JPH01288526A - ワーク積込装置及び該装置用コンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トランスファープレス等でプレスされたワー
クを積込む作業をワークローダを用いて自動的に行い得
るようにしたワ−り積込装置及び該装置用コンテナに関
するもの、である。

［従来の技術］ 従来、トランスファープレスで成形されたワークは、例
えは、トランスファープレス下流側に設置したチェーン
コンベア等の搬送装置に移載され、搬送装置によって所
定位置まで搬送され、しかる後、作業員によって搬送装
置からおろされ、コンテナに積込まれていた。

ところか、上述のように作業員による手作業でワークを
搬送装置からおろし、コンテナに積込むのは、トランス
ファープレスの生産能力か低く］」つ成形されるワーク
の大きさか小さく重量か軽い場合でも、装置可動部近傍
での作業であるため作業に危険性が高く、又複数の作業
員を要するため省人化を行うことかできず、更に近年の
ようにトランスファープレスか高能率、高速化し、２．
５〜４ｓｅｃ、に１回の割合で成形されたワークかトラ
ンスファープレスから送出され、しかも大きさも大きい
ものて幅１５００ｍｍＸ長さ２０００−２５００ｍｍ程
度、重量も２０−３０ｋｇ程度にもなると、作業員によ
る手作業では、ワークを搬出装置からおろしてコンテナ
に積込む等の処理を行うことは困難であり、作業の危険
性は増々大きくなる。

そこで近年、トランスファープレスで成形したワークを
取出して積込む作業を、作業員の手作業に頼らず、ワー
クローダにより自動的に行い得るようにするワーク積込
装置及び該装置用コンテナか検討されている。

」−記ワーク積込装置及び該装置用コンテナの一例を第
４図及び第５図で説明する。

床面にトランスファープレスから送られたワ−り１を位
置決めするワーク位置決め装置２を設けると共に、該ワ
ーク位置決め装置２側部のワーク積込みステーションを
通るように後述するコンテナ３を供給するコンテナ搬送
コンベア４を配設し、ワーク位置決め装置２とコンテナ
搬送コンベア４とを跨くようにフレーム５を立設し、該
フレーム５上にワーク位置決め装置２で位置決めしたワ
ークｌを受取って搬送しコンテナ３に積込むためのワー
クローダ６を設ける。

該ワークロータ６について説明すると、前記フレーム５
に沿って敷設したレール７に車輪８を介してローダ本体
９を載置し、前記フレーム５にレール７と平行に敷設し
たラック１０にローダ本体９に設けた図示しない駆動装
置により駆動されるピニオン１１を噛合して、該ピニオ
ン１１の回転によりローダ本体９をレール７に沿って走
行し得るようにする。

ローダ本体９にはピニオン及びラックにより前記レール
７と直角方向（紙面と直角方向）へ走行し得るようにし
た図示しない横行台車を取付け、該横行台車にピニオン
及びラックにより昇降し得るようにしたマスト１２を配
設し、該マスト１２の下端に水平方向旋回可能にフレー
ム１３を配設し、該フレーム１３に垂直方向旋回可能に
フレーム１４を取付け、該フレーム１４にアーム１５を
固着し、該アーム１５にワークｌを吸着・支持するため
の複数の真空パッド１６を取付ける。

前記コンテナ３は、ワーク１を縦積みするために矩形の
底部の４つのコーナ一部から夫々ボス日７．１８を立設
し、コンテナ３の一方の側部のポス１−１７．１７間に
水平な軸１９を横設し、コンテナ３に積込まれるワーク
１に傷が何かないよう隣接するワーク１．１間に挿入す
るスペーサ２０を前記軸１９に複数別個に回動自在に取
付け、同様にコンテナ３の他方の側部のポス１−１８．
１８間にも水平な軸２１を横設し、コンテナ３に積込ま
れるワーク１．１間に挿入するスペーサ２２を前記軸２
１に複数別個に回動自在に取付け、又、底部にコンテナ
３に積込まれるワーク１の下部を係止するようにした複
数段の凹凸部２３を有するＩＮＮ定置具２４固設したも
のである。

次に作動について説明する。

トランスファープレススで成形されたワ−り１かワーク
位置決め装置２に送られて来ると、ワーク位置決め装置
２でワーク１の位置決めを行ない、その後、ワーク位置
決め装置２上方に待機しているワークロータ６のマスト
１２を下降し、マスト１２下端に取付けられている真空
パッド１６をワークｌ上面に接触させると共に真空パッ
ド１６内を真空排気することによりワーク２をアーム１
５に吸着する。

ワークｌをアーム１５に吸着したら、ワーク位置決め装
置２を解放し、マスト１２を」１昇することにより、ワ
ークｌを所定高さまで上昇する。

ワーク１をワークローダ６により所定高さまで上昇する
間に或いは上昇後に、ロータ本体９はワーク１を保持し
た状態でレール７に沿いコンテナ３か待機しているコン
テナ搬送コンベア４中途部のワーク積込みステーション
まで走行する。而して、フレーム１４と共にアーム１５
を垂直方向に旋回してワーク１を縦向きにし、マスト１
２を下降しつつ図示しない横行台車を紙面と直角方向に
走行して前のサイクルでコンテナ３に積込んたワーク１
の隣の位置に来るようアーム１５て保持しているワーク
１を移動し、ワークｌをその下部一箇所が固定治具２４
の凹凸部２３に係止されるようコンテナ３内に挿入しく
ワーク積込み作業）、ワーク１かコンテナ３内に挿入さ
れたらワーク１をアーム２て保持した状態をしはらく保
ちこの間に対応するスペーサ２０．２２を回動しワーク
ｌの両側部を係止して（ワーク仕切作業）ワー幻か隣接
するワーク１と接触して傷付かないようコンテナ３に積
込む。

ワー幻かコンテナ３内に積込まれたら真空パット１６を
解除し、マス１司２を」１昇すると共にフレームＸ４を
もとの状態に戻しロータ本体９をレール７」二を走行し
てワーク位置決め装置２上方に待機させる。

以後、上記を繰返し行うことにより、コンテナ３にワー
ク１を順次積み込んで行く。

［発明か解決しようとする課題］ しかしなから、」１記したワ−り積込装置及び該装置用
コンテナでは、コンテナ３がワ−り１の下部を係止する
固定治具２４とワーク１の両側部を１枚ずつ別個に係止
する複数のスペーサ２０゜２２を備えているため、ワー
ク積込みステーション内でワーク１を下部１箇所が固定
治具２４で係止されるようにコンテナ３に挿入するワー
ク積込み作業と、ワーク１の両側部をスペーサ２０゜２
２で係止するワーク仕切作業を一緒に行う必要かあり、
その間ワークローダ６のアーム１５はワーク１を保持し
続けなければならず、ワークローダ６を即座に次のワー
ク積込みサイクルに移すことかできないので、ワーク積
込みサイクルか長くなり、空のコンテナ３にワーク１を
満載するまでの間に多大の時間が掛って生産能率か悪か
った。

又、コンテナ３は複数のスペーサ２０．２２によりワー
ク１の両側部を１枚ずつ別個に係止するようになってい
るため、上記ワ−り積込作業を含めてワークｌの出し入
れ全般に多大な手間を要していた。

本発明は」一連の実情に鑑み、ワークを挿入した後即座
に次のワーク積込み作業に移れるようにして生産能率を
向上すると共に、挿入された複数のワークを一度に係止
てきるようにしてワークの出し入れを簡略化したワーク
積込み装置及び該装置用コンテナを提供することを１」
的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、トランスファープレスで成形されたワークを
吊下げ搬送しワーク積込みステーションに待機するワー
クの係止・解放を行う可動治具を備えたコンテナへ積込
むワークローダと、空のコンテナを前記ワーク積込みス
テーションへ搬入すると共にワークか満載されたコンテ
ナをワーク積込みステーションから搬出するコンテナ搬
送装置と、ワーク積込みステーションの下流にてコンテ
ナの可動治具を操作しコンテナに対するワークの仕切作
業を行うワーク自動仕切装置とを設けたことを特徴とす
るワ−り積込装置、及び底部及び一方の側部に複数のワ
ークの下部及び側部を係止する固定治具を夫々備えると
共に、他方の側部に複数のワークの側部を一度に係止・
解放可能な可動治具を備えたことを特徴とするワ−り積
込装置用コンテナに係るものである。

［作　　　用］ 従って本発明では、コンテナに対するワークの仕切作業
をワーク積込みステーションの下流にて行っているので
、ワーク積込みステーションにおいてワーク積込み作業
とワーク仕切作業を同時に行う場合に比べてワーク積込
みサイクルか短縮される。

又、コンテナは一方の側部と底部に固定治具を備え、他
方の側部に可動治具を備えているので、挿入されたワー
クを２箇所の固定治具により保持てきてワーク積込みス
テーションでのワークの仕切作業か不要となり、又、可
動治具により積込んだ複数ワークを一度に係止・解放て
きるのでワークの出し入れに要する手間を大幅に簡略化
できる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図は本発明の一実施例の説明図である。

２５はワーク１を自動的に順送りしながら複数回に亘っ
てプレスを行うようにした従来公知のトランスファープ
レスである。

該トランスファープレス２５の下流にトランスファープ
レス２５から送出したワーク１を載置して間欠的に搬送
する間欠送り装置２６を配設し、該間欠送り装置２６の
中途部に前述のワーク位置・決め装置２及びワークロー
タ６を夫々２基配設して交互に作動し得るようにし、該
ワーク位置決め装置２の側部て且つワークロータ６下方
のワーク積込みステーションを通るように後述するコン
テナ２７を搬送するコンテナ搬送コンベア４を配設し、
該コンテナ搬送コンベア４のワーク積込みステーション
より下流位置にワーク自動仕切装置２８を設ける。

−１１＝ 該ワーク自動仕切装置２８は、コンテナ搬送コンヘア４
の両側部に立設した支柱２９．３０の」二輪間にコンテ
ナ搬送コンベア４を横切るように一対のガイド３１を横
設し、該一対のガイド３１間の支柱２９側の半分の範囲
にモータ３２により回転駆動されるスクリュウ３３を設
け、該スクリュウ３３に駆動されてガイド３１に沿い移
動する可動台３４をガイド３１」二に設け、該可動台３
４に下方に延びる支持部材３５を設け、可動台３４と支
持部材３５間にモータ３６により回転駆動されるスクリ
ュウ３７を設け、該スクリュウ３７に駆動されて昇降す
る昇降体３８を支持部材３５に取付け、該昇降体３８に
コンテナ搬送コンベア４の幅中心線の方向に向けて伸縮
するブツシュシリンダ３９を設けて可動台３４及び昇降
体３８の移動によりプソンユシリンダ３９の」１下方向
及び水平方向の位置を調整可能とし、又、ガイド３１の
残る半分の範囲にも全く同様に可動台４０及び昇降体４
Ｉ並にブツシュシリンダ４２を設けて必要に応じてブツ
シュシリンダ３９．４２を択一的に使い分けられるよう
にしたものである。

前記コンテナ２７は、ワーク１を縦積みするために矩形
の底部の４つのコーナ一部から夫々ポスト４３．４４を
立設し、コンテナ２７の一方の側部のポスト４３．４３
間にコンテナ２７に積込まれる複数のワーク１の側部を
一度に係止するようにした複数段の凹凸部４５ををする
固定治具４６を固設し、コンテナ２７の他方の側部のポ
スト４４．４４間にコンテナ２７に積込まれる複数のワ
ークの側部を一度に係止・解放し得るようにした複数段
の凹凸部４７を軸４８を中心に回動自在に保持する可動
治具４９を取付け、又、底部にコンテナ２７に積込まれ
る複数のワーク１の下部を一度に係止するようにした複
数段の凹凸部５０を有する固定治具５１を固設したもの
である。

次に作動について説明する。トランスファープレス２５
て成形されたワ−り１は間欠送り装置２６により送られ
間欠送り装置２６中途部に設けたワーク位置決め装置２
て位置決めされる。ワーク位置決め装置２て位置決めさ
れたワーク１は、ワーク位置決め装置２」１方で待機し
ているワークローダ６により前述したように、コンテナ
搬送コンベア４のワーク積込みステーションに搬送され
てワーク積込みステーション上に可動治具４９を図中実
線で示すように上に向けて停止しているコンテナ２７内
に挿入される。コンテナ２７内にワ−りｌを挿入すると
、ワークローダ６は直ちに真空パットを解除してワーク
位置決め装置２」二に戻り同様にして次のワーク１を搬
送してコンテナ２７内にワーク１を挿入し、以後コンテ
ナ２７内にワーク１が満載されるまでワーク積込みサイ
クルを繰返す。

コンテナ２７内にワーク１か満載されると、ワーク積込
みステーション」二のコンテナ２７はコンテナ搬送コン
ベア４により下流のワーク自動仕切装置２８まで送られ
る。

このとき、コンテナ２７に挿入されたワーク１は、固定
治具５０により下部を、又、固定治具４６により一方の
側部を係止されているので、ワーク積込みステーション
からワーク自動仕切装置２８への僅かな距離の移動中に
ワーク１か相互に接触して傷付く畏れはない。

ワーク自動仕切装置２８てはあらかじめコンテナ２７の
種類に依って、可動治具４９か設けられている側の可動
台３４及び昇降体３８を作動してブツシュシリンダ３９
の」１下方向及び水平方向の位置を可動治具４９の凹凸
部４７に応じた位置に移動しておき、ワーク１を満載し
たコンテナ２７か送られて来るとブツシュシリンダ３９
を伸長して可動治具４９の凹凸部４７を図中仮想線で示
すように横方向に押し倒し、コンテナ２７」二のワーク
１の他方の側部を可動治具４９の凹凸部４７て一度に係
止してワーク１．１間を完全に仕切る。

このようにコンテナ２７に対するワーク１の積込み作業
と仕切り作業を別個に行うようにすると、ワークロータ
６のワーク積込みサイクルか短くなって生産能率か格段
に向上する。このとき、コンテナ２７に対するワーク１
の仕切作業を−ｉに行い得るようにしているので、コン
テナ２７に対するワーク１の出し入れ全般に要する千間
か格段に簡略化される。

尚、本発明は」二連の実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ることは勿論である。

［発明の効果］ 」１記したように、本発明のワ−り積込装置及び該装置
用コンテナによれは、ワーク積込みステーションの下流
にワーク自動仕切装置を設けてワークの積込み作業と仕
切作業を別個に行い得るようにしたので、ワーク積込み
サイクルを短縮することかできて生産能率を格段に向」
ニすることか可能となり、又、一方の側部と下部に固定
治具を設けると共に他方の側部に可動治具を設けて満載
したワークを一度に仕切ることができるようにしたので
、ワークの出し入れ全般に要する手間か格段に簡略化で
きる等の種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は第１図の
■−■矢視図、第３図は第２図の■−ｍ矢視図、第４図
は従来例の説明図、第５図は第４図のｖ−■矢視図であ
る。 図１１月はワーク、４はコンテナ搬送コンベア、６はワ
ークローダ、２７はコンテナ、２８はワーク自動仕切装
置、３９．４２はブツシュシリンダ、４５゜４７．５０
は凹凸部、４６．５１は固定治具、４９は可動治具を示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）トランスファープレスで成形されたワークを吊下げ
   搬送しワーク積込みステーションに待機するワークの係
   止・解放を行う可動治具を備えたコンテナへ積込むワー
   クローダと、空のコンテナを前記ワーク積込みステーシ
   ョンへ搬入すると共にワークが満載されたコンテナをワ
   ーク積込みステーションから搬出するコンテナ搬送装置
   と、ワーク積込みステーションの下流にてコンテナの可
   動治具を操作しコンテナに対するワークの仕切作業を行
   うワーク自動仕切装置とを設けたことを特徴とするワー
   ク積込装置。 ２）底部及び一方の側部に複数のワークの下部及び側部
   を係止する固定治具を夫々備えると共に、他方の側部に
   複数のワークの側部を一度に係止・解放可能な可動治具
   を備えたことを特徴とするワーク積込装置用コンテナ。