JPH0611437Y2 - 間欠駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は間欠駆動装置に関する。

［従来の技術］ 従来、産業用自動機械等において、直線部分と曲線部分
が円周方向に連続してなるリブを外周部に備えるカム
と、上記カムのカム面を形成するリブに係合する複数の
カムフォロワを円周上に所定間隔を有して備えるターレ
ットとを有してなる間欠駆動装置が用いられている。

以下間欠駆動装置の一例として、間欠回転駆動装置を例
にとり説明する。この間欠回転駆動装置は、カムのリブ
に係合する複数のカムフォロワを円周上に等間隔に備え
るターレットを有してなり、カムの１回転により、カム
の送り部分である曲線部分でターレットを１分割だけ割
出す回転時間ｍだけ該ターレットを回転し、カムの静止
部分である直線部分で静止時間ｓだけターレットを静止
させる。これにより、この間欠回転駆動装置は、カムの
連続回転により、ターレットの回転、静止をくり返す。

ここで、上記間欠回転駆動装置においては、ターレット
が静止している時、ターレットの各ステーションにおけ
るローディング作業、アンローディング作業等が行なわ
れる。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、上記間欠回転駆動装置にあっては、該間欠回
転駆動装置を用いている産業用自動機械等の生産性を向
上するため、ターレットの回転時間は短く、その静止時
間は長くとることが望まれる。

しかしながら、従来の間欠回転駆動装置にあっては、タ
ーレットの回転時間を短くしようとしてカムの回転速度
を上げると、その静止時間も短くなってしまうという不
都合がある。これは、ターレットの回転時間と静止時間
の比率が、カムに設けられているリブの曲線部分と直線
部分の比率によって一定の値に固定化されることによ
る。

またリブにおける曲線部分の直線部分に対する比率を極
端に少なくして、上記要望を満足させることも考えられ
るが、圧力角の問題から取り得る比率に限界があった。

なお間欠駆動装置には、上記した間欠回転駆動装置の他
にも、ターレットに間欠的な往復動を行なわせしめる装
置等が公知である。そしてこの装置においても上記に準
じた欠点を有しており、本明細書における間欠駆動装置
とは、これらの装置の総称を意味することとする。

本考案は、カムとターレットからなる間欠駆動装置にお
ける、ターレットの回転時間あるいは往復時間等のすな
わち移動時間がその静止時間に対してなす比率を縮小す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、送り部分と静止部分とからなるカム面を有す
るカムと、このカムの上記カム面に係合するカムフォロ
ワを有し、上記カムの１回転により上記送り部分に対応
して移動、上記静止部分に対応して静止するターレット
とを有してなる間欠駆動装置において、入力軸がその１
回転中における一定の送り角度範囲を回転する時には上
記カムが支持されている中間軸を１回転させ、入力軸が
上記送り角度範囲を経過してから該１回転中における残
余の位置決め角度範囲を回転する時には中間軸を位置決
めして上記カムの回転を静止させるように、該中間軸を
間欠駆動する中間軸駆動装置を、入力軸と中間軸の間に
介在させ、上記カムの静止部分によるターレットの静止
時間帯と、上記中間軸駆動装置によってカムの回転を静
止させたことに起因するターレットの静止時間帯とを連
続設定してなるようにしたものである。

［作用］ 本考案によれば、中間軸駆動装置は、入力軸がその１回
転中における送り角度範囲を回転する時には中間軸およ
びカムを一回転させ、入力軸が位置決め角度範囲を回転
する時には中間軸およびカムを静止時間αだけ静止させ
る。

また、カムが一回転する時、カムは、その送り部分に
よってターレットを移動時間ｍだけ移動させ、その静
止部分によって静止時間ｓだけ該ターレットを静止させ
る。

したがって、この間欠駆動装置において、入力軸の連続
回転により、ターレットが移動と静止をくり返す間欠的
な移動動作を営む時、入力軸１回転あたりのターレット
の移動時間はｍ、ターレットの静止時間はカムが静止
するために該ターレットが静止する時間αとカムは回
転しても該ターレットは静止する時間ｓとの和、すなわ
ちｓ＋αとなる。中間軸駆動装置を設けない場合のター
レットの移動時間はｍ、静止時間はｓであるから、本考
案によれば、ターレットの移動時間がその静止時間に対
してなす比率を縮小することができる。

［実施例］ 第１図は本考案に係る間欠駆動装置の一実施例である間
欠回転駆動装置を示す断面図、第２図は第１図の中間軸
駆動装置を示す側面図である。

間欠回転駆動装置１０は、ハウジング１１に、入力軸１
２、中間軸１３および出力軸１４を支持している。入力
軸１２は、該入力軸１２に固定されるウォームホイール
１２Ａ、ウォームホイール１２Ａに噛み合うウォームギ
ア１２Ｂを介して、不図示の原動軸に連結され、駆動さ
れる。

また、間欠回転駆動装置１０は、中間軸１３にカム１５
を備え、出力軸１４にターレット１６を備えている。カ
ム１５は、直線部分の曲線部分が円周方向に連続してな
るリブ１７を外周部に備える。ターレット１６は、上記
カム１５のリブ１７に係合する複数のカムフォロワ１８
を出力軸１４を中心とする円周上に等間隔に備える。タ
ーレット１６は、２個のカムフォロワ１８でカム１５の
リブ１７を常時挟持する。すなわち、ターレット１６
は、カム１５の１回転により、該カム１５の送り部分と
しての曲線部分に対応して移動され、該カム１５の静止
部分としての直線部分に対応して静止される。

また、間欠回転駆動装置１０は、入力軸１２と中間軸１
３の間に中間軸駆動装置１９を介在している。中間軸駆
動装置１９は、入力軸１２に結合される一対のパラレル
カム２０と、中間軸１３に結合される３枚のターレット
円板２１とからなっている。各パラレルカム２０は、円
弧部分と３つの曲線部分とから形成され、中央のターレ
ット円板２１の両側の円周上に等間隔に配設された各３
個のローラ２２に作用して中間軸１３を間欠駆動する。
なお、中央のターレット円板２１の両側に配設される各
ローラ２２は、交互に配置される。すなわち、中間軸駆
動装置１９は、入力軸１２がパラレルカム２０の曲線
部分に相当する一定の送り角度範囲を回転する時には、
該曲線部分がローラ２２に加える送り作用により、前記
カム１５が支持されている中間軸１３を一回転（360
度）させ、入力軸１２が上記送り角度範囲を経過して
からパラレルカム２０の円弧部分に相当する位置決め角
度範囲を回転する時には、該円弧部分がローラ２２に加
える位置決め作用により、中間軸１３を位置決めして、
前記カム１５の回転を静止させるように、該中間軸１３
を間欠駆動する。

そして、間欠回転駆動装置１０は、前述したカム１５の
静止部分としての直線部分によるターレット１６の静止
時間帯と、上述の中間軸駆動装置１９によってカム１５
の回転を静止させたことに起因するターレット１６の静
止時間帯とを連続設定してある。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記実施例によれば、中間軸駆動装置１９は、入力軸
１２が、その１回転中における送り角度範囲を回転する
時には中間軸１３およびカム１５を一回転させ、入力軸
が位置決め角度範囲を回転する時には中間軸１３および
カム１５を静止時間αだけ静止させる。

また、カム１５が１回転する時、その１回転あたり、カ
ム１５は、その曲線部分によってターレット１６を１
分割割出す回転時間ｍだけ該ターレット１６を回転さ
せ、その直線部分によって静止時間ｓだけ該ターレッ
ト１６を静止させる。

したがって、この間欠回転駆動装置１０において、入力
軸１２の連続回転により、ターレット１６が回転と静止
をくり返す各割出し動作を営む時、入力軸１回転当たり
のターレット１６の回転時間はｍ、ターレット１６の静
止時間はカム１５が静止するために該ターレット１６
が静止する時間αとカム１５は回転しても該ターレッ
ト１６は静止する時間ｓとの和、すなわちｓ＋αとな
る。中間軸駆動装置１９を設けない場合のターレット１
６の回転時間はｍ、静止時間はｓであるから、ターレッ
ト１６の回転時間がその静止時間に対してなす比率を縮
小することができる。

なお、本考案の実施において、中間駆動装置は、上記実
施例におけるようなパラレルカム２０とターレット円板
２１からなるものに限定されない。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によればカムとターレットからな
る間欠駆動装置において、ターレットの移動時間がその
静止時間に対してなす比率を縮小することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る間欠駆動装置の一実施例を示す断
面図、第２図は第１図の中間軸駆動装置を示す側面図で
ある。 １０……間欠駆動装置、１２……入力軸、１３……中間
軸、１４……出力軸、１５……カム、１６……ターレッ
ト、１７……リブ、１８……カムフォロワ、１９……中
間軸駆動装置、２０……パラレルカム、２１……ターレ
ット円板、２２……ローラ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】送り部分と静止部分とからなるカム面を有
   するカムと、このカムの上記カム面に係合するカムフォ
   ロワを有し、上記カムの１回転により上記送り部分に対
   応して移動、上記静止部分に対応して静止するターレッ
   トとを有してなる間欠駆動装置において、 入力軸がその１回転中における一定の送り角度範囲を回
   転する時には上記カムが支持されている中間軸を１回転
   させ、入力軸が上記送り角度範囲を経過してから該１回
   転中における残余の位置決め角度範囲を回転する時には
   中間軸を位置決めして上記カムの回転を静止させるよう
   に、該中間軸を間欠駆動する中間軸駆動装置を、入力軸
   と中間軸の間に介在させ、 上記カムの静止部分によるターレットの静止時間帯と、
   上記中間軸駆動装置によってカムの回転を静止させたこ
   とに起因するターレットの静止時間帯とを連続設定して
   なることを特徴とする間欠駆動装置。
2. 【請求項２】実用新案登録請求の範囲第１項に記載の間
   欠駆動装置において、中間軸駆動装置は、入力軸に結合
   される一対のパラレルカムと、中間軸に結合されるター
   レット円板とからなり、各パラレルカムは、円弧部分と
   曲線部分とから形成され、ターレット円板の円周上に等
   間隔に配設された複数のローラーに作用して中間軸を前
   記のように間欠駆動する間欠駆動装置。