JPH01286281A - 被覆線の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、各種電気機器等に使用される被覆電線の切
断、剥皮及び端子固定を自動的に行う電線の処理装置に
関するものである。

［従来の技術１ 従来、第１８図に示すように、被覆電線Ｗを所定長さに
切断し、その切断した被覆電線Ｗの両端部の所定寸法弁
だけ被覆Ｃを剥皮して芯線りを露出させるようにした電
線のり断剥皮装δとしては、例えば特開昭５９−６０１
３２号公報に示されるような構成のものが知られている
。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、この従来装置においては、電線の切断と剥皮
とを自動的に行うことはできるが、第１８図に示すよう
に、剥皮後の芯線りの端部に接続用等の端子Ｔを固定す
る必要がある場合には、切−断”及−び゛剥°皮した被
覆電線Ｗを別に設置した端子固定装置まで運搬して、そ
の装置で端子下の固定作業を別途行なわなければならず
、作業工程が煩雑になると共に加工処理時間が長くなる
という問題点があった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、この目的とするところ
は、被覆電線の所定長さの切断、電線両端部の被覆の剥
皮、及び露出した芯線端部への端子の固定の各動作を１
つの装置にて自動的に行うことができ、作業の簡略化及
び加工処理時間の短縮を図ることができる電線の処理装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この考案の電線の処理装
置においては、正逆回転により被覆電線の送り込み及び
引き戻しを行うための一対のローラと、被覆電線を挿通
案内するためのガイド筒とを具備する送り込み・引き戻
し機構と、その送り込み・引き戻し機構のガイド筒と対
応可能に装設され、被１電線の切断及び被覆の切込みを
行う切断・切込み機構と、その切断・切込み機構に連続
して装設され、正逆回転により被覆電線の引き出し及び
送り戻しを行うための一対のローラを具備する引き出し
・送り戻し機構と、前記送り込み・引き戻し機構のガイ
ド筒と対応可能に装設され、被覆電線の端部から被覆が
剥皮された状態で、その端部の露出芯線に端子を固定す
るための端子固定機構能と、前記送り込み・引き戻し機
構を切断・切込み機構及び端子固定機構との対応位置に
択一的に移動させるための移動機構とより構成したもの
である。

又、送り込み・引き戻し機構のガイド筒は、端子固定機
構との対応位置において、その端子固定機構と接近離間
する方向に移動可能にすると共に、端子固定機構による
端子の押圧固定方向に揺動可能にするとよい。

さらに、引き出し・送り戻し機構の一対のローラは、送
り込み・引き戻し機構から被覆電線の端部が送り込まれ
る際、互いに離間及び接近移動可能にするとよい６ ［作用１ 上記のように構成された電線の処理装置においては、移
り機構により送り込み・引き戻し機構が切断・切込み機
構と対応する位置に移動された状態で、送り込み・引き
戻し機構及び引き出し・送り戻し機構により被覆電線が
所定引移動されると共に、切断・切込み機構が切断動作
されて、被覆電線が所定長さに切断される。又、前記と
同様の対応状態で、切断・切込み機構が切込み動作され
ると共に、送り込み・引き戻しｉ構及び引き出し・送り
戻し機構により被覆電線が戻し移動されて、切断された
被覆電線の端部から被覆が剥皮される。

さらに、移動機構により送り込み・引き戻し機構が端子
固定機構と対応する位置に移動された状態で、端子固定
機構により被覆電線の端部の露出芯線に端子が固定され
る。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化したＴｉ線の処理装置の一実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。

まず、この実施例の概要について説明すると、第１図に
示すように、この実施例の電線の処理装置は、被ＮＴｊ
線Ｗの送り込み及び引き戻しを行う送り込み・引き戻し
機構１と、その送り込み・引き戻し機構１に対応可能に
装設され被Ｎ電線Ｗの切断及び被覆Ｃの切込みを行う切
断・切込み機構２と、その９ノ断・切込み！ｌ溝２に連
続して装設され被覆電線Ｗの引き出し及び送り戻しを行
う引き出し・送り戻し機構３と、前記送り込み・引き戻
し機構１に対応可能に装設され被覆電線Ｗの端部から被
覆Ｃが剥皮された状態でその端部の露出芯線りに接続用
等の端子下を固定する端子固定機構４と、前記送り込み
・引き戻し機構１を切断・切込み機構２及び端子固定機
構４との対応位置に択一的に移動さ「る移ｖＪＲ構５と
を備えている。

そして、前記移動機構５により第１図にｔＡ線で示すよ
うに、送り込み・引き戻し機構１が切断・切込み機構２
と対応する位置に移動された状態で、送り込み・引き戻
し［４’！！１、引き出し・送り戻し機構３及び切断・
切込み機構２の協働によって、被覆電線Ｗの切断及びそ
の端部からの被覆Ｃの剥皮が行われる。又、移動機構５
により第１図に実線で示すように、送り込み、引き戻し
機構１が端子固定機構４と対応する位置に移動された状
態で、端子固定機構４によって被覆電線Ｗの端部の露出
芯線りに対する端子Ｔの固定が行われるようになってい
る。

そこで、前記送り込み・引き戻し機構１及び移ｖＪ１１
１構５について詳述すると、第２図へ一部４図に示すよ
うに、移動機構５の基板１１は水平な平板状をなし、そ
の上面にはＯｉ′Ｊ後方向へ平行に延びる一対のカイト
ロッド１２が起立片１３を介して架設されている。送り
込み・引き戻し機構１の移動板１４は垂下片１５を介し
てガイドロッド１２に前後移動可能に支持され、その上
面部後両端に（よ一対の側板１６が設けられると共に、
後側板１６の前面にはプーリボックス１７及びギヤボッ
クス１Ｂが取付けられている。

移動機構５のモータ１９は前記基板１１の下面に装着さ
れ、基板１１上に突出したモータ軸には駆動プーリ２０
が取付けられている。張設プーリ２１は駆動プーリ２０
の後方において基板１１の上面に回動可能に取付けられ
、この張設プーリ２１と駆動プーリ２０との間にはタイ
ミングベルト２２が張設されている。固定片２３は移動
板１４の下面に垂設され、その右側面にはタイミングベ
ルト２２の一部が固定されている。そして、モータ１９
が第２図の反時計方向又は時計方向に回転されたとき、
プーリ２０．２１．ベルト２２及び固定片２３を介して
移９Ｊ板１４が前方又は後方へ移動される。

上下一対の回転軸２４．２５は前記移動板１４ｔの前後
両側板１６間に回転可能に支持され、それらの前端には
被覆電線Ｗの送り込み及び引き戻しを行うためのローラ
２６．２７が取着されている。スプライン軸２８は基板
１１上に起立片２９を介して回転可能に支持され、前記
ガイドロッド１２間において面接方向に延びている。ブ
ーりよりなる回転伝達体３０はその内部のスプラインナ
ツト３１を介してスプライン軸２８に一体回転可能及び
軸方向への相対移動可能に嵌挿支持され、移動板１４０
前後移動に伴いその下面に突設された一対の挟持片３２
を介して一体的に前後移動される。

送り込み・引き戻し機構１のモータ３３は支持ブラケッ
ト３４を介して前記基板１１の下面に装着され、そのモ
ータ軸には駆動プーリ３５が取付けられている。そして
、モータ３３が第３図の時計方向に回転されたときには
、駆動プーリ３５、タイミングベルト３６、スプライン
軸２８の後端のプーリ３７、スプライン＠２８、回転伝
達体３０、タイミングベルト３８、前記プーリボックス
１７内のプーリ３９、軸４０、その軸４０の後端のプー
リ４１、タイミングベルト４２、下回転軸２５の後端の
プーリ４３及び下回転軸２５を介して下ローラ２７が時
計方向に回転されると共に、前記タイミングベルト４２
によって回転されろプーリ４４、軸４５、前記ギヤボッ
クス１８内のギヤ４６．４７及び上回転軸２４を介して
上ローラ２６が反時計方向に回転され、被覆電ＫＡＷの
右方への送り込みが行なわれる。又、モータ３３が第３
図の反時計方向に回転されたときには、前記の各伝達部
材を介して下ローラ２７が反時計方向に回転されると共
に、上ローラ２６が時計方向に回転され、被覆電線Ｗの
左方への引き戻しが行われる。

次に、前記送り込み・引き戻し機構１におけるガイド筒
の構成について述べると、第１図、第２図、第５図〜第
７図に示すように、上下一対のがイドロッド４８は２個
の支持体４９を介して前記移動機１４の前側板１６の前
面に左右方向へ移動可能に支持され、その右端部には支
持ブロック５０が固定されている。テーバ孔５２を有す
る前後一対の揺動体５１は支軸５３により支持ブロック
５０上に揺動可能に支持され、それらの右側面には被ｒ
Ｎ電線Ｗを挿通案内するためのガイド筒５４が突設され
ると共に、前後両面には規制板５５が固定されている。

側面逆り字状をなず覆板５６は前記揺動体５１の上方及
び前方を覆うように支持ブロック５０上に取付けられ、
その右側には一対の突片５７が突設されている。一対の
引張ばね５８は突片５７と規ｔ、ＩＩ板５５との間に張
設され、この引張ばね５８の作用により各揺動体５１が
ガイド筒５４と一体的に第６図の反時計方向へ回動付勢
されている。

ストッパねじ５９は両突片５７に回動調節可能に螺合さ
れ、常にはこのストッパねじ５９と規制板５５との係合
により、揺動体５１及びガイド筒５４が第６図に実線で
示す上方位置に規制保持されている。

連結板６０は前記ガイドロンド４８の左端部間に架設さ
れ、その後面にはラック６１が左右方向へ延びるように
固定されている。ノズル移動用のモータ６２は移動板１
４上に装設され、そのモータ軸にはラック６１に噛合す
るビニオン６３が取付けられている。そして、第１図及
び第６図に示すように、送り込み・引き戻し機構１のガ
イド筒５４が端子固定機構４と対応する位置に移動配置
された状態で、このモータ６２が第６図の時計方向又は
反時計方向に回転されたとき、ビニオン６３、ラック６
１及びガイドロッド４８等を介してガイド筒５４が端子
固定機構４に接近した位置と離間した位置との間で移動
される。

電磁石６４は前記基板１１の右端上部に配設され、送り
込み・引き戻し機構１のガイド筒５４が端子固定４．ｆ
ｆ　４’ｉ！　４と対応する位置に移動配置された状態
で、ガイドＩＦ１５４が端子固定機構４との接近位置に
移動されたとき、規制板５５がこの７ｆｉ磁石６４の上
方に対応配置される。そして、この状態で電磁石６４が
励磁されることにより、第６図に鎖線で示すように規制
板５５が下方に吸引されて、ガイド筒５４が揺動体５１
と共に上方位置から下方位置に揺動される。

次に、前記切断・切込み機構２について述べると、第１
図、第８図〜第１１図に示すように、基板７１は水平な
平板状をなし、その下面には正面形逆り字状の取付板７
２が固定されている。支持板７３は取付ブロック７４を
介して基板７１の上面に取着され、その右側面の前後に
は案内溝７５が対応して設けられている。長短一対の昇
降板７６．７７は案内溝７５内にそれぞれ昇降可能に収
容され、長い昇降板７６の後側上部には凹所７８が形成
されている。前後一対の上切断刃７９は凹所７８゛に臨
むように長い昇降板７６の右側上端に固定され、それら
の下端には側面形Ｖ字状の刃部７９ａが形成されている
。前後一対の上切断刃８０は凹所７８内に位置するよう
に短い昇降板７７の左側上端に固定され、それらの上端
には上切断刃７９の刃部７９ａと協働して被覆工ｌ１ｌ
Ｗの切断及び被覆Ｃの切込みを行うための側面形Ｖ字状
の刃５ａｏａが形成されている。

切断・切込み機構２のモータ８１はブラケット８２を介
して前記取付板７２の左側面に装設され、そのモータ軸
にはプーリ８３が取付けられている。

回転軸８４は取付板７２及びその右側部に装着した軸支
持部材８５を貫通して回転可能に支持され、その左端に
はプーリ８６が取付けられると共に、中央にはビニオン
８７が設けられている。そして、前記モータ軸上のプー
リ８３と回転軸８４上のプーリ８６との間にはタイミン
グベルト８８が張設されている。

前後一対の昇降棒８９．９０は軸受９１を介して前記軸
支持部材８５に昇降可能に支持され、前昇降棒８９の上
端がビン９２により短い昇降板７７の長孔９３を介して
長い昇降板７６に連結されると共に、後昇降棒９０の上
端がビン９２により短い昇降板７７に連結されている。

ラック９４は両デー陪棒８９．９０の中間部に固定され
、前記回転軸８４上のビニオン８７に前後両側が噛合し
ている。そして、前記モータ８１が第１０図の反時計方
向に回転されたとき、プーリ８３、タイミングベルト８
８、プーリ８６を介して回転軸８４が同方向に回転され
、ビニオン８７と舶ラック９４との噛合により、前昇降
棒８９及び長い昇降板７６を介して上切断刃７９が下降
されると共に、ビニオン８７と後ラック９４との噛合に
より、後昇降棒９０及び短い昇降板７７を介して上切断
刃８０が上昇され、その切断刃７９．８０の昇降量に応
じて被覆電線Ｗの切断又は被覆Ｃの切込みが行われる。

第９図及び第１１図に示すように、はぼ層形状、。

のセグメント９５は前記回転軸８４の右端に固定され、
その外周には原位置、切込み位置及びｌ；７ＪＩＩｉ位
置を検出するための切欠部９５ａ　、９５ｂ　、９５Ｃ
が形成されている。フォトセンサ９６は軸支持部材８５
の右側面に配設され、セグメント９５を挾んで対向位置
する発光素子及び受光素子を備えている。そして、前記
モータ８１の回転に伴い回転軸８４が第１１図の反時計
方向に回転されて、切欠部９５ｂ、９５ｃがフォトセン
サ９６と対応したとき、フォトセンサ９６から切込み位
置及び切断位置の検出信号が出力され、モータ８１の回
転が規制される。

次に、前記引き出し・送り戻し機構３について述べると
、第１図、第１２図〜第１４図に示すように、機枠１０
１はほぼ箱型をなし、前記切断・切込み機構２の基板７
１に近接して配置されている。前後方向に延びる中空軸
１０２は機枠１０１に回動可能に支持され、その前端に
は支持アーム１０３が形成されている。上ローラ１０４
は支持アーム１０３の先端に回転可能に支持され、その
基端にはプーリ１０５が固定されている。回転軸１０６
は中空軸１０２を貫通して相対回転可能に支持され、そ
の前後両端にはプーリ１０７．１０８が取付けられてい
る。そして、前記上ローラ１０４のプーリ１０５と回転
軸１０６の前プーリ１０７との間にはタイミングベルト
１０９が張設され、支持アーム１０３上のテンションプ
ーリ１１０によって緊張状態に保持されている。

モータ１１１は機枠１０１に装設され、そのモータ軸に
はプーリ１１２が取付けられている。又、このプーリ１
１２と前記回転軸１０６の後プーリ１０８との間にはタ
イミングベルト１１３が張設されている。そして、モー
タ１１１が第１３図の反時ｈ１方向に回転されたとき、
ブー９１１２．タイミングベルト１１３、後プーリ１０
８、回転軸１０６、前プーリ１０７、タイミングベルト
１０９及びプーリ１０５を介して上ローラ１０４が反時
計方向に回転される。

第１３図及び第１４図に示すように、上下一対の支持ブ
ロック１１４，１１５は前記機枠１ｏ１の前面に突設さ
れ、その上支持ブロック１１４には支持アーム１１６が
左右方向に延びるビン１１７を介して回動可能に支持さ
れている。下ローラ１１８は前記上ローラ１０４に接触
するように支持アーム１１６の先端に回転可能に支持さ
れ、その基端にはプーリ１１９が固定されている。

任官ばね１２０は前記下支持アーム１１６と機枠１０１
との間に介装され、ビン１１７を中心にして支持アーム
１１６を第１４図の時計方向に回動付勢している。スト
ッパねじ１２１は支持アーム１１６を回動規制するよう
に下支持ブロック１１５の前部に螺合され、このストッ
パねじ１２１を回動調節することにより支持アーム１１
６の規制位置を変更して、下ローラ１１８の回転軸線Ｘ
。

２−ｘ２を上ローラ１０４の回転軸＄９Ｘ１−Ｘ１と平
行になるよ゛うに調整することができる。一対の固定ね
じ１２２は両支持ブロック１１４，１１５の側部から支
持アーム１１６に向けて螺合され、この固定ねじ１２２
を締付けることにより、支持アーム１１６が前記の副面
状態に固定される。

第１２図及び第１３図に示すように、中間軸１２３は前
記機枠１０１に回転可能に支持され、その後端には一対
のプーリ１２４．１２５が取付けられている。又、後プ
ーリ１２４と前記回転軸１０６の後プーリ１０８との間
にはタイミングベル１−１２６が張設さ゛れている。そ
して、前記モータ１１１が第１３図の反時削方向に回転
されて、上ローラ１０４が同方向に回転されるとき、回
転軸１０６の回転がプーリ１０８、タイミングベルト１
２６及びプーリ１２４を介して中間軸１２３に伝達され
、さらにプーリ１２５、タイミングベルト１２７、プー
リ１２８、第１伝達軸１２９、その第１伝達軸１２９上
のギヤ１３０、そのギヤ１３０に噛合するギヤ１３１、
第２伝達軸１３２、その伝達軸１３２の前端のプーリ１
３３及びタイミングベルト１３４を介して前記プーリ１
１９に伝達されて、下ローラ１１８が時δ１方向に回転
され、前記上ローラ１０４との協働によって被覆型ＩＱ
Ｗの右方への引き出しが行われる。又、モータ１１１が
第１３図の時計方向に回転されたときには、前記の各伝
達部材を介して上ローラ１０４が時３１方向に回転され
ると共に、下ローラ１１８が反時計方向に回転され、被
覆型ｌｌＱｗの左方への送り戻しが行われる。なお、前
記タイミングベルト１３４はテンションプーリ１３５に
よって緊張状態に保持されている。

第１２図及び第１３図に示ずように、カラー１３６は前
記中空軸１０２の中間部に嵌合固定され、その外周には
上下一対の作動アーム１３７．１３８が基端にて固定さ
れている。引張ばね１３９は上作動アーム１３７と機枠
１０１との間に張設され、上作動アーム１３７及びカラ
ー１３６を介して中空軸１０２を第１３図の反時計方向
に回動付勢して、上ローラ１０４を下ローラ１１８に圧
接させている。ストッパねじ１７１０は機枠１０１内に
回動調節可能に設けられ、このストッパねじ１４０と上
作動アーム１３７との係合によって、前記引張ばね１３
９による中空軸１０２の回動位置が規制される。

回動部材１４１は前記中間軸１２３の周側に配設され、
その前面には上作動アーム１３８に上方から接触する押
圧ローラ１４２が設けられている。

電磁クラッチ装置１４３は回動部材１４１の復側部に設
けられ、この電磁クラッチ装置１４３の通電に伴って回
動部材１４１が中間軸１２３に作動連結される。そして
、前記モータ１１１が第１３図の時計方向に回転されて
、中間軸１２３が同方向に回転されるとき、電磁クラッ
チ装置１４３の通電により回動部材１４１と中間軸１２
３とが連結されると、回動部材１４１が時計方向に回転
されて、押圧ローラ１４２により上作動アーム１３８が
押下げられ、中空軸１０２が時Ｓ１方向に回動されて上
ローラ１０４が下ローラ１１８から離間される。

次に、前記端子固定機構４について述べると、第１図、
第６図及び第１７図に示すように、基板１５１は前記切
断・切込み機構２の基板７１に隣接してその後方に配置
されている。プレス台１５２は基板１５１上に配設され
、その上面に複数の端子下を列設したテープ１５３が図
示しない供給装置にて間欠的に供給される。押圧体１５
４はプレス台１５２上に上下動可能に配設され、プレス
台１５２上に端子Ｔ及び被覆電線Ｗの端部芯線りが載置
された状態で、この押圧体１５４が下動されることによ
り、芯線りに端子下が固定される。

次に、前記のように構成された電線の処理装置について
、次に作用を説明する。

まず、第１図に鎖線で示すように移動機構５により送り
込み・引き戻し機構１が切断・切込み機ｍ２と対応する
位置に移動配置された状態で、送り込み・引き戻し機構
１及び引き出し・送り戻し機構３の各ローラ２６．２７
，１０４，１１８が第１５図の矢印方向にそれぞれ回転
されて、ガイド筒５４の案内作用のもとで２本の被覆電
線Ｗの所定切断位置への送り込み及び引き出しが行われ
る。そして、再被覆ｔｌｆｌ！Ｗの所定切断位置が切断
・切込み機構２の切断刃７９．８０と対応した状態で、
第１５図に示すように両切断刃７９．８０が互いに接近
する方向へ大ストロークで作動され、被覆電線Ｗの前端
側の切断が行われる。

その後、切断刃７９．８０が離間移動され、この状態で
前記各ローラ２６．２７，１０４，１１８が第１５図の
矢印方向に所定量回転されて、両袖覆電線Ｗの所定切込
み位置が切断刃７９．８０と対応配置される。この状態
で第１６図に示すように切断刃７９．８０が互いに接近
する方向へ小ストロークで作動され、両袖１電線Ｗの被
覆Ｃに切込みが付けられる。それと同時に、送り込み・
引き戻し機構１のローラ２６，２７が第１６図の矢印方
向に回転されて、被Ｎ電線Ｗの引き戻しが行われ、それ
によって両袖覆電線Ｗの端部がら被ＮＣが剥皮されて芯
線りが露出状態になる。

この剥皮動作後、移動機構５により送り込み・引きＲし
機構１が後方に移動され、第１図に実線で示すように、
後ガイド筒５４が端子固定機構４の押圧体１５４ど対応
する位置に配置される。この状態で第６図に鎖線で示す
ように、ガイド筒５４がモータ６２の回転により端子固
定機構４側に接近移動されると共に、電磁石６４の吸引
作用に−より°下°方に゛揺動され、後方の被ｔｉ電線
Ｗの端部芯１９Ｌがプレス台１５２上の端子下に接合さ
れる。

そして、第１７図に示Ｊ−ように押圧体１５４が下動さ
れ、端子Ｔが芯線りに固定される。

その優、移動Ｉａ構５により送り込み・引き戻し機構１
がさらに後方に移動され、前ガイド筒５４が端子固定機
構４の押圧体１５４と対応配置された状態で、前記と同
様に前方の被覆電線Ｗの端部芯線りに対する端子下の固
定が行われる。そして、移！７７　機構５により送り込
み・引き戻し機構１が前方に移動されて、第１図に鎖線
で示ずように切断・切込み機構２との対応位置に再び配
置され、この状態で切断・切込み機構２及び引き出し・
送り戻し機構３により前記とほぼ同様に被覆′ｌＡ線Ｗ
の後端側の切断及びその端部からの被？ｉＣの剥皮が行
われる。

又、この切断動作に先立って端子を固定してなる被覆電
線Ｗの前端側が引き出し・送り戻し機構３の［］−ラ１
０４．１１８間に送り込まれる際には、第１２図及び第
１３図に示す電磁クラッヂ装胃１４３の通電に基づき上
ローラ１０４が下ローラ１１８から−Ｆ方に離間される
ため、被覆電線Ｗは両ローラ１０４．１１８問に支障な
く送り込まれる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はな（、例えば端子固定機構４として前後に一対の押圧
体１５４を列設した構成のものを備え、前後一対の被覆
電線Ｗの芯線りに対する端子−「の固定動作を同時に行
うことができるようにする等、この発明の趣旨から逸脱
しない範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
次のような優れた効果を秦する。

すなわち、送り込み・引き戻し機構、切断・切込み機構
、引き出し・送り戻し機構、端子固定機構、及び移動機
構を備えたものであるため、被覆電線の所定長さの切断
、電線の両端部からの被覆の剥皮、及び露出した芯線端
部に対する接続用等−゛°の一端子の固定の−６動作を
１つの装置にて順次自動的に行うことができ、作業の簡
略化及び加工処理時間の短縮を図ることができる。

又、送り込み・引き戻し機構のガイド筒を、端子固定機
構との対応位ｌにおいて、その端子固定機構と接離する
方向へ移動可能に構成すると共に、端子固定機構による
端子の押圧固定方向へ揺動可能に構成することにより、
被覆電線の端部芯線を端子固定機構上の端子に正確に対
応配置させて、芯線に対する端子の固定を確実に行うこ
とができる。

さらに、引き出し・送り戻し機構の一対のローラを、送
り込み・引き戻し機構から被覆電線の端部が送り込まれ
る際に、互いに離間する方向へ移動可能に構成すること
により、被覆電線の端部芯線に端子が固定された状態で
あっても、その電線の端部を両口−°う間に支障なく円
滑に送り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した？１線の処理装置の全体
を承り平面図である。第２図〜第４図は送り込み・引き
戻し機構及び移動機構を拡大して示すものであって、第
２図は平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線における要部
断面図、第４図は一部を断面にして示１ｙ側面図である
。第５図〜第７図は送り込み・引き戻し機構におけるガ
イド筒の関連構成を拡大して示すものであって、第５図
は横断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ線における断面図
、第７図は第６図のＣ−Ｇ線における断面図である。 第８図〜第１１図は切断・切込み機構を拡大して示すも
のであって、第８図は一部を破断じた平面図、第９図は
第８図のＤ−Ｄ線における断面図、第１０図は第９図の
Ｅ−Ｅ線における断面図、第１１図はセグメント及びフ
ォトセンサ部分の側面図である。 第１２図〜第１４図は引き出し・送り戻し機構を拡大し
て示すものであって、第１２図は横断面図、第１３図は
第１２図のＦ−Ｆ線における断面図、第１４図は第１３
図のＧ−Ｇ線における断面図である。 第１５図〜第１７図は被覆電線の処理動作を順に示すも
のであって、第１５図は被覆電線の切断状態を示す概略
断面図、第１６図は被ｒｆｉ電線の端部から被覆を剥皮
する状態を示す断面図、第１７図は被ｖＩ電線の端部芯
線に端子を固定する状態を示す断面図である。第１８図
は被覆電線とその端部から剥皮された被覆と端部芯線に
固定される端子とを分解状態で示す斜視図である。 １・・・送り込み・引き戻し機構、２・・・切断・切込
み機構、３・・・引き出し・送り戻し機構、４・・・端
子固定機構、５・・・移動機構、２６．２７・・・送り
込み・引き戻し機構のローラ、５４・・・ガイド筒、７
９゜８０・・・切断・切込み機構の切断刃、１０４．１
１８・・・引き出し・送り戻し機構のローラ、Ｗ・・・
被覆電線、Ｃ・・・被覆、し・・・芯線、■・・・端子
。 特許出願人　　　株式会社　小寺電子製作所代　理　人
　　　弁理士　　恩１）博宣第８図 に− 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転により被覆電線（Ｗ）の送り込み及び引き
   戻しを行うための一対のローラ（２６、２７）と、被覆
   電線（Ｗ）を挿通案内するためのガイド筒（５４）とを
   具備する送り込み・引き戻し機構（１）と、 その送り込み・引き戻し機構（１）のガイド筒（５４）
   と対応可能に装設され、被覆電線（Ｗ）の切断及び被覆
   （Ｃ）の切込みを行う切断・切込み機構（２）と、 その切断・切込み機構（２）に連続して装設され、正逆
   回転より被覆電線（Ｗ）の引き出し及び送り戻しを行う
   ための一対のローラ（１０４、１１８）を具備する引き
   出し・送り戻し機構（３）と、 前記送り込み・引き戻し機構（１）のガイド筒（５４）
   と対応可能に装設され、被覆電線（Ｗ）の端部から被覆
   （Ｃ）が剥皮された状態で、その端部の露出芯線（Ｌ）
   に端子（Ｔ）を固定するための端子固定機能と、 前記送り込み・引き戻し機構（１）を切断・切込み機構
   （２）及び端子固定機構（４）との対応位置に択一的に
   移動させるための移動機構（５）と、 より構成したことを特徴とする電線の処理装置。 ２、前記送り込み・引き戻し機構（１）のガイド筒（５
   ４）は、端子固定機構（４）との対応位置において、そ
   の端子固定機構（４）と接離する方向に移動可能である
   請求項１記載の電線の処理装置。 ３、前記送り込み・引き戻し機構（１）のガイド筒（５
   ４）は、端子固定機構（４）との対応位置において、そ
   の端子固定機構（４）による端子（Ｔ）の押圧固定方向
   に揺動可能である請求項１記載の電線の処理装置。 ４、前記引き出し・送り戻し機構（３）の一対のローラ
   （１０４、１１８）は、送り込み・引き戻し機構（１）
   から被覆電線（Ｗ）の端部が送り込まれる際、互いに離
   間及び接近移動可能である請求項１記載の電線の処理装
   置。