JPH01288344A

JPH01288344A - 脱ぷ装置

Info

Publication number: JPH01288344A
Application number: JP11800488A
Authority: JP
Inventors: Akira Sakai; 酒井　昌; Kosaku Maeda; 耕作前田
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-05-13
Filing date: 1988-05-13
Publication date: 1989-11-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、籾等の穀粒を脱ぷする脱ぷ装置に関する。

（従来の技術）脱ぷ作業の開始初期において、駆動源である電源電圧の
高低に拘らず、また、脱ぶ機１の処理能力の大きさに拘
らず脱ぷ作業能率が一定である。

（この発明が解決しようとする問題点）然し乍ら、第一
番目の記載のものにあっては、電源電圧が一定でないの
で、例えば、設定電圧よりも低い電圧の時に作業を開始
すると、原動機の出力が所期通りに発揮することができ
ずに、作業能率の著しい低下や、詰り発生の原因になる
ことがある。また、第二番目の記載のものにあっては、
脱ぷ機１の処理能力が小さい場合に、例えば、穀粒の供
給量を多くすると、末脱ぷ粒の多発の原因になることが
ある。

（問題点を解決するための手段）この発明は、脱ぶ作業能率の向上を図るためにつぎのよ
うな手段を講じた。すなわち、駆動源である電源電圧の
高低に関連して脱ぷ作業能率を調節し得る構成とした脱
ぷ装置とし、また、脱ぷ機１の処理能力に関連して脱ぶ
作業能率を調節し得る構成とした脱ぶ装置とした。

（作用）電源電圧が高い場合には、説ぶ作業能率を高くし、電源
電圧が低い場合には、脱ぶ作業能率を低くする。

また、脱ぷ機１の処理能力が大きい場合には、脱ぷ作業
能率を高くし、処理能力が小さい場合には、脱ぷ作業能
率を低くする。

さらに、電源電圧の高低及び脱ぷ機１の処理能力により
、前記脱ぶ作業能率の高低調節が行なわれる。

（効果）電源電圧又は脱ぷ機１の処理能力が高い場合には、脱ぶ
作業能率を高めることにより、電源電圧又は脱ぷ機１の
処理能力が低い場合には脱ぷ作業能率を低くすることに
より、穀粒の詰りゃ未脱ぷ粒の多発を防止し、作業能率
の向上を図れる。

そして、電源電圧の高低及び脱ぷ機１の処理能力により
、より細かな脱ぷ作業能率の高低調節を行ない得る。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。

まず、その構成について説明すると、籾摺機２は機体上
部に説ぶロール３を有する脱ぷ機１と。

回転可能に設けた円筒形状の選別筒４を有する混合米選
別装置５を備え、機体下部に風選装置６を備えている。

脱ぶロール３は左右に並設してケーシング１ａ内に矢印
方向に回転可能に設けている。そして、該脱ぶロール３
の中で、一方の説ぶロールＡは下部を枢着した可動板７
の中間部に架設している。

そして、該可動板７の上端部には調節軸８の一端部に設
けたねじ部９に螺着している。また、調節軸８の他端部
にはピン１０を挿通しており、このピン１０の両端部は
、前記調節軸８の端部を内装する回転ケース１１の内面
に形成したリブ１２に係合可能に設けている。そして、
該回転ケース１１の側端部には、ギャードモータ１３の
軸端部に取付けたモータギヤ１４と噛合する調節駆動ギ
ヤ１５をボルトで着脱自在に固着している。１６は、前
記回転ケース１１のスラスト方向への移動を規制する規
制ボルトである。

従って、ギャードモータ１３が回転すると、この回転動
力はモータギヤ１４と噛合している調節駆動ギヤ１５を
介して回転ケース７に伝動されるので、該回転ケース１
１とともにリブ１２は回転してピン１０と調節軸８を回
転させる。そして、該ギャードモータ１３が正転時の場
合には、可動板７の螺着部が枢着部を中心にして矢印イ
方向に移動するので、脱ぶロールＡもそれと同方向に移
動して他方のロールとの間隙を広くする１反対に、ギャ
ードモータ１３が逆転した場合には、可動板７及び脱ぷ
ロールＡは矢印イ方向と反対側の方向に移動してロール
間隙を狭くしたり、接触するのである。

脱ぷ機１のケーシング１ａの上端部に漏斗１７を着脱自
在に取付けるとともに、この漏斗１７との間に穀粒通路
１８を形成している。そして、該穀粒通路１８に、上端
部をケーシング１ａに枢着し下端を上下方向に回動可能
に設けた調節弁１９を設けている。なお、該調節弁１９
はケーシング１ａの外壁に着脱自在に取付けた正逆転モ
ータ２０の回転に関連して伸縮する伸縮杆２１と連結し
ている。即ち、正逆転モータ２０が正転すると伸縮杆２
１は後退して調節弁１９を下動し、正逆転モータ２０が
逆転すると伸縮杆２１は前進して調節弁１９を上動する
構成としている。

また、図示していないが、作業開始時において。

脱ぶロール３のロール間隙を自動的に設定するロール間
隙初期設定制御を行なう。即ち、入力操作信号に関連し
て、脱ぶロールＡが化ロールに接触した後に一定時間他
ロールとは反対側に移動してから停止する構成である。

２２は機体回転各部の駆動源である原動機である。

第４図のブロック回路について説明すると、２３はデー
タや制御プログラム等を内蔵するメモリを有するマイク
ロコンピュータの演算制御部（以下、ＣＰＵとする）で
あって、算術、論理及び比較演算を行ない得る。そして
、該ＣＰＵ２２に入力される情報としては、電源電圧を
測定する電源電圧測定装置２４のトランスから出力され
た電源電圧情報、前記電源と本機とを連絡する電源スィ
ッチ２５からの電源「ＯＮ」情報と、原動機（実施例で
は、電動モータ）２２をｒＯＮＪ　　ｒＯＦＦ、Ｈする
メインスイッチ２６からのモータ駆動・停止情報等があ
る。また、ＣＰＵ２３から出力される指令信号としては
、正転回路２７又は逆転回路２８を介して前記ギャード
モータ１３を正・逆回転するギャードモータ駆動指令信
号、正転回路２９又は逆転回路３０を介して前記正逆転
モータ２０を正・逆転する正逆転モータ駆動指令信号等
がある。

ＣＰＵ２３は、以下の機能を有する。即ち、■電源スイ
ッチ２５が［ＯＮ」になると、電源電圧測定袋ｆｌ！２
４のトランスから出力された電源電圧情報を取込む、■
予めメモリに内蔵した基準値とので測定した電源電圧値
とを比較する。■そして、基準値が測定値よりも大きい
と判断したときは、正転回路２７を介してギャードモー
タ１３を所定量正回転する。反対に、基準値が測定値よ
りも小さいと判断したときは、逆転回路２８を介してギ
ャードモータ１３を所定量逆回転する。

また、ＣＰＵ２３は、以下の機能を持つ構成としてもよ
い、即ち、■基準値が測定値よりも大きいと判断したと
きは、逆転回路３０を介して正逆転モータ２０を所定量
逆回転する６反対に、基準値が測定値よりも小さいと判
断したときは正転回路２９を介して正逆転モータ２ｏを
所定量正回転する。

さらに、ＣＰＵ２３は、以下の機能を持つ構成としても
よい、即ち、■基準値が測定値よりも大きいと判断した
ときは、正転回路２７を介してギャードモータ１３を所
定量正回転するとともに、逆転回路３０を介して正逆転
モータ２０を所定量逆回転する０反対に、基準値が測定
値よりも小さいと判断したときは、逆転回路２８を介し
てギャードモータ１３を所定量逆回転するとともに、正
転回路３０を介して正逆転モータ２０を所定量逆回転す
る。

なお、この実施例では、基準値と測定値とを比較して所
定量正転または逆転する構成としたが、差に対応して回
転量を変えてもよいことは勿論である。

また、前記電圧に代えて脱ぷ機１の処理能力としてもよ
い１例えば、脱ぶロール３のロール幅の大きさにより脱
ぷロール３のロール間隙や調節弁１９の位置を調節する
構成である。

この場合、ＣＰＵ２３は以下の機能を持つ構成とすれば
よい。即ち、■脱ぷ機処理能力調節スイッチ３１の選択
により、ＣＰＵ２３はこのスイッチ３１から出力された
情報を入力して設定値と比較演算し、そして、この能率
に対応した指令信号を正転回路２７又は逆転回路２８に
出力してギャードモータ１３を所定量正転又は逆転する
。また、ギャードモータ１３の駆動に代えて正逆転モー
タ２０を駆動する構成としてもよい、即ち、■脱ぷ機処
理能力調節スイッチ３１の選択により、能率に対応した
指令信号を正転回路２９又は逆転回路３０に出力して正
逆転モータ２０を所定量正転又は逆転する。

さらに、脱ぶ機１．の処理能力を選択する場合において
、ＣＰＵ２３は以下の機能を持つ構成としてもよい。

即ち、■脱ぶ機処理能力調節スイッチ３１の選択により
、能率に対応した指令信号を正転回路２７．２９又は逆
転回路２８．３０に出力してギャードモータ１３及び正
逆転モータ２０を所定量正転又は逆転する構成である。

このように構成すれば、調節範囲を大きくとれるので作
業性の向上を図れる。

つぎに、その作用について説明する。まず１！！源スイ
ツチ２５とメインスイッチ２６をｒＯＮＪにすると、Ｃ
ＰＵ２３から駆動指令信号を受けた原動機２２は起動し
て機体の回転各部を駆動する。

また、予め組込まれた制御プログラムに従って、ギャー
ドモータ１３は逆転後正転して説ぶロールＡを往復動し
ロール間隙を初期設定する。

そして、ＣＰＵ２３は電源電圧測定装置２４から出力さ
れた電圧情報を取込んで、この測定値と基準値とを比較
演算し、測定値が基準値よりも小さいと判断すると正転
回路＠２７を介してギャードモータ１３を所定量正回転
する。したがって、脱ぶロール３のロール間隙が初期設
定時よりも所定量付加されて広くなる。

または、逆転回路３０を介して正逆転モータ２０を所定
量逆回転する。したがって１ｍ節弁１９は所定量上動し
て停止するので、漏斗１７から落下する穀粒量を減少で
きる。

さらに、正転回路２７を介してギャードモータ１３を所
定量正回転するとともに、逆転回路３０を介して正逆転
モータ２０を所定量逆回転する構成のものにあっては、
脱ぷロール３及び調節弁１９の移動量が少くて済むので
、調節時間が短かく、また調節幅を大きくとることがで
きる。

このように、電源電圧の大きさに関連して作業能率を調
節するので、作業開始時から脱ぶロール３への供給量が
適正となり効率の良い脱ぶ作業を行なうことができる。

また、脱ぷ機１の処理能力を選択するものにおいて１例
えば、ロール幅の小さい低能率型の籾摺機２とすると、
まず、脱ぶ機処理能力調節スイッチ３１を「低」に選択
する。すると、ＣＰＵ２３は正転回路２７を介してギャ
ードモータ１３を所定量正回転する。したがって、脱ぷ
ロール３のロール間隙が初期設定時よりも所定量付加さ
れて広くなる。

または、逆転回路３０を介して正逆転モータ２０を所定
量逆転する。したがって、調節弁１９は所定量上動して
停止するので、漏斗１７から落下する穀粒量を減少でき
る。

さらに、正転回路２７を介してギャードモータ１３を所
定量回転するとともに、逆転回路３０を介して正逆転モ
ータ２０を所定量逆回転する構成する場合には、脱ぷロ
ール１３及び調節弁１９の移動量を少なくて済む、した
がって、調節時間が短かく、また、調節幅を大きくとる
ことができるので、脱ぶ作業の作業効率の向上を図れる
。

そして、漏斗１７に供給されている穀粒（実施例では籾
とする）は落下して脱ぷロール３で説ぶ処理を受けてか
ら風選装置６で風選作用を受ける。

このとき、軽いゴミや籾から等は機外に排出されるが、
重い籾と玄米からなる混合粒は風選装置６底部に落下し
た後適宜の搬送手段（実施例ではスロワ）でもって混合
米選別装置５に送り込まれ、ここで選別作用を受ける。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の実施例を示すものであって、第１図は
一部破断した籾摺機の正面図、第２図は一部切除した籾
摺機の側面図、第３図は脱ぷ機の拡大正断面図、第４図
はブロック回路である。１は脱ぷ機を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動源である電源電圧の高低に関連して脱ぷ作業
能率を調節し得る構成とした脱ぷ装置。
（２）脱ぷ機１の処理能力に関連して脱ぷ作業能率を調
節し得る構成とした脱ぷ装置。