような
スライドフレームを収容するスライド部内にクローラの
回転等によって飛散した泥等が入り込むと、スライドフ
レームの動きが妨げられて、走行体の円滑な動きが妨げ
られるといった課題があった。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明は、走行体（
６）、（７’）を取り付ける左右の走行フレーム（３１
）上に機体（１）を支持する機体フレーム（１３）を設
け、上記走行フレーム（３１）を機体フレーム（１３）
に対して左右スライド駆動可能に構成した機構においで
、走行フレーム（３１）には機体フレーム（１３）の前
後横フレーム（１２ａ）、（１２ｂ）内にスライド自在
に収容されて機体荷重を受けるスライドフレーム（１４
ａ）、（１４ｂ）を左右方向に設け、該スライドフレー
ム（１４）を収容する横フレーム（１２ｍ）、（１２ｂ
）のスライド部（１２ｃ）の下側には上記スライドフレ
ーム（１４ａ）、（１４ｂ）を覆う下側カバー（１８）
を取り付け、該下側カバー（１８）の上面には横フレー
ム（１２）内においてスライドフレーム（１４）の前後
移動を規制するレール（１８ｂ）を設けたことを特徴と
している。

〈作用〉 機体フレーム１３には可動走行体７の走行フレーム３１
が左右方向スライド自在に取付られる。走行７１／−ム
３１と機体フレーム１３の闇に設けられた伸縮駆動機構
２フによって可動走行体７が移動する。

このときスライドフレーム１４は機体フレーム１３の横
フレーム１２内を左右方向にスライドし、該スライド部
分の下側に取付られな下側カバー１８が下側からの泥等
の侵入を一止する。

さらに下側カバーに設けられたレールｔａｂによって、
スライドフレーム１４は横フレーム１２内での前後方向
の〃夕が防止され、左右直進方向に案内されてスライド
する。

（以下余白） 〈実施例〉 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
２図において１はコンバインの走行機体であって、該走
行機体１は、茎稈を刈り取る等の前処理をする前処理部
２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、排稈を
細断する等の後処理をする後処理部４、選別された穀粒
を穀粒袋に収容する穀粒収容部５等によって構成されて
いることなどは何れも従来どおりである。

第３図に示す６．７は左右一対のクローラ型走行体であ
って、該走行体６は未刈地側のもの、走行体７は既刈地
側のものであるが、未刈地側の走行体６は後述する機体
フレーム１３に支持フレーム６ａを介して一体的に組み
付けられており、クローラ６ｂの外側縁が前処理部２の
未刈地側デバイダ２ａの分草位置と略一致するようにな
っている。一方、第４図及び第１図に示すように、既刈
地側（可動側）走行体７は、駆動輪７ａ、転輪７ｂ、ア
イドラー７ｃによって構成されるものであるが、その走
行フレーム３１は、転輪７ｂが軸支取付けされる取付は
フレーム８、該取付はフレーム８の前後部から上方に延
設されろく字形に屈曲又は湾曲形成された支持フレーム
９ｍ、９ｂ、並びに前後支持フレーム９ｍ、９ｂ間を連
結する補助フレーム１０による一体的なフレーム構造に
なっている。かかる構成において、前後の支持フレーム
９＠、９ｂは第５図に示すように、最前部の転輪７ｂ、
の中心点及び後端のアイドラー７ｃの中心点からの距離
１．　、ｌ、が略等しくなるように設けられている。こ
れによって、可動側走行体７がスライドするときの地面
との摩擦抵抗を、後述する前後のスライドフレーム１４
ｍ、　１４ｂが均等に受けることができ、走行体７のス
ライド駆動を円滑に行わしめることができる。

一方、第４図のように、機体フレーム１３は１前後方向
を向く左右一対の縦フレーム１１と、該縦フレーム１１
間に横設固定され、左右方向を向いた前後一対の横フレ
ーム１２ｍ、１２ｂとによって枠組み形成されているが
、縦フレーム１１は更に後方へ延びて枠組み形成され、
後部のフレーム部を形成している。

また横フレーム１２ｍ、１２ｂの下側は開放しており、
後述するスライドフレーム１４が収容され、該横フレー
ム１２ｍ、１２ｂ内を走行移動する。さらに第４図及び
第５図に示すように、前側の横フレーム１２ｍは、後側
の横フレーム１２ｂより高位！に架設されており、これ
によりの走行機体１前部のミツシラン１９やクローラ駆
動軸の地上高を上げ、湿田性、流掃は性が向上する。後
側の横フレーム１２ｂは縦フレーム１１と同じ高さで架
設され、且つラセンを回転せさるための伝動装置の伝動
帯間に配設することによって脱穀部高さを低くすること
ができ、グレンタンク容量やホッパ容量を低くすること
ができる。また縦フレーム１１の先端内側には荷重フッ
ク１３ｍが設けられており、内側位置に設けることによ
って、中割り作業中に殻稈を引っ掛けて傷を付けるとい
った問題が解消される。

横フレーム１２ｍ、１２ｂの架設位置は、前後の横フレ
ーム１２ｍ、１２ｂの中心位置に機体重心がくるように
設ければ、前後横フレーム１２ｍ、１２ｂの後述するス
ライド部１２ｅに加わるスライド抵抗が等しくなり、走
行体７の移動を円滑にすることができる。

第６図には機体フレーム１３上に設けられたエンジン３
４と前処理リフトフレーム３５が示されている。

第６図のように前側の横フレーム１２ｍを左右方向に通
直に設けたことによって、該横フレーム１２＆上にエン
ジン３４の前端と前処理リフトフレーム３５を同一フレ
ーム上にしかも左右同一線上に配置でき、るため機体の
剛性が高くなる。

一方、前記各支持フレーム９ｍ、９ｂの略直立した辺の
上端部には第４図、第１図及び第７図のように、左右方
向に向くスライドフレーム１４ｍ、１４ｂがそれぞれ一
体的に取り付けられている（未刈地側走行体６の支持フ
レーム６ａは横フレーム１２ａ、１２ｂに一体的に固定
されている。）が、このスライドフレーム１４ａ、１４
ｂには左右一対のローラ１５が所定間隔で軸承されてい
る。そしてスライドフレーム１４ａ、１４ｂは横フレー
ム１２ｍ、１２ｂ内に収容され、ローラ１５が横フレー
ム１２ｍ、１２ｂの内側天井部に転接して機体重量を受
ける状態となり、既刈地走行体７は左右方向に移動でき
るように構成されている。更にスライドフレーム１４ｍ
、１４ｂはクローラ１６上に張り出し、クローラ１６の
真上でコンバインの重量を支える。また上記複数のロー
ラ１５によってスライドフレーム１４ｍ、１４ｂ全体が
重量を受けることができる構成となっている。このよう
にスライドフレーム１４ｍ、１４ｂと支持フレーム９ｍ
、９ｂとの組立構造をクローラ１６の真上で荷重を受は
得る構造としたことによって、スライドフレーム１４ａ
、１４ｂや支持フレーム９ｍ、９ｂに必要以上の曲げ荷
重等がかからない、よってスライドフレーム１４ｍ、１
４ｂと横フレーム１２のスライド部１２ｃの間に曲げ荷
重による摩擦抵抗が生じず、スライドフレーム１４ｍ、
１４ｂのスライドが円滑に行なわれ、支持フレーム９ｍ
、９ｂの強度維持も容易となる。また横フレーム１２ｍ
、１２ｂ内のスライド部１２ｅの未刈地側にはプレート
状のストッパー１７ｍ、１７ｂが設けられている。該ス
トッパー１７ｍ、１７ｂを設けることによって、スライ
ドフレーム１４ｍ、１４ｂをストッパー１７ｍ、　１フ
ｂに押し付けて左右走行体６゜７の平行度を確保するこ
とができる。

既に述べた第１図、第７図及び第８図に示すように、上
記横フレーム１２ｍ、１２ｂにおいて、スライドフレー
ム１４ｍ、１４ｂ収容部分下側には、下側カバー１８が
取り付けられている。

下側カバー１８の一端には、支持フレーム９ｍ、９ｂを
挿通せしめる切欠１８ｍが形成されており、スライドフ
レーム１４ｍ、１４ｂの左右動とともに支持フレーム９
ｍ、９ｂが移動できるように、左右を長手方向として設
けられている。また下側カバー１８の上面にはスライド
フレーム１４ｍ、１４ｂに取り付けられているローラ１
５の前後動を規制する一対のレールｔａｂが設けられ、
ローラ１５をはさんで両側から規制する。スライドフレ
ーム１４は該レール１８ｂによって前後方向にも強固に
規制され、走行体７のスライド移動の際の平行度を確実
に保つことができる。

また上記ローラ１５の規制によってレールｔａｂが摩耗
しても、容易に交換補修ができる。

このような下側カバー１８を取り付けることによって、
スライドフレーム１４ａ、１４ｂの走行部分に泥等が入
り込むことがなく、メンテナンス頻度が減少する。

また第７因に示すように、下側カバー１８の左右端と横
フレーム１２ｍ、１２ｂとの間には排出口２９が形成さ
れている。かかる排出口２９はスライドフレーム１２ｍ
、１２ｂ収容部内に堆積した泥やゴミ等をスライドフレ
ーム１２ｍ、１２ｂの左右移動によって排出するための
ものであり、かかる排出口２９を形成することによって
も、メンテナンスが容易で且つ頻度を減少せしめること
ができる。

さらに第９図に示すようにスライドフレーム１４Ｍ、１
４ｂに取り付けられているローラ１５の取り付は位置を
、ローラ１５が上側の横フレーム１２ｍ、１２ｂに接触
する位置と、下側の下側カバー１８に接触する位置の２
箇所とすれば、ローラ１５の上下両側での接触規制をす
ることができ、スライドフレーム１４ｍ、１４ｂ走行時
のガタを防止することがきる。また、これによっても伸
縮する駆動軸１９ｍを常に直線上に保つことが可能とな
り、駆動軸１９ｍの円滑な伸縮動作を確保する。

次ぎに、第４図及び第１０図に基づいて走行体７のバン
タリンクよりなる移動機構３０について説明する。この
パンタリンクは、前記補助フレーム１０と、固定側の走
行体６を支持する支持フレーム６ａの間に設けられてい
る。中央部がピン２６によって揺動自在に枢支されたリ
ンク杆２４．２５の前端部は、補助フレーム１０の前端
部と前側の支持フレーム６ａにそれぞれ設けられた固定
支点２１．２０に揺動自在に軸支されている。一方リン
ク杆２４．２５の後端部には、ローラ２４ｂ、２５ｂが
回動自在に軸承されている。

上記移動機構３０のリンク杆２４，２５は、剛性を高め
るために幅広に形成されており、またリンク杆２４の地
上高を上げるため両リンク杆２４．２５の上下間隔は狭
く組み立てられている。

該各ローラ２４ｂ、２５ｂは補助フレーム１０の後端内
側に取り付けられたガイド２２と、固定側走行体の支持
フレーム６ａに取り付けられたガイド２３とに収容され
ている。第４図、第１図及び第１１図に示すように、ガ
イド２２，２３は下方が開放したチャネル状をなして前
後方向に向けて設けられ、ローラ２４ｂ、２５ｂをそれ
ぞれ前後方向にガイドしている。

以下ガイド２２．２３について詳説すると、機体側に取
り付けられた取付プレート２２ｍ、２３ｍの下側にはガ
イド部２２ｂ、２３ｂが取付られている。

ガイド部２２ｂ　、２３ｂはローラ２４ｂ、２５ｂを収
容して前後方向にガイドするが、下端辺は内側に屈曲し
ローラ２４ｂ、２５ｂを下側から支えている。該屈曲部
内端の間にはローラ２４ｂ、２５ｂのピン２４ｍ、２５
ｍが挿通し前後方向に移動する。

可動走行体７が左右に動くと、上記バンク状の移動機構
３０のリンク杆２４．２５がピン２６を中心に揺動し、
各ローラ２４ｂ、２５ｂはガイド２２，２３内を前後方
向にスライドする。

ここでガイド部２２ｂ、２３ｂの前後長さはローラ２４
ｂ。

２５ｂが上述のスライドする範囲に略等しく、従ってロ
ーラ２４ｂ、２５ｂの最大スライド位置では、ローラ２
４ｂ、２５ｂの一部がガイド部２２ｂ、２３ｂの端部が
ら突出するようになっている。これによりガイド２２，
２３内に溜っている泥等は、スライド移動とともに突出
するローラ２４ｂ、２５ｂによって略完全に排出される
。

一方ピン２４ｍ、２５ａは第１１図に示すように、軸芯
が変位した形に形成されており、該ビン２４ｍ、２５ａ
に各取り付けられる一対のローラは、ガイド部２２ｂ。

２３ｂの左右側の内面に各別に接触して転勤する。

このようにガイド２２，２３内のローラ２４ｂ、２５ｂ
をオフセット位置に取り付けたことによって、ローラ２
４ｂ、２５ｂとガイド２２，２３とのガタがなくなり、
移動機構３０の応答性能が向上するとともに、走行体７
の平行度を確実に保持することができる。

走行体７のスライド駆動に対するスライド抵抗は、前側
に取り付けられている伸縮自在の駆動軸や前処理部２等
の重量等によって、前側のスライド部１２ｃの方が大き
いが、スライド抵抗の小さい後側をリンク杆２４．２５
のスライド端（２４ｂ、２５ｂ）としたことによって、
リンク杆２４．２５の前後スライド抵抗が小さくなり、
走行体７の平行スライドを円滑にすることができる。さ
らにミッション等の機構が少ない後側をスライド端とし
たので、ガイド２２゜２３とローラ２４ｂ、２５ｂのメ
ンテナンスが容易である。

ガイド２２はクローラ１６の上方に位置するが、補助フ
レーム１０の内側に取り付けられているため、転勤した
クローラ１６の上側に持ち回された泥等は、補助フレー
ム１０によって遮られてガイド２２内に入り込むことは
ない。

またガイド２２．２３内に泥等が入り込んだ場合でも、
下側が開放しているためローラ２４ｂ、２５ｂの往復動
とともに泥の排出が容易に行なわれ、保守点検も簡単で
ある。

上記可動走行体７の左右移動は機体フレーム１３と可動
走行体７の走行フレーム３１との間に介設された、２方
向油圧シリンダからなる伸縮駆動機構２７によって行な
われる０本実施例の機構では、伸縮駆動機構２７は機体
フレーム１３と補助フレームｌＯとの間で、前記バンク
状の移動機構３０の中央部分よりも前方に変位した位置
に取り付けられ、エンジンフレーム３３内に収容されて
いる。

伸縮駆動機構２７によって前記移動機構３０を駆動せし
めると、パンク状のリンク杆２４．２５によって駆動力
が補助フレーム１０の両端のリンク杆２４．２５連結部
分から、固定側走行体６のリンク杆２４．２５連結部分
へ力が均一に伝わり、常に平行状態を保ったまま可動走
行体７を移動させることができる。

伸縮駆動機ｌ１ｌＩ２７は走行体７の走行フレーム３１
に直接接続されており、該機構２７の駆動力が直接走行
体７の駆動力として伝わるため、動力伝達効率が向上し
ている。

一般に、２方向シリンダは伸び方向の駆動力の方が、縮
み方向の駆動力よりも大であるが、本実施例の機構では
、既刈地側の縦フレーム１１と補助フレーム１０の間に
伸縮駆動機構２７を設けたことにより、走行体７のスラ
イド抵抗の大きい縮み方向に対して、シリンダの伸び方
向駆動力を作用させることが可能となる。またシリンダ
からなる伸縮駆動機構２７を機体フレーム１３の平面内
にあるエンジンフレーム３３内に収容したため、機体フ
レーム１３上面がフラットとなり、装置の取り付けが容
易で、また伸縮駆動機構２７や油圧配管への泥の被りを
防ぐことができる。

特に本発明では、既に述べたように、走行体７のスライ
ド抵抗が大きい部寄りに伸縮駆動機ｌＩ２７を取り付け
ているため、前後のスライド部１２ｃには各スライド抵
抗に応じて、前側のスライド部１２ｃにより大きな駆動
力が作用することとなる。このため、前後のスライドフ
レーム１４ｍ、１４ｂのスライド量を同一とすることが
可能となり、スライドフレーム１４ｍ、１４ｂはスライ
ド部１２ｃ内をスムースにスライドする。

また伸縮駆動機構２７と移動機構３０を別個に構成して
取り付けたことによって、移動機構３０の単独組立及び
分解ができ、製造コストの低減や、分解によるメンテナ
ンス等が容易となる等の利点がある。

伸縮駆動機構２７は操作パネル上に設けられた操作レバ
ー２８によって操作される０本実施例の装置においては
伸縮駆動機構２７が油圧シリンダであるため、該操作レ
バー２８により油圧バルブを操作して、伸縮駆動機１２
７を駆動せしめる。油圧の送油管は、機体フレーム１３
に取り付けられたジヨイント３２を介して２方向シリン
ダに無理なく配管される。

〈発明の効果〉 以上の如く構成される本発明の構造によれば、スライド
フレームを収容する横フレームのスライド部下側に下側
カバーを取り付けたことによって、スライド部内への泥
等の侵入を防止し、円滑なスライドフレームのスライド
を確保し、ひいては可動走行体の左右スライドをスムー
スに行わしめることができる。

またレールｔａｂによってスライドフレームのスライド
軌跡が確実に直進方向に維持されるため、スライドフレ
ームの側面が横フレーム内側に接触してスライド移動が
ロックされるといったトラブルも減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラックフレーム及びバンクリンクの
分解斜視図、第２１Ｊ！Ｉは本発明を装備したコンバイ
ンの全体平面図、第３因は同じくコンバインの正面図、
第４図は機体フレーム及びバンクリンクの取付状態を示
す全体斜視図、第５図は走行体と機体フレームの側面図
、第６図は機体フレーム前部のエンジン及び前処理リフ
トフレームの取り付は状態を示す部分斜視図、第７図は
走行フレームの背面図、第８図は横フレーム内をスライ
ドするスライドフレームを示す横フレームの側面断面図
、第９図はスライドフレームに取り付けられたローラの
取り付は位置における他の取付例を示すスライドフレー
ムの正面図、第１０図は移動機構の平面図、第１１図は
ガイドのローラ案内部分を示す正面図である。 １：機体　　　　　　　６．７＝走行体９：支持フレー
ム　　　　１０：補助フレーム１１：縦フレーム　　　
　　１２：横フレーム１３：機体フレーム　　　　１４
ニスライドフレーム１５：ローラ　　　　　　　１７：
ストツパ１８：下側カバー　　　　２０，２１：固定支
点２２．２３ニガイド　　　　　２４，２５：リンク杆
２７：伸縮駆動機構　　　２９：排出口３１：走行フレ
ーム 特　　許　　出　　願　　人 三菱農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）走行体（６）、（７）を取り付ける左右の走行フレ
   ーム（３１）上に機体（１）を支持する機体フレーム（
   １３）を設け、上記走行フレーム（３１）を機体フレー
   ム（１３）に対して左右スライド駆動可能に構成した機
   構において、走行フレーム（３１）には機体フレーム（
   １３）の前後横フレーム（１２ａ）、（１２ｂ）内にス
   ライド自在に収容されて機体荷重を受けるスライドフレ
   ーム（１４ａ）、（１４ｂ）を左右方向に設け、該スラ
   イドフレーム（１４）を収容する横フレーム（１２ａ）
   、（１２ｂ）のスライド部（１２ｃ）の下側には上記ス
   ライドフレーム（１４ａ）、（１４ｂ）を覆う下側カバ
   ー（１８）を取り付け、該下側カバー（１８）の上面に
   は横フレーム（１２）内においてスライドフレーム（１
   ４）の前後移動を規制するレール（１８ｂ）を設けた走
   行体スライド機構におけるスライド部カバー構造。