JPH01285557A - シートカール矯正装置 - Google Patents

シートカール矯正装置

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JPH01285557A
JPH01285557A JP63111656A JP11165688A JPH01285557A JP H01285557 A JPH01285557 A JP H01285557A JP 63111656 A JP63111656 A JP 63111656A JP 11165688 A JP11165688 A JP 11165688A JP H01285557 A JPH01285557 A JP H01285557A
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roll
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Akira Sakurabayashi
桜林 皓
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/34Apparatus for taking-out curl from webs

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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、原反ロールから巻出されるプラスチックフィ
ルム、紙、金属箔等のシートのカールを矯正するシート
カール矯正装置に関する。
[従来の技術] 例えばシート切断処理装置では、原反ロールから巻出し
たシートを切断機で所定長さに切断している。この時、
原反ロールから巻出されたシートをそのまま切断すると
、切断されたシートにカールが生じる。このカールは、
このシートの切断処理ライン内でのジャミング、あるい
はこのシートが後に印刷機や各種機器に供される時にそ
れらのシート導入部でのジャミングをひき起こす等の不
都合をもたらす。
そこで従来、特公昭eo−48427号公報に記載の如
く、原反ロールから巻出されるシートに一対のバックア
ップロール間でデカーラバーを押し当て、シートに抱き
角度を与えることによりシートのカールを矯正するシー
トカール矯正装置が提案されている。
ここで、上記シートカール矯正装置によるカールの矯正
量は、シートの抱き角度によって決定され、抱き角度が
大きいほどシートはデカーラバーによって強くしごかれ
カールの矯正量は大きくなる。
他方、原反ロールからシートを巻出す場合に、シートに
内在するカール(巻きぐせ)の程度は、原反ロール径が
巻出しの進行にともなって小さくなるほど強くなる。
したがって、上述のシートカール矯正装置を採用する場
合には、原反ロール径の変化を監視し。
原反ロール径が小さくなるに応じてシートの抱き角度が
大きくなるように、バックアップロールとデカーラバー
の相対位置を調整する抱き角度調整装置を設ける必要が
ある。
抱き角度調整装置は、例えばバックアップロールをシー
ト押込基準位置に設定する状態下で、デカーラバーを大
原反ロール対応位N(押込小の位置)から、原反ロール
径の減少に応じて小原反ロール対応位置(押込大の位M
)の側に変位させるように構成される。
[発明が解決しようとする課題] ところで、シートカール矯正装置が用いられる例えばシ
ート切断、処理装置では、ラインの連続運転化のために
シート接合装置を備え、旧原反ロールの巻出し終了段階
でこの旧原反ロールの終端側部分に新原反ロールの始端
側部分を接合し、接合されたシートを連続してラインに
送り込むこととしている・ したがって、上記シート接合装置を用いる場合には、シ
ートが巻出される原反ロール径が最小径(旧原反ロール
終端径)から最大径(新原反ロール始端径)に瞬時切換
わる。このため、このシート接合装置に後続して設置さ
れているシートカール矯正装置にあっては、上記原反ロ
ール径の急変に応するべく、抱き角度調整装置によりデ
カーラバーを前述の小原反ロール対応位置から大原反ロ
ール対応位置に瞬時に切換える必要がある。
しかしながら、抱き角度調整装置の機械的応答性には限
界があり、デカーラバーの設定位置を上述の如く瞬時切
換えするには多大な困難がある。
すなわち、デカーラバーを大原反ロール対応位置から小
原反ロール対応位置の側に押込む方向の変位には高精度
の分解能を要するため、抱き角度調整装置として例えば
ねじ方式を用いるが、この時デカーラバーを小原反ロー
ル対応位置から大原反ロール対応位置に復帰させる方向
の変位を0.5秒/C■〜2秒/C■に高速変換したと
しても、全復帰時間は3秒〜10秒の長時間を要する。
これに対し、シートカール矯正装置の出側に設置される
切断機の切断能力は5力ツト/秒〜10カット/秒の能
力がある。
したがって、従来のシートカール矯正装置にあっては、
原反ロールの新旧切換時に、■ライン速度が例えば切断
機の切断能力等にて定まる高速状態に維持され続けると
、デカーラバーの設定位置が瞬時切換えできないために
、デカーラバーが大原反ロール対応位置に切換わるまで
の間、抱き角度不良によるカール不良により膨大な横紙
を生じ、あるいはライン内での高速運転姿勢の急変によ
るジャミングによりラインの運転不能を招く。
また、■デカーラバーが大原反ロール対応位置に切換わ
るまでの間、生産性を大きく犠牲にしてライン速度を低
速状態にダウンすれば、上述のジャミングは避けること
はできても、抱き角度不良によるカール不良の発生を回
避することはできない。
本発明は、原反ロールの新旧切換時に、ラインの生産性
を維持しながら、シートのカールを確実に適正な状態に
矯正することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 本発明は、市原反ロールのシート絆端側部分に新原反ロ
ールのシート始端側部分を接合するシート接合装置に後
続して設置され、原反ロールから巻出されるシートに一
対の主バックアップロール間でデカーラバーを押し当て
、シートに抱き角度を与えることによりシートのカール
を矯正するシートカール矯正装置であって、■主バック
アップロールとデカーラバーの一方がシート押込基準位
置に設定される状態下で主バックアップロールとデカー
ラバーの他方を原反ロール径の変化に応じて大原反ロー
ル対応位置から小原反ロール対応位置に向けて相対的に
変位させることによりシートの抱き角度を調整し、シー
ト接合装置による新旧原反ロールのシート接合時には主
バックアップロールとデカーラバーの前記他方を上記小
原反ロール対応位nから上記大原反ロール対応位置に復
帰させる抱き角度調整装置と、■抱き角度調整装置が主
バックアップロールとデカーラバーの前記他方を小原反
ロール対応位置から大原反ロール対応位置に復帰開始さ
せると略凹−タイミングで、主バックアップロールとデ
カーラバーの前記一方を前記シート押込基準位置から非
押込もしくは押込緩和方向に退避させてシートの抱き角
度を急変させる抱き角度急変装置と、■デカーラバーの
両側に予め設定され、抱き角度急変装置が主バックアッ
プロールとデカーラバーの前記一方をシート押込基準位
置から退避させる時、シートの抱き角度が大径の新原反
ロール径に適合する値となるようにシートを案内する副
バックアップロールとを有してなるようにしたものであ
る。
[作用] 本発明のシートカール矯正装置は以下の如く動作する。
(A)同一原反ロールからのシート巻出し時には抱き角
度調整装置が機能し、主バックアップロールとデカーラ
バーの一方がシート押込基準位置に設定される状態下で
、主バックアップロールとデカーラバーの他方が原反ロ
ール径の変化に応じて大原反ロール対応位置から小原反
ロール対応位置に変位せしめられ、これによってシート
の抱き角度が現時点の原反ロール径に対して最適な状態
に設定され、結果としてカールの適切な矯正がなされる
(第4図(A)参照)。
(B)シート接合装置による新旧原反ロールのシート接
合時には下記■〜■による。
■抱き角度調整装置が主バックアップロールとデカーラ
バーの前記他方を小原反ロール対応位置から大原反ロー
ル対応位置に復帰開始する。
■上記■の復帰動作開始と略凹−タイミングで、抱き角
度急変装置が主バックアップロールとデカーラバーの前
記一方をシート押込基準位置から非押込もしくは押込緩
和方向に退避させてシートの抱き角度を急変させる。こ
の時、シートは副バックアップロールに案内されること
になり、シートの抱き角度は大径の新原反ロール径に適
合する状態に瞬時切換設定され、結果として大径の新原
反ロールから巻出されるシートカールを適切に矯正する
こととなる(第4図(B)参R)。
■抱き角度調整装置が主バックアップロールとデカーラ
バーの前記他方を大原反ロール対応位置に復帰完了する
(第4図(C)参照)。
■抱き角度急変装置が主バックアップロールとデカーラ
バーの前記一方を上記■の退避位置からシート押込基準
位置に再設定する(第4図(D)参照)。
(C)前記(A)におけると同様に、新原反ロールのロ
ール径の減少に応じて、主バックアップロールとデカー
ラバーの前記他方を大原反ロール対応位置から小原反ロ
ール対応位置に変位せしめ、結果としてカールの適切な
矯正を行なう(第4図(E)、CF)参照)。
したがって、本発明によれば、上記(B)における原反
ロールの新旧切換時に、ライン速度を例えば切断機等の
処理能力にて定まる高速状態に維持する状態下で、シー
トの抱き角度を原反ロール径の急変に追随して瞬時切換
えできる。よって、ラインの生産性を維持しながら、シ
ートのカールを確実に適正な状態に矯正できる。
[実施例] ′ 第1図は本発明が適用される一例としてのシート切断処
理装置を示す模式図、第2図はシートカール矯正装置の
一実施例を示す模式図、第3図はシートの抱き角度変化
を示す模式図、第4図はシートカール矯正装置の動作を
示す模式図、第5図はシートカール矯正装置の他の実施
例を示す模式図である。
シート切断処理装置10は、シート供給装置11、シー
ト接合装置121.カール矯正装置13、フィードロー
ル14.切断機15、制御装置16を有して構成されて
いる。
シート供給装置11は、架台17に支持されている旋回
アーム18の両端のそれぞれに、原反ロール19(旧原
反ロール19Aと新原反ロール19B)を支持し、原反
ロール19からシート20を巻出して供給する。
シート接合装置12は、抑圧ローラー21とナイフ22
を備え、原反ロール19から連続的にシート20を巻出
すに際し、■抑圧ローラー21により旧原反ロール19
Aのシート終端側部分を新原反ロール19Bのシート始
端側部分に貼り付けられた両面テープに押圧し両シート
部分を接合し、■ナイフ22により旧原反ロール19A
の上記接合部分より終端側の最終端部分を切離す。
カール矯正装置13は、後に詳述するように。
原反ロール19の直径りの変化に対応したシート20の
カール矯正を行なっている。
フィードロール14は、シート20を原反ロール19か
ら巻出す張力をシー)20に付与する。
切断a15は、カール矯正装置13にてカール矯正され
て連続走行しているシート20を適宜長さに切断する。
制御装置16は、上記シート供給装置11、シート接合
装置12、カール矯正装置13、フィードロール14、
切断l115あそれぞれを制御する。
この時、制御装置16は、旧原反ロール19Aの直径り
の変化を監視するため、旧原反ロール19Aの回転速度
N1を旋回アーム1Bに設けた原反回転検出器16Aに
よりカウントするとともに、中間ロール16Bの回転検
出器16Cにより該中間ロール16B(直径Eは既知)
の回転速度N2をカウントする。制御装置16は、シ゛
−F速度V−πDN1−wEN2 (7)関係から、C
PUにて常時D=E (N2 /Nl )を演算し、旧
原反ロール19Aの直径りを常時束める。
なお、制御装置16は、旧原反ロール19Aの直径りが
交換準備直径Fまで減少すると、シート供給装置111
の旋回アーム18を旋回させ、旧原反ロール19Aを第
1図に示す接合作業位置に位置決めし、その後シート接
合装置12を前述の如く駆動して旧原反ロール19Aと
新原反ロール1 ’9 Bのシート接合を実行せしめる
以下、カール矯正装置13の具体的構成について説明す
る。
カール矯正装W13は、デカーラバー31、デカーラバ
ー31の両側に設けられる一対の主バックアップロール
32、主バックアップロール32の両側に設けられる一
対の副バックアップロール33.デカーラバー31を駆
動する抱き角度調整装置34、主バックアップロール3
2を駆動する抱き角度急変装置35を有して構成される
すなわち、カール矯正装置113は、原反ロール19か
ら巻き出されるシート20に一対の主バー2クアツプロ
ール32の間でデカーラバー31を押し当て、シート2
0に抱き角度θを与えることによりシート20のカール
を矯正する。
■抱き角度調整wc置34は、制御装置16が制御する
駆動部37により作動される例えばねじ式送り装置38
にてデカーラバー31を駆動スル。
デカーラバー31は、左右の主バックアップロール32
を結ぶ直線の垂直2等分線上を上下に変位せしめられる
すなわち、制御装置16により制御される抱き角度調整
装置34は、■主バックアップロール32がシート押込
基準位置(第2図の実線位置)に設定される状態下で、
デカーラバー31を原反ロール19の直径の変化に応じ
て大原反ロール対応位置(第2図の2点鎖線位置)から
小原反ロール対応位置(第2図の実線位置)に向けて変
位させ、結果としてシート20の抱き角度θを大原反ロ
ールに対応する小角度θlと小原反ロールに対応する大
角度θ2の間で調整する(第3図参照)、この時、制御
装置16は、原反ロール19の直径に応じてカールを矯
正するに最適な抱き角度θ(またはデカーラバー31の
変位量S)を算定式1図表等にて逐次決定可能としてお
り、前述の如くにて演算される直径りに対応して決定さ
れる最適な抱き角度θ(またはデカーラバー31の最適
変位量S)が達成されるように駆動部37を制御する。
なお、上記原反ロール径りに応じてカールを矯正するに
最適な抱き角度θを演算するための算定式、図表等のデ
ータは、シートの品種や矯正装置の構成諸元等毎に予め
定められてデータ記憶装置100に格納され、今回の矯
正作業に適合するデータがデータ記憶装置100から制
御装置16に供給される。
また、制御装!116により制御される抱き角度調整4
J置34は、■制御装置16が前述の如くシート接合装
置1112をして旧原反ロール19Aと新原反ロール1
9Bのシート接合を行なうように制御する時、デカーラ
バー31を小原反ロール対応位置から大原反ロール対応
位置に復帰させる。
[相]抱き角度急変装置35は、制御装置16が制御す
る駆動部39により作動される例えばシリンダ40にて
主バックアップロール32を駆動する。
すなわち、制御装W16により制御される抱き角度急変
装@35は、制御装置LLBが上述の如く抱き角度調整
装置34をしてデカーラバー31を小原反ロール対応位
置から大原反ロール対応位置に復帰開始させると略凹−
タイミングで、主バックアップロール32を前記シート
押込基準位置から非押込(もしくは押込緩和)方向に退
避させてシー)20の抱き角度θを急変させる。
■副バックアップロール33は、前述の如くデカーラバ
ー31、主バックアップロール32の両側に予め固定的
に設定され、抱き角度急変装置35が主バックアップロ
ール32をシート押込基準位置から退避させる時、シー
ト20の抱き角度0が大径の新原反ロール19Bの直径
に適合する値(θ1)となるようにシート20を案内す
る。
次に、−上記実施例の作用について説明する。
カール矯正装置13は以下の如く動作する。
(^)同一原反ロール19からのシート巻出し時には抱
き角度調整装置34が機能し、主バックアップロール3
2がシート押込基準位置に設定される状態下で、デカー
ラバーを原反ロール径の変化に応じて大原反ロール対応
位置から小原反ロール対応位置に向けて変位させること
により、シー)20の抱き角度θを現時点の原反ロール
径りに対して最適な状態に設定し、結果としてカールの
適切な矯正を行なう(第4図(A)参照)。
(B)シート接合装置12による新旧原反ロール19A
、19Bのシート接合時には、下記■〜■による。
■抱き角度調整装置34がデカーラバー31を小原反ロ
ール対応位置から大原反ロール対応位置に復帰開始する
■上記■の復帰動作開始と略凹−タイミングで、抱き角
度急変装置t35が主バックアップロール32をシート
押込基準位置から非押込(もしくは押込緩和)方向に退
避させてシート20の抱き角度θを急変させる。この時
、シート20は副バックア、ブロール33に案内される
こととなり、シート20の抱き角度θは大径の新原反ロ
ール径に適合する状態に瞬時切換設定され、結果として
大径の新原反ロール19Bから巻出されるシート20の
カールを適切に矯正することとなる(第4図(B)参照
)。
なお、抱き角度急変装置35は主バックアップロール3
2をシート押込基準位置と退避位置の2位置に選択的に
切換えすれば足りるから、その切換動作を瞬時に完了す
ることは容易である。
■抱き角度調整装置34がデカーラバー31を大原反ロ
ール対応位置に復帰完了する(第4図(C)参照)。
■抱き角度急変装置35が主バックアップロール32を
上記■の退避位置からシート押込基準位置に再設定する
(第4図(D)参照)。
(C)前記(A)におけると同様に、新原反ロール19
Bのロール径りの減少に応じて、抱き角度調整装置34
がデカーラバー31を大原反ロール対応位置から小原反
ロール対応位置に向けて変位せしめ、シート20の抱き
角度を現時点の原反ロール径に対して最適な状態に設定
し、結果としてカールの適切な矯正を行なう(第4図(
E)、(F)参照)。
したがって、上記実施例によれば、上記(B)における
原反ロールの新旧切換時に、シート切断処理装置10の
ライン速度を例えば切断機15の処理能力にて定まる高
速状態に維持する状態下で。
シート20の抱き角度を原反ロール径の急変に追随して
瞬時切換えできる。よってラインの生産性を維持しなが
ら、シート20のカールを確実に適正な状態に矯正でき
る。
なお、第4図において、(A)、(F)は原反ロール1
9の直径最小の時で、デカーラバー31は小原反ロール
対応位置にあり、シート2oの抱き角度0は最大値θ2
である。、また、(C)は原反ロール19の直径最大の
時で、デカーラバー31は大原反ロール対応位置にあり
、シー)20の抱き角度Oは最小値θ1である。
また、第4図において、シー)20の抱き角度0は、C
B)、(C)、(D)のそれぞれで僅かに変動するが、
主バックアップロール32の設置間隔Kに対し、副バッ
クアップロール33の設置間隔りを十分大きくとれば、
その抱き角度θの変動は微小となり実用上無視できる。
また、本発明の実施において、デカーラバー、主バック
アップロール、副バックアップロールに対するシートの
取り回し態様は任意であり、例えば第51i!iの如く
、シート20が副バックアップロール33の上面側に取
り回されるものであってもよい。
また、本発明の実施において、抱き角度調整装置は、デ
カーラバーの変位を制御するのでなく、主バックアップ
ロールの変位を原反ロール径の変化に応じて制御するこ
とにて、抱き角度を調整するものであってもよい、この
時、抱き角度急変装置は、デカーラバーの側をシート押
込み基準位置と退避位置との間で瞬時切換えすることと
なる。
また、本発明の実施において、抱き角度調整装置は、主
バックアップロールとデカーラバーの前記他方を直線上
に変位させることに限らず、旋回動作等にて曲線状に変
位させるものであってもよい。
[発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、原反ロールの新旧切換
時に、ラインの生産性を維持しながら、シートのカール
を確実に適正な状態に矯正できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される一例としてのシート切断処
理装置を示す模式図、第2図はシートカール矯正装置の
一実施例を示す模式図、第3図はシートの抱き角変変化
を示す模式図、第4図はシートカール矯正装置の動作を
示す模式図、第5図はシートカール矯正?を置の他の実
施例を示す模式図である。 12・・・シート接合装置、 13・・・カール矯正装置、 19・・・原反ロール、 19A・・・旧原反ロール、 19B・・・新原反ロール、 20・・・シート、 31・・・デカーラバー、 32・・・主バックアップロール。 33・・・副バックアップロール、 34・・・抱き角度調整装置、 35・・・抱き角度急変装置。 代理人 弁理士  塩 川 修 治 第2図 第3図 w44図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)旧原反ロールのシート終端側部分に新原反ロール
    のシート始端側部分を接合するシート接合装置に後続し
    て設置され、原反ロールから巻出されるシートに一対の
    主バックアップロール間でデカーラバーを押し当て、シ
    ートに抱き角度を与えることによりシートのカールを矯
    正するシートカール矯正装置であって、 [a]主バックアップロールとデカーラバーの一方がシ
    ート押込基準位置に設定される状態下で主バックアップ
    ロールとデカーラバーの他方を原反ロール径の変化に応
    じて大原反ロール対応位置から小原反ロール対応位置に
    向けて相対的に変位させることによりシートの抱き角度
    を調整し、シート接合装置による新旧原反ロールのシー
    ト接合時には主バックアップロールとデカーラバーの前
    記他方を上記小原反ロール対応位置から上記大原反ロー
    ル対応位置に復帰させる抱き角度調整装置と、 [b]抱き角度調整装置が主バックアップロールとデカ
    ーラバーの前記他方を小原反ロール対応位置から大原反
    ロール対応位置に復帰開始させると略同一タイミングで
    、主バックアップロールとデカーラバーの前記一方を前
    記シート押込基準位置から非押込もしくは押込緩和方向
    に退避させてシートの抱き角度を急変させる抱き角度急
    変装置と、 [c]デカーラバーの両側に予め設定され、抱き角度急
    変装置が主バックアップロールとデカーラバーの前記一
    方をシート押込基準位置から退避させる時、シートの抱
    き角度が大径の新原反ロール径に適合する値となるよう
    にシートを案内する副バックアップロールとを有してな
    るシートカール矯正装置。
JP63111656A 1988-05-10 1988-05-10 シートカール矯正装置 Granted JPH01285557A (ja)

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