JPH067932B2 - 籾・米判別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、籾摺機等に利用することが出来る籾・米判
別装置に関する。

〔従来の技術〕

籾と玄米のサンプル粒の供給が途切れたとき、再度籾・
米判別用のデータを取り直していた。

〔この発明が解決しようとする問題点〕 然し乍ら、このような構成では、一時作業を中断して、
再度作業を開始する場合でも、データの取り直しに時間
を要する為に、作業能率の低下を生じることがある。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、作業停止から作業を再度開始までの時間が
短い場合には、停止前の判別用のデータを保存すること
によって、作業能率の向上を図ることにあって、つぎの
ような技術的手段を講じた。

即ち、籾と玄米を判別することが出来る籾・米判別手段
と、該判別用データを保存することが出来るデータ保存
手段とを備え、前記籾・米判別手段から判別データの出
力が停止したとき、データ保存手段が停止前の判別用の
データを所定時間保存すべく構成した籾・米判別装置の
構成とする。

〔作用〕 籾と玄米を判別する判別手段から判別用のデータ出力が
停止したとき、データ保持手段がこの停止前の籾と玄米
の判別用のデータを、判定時間保存する。

〔効果〕

従って、この時間内に再度作業を開始して、サンプル粒
が送られて来た場合には、停止前の判別用のデータを利
用して、籾と玄米との判別を行なうことが出来るので、
作業の中断時間を短縮可能となり、作業能率の向上を図
れる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。

まず、その構成について説明すると、籾摺機１は機体上
部に脱ぷ装置２と、内周面に多数のくぼみを有する円筒
型の回転選別機を内装した混合米選別装置３とを備え、
機体下部に風選装置４を備えている。そして、該脱ぷ装
置２はケーシング５内に矢印方向に回転選別可能に架設
した脱ぷロール６を設けている。そして、該脱ぷロール
６の中で、一方の脱ぷロール６Ａは、下部を枢着した可
動板７の中間部に架設している。そして、該可動板７の
上端部には、調節軸８の一端部に刻設したねじ部９に螺
着している。また、該調節軸８の他端部にはピン１０を
挿通して止着しており、このピン１０の両端部は、前記
調節軸８の端部を内装する回転ケース１１の内面に形成
したリブ１２に係合可能に設けている。そして、該回転
ケース１１の側端部には、ギヤードモータ１３の軸端部
に取付けたモーターギヤ１４と噛合する調節駆動ギヤ１
５をねじで着脱自在に固着している。１６は、前記回転
ケース１１のスラスト方向への移動を規制する規制ボル
トである。

従って、ギヤードモータ１３が回転すると、この回転動
力はモータギヤ１３と噛合している調節駆動ギヤ１５を
介して回転ケース１１に伝動されるので該回転ケース７
とともにリブ１２は回転して、ピン１０とこのピン１０
とを一体構成した調節軸８を回転させる。そして、該ギ
ヤードモータ１３が正転時の場合には、可動板７の螺着
部が枢着部を中心にして矢印イ方向に移動するので、脱
ぷロールＡもそれと同方向に移動して他方のロールとの
感激を広くする。反対に、ギヤードモータ１３が逆転し
た場合には、可動板７及び脱ぷロールＡは矢印イ方向と
反対側の方向に移動してロール間隙を狭くしたり、接触
するのである。

また、前記ケーシング５の上部には漏斗１７を設けると
共に、この漏斗１７の下部には穀粒が所定量以下になっ
たことを検出するグレンセンサ１８を設けている。

さらに、前記風選装置４の外壁には、前記脱ぷロール６
で脱ぷ処理を受けた摺落米の一部であるサンプル粒を取
り込んで、籾と玄米とを判別する籾・米判別装置１９を
着脱自在に設けてある。そして、該籾・米判別装置１９
は、発光素子と受光素子からなるホトセンサ（図示せ
ず）を備えており、作業開始初期にホトセンサでもって
判別用の基準電圧（例えば、測定した最高電圧の７０％
以上の電圧を籾とし、それ以下の場合を玄米とする。）
を測定すべく構成している。

２０は前記脱ぷロール６と漏斗１７間に設けたシャッタ
であって、近くにシャッタ２０の開閉を検出するシャッ
タセンサ２１（実施例では、リミットスイッチ）を設け
ている。２２は、摺落米を混合米選別装置３に供給する
スロワ、２３は混合米選別装置３で選別された仕上米を
機外に揚穀するスロワである。

第３図のブロック回路を説明すると、２４は必要データ
や制御プログラムを内蔵しているメモリを有するマイク
ロコンピュータの演算制御部（以下、ＣＰＵとする）
で、算術理論演算及び比較演算を行なう。そして、該Ｃ
ＰＵ２４に入力される情報としては、籾・米選別装置１
９で検出された籾・米判別情報と、データクリアスイッ
チ２５から出力されるデータクリア支持情報とがある。
また、グレンセンサ１８から出力される穀粒無情報やシ
ャッタセンサ２１から出力されるシャッタ閉情報があ
る。

ＣＰＵ２４は次に記載する機能を有する。すなわち、
籾・米選別情報を取り込んで、籾・玄米の判別用の基準
電圧を演算する。測定電圧と基準電圧を比較演算し
て、籾か玄米か判別する。測定データが所定数に達し
たとき脱ぷ率を演算した後、予め入力された設定脱ぷ率
と比較演算して、モータギヤ１３にロール「開」（正
転）信号を出力したり、ロール「閉」（逆転）を出力す
る方に突出することができる溝２５を設けている。

つぎに、制御動作を第４図のフロートチャートを併用し
て説明すると、漏斗１７内に穀粒を供給してから（この
とき、グレンセンサ１８は「ＯＦＦ」になる）シャッタ
２０を開くと、この穀粒は回転する脱ぷロール６によっ
て、脱ぷ作用を受けて落下する。そして、風選室４で風
選された後、スロワ２２で混合米選別装置３内に揚穀さ
れ、ここで玄米と混合米とに選別される。そして、玄米
は風選室４で風選されてからスロワ２３で機外に揚穀排
出される。

このような作業において、脱ぷロール６で摺落された摺
落米の一部は、籾・米判別装置１９内に送り込まれる。
そして、ここで、まず、籾と玄米とを判別するための判
別用のデータ（判別電圧）が測定され、つぎに、この判
別用のデータと測定電圧とを比較して、籾と玄米とに判
別される。そして、この測定粒数が所定数になると、脱
ぷ率が演算されて、予め設定した脱ぷ率と比較演算して
モータ正転回路またはモータ逆転回路に駆動指令信号を
出力し、ロール間隙を調節する。なお、演算した脱ぷ率
と設定脱ぷ率との差が所定の範囲内にあれば、ＣＰＵ２
４から駆動指令信号が出力されないので、ロール間隙の
調節は行なわれない。

この脱ぷ率制御において、籾と米とを判別するための判
別用のデータは、作業初期に演算されて、メモリに保存
されているが、グレンセンサ１８から穀粒無の情報また
はシャッタセンサ２１からシャッタ閉情報がＣＰＵ２４
に入力されると（ステツプ１０）、タイマーセットをス
タートさせる（ステツプ２０）。つづいて、データクリ
アスイッチが「ＯＮ」になっておれば、データをクリア
して元の作業に戻るが、「ＯＦＦ」の状態であれば（ス
テツプ３０）、タイマアップか判断する（ステツプ４
０）。そして、前記タイマーがタイムアップされておれ
ば、データをクリア（ステツプ５０）が、していなけれ
ばステツプ３０に戻る。

従って、作業を終了（または、中断）しても、籾と玄米
とを判別するための判別用のデータを所定時間保存して
いるので、この間に作業の再開始状態になれば、このデ
ータを基準値として利用出来て、その都度判別用のデー
タを取り直す必要がなく、作業能率の向上を図れる。

また、作業終了と判断された後も、データクリアスイッ
チ２５を操作することによって、データをクリアするこ
とが出来るので、作業の開始を早めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであって、第１図
は籾摺機の正面図、第２図はロール間隙調節装置の一部
破断した正面図、第３図はブロック回路、第４図はフロ
ーチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾と玄米を判別することが出来る籾・米判
   別手段と、該判別用データを保存することが出来るデー
   タ保存手段とを備え、前記籾・米判別手段から判別デー
   タの出力が停止したとき、データ保存手段が停止前の判
   別用のデータを所定時間保存すべく構成した籾・米判別
   装置。