JPH012906A - 物品の仕分装置 - Google Patents
物品の仕分装置Info
- Publication number
- JPH012906A JPH012906A JP62-159170A JP15917087A JPH012906A JP H012906 A JPH012906 A JP H012906A JP 15917087 A JP15917087 A JP 15917087A JP H012906 A JPH012906 A JP H012906A
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- JP
- Japan
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- pans
- sorting
- traveling
- running track
- sorting device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は仕分物品を損うことなく低騒音で、しかも仕分
能力を向上させた１力品の仕分装置に関する。
能力を向上させた１力品の仕分装置に関する。
従来小包や書状等の物品をその送り先その他の区分を行
う装置においては、エンドレス状の搬送ラインを設け、
この搬送ラインの任Ｍ個所に供給ラインと仕分区分ライ
ンとを１２７１し、ライン上を多数のトレー台車をチェ
ンコンベアに連結し、トレー台車を走行させている。従
ってチェンコンベアの駆動により騒音が大となり、構成
が複雑である欠点があった。
う装置においては、エンドレス状の搬送ラインを設け、
この搬送ラインの任Ｍ個所に供給ラインと仕分区分ライ
ンとを１２７１し、ライン上を多数のトレー台車をチェ
ンコンベアに連結し、トレー台車を走行させている。従
ってチェンコンベアの駆動により騒音が大となり、構成
が複雑である欠点があった。
このためトレー台車をリニアモータで駆動する方法が用
いられてきている。しかし、多数のトレー台車を連続し
て配設し、エンドレス上の搬送ラインに沿って循環走行
させるときには、どうしても方向を変える回転部におい
て、曲線部が必要となる。
いられてきている。しかし、多数のトレー台車を連続し
て配設し、エンドレス上の搬送ラインに沿って循環走行
させるときには、どうしても方向を変える回転部におい
て、曲線部が必要となる。
又、搬送ラインをエンドレス状に平面的に配置し、搬送
ラインの外側に多数の仕分区分シュートを設けて物品の
仕分を行っているため平面的に大きなスペースを必要と
していた。スペースを小さくするために搬送ラインを立
体的に配置する装置が望まれていた。しかし、従来の装
置でこれを実現するものはなかった。さらに仕分物品の
増加にともない仕分能力の向上が叫ばれているが、この
要求を満すためには仕分用のトレー台車の走行速度を高
める方法、仕分装置を増設する方法がある。
ラインの外側に多数の仕分区分シュートを設けて物品の
仕分を行っているため平面的に大きなスペースを必要と
していた。スペースを小さくするために搬送ラインを立
体的に配置する装置が望まれていた。しかし、従来の装
置でこれを実現するものはなかった。さらに仕分物品の
増加にともない仕分能力の向上が叫ばれているが、この
要求を満すためには仕分用のトレー台車の走行速度を高
める方法、仕分装置を増設する方法がある。
しかし前者のトレー台車の走行速度を高める方法では騒
音が高くなる、脱荷時の荷傷みが大きくなるなどの欠点
がある。また１麦者の設備の増設方法では増設スペース
が必要、設備費が高価となる等の欠点がある。
音が高くなる、脱荷時の荷傷みが大きくなるなどの欠点
がある。また１麦者の設備の増設方法では増設スペース
が必要、設備費が高価となる等の欠点がある。
本発明はこれに鑑みて、設備を増設したりすることなく
トレー台車の一部を変更するのみで仕分能力を向上させ
ることを目的とする。
トレー台車の一部を変更するのみで仕分能力を向上させ
ることを目的とする。
直線部走行路を上下に配し、両端部にてループ状に屈曲
して成るループ状走行路の直線部両側方から走行台車の
パン上に載荷可能に複数の仕分シュートを配設し、この
走行路上に、それぞれ独立的；二傾ｌ！１１可能なパン
を上部左右両側備えた走行台車を走（テ可能（こして多
数配設し、−台の走行台車にて２つの荷物を同時に搬送
せしめるようになしたことを特ｄ：Ｉとする。
して成るループ状走行路の直線部両側方から走行台車の
パン上に載荷可能に複数の仕分シュートを配設し、この
走行路上に、それぞれ独立的；二傾ｌ！１１可能なパン
を上部左右両側備えた走行台車を走（テ可能（こして多
数配設し、−台の走行台車にて２つの荷物を同時に搬送
せしめるようになしたことを特ｄ：Ｉとする。
見上、′Ｃ発明１勿品の仕分装置を図示の実施例にｋづ
いて説明する。
いて説明する。
図において、１はループ状をなした走行路で、これは走
行レール１ａの下部を所要間隔をおいて配設する架台１
ｂにて支持されるとともに、走行レール１ａの両端部Ｉ
Ｗにおいて屈曲し、この両端部ＩＷ、ＩＷの間の往路Ｉ
Ｙと復路ＩＺはほぼ、＋：ｊ 線路どなるようにし、か
つその一部で往路と復路とがＸ字状に交叉し、この交叉
部ＩＸ以外の往ＩＶ山路の直線路ＩＹ、１２は平行にな
るよう配設され、走行レール１ａは全体として１部でク
ロスしたループ状を形成している。そしてこの往路ＩＹ
及び復路ＩＺにおいて、その片側もしくは両側に脱荷さ
れた物品を仕分けるための仕分シュート２ａ、２ｂ・・
・２ｎを隣接配設し、またその直線路である往復両路Ｉ
Ｙ、１２の一部において、仕分けする物品を走行台車の
パン上に移載する位置にて、即ち走行レールの交叉部Ｉ
Ｘを挟んた直線路で、かつ往路の一側面に２組の移載コ
ンベア４１゜４２を配設する。この移載コンベア４１と
４２は往路側の一側面に隣接されているが、走行レール
の交叉部を挾んで配設されるため、移載コンベア４１よ
り走行台車上のいずれか片方のパン上に、また他方の移
載コンベア４２より他方側のパン上にそれぞれ載荷され
るようになる。これは移載コンベア４１の位置を走行す
る走行台車と、移載コンベア４２の位置を走行する走行
台車とは端部ＩＷの曲路線でその進行方向が変換される
ため走ｆテレールの同一方向から載荷されても走行台車
の走行方向が異なるので左右に隣接された２つのパン上
に夫々独立して戟荷されるものである。この移載コンベ
ア４１゜４２はともに１乃至２以上の移載コンベア４１
ａ、４１ｂ 、 ４１ｃ −・−・−１ｎｎと４２ａ
、 ４２ｂ 、 ４２ｃｍ・・−４２ｎとが隣接配設さ
れる。
行レール１ａの下部を所要間隔をおいて配設する架台１
ｂにて支持されるとともに、走行レール１ａの両端部Ｉ
Ｗにおいて屈曲し、この両端部ＩＷ、ＩＷの間の往路Ｉ
Ｙと復路ＩＺはほぼ、＋：ｊ 線路どなるようにし、か
つその一部で往路と復路とがＸ字状に交叉し、この交叉
部ＩＸ以外の往ＩＶ山路の直線路ＩＹ、１２は平行にな
るよう配設され、走行レール１ａは全体として１部でク
ロスしたループ状を形成している。そしてこの往路ＩＹ
及び復路ＩＺにおいて、その片側もしくは両側に脱荷さ
れた物品を仕分けるための仕分シュート２ａ、２ｂ・・
・２ｎを隣接配設し、またその直線路である往復両路Ｉ
Ｙ、１２の一部において、仕分けする物品を走行台車の
パン上に移載する位置にて、即ち走行レールの交叉部Ｉ
Ｘを挟んた直線路で、かつ往路の一側面に２組の移載コ
ンベア４１゜４２を配設する。この移載コンベア４１と
４２は往路側の一側面に隣接されているが、走行レール
の交叉部を挾んで配設されるため、移載コンベア４１よ
り走行台車上のいずれか片方のパン上に、また他方の移
載コンベア４２より他方側のパン上にそれぞれ載荷され
るようになる。これは移載コンベア４１の位置を走行す
る走行台車と、移載コンベア４２の位置を走行する走行
台車とは端部ＩＷの曲路線でその進行方向が変換される
ため走ｆテレールの同一方向から載荷されても走行台車
の走行方向が異なるので左右に隣接された２つのパン上
に夫々独立して戟荷されるものである。この移載コンベ
ア４１゜４２はともに１乃至２以上の移載コンベア４１
ａ、４１ｂ 、 ４１ｃ −・−・−１ｎｎと４２ａ
、 ４２ｂ 、 ４２ｃｍ・・−４２ｎとが隣接配設さ
れる。
このループ状の走行路１にはその全長に亘って複数の走
行台車３，３・・・が配設され、隣接する走行台車３．
３間を揺動可能にして連結し、全走行台車は同時に走行
する。この走行台車３の走行は走行路１のいずれかに適
当な間隔をおいて配設配置した数台のりニアモータ６に
て行われ、このリニアモータ６．６にて走行路１上に載
置される多数の走行台車を同時に移送する。
行台車３，３・・・が配設され、隣接する走行台車３．
３間を揺動可能にして連結し、全走行台車は同時に走行
する。この走行台車３の走行は走行路１のいずれかに適
当な間隔をおいて配設配置した数台のりニアモータ６に
て行われ、このリニアモータ６．６にて走行路１上に載
置される多数の走行台車を同時に移送する。
なお、走行台車の走行速度及び制動等はこのリニアモー
タ６の制御にて行うものである。また、このリニアモー
タ６にて走行台車の駆動をより効率的に行うため、第３
図に示すように走行台車３の下面に垂設されるリアクシ
ョンプレート３２の両側面に夫々対向するようにリニア
モータ６を配設し、この２台−組としたりニアモータ６
をこのリアクションプレート３２の両側面より同時に推
力を与えるようになす。またリニアモータ６は走行路の
フレームに固定される。
タ６の制御にて行うものである。また、このリニアモー
タ６にて走行台車の駆動をより効率的に行うため、第３
図に示すように走行台車３の下面に垂設されるリアクシ
ョンプレート３２の両側面に夫々対向するようにリニア
モータ６を配設し、この２台−組としたりニアモータ６
をこのリアクションプレート３２の両側面より同時に推
力を与えるようになす。またリニアモータ６は走行路の
フレームに固定される。
走行台車３は第３図乃至第５図に詳ホする。予じめ定め
た大きさの台１Ｘ本体３０の下部に該台車３０走行方向
に？Ｉ）うようにしてリアクションプレート３２を垂設
し、上部にパン支持ブラケット３０Ｂに支持された軸３
０３にヒンジ３０Ｈを設け、このヒンジ３０Ｈを介しで
あるいは軸３０Ｓに直接パン３１Ｒ。
た大きさの台１Ｘ本体３０の下部に該台車３０走行方向
に？Ｉ）うようにしてリアクションプレート３２を垂設
し、上部にパン支持ブラケット３０Ｂに支持された軸３
０３にヒンジ３０Ｈを設け、このヒンジ３０Ｈを介しで
あるいは軸３０Ｓに直接パン３１Ｒ。
３１１、を揺動傾起自在にしかも左右に隣接して設けて
なる。この２つのパン３１Ｒ、３１Ｌは７字形あるいは
偏平なるＶ字形状をして物品が各パン３１Ｒ１３１Ｌ上
に確実に移載できるようになす。このパン３１Ｒ、３１
ＬはＬ字形に屈曲され、パン３１Ｒ，３１Ｌ上の載荷物
が妄りに移動しないようになす。リアクションプレート
３２の下端にはフレーム３３を固定し、このフレームの
下部に走行路１のレールＩＲ上を走行可能なようにホイ
ール３０Ｗを配設するとともにこのホイール３０Ｗにて
走行台車３の全荷重を支持せしめ、さらにフレーム３３
の前後両端位置に２つの水平ガイドローラ３０Ｇを設け
、この水平ガイドローラ３０Ｇにて走行路のレールＩＲ
の両側に対向して設けたガイドレールＩＧにて挟むよう
にしリアクションプレート３２の下部が走行方向Ｉこ対
して左右方向に傾動するのを防止し、リアクションプレ
ート３２とりニアモータ６との空隙を一定に保持できる
ようにする。またレールＩＲには上部レールＩＵを設け
、前記フレームに垂直方向に設けた垂直ガイドロール３
０Ｒを前記上部レールＩＵの下面に当接して走行台車が
走打時リニアモータ６により与えられる推力により走行
路よりｌｉき上るのを防止する。また２つのパン３１Ｒ
，３１Ｌの背面側ではブラケット３Ｂ、３Ｂが突設され
、このブラケット３Ｂ、３Ｂの下端が本体３０に可動式
に設けた支持ローラ３４に当接されるようにし、この支
持ローラ３４にてブラケット３Ｂが当接支持されること
によりパンＨＲ１又は３１Ｌの傾動を明止し、第３図実
線位Ｍにパンが位置するようになす。
なる。この２つのパン３１Ｒ、３１Ｌは７字形あるいは
偏平なるＶ字形状をして物品が各パン３１Ｒ１３１Ｌ上
に確実に移載できるようになす。このパン３１Ｒ、３１
ＬはＬ字形に屈曲され、パン３１Ｒ，３１Ｌ上の載荷物
が妄りに移動しないようになす。リアクションプレート
３２の下端にはフレーム３３を固定し、このフレームの
下部に走行路１のレールＩＲ上を走行可能なようにホイ
ール３０Ｗを配設するとともにこのホイール３０Ｗにて
走行台車３の全荷重を支持せしめ、さらにフレーム３３
の前後両端位置に２つの水平ガイドローラ３０Ｇを設け
、この水平ガイドローラ３０Ｇにて走行路のレールＩＲ
の両側に対向して設けたガイドレールＩＧにて挟むよう
にしリアクションプレート３２の下部が走行方向Ｉこ対
して左右方向に傾動するのを防止し、リアクションプレ
ート３２とりニアモータ６との空隙を一定に保持できる
ようにする。またレールＩＲには上部レールＩＵを設け
、前記フレームに垂直方向に設けた垂直ガイドロール３
０Ｒを前記上部レールＩＵの下面に当接して走行台車が
走打時リニアモータ６により与えられる推力により走行
路よりｌｉき上るのを防止する。また２つのパン３１Ｒ
，３１Ｌの背面側ではブラケット３Ｂ、３Ｂが突設され
、このブラケット３Ｂ、３Ｂの下端が本体３０に可動式
に設けた支持ローラ３４に当接されるようにし、この支
持ローラ３４にてブラケット３Ｂが当接支持されること
によりパンＨＲ１又は３１Ｌの傾動を明止し、第３図実
線位Ｍにパンが位置するようになす。
この支持ローラ３４は本体３０に支持された軸３５にロ
ーラ支持軸３４３を突設し、該軸３４Ｓに同動自在（二
支持されるとともにこの軸３５には復元用のばね３５Ｓ
が附設され、軸端にレバー３５Ｌを設け、このレバー３
５Ｌを押すことにより軸３５、ローラ支持軸を介して支
持ローラ３４を傾起させ、該支持ローラ３４を傾動した
ときブラケット３Ｂとの当接が解除されパン３１Ｒ１又
は３１Ｌが自由に傾動可能となす。
ーラ支持軸３４３を突設し、該軸３４Ｓに同動自在（二
支持されるとともにこの軸３５には復元用のばね３５Ｓ
が附設され、軸端にレバー３５Ｌを設け、このレバー３
５Ｌを押すことにより軸３５、ローラ支持軸を介して支
持ローラ３４を傾起させ、該支持ローラ３４を傾動した
ときブラケット３Ｂとの当接が解除されパン３１Ｒ１又
は３１Ｌが自由に傾動可能となす。
このとき、すなわちパン傾動侍所定角にて停止するよう
パン背面を当接させて支持するショックアブソーバ３６
を本体３０に設ける。
パン背面を当接させて支持するショックアブソーバ３６
を本体３０に設ける。
本体３０の走行方向前ｊ麦端に連結ブラケット３７゜３
７を突設し、この連結ブラケット３７に縦方向に貫通支
持する連結軸３７３に上部ガイドローラ３７Ｇを回動自
在に支持するとともにターンバックル式の連結ロッド３
８の端部を係止する。この連結ロッド３８の端部と連結
軸３７Ｓとの係着はボールジヨイント式とし、これによ
り隣接する前後の走行台車が夫々異なる方向に揺動して
もこのボールジヨイント部分でその揺動を吸収し、走行
台車は互いに連結されて回漕に走行できるようになす。
７を突設し、この連結ブラケット３７に縦方向に貫通支
持する連結軸３７３に上部ガイドローラ３７Ｇを回動自
在に支持するとともにターンバックル式の連結ロッド３
８の端部を係止する。この連結ロッド３８の端部と連結
軸３７Ｓとの係着はボールジヨイント式とし、これによ
り隣接する前後の走行台車が夫々異なる方向に揺動して
もこのボールジヨイント部分でその揺動を吸収し、走行
台車は互いに連結されて回漕に走行できるようになす。
走行台車３の上部には傾動可能にして設けられるパンは
移載コンベア４１．４２で物品の積荷を行い、仕分シュ
ート２の定位置にて傾動し、物品の積降しが迅速確実に
行えるようになっているが、これは従来用いられている
装置が採用される。
移載コンベア４１．４２で物品の積荷を行い、仕分シュ
ート２の定位置にて傾動し、物品の積降しが迅速確実に
行えるようになっているが、これは従来用いられている
装置が採用される。
上述の如く構成される走行台車にて物品を仕分けする場
合、走行台車を第３図実線に示す如くパン３１Ｒ、３１
Ｌを載荷可能状態として走行路上を走ｆテさせる。モし
て移載コンベヤ４１の位置で左側のパン３１Ｌ上に物品
を移載し、該台車が走行路端部て方向変換した佳、移載
コンベヤ４２位置で、同一走行台車の右側のパン３１Ｒ
上に物品を移載する。
合、走行台車を第３図実線に示す如くパン３１Ｒ、３１
Ｌを載荷可能状態として走行路上を走ｆテさせる。モし
て移載コンベヤ４１の位置で左側のパン３１Ｌ上に物品
を移載し、該台車が走行路端部て方向変換した佳、移載
コンベヤ４２位置で、同一走行台車の右側のパン３１Ｒ
上に物品を移載する。
そして走行台車を走行させ仕分シュート位置にきたとき
、予め区分された所定シュート位置でパン３１Ｒ又は３
１Ｌを傾動させ、第３図鎖線位置のように傾斜させるこ
とによりパン上の物品はシュート上に脱荷されるもので
ある。
、予め区分された所定シュート位置でパン３１Ｒ又は３
１Ｌを傾動させ、第３図鎖線位置のように傾斜させるこ
とによりパン上の物品はシュート上に脱荷されるもので
ある。
同じ仕分先のシュートを走行台車の左右のパン毎に走行
路の側方左右に配設すると、−旦該当する仕分シュート
に仕分して、さらに同−仕分毎に物品を集める必要があ
り、このため仕分能率が低下する問題がある。
路の側方左右に配設すると、−旦該当する仕分シュート
に仕分して、さらに同−仕分毎に物品を集める必要があ
り、このため仕分能率が低下する問題がある。
このため、本発明においてはこの問題を解決するため例
えば第６図に示す如く、左右のパンで独立して仕分され
た同−仕分先の物品は同一の場所に移送されるように、
同−仕分先のと右のシュートは１個所に合流するように
構成されている。
えば第６図に示す如く、左右のパンで独立して仕分され
た同−仕分先の物品は同一の場所に移送されるように、
同−仕分先のと右のシュートは１個所に合流するように
構成されている。
従って、−台の走行台車で２つの物品を同時に独立して
載荷し、仕分できるため走行台車の速度を高めることな
く、簡単な構成でもって仕分能力を向上させることがで
きる。
載荷し、仕分できるため走行台車の速度を高めることな
く、簡単な構成でもって仕分能力を向上させることがで
きる。
又、左右のパンを独立して傾動させられるため、パンの
物品載荷時の傾斜角をゆるやかにすることができるので
、仕分シュートでの脱荷時に仕分シュートとの落差を少
なくできるので物品にショック及びいたみを与えること
が少なくなる。
物品載荷時の傾斜角をゆるやかにすることができるので
、仕分シュートでの脱荷時に仕分シュートとの落差を少
なくできるので物品にショック及びいたみを与えること
が少なくなる。
本発明による時は走行台車の上部に左右に２つのパンを
配設し、かつこのパンを独立して傾動させるようにして
いるため一台の走行台車で少くとも２つの荷物を載荷移
送できるため、走行台車を高速で走行しなくても仕分能
力を向上させることができ、しかも載荷位置から脱荷位
置までのパンの傾斜角がゆるやかであるため、脱荷時の
荷いたみが少なく、丸い物品でも区分できる等の利点を
イ丁 す る 。
配設し、かつこのパンを独立して傾動させるようにして
いるため一台の走行台車で少くとも２つの荷物を載荷移
送できるため、走行台車を高速で走行しなくても仕分能
力を向上させることができ、しかも載荷位置から脱荷位
置までのパンの傾斜角がゆるやかであるため、脱荷時の
荷いたみが少なく、丸い物品でも区分できる等の利点を
イ丁 す る 。
第１図は本発明物品の仕分装置の概略平面図、第２図は
同正面図、第３図は走行台車の縦断側面図、第４図は走
行台車の正面図、第５閏はその平面図、第６図は仕分シ
ュート部の説明図である。 １は走行路、２は仕分シュート、３は走行台車、３１Ｒ
，，３１１はパン、４１．４２は移載コンベア第３図 ３０Ｗ１ＶＩＲ 第４図 ・旦 第５図
同正面図、第３図は走行台車の縦断側面図、第４図は走
行台車の正面図、第５閏はその平面図、第６図は仕分シ
ュート部の説明図である。 １は走行路、２は仕分シュート、３は走行台車、３１Ｒ
，，３１１はパン、４１．４２は移載コンベア第３図 ３０Ｗ１ＶＩＲ 第４図 ・旦 第５図
Claims (4)
- （１）直線部走行路に平行し、かつ上下に配し、両端部
にてループ状に屈曲して成るエンドレスループ状走行路
の側方に複数の仕分シュートを配設し、この走行路上に
、傾動可能なパンを備えた走行台車を走行可能にして多
数配設してなる仕分装置において走行台車の上部の左右
に２つのパンを夫々独立的に傾動自在に設けたことを特
徴とする物品の仕分装置。 - （２）直線部走行路に平行し、かつ上下に配し、両端部
にてループ状に屈曲して成るエンドレスループ状走行路
の側方に複数の仕分シュートを配設し、この走行路上に
、傾動可能なパンを備えた走行台車を走行可能にして多
数配設してなる仕分装置において走行台車の上部の左右
に２つのパンを夫々独立的に傾動自在に設けるとともに
、走行路の側方に配設した同一仕分先の仕分シュートは
１個所に合流させたことを特徴とする物品の仕分装置。 - （３）直線部走行路に平行し、かつ上下に配し、両端部
にてループ状に屈曲して成るエンドレスループ状走行路
の側方に複数の仕分シュートを配設し、この走行路上に
、傾動可能なパンを備えた走行台車を走行可能にして多
数配設してなる仕分装置において走行台車の上部の左右
に２つのパンを夫々独立的に傾動自在に設けるとともに
、パンに物品を移載する移載コンベヤを走行路の交叉部
を挾んで配設し、走行台車の左右のパンに物品を夫々独
立して移載するようにしたことを特徴とする物品の仕分
装置。 - （４）直線部走行路に平行し、かつ上下に配し、両端部
にてループ状に屈曲して成るエンドレスループ状走行路
の側方に複数の仕分シュートを配設し、この走行路上に
、傾動可能なパンを備えた走行台車を走行可能にして多
数配設してなる仕分装置において走行台車の上部の左右
に２つのパンを夫々独立的に傾動自在に設けるとともに
載荷一と脱荷位置とにおけるパンの傾斜傾動角を少なく
したことを特徴とする物品の仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15917087A JPH0780551B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | 物品の仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15917087A JPH0780551B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | 物品の仕分装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH012906A true JPH012906A (ja) | 1989-01-06 |
| JPS642906A JPS642906A (en) | 1989-01-06 |
| JPH0780551B2 JPH0780551B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=15687814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15917087A Expired - Fee Related JPH0780551B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | 物品の仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780551B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7589965B2 (ja) * | 2020-07-15 | 2024-11-26 | 株式会社サクラクレパス | 経時変色性インジケータ用組成物及びそれを用いた経時変色性インジケータ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3782531A (en) * | 1972-04-10 | 1974-01-01 | Speaker Motion Syst Inc | Trip mechanism for conveying apparatus |
| US3848728A (en) * | 1973-02-01 | 1974-11-19 | Butz Eng Corp | Conveyor and sorting system |
| JPS52145966A (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-05 | Sun Chemical Corp | Conveyor apparatus for transporting bundles of paper sheets |
| JPS58157636A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-19 | Daifuku Co Ltd | 自動仕分け装置 |
-
1987
- 1987-06-25 JP JP15917087A patent/JPH0780551B2/ja not_active Expired - Fee Related
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