JPS63708Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63708Y2 JPS63708Y2 JP1983036109U JP3610983U JPS63708Y2 JP S63708 Y2 JPS63708 Y2 JP S63708Y2 JP 1983036109 U JP1983036109 U JP 1983036109U JP 3610983 U JP3610983 U JP 3610983U JP S63708 Y2 JPS63708 Y2 JP S63708Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- rollers
- steady rest
- traveling
- traveling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、例えば倉庫設備において棚との間で
荷の受け渡しを行なう荷受け渡し装置のような走
行装置と、この走行装置を支持案内するレールと
からなる走行設備に関するものである。
荷の受け渡しを行なう荷受け渡し装置のような走
行装置と、この走行装置を支持案内するレールと
からなる走行設備に関するものである。
さらに詳しく述べれば、機体の前後端下部に縦
軸心の周りに相対回転可能な旋回台を設け、これ
ら旋回台に、レール上に載置可能な走行車輪と、
この走行車輪の前後においてレールの両側面に
夫々対向位置する合計４個のガイドローラとを取
付けて走行装置を構成し、前記レールに彎曲レー
ル部を形成してなる走行設備に関するものであ
る。
軸心の周りに相対回転可能な旋回台を設け、これ
ら旋回台に、レール上に載置可能な走行車輪と、
この走行車輪の前後においてレールの両側面に
夫々対向位置する合計４個のガイドローラとを取
付けて走行装置を構成し、前記レールに彎曲レー
ル部を形成してなる走行設備に関するものであ
る。
第１図〜第６図に走行設備を利用した従来の一
例が示されている。すなわち１は並設された棚
で、水平方向ならびに上下方向に複数の区画収納
空間２を有し、各区画収納空間２は荷を格納可能
である。３は棚１間に形成された通路で、天井レ
ール４と床レール５とが設けられる。６は通路３
内に配設された走行装置で、前記床レール５に支
持案内される機体７の前後に一対のポスト８を有
し、これらポスト８の上端間に、前記天井レール
４に案内される上部枠９を有する。そして昇降駆
動装置１０によつて両ポスト８間において昇降可
能な昇降台１１が設けられ、この昇降台１１には
横方向出退可能な荷受渡し具１２が設けられる。
前記機体７の前後端下部には縦軸１３を介して旋
回台１４が取付けられ、両者７，１４を縦軸心１
５の周りに相対回転可能に構成している。前記旋
回台１４には、床レール５上に載置可能な走行車
輪１６と、この走行車輪１６の前後において床レ
ール５の両側面に夫々対向位置する合計４個のガ
イドローラ１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂとが
取付けられ、さらに前記走行車輪１６に連動する
走行駆動装置１９が搭載される。２０は各棚１の
一端に設置された荷捌き場を示す。かかる構成に
よると、走行装置６の通路３内での走行と、昇降
台１１の昇降動と、荷受渡し具１２の横方向出退
動との組合せ動作によつて、希望する区画収納空
間２と荷捌き場２０との間で荷２１の受渡しが行
なえる。
例が示されている。すなわち１は並設された棚
で、水平方向ならびに上下方向に複数の区画収納
空間２を有し、各区画収納空間２は荷を格納可能
である。３は棚１間に形成された通路で、天井レ
ール４と床レール５とが設けられる。６は通路３
内に配設された走行装置で、前記床レール５に支
持案内される機体７の前後に一対のポスト８を有
し、これらポスト８の上端間に、前記天井レール
４に案内される上部枠９を有する。そして昇降駆
動装置１０によつて両ポスト８間において昇降可
能な昇降台１１が設けられ、この昇降台１１には
横方向出退可能な荷受渡し具１２が設けられる。
前記機体７の前後端下部には縦軸１３を介して旋
回台１４が取付けられ、両者７，１４を縦軸心１
５の周りに相対回転可能に構成している。前記旋
回台１４には、床レール５上に載置可能な走行車
輪１６と、この走行車輪１６の前後において床レ
ール５の両側面に夫々対向位置する合計４個のガ
イドローラ１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂとが
取付けられ、さらに前記走行車輪１６に連動する
走行駆動装置１９が搭載される。２０は各棚１の
一端に設置された荷捌き場を示す。かかる構成に
よると、走行装置６の通路３内での走行と、昇降
台１１の昇降動と、荷受渡し具１２の横方向出退
動との組合せ動作によつて、希望する区画収納空
間２と荷捌き場２０との間で荷２１の受渡しが行
なえる。
ところで第１図に示すように走行装置６を複数
の通路３に共用する場合、棚１の他端外方におい
て彎曲レール部５Ａを形成し、棚１に沿つて直線
状の床レール５間を接続している。そして彎曲レ
ール部５Ａでの走行装置６の移り替り走行を円滑
に行なわせるために前記旋回台１４の構成が採用
される。さらに左右方向でのガイドローラ間隔、
すなわち１７Ａと１７Ｂとの間隔、ならびに１８
Ａと１８Ｂの間隔は、第６図に示すように彎曲レ
ール部５Ａの走行時においても円滑に行なわれる
ように充分に取つてある。そのため第５図に示す
ように直線部においては各ガイドローラ１７Ａ，
１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂと床レール５の側面との
間に隙間ａが必然的に生じることになる。その結
果、走行装置６は直線部走行時において、前述し
た隙間ａの範囲で水平方向に振れることになる。
の通路３に共用する場合、棚１の他端外方におい
て彎曲レール部５Ａを形成し、棚１に沿つて直線
状の床レール５間を接続している。そして彎曲レ
ール部５Ａでの走行装置６の移り替り走行を円滑
に行なわせるために前記旋回台１４の構成が採用
される。さらに左右方向でのガイドローラ間隔、
すなわち１７Ａと１７Ｂとの間隔、ならびに１８
Ａと１８Ｂの間隔は、第６図に示すように彎曲レ
ール部５Ａの走行時においても円滑に行なわれる
ように充分に取つてある。そのため第５図に示す
ように直線部においては各ガイドローラ１７Ａ，
１７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂと床レール５の側面との
間に隙間ａが必然的に生じることになる。その結
果、走行装置６は直線部走行時において、前述し
た隙間ａの範囲で水平方向に振れることになる。
本考案の目的とするところは、彎曲レール部の
走行を円滑に行なえるものでありながら、直線部
においては水平方向に振れることなく走行し得る
走行設備における振れ止め装置を提供する点にあ
る。
走行を円滑に行なえるものでありながら、直線部
においては水平方向に振れることなく走行し得る
走行設備における振れ止め装置を提供する点にあ
る。
上記目的を達成するために、本考案の走行設備
における振れ止め装置は、ガイドローラの前方ま
たは後方の少なくとも一方に左右一対の振れ止め
ローラを設け、これら振れ止めローラをレール側
面に対して接近離間可能に旋回台側に取付け、両
振れ止めローラを接当付勢するばねを設けると共
に、両ばねの弾性力を変えて構成している。
における振れ止め装置は、ガイドローラの前方ま
たは後方の少なくとも一方に左右一対の振れ止め
ローラを設け、これら振れ止めローラをレール側
面に対して接近離間可能に旋回台側に取付け、両
振れ止めローラを接当付勢するばねを設けると共
に、両ばねの弾性力を変えて構成している。
かかる本考案の構成によると、４個のガイドロ
ーラを従来通りに配置することによつて、走行装
置に遠心力が生じる彎曲レール部における走行
は、この遠心力により走行装置が外側に振られる
こともなく円滑に行なえるものでありながら、走
行装置に遠心力が生じない直線部においては、ば
ねの弾性力によつてレール側面に接当する左右一
対の振れ止めローラにより隙間のないガイドを行
なえる。その際に両ばねの弾性力の変化によつ
て、走行装置を弱いばね側に少し移動させ、この
弱いばね側のガイドローラもレール側面に接当さ
せてガイドさせることになり、したがつて直線部
走行は水平方向に振れることなく安定して行なえ
る。なお彎曲レール部において両振れ止めローラ
は、ばねに抗して互いに離間するように自動的に
移動する。
ーラを従来通りに配置することによつて、走行装
置に遠心力が生じる彎曲レール部における走行
は、この遠心力により走行装置が外側に振られる
こともなく円滑に行なえるものでありながら、走
行装置に遠心力が生じない直線部においては、ば
ねの弾性力によつてレール側面に接当する左右一
対の振れ止めローラにより隙間のないガイドを行
なえる。その際に両ばねの弾性力の変化によつ
て、走行装置を弱いばね側に少し移動させ、この
弱いばね側のガイドローラもレール側面に接当さ
せてガイドさせることになり、したがつて直線部
走行は水平方向に振れることなく安定して行なえ
る。なお彎曲レール部において両振れ止めローラ
は、ばねに抗して互いに離間するように自動的に
移動する。
以下に本考案の一実施例を第７図〜第１１図に
基づいて説明する。前記ガイドローラ１７Ａ，１
７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂは保持枠体２２を介して旋
回台１４に取付けてある。そして前方のガイドロ
ーラ１７Ａ，１７Ｂの前方に左右一対の振れ止め
ローラ２３Ａ，２３Ｂが配設され、これら振れ止
めローラ２３Ａ，２３Ｂを床レール５の側面に対
して接近離間可能に構成してある。すなわち保持
枠体２２から前方にフレーム２４が連設され、こ
のフレーム２４に縦軸２５Ａ，２５Ｂを介して左
右一対のレバー２６Ａ，２６Ｂが水平方向揺動可
能に取付けてある。そして、これらレバー２６
Ａ，２６Ｂの中間に縦ピン２７Ａ，２７Ｂを介し
て前記振れ止めローラ２３Ａ，２３Ｂが取付けて
ある。前記振れ止めローラ２３Ａ，２３Ｂを床レ
ール５の両側面に接当付勢する圧縮ばね２８Ａ，
２８Ｂが設けられ、これら圧縮ばね２８Ａ，２８
Ｂの弾性力を変えている。すなわち、レバー２６
Ａ，２６Ｂの遊端には側方向きのばね受け２９
Ａ，２９Ｂが設けられ、そしてこれらばね受け２
９Ａ，２９Ｂに対向するばね受け３０Ａ，３０Ｂ
が螺軸形式の弾性力調整具３１Ａ，３１Ｂを介し
て前記フレーム２４に取付けてある。
基づいて説明する。前記ガイドローラ１７Ａ，１
７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂは保持枠体２２を介して旋
回台１４に取付けてある。そして前方のガイドロ
ーラ１７Ａ，１７Ｂの前方に左右一対の振れ止め
ローラ２３Ａ，２３Ｂが配設され、これら振れ止
めローラ２３Ａ，２３Ｂを床レール５の側面に対
して接近離間可能に構成してある。すなわち保持
枠体２２から前方にフレーム２４が連設され、こ
のフレーム２４に縦軸２５Ａ，２５Ｂを介して左
右一対のレバー２６Ａ，２６Ｂが水平方向揺動可
能に取付けてある。そして、これらレバー２６
Ａ，２６Ｂの中間に縦ピン２７Ａ，２７Ｂを介し
て前記振れ止めローラ２３Ａ，２３Ｂが取付けて
ある。前記振れ止めローラ２３Ａ，２３Ｂを床レ
ール５の両側面に接当付勢する圧縮ばね２８Ａ，
２８Ｂが設けられ、これら圧縮ばね２８Ａ，２８
Ｂの弾性力を変えている。すなわち、レバー２６
Ａ，２６Ｂの遊端には側方向きのばね受け２９
Ａ，２９Ｂが設けられ、そしてこれらばね受け２
９Ａ，２９Ｂに対向するばね受け３０Ａ，３０Ｂ
が螺軸形式の弾性力調整具３１Ａ，３１Ｂを介し
て前記フレーム２４に取付けてある。
上記実施例によると、走行装置６に遠心力が生
じない直線部では、基本的には第１０図に示すよ
うに、圧縮ばね２８Ａ，２８Ｂの弾性力により振
れ止めローラ２３Ａ，２３Ｂが床レール５の側面
に接当し、そして側面とガイドローラ１７Ａ，１
７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂとの間に隙間ａが生じてい
る。しかし実際には両圧縮ばね２８Ａ，２８Ｂの
弾性力は変えられており、ここで一側の圧縮ばね
２８Ａの弾性力が強いものとする。これにより第
１１図に示すように他側のガイドローラ１７Ｂ，
１８Ｂが床レール５の側面に接当し、そして一側
のガイドローラ１７Ａ，１８Ａと床レール５の側
面との間には大きな隙間２ａが生じている。なお
弾性力の変化は弾性力調整具３１Ａ，３１Ｂの操
作により任意に設定し得る。上述したように他側
のガイドローラ１７Ｂ，１８Ｂと両振れ止めロー
ラ２３Ａ，２３Ｂとが床レール５の側面に圧接し
てガイドを行なうことから、走行装置６は水平方
向に振れることなく直線部での走行を行なう。そ
して走行装置６に遠心力が生じる彎曲レール部５
Ａにおいては、前述した隙間ａがあることと、両
振れ止めローラ２３Ａ，２３Ｂが圧縮ばね２８
Ａ，２８Ｂに抗して互いに離間するように自動的
に移動することから、何んら支障なく走行し得
る。
じない直線部では、基本的には第１０図に示すよ
うに、圧縮ばね２８Ａ，２８Ｂの弾性力により振
れ止めローラ２３Ａ，２３Ｂが床レール５の側面
に接当し、そして側面とガイドローラ１７Ａ，１
７Ｂ，１８Ａ，１８Ｂとの間に隙間ａが生じてい
る。しかし実際には両圧縮ばね２８Ａ，２８Ｂの
弾性力は変えられており、ここで一側の圧縮ばね
２８Ａの弾性力が強いものとする。これにより第
１１図に示すように他側のガイドローラ１７Ｂ，
１８Ｂが床レール５の側面に接当し、そして一側
のガイドローラ１７Ａ，１８Ａと床レール５の側
面との間には大きな隙間２ａが生じている。なお
弾性力の変化は弾性力調整具３１Ａ，３１Ｂの操
作により任意に設定し得る。上述したように他側
のガイドローラ１７Ｂ，１８Ｂと両振れ止めロー
ラ２３Ａ，２３Ｂとが床レール５の側面に圧接し
てガイドを行なうことから、走行装置６は水平方
向に振れることなく直線部での走行を行なう。そ
して走行装置６に遠心力が生じる彎曲レール部５
Ａにおいては、前述した隙間ａがあることと、両
振れ止めローラ２３Ａ，２３Ｂが圧縮ばね２８
Ａ，２８Ｂに抗して互いに離間するように自動的
に移動することから、何んら支障なく走行し得
る。
上記実施例においては、前方のガイドローラ１
７Ａ，１７Ｂの前方に振れ止めローラ２３Ａ，２
３Ｂを配設したが、これは後方のガイドローラ１
８Ａ，１８Ｂの後方に配設してもよく、さらに第
１２図に示すように両方に配設してもよい。
７Ａ，１７Ｂの前方に振れ止めローラ２３Ａ，２
３Ｂを配設したが、これは後方のガイドローラ１
８Ａ，１８Ｂの後方に配設してもよく、さらに第
１２図に示すように両方に配設してもよい。
なお実施例においては走行装置６として倉庫設
備の荷受渡し装置を示したが、これは台車などで
あつてもよい。
備の荷受渡し装置を示したが、これは台車などで
あつてもよい。
かかる本考案の構成によると、次のような効果
を期待できる。すなわち、４個のガイドローラを
従来通りに配置することによつて、走行装置に遠
心力が生じる彎曲レール部における走行は、この
遠心力により走行装置が外側に振られることもな
く円滑に行なえるものでありながら、走行装置に
遠心力が生じない直線部においては、ばねの弾性
力によつてレール側面に接当する左右一対の振れ
止めローラにより隙間のないガイドを行なうこと
ができる。その際に両ばねの弾性力の変化によつ
て、走行装置を弱いばね側に少し移動させて、こ
の弱いばね側のガイドローラもレール側面に接当
させてガイドさせることができ、したがつて直線
部走行は水平方向に振れることなく安定して行な
うことができる。なお彎曲レール部において両振
れ止めローラは、ばねに抗して互いに離間するよ
うに自動的に移動することから、該彎曲レール部
での走行は何んら支障はない。
を期待できる。すなわち、４個のガイドローラを
従来通りに配置することによつて、走行装置に遠
心力が生じる彎曲レール部における走行は、この
遠心力により走行装置が外側に振られることもな
く円滑に行なえるものでありながら、走行装置に
遠心力が生じない直線部においては、ばねの弾性
力によつてレール側面に接当する左右一対の振れ
止めローラにより隙間のないガイドを行なうこと
ができる。その際に両ばねの弾性力の変化によつ
て、走行装置を弱いばね側に少し移動させて、こ
の弱いばね側のガイドローラもレール側面に接当
させてガイドさせることができ、したがつて直線
部走行は水平方向に振れることなく安定して行な
うことができる。なお彎曲レール部において両振
れ止めローラは、ばねに抗して互いに離間するよ
うに自動的に移動することから、該彎曲レール部
での走行は何んら支障はない。
第１図〜第６図は従来例を示し、第１図は概略
平面図、第２図は要部の側面図、第３図は同正面
図、第４図は要部の拡大側面図、第５図、第６図
は作用状態を示す概略平面図、第７図〜第１１図
は本考案の一実施例を示し、第７図は要部の平面
図、第８図は同一部切欠側面図、第９図は同正面
図、第１０図、第１１図は作用状態を示す概略平
面図、第１２図は別の実施例を示す概略平面図で
ある。 １……棚、２……区画収納空間、３……通路、
５……床レール、５Ａ……彎曲レール部、６……
走行装置、７……機体、１２……荷受渡し具、１
３……縦軸、１４……旋回台、１５……縦軸心、
１６……走行車輪、１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１
８Ｂ……ガイドローラ、２２……保持枠体、２３
Ａ，２３Ｂ……振れ止めローラ、２４……フレー
ム、２６Ａ，２６Ｂ……レバー、２８Ａ，２８Ｂ
……圧縮ばね、２９Ａ，２９Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ
……ばね受け、３１Ａ，３１Ｂ……弾性力調整
具。
平面図、第２図は要部の側面図、第３図は同正面
図、第４図は要部の拡大側面図、第５図、第６図
は作用状態を示す概略平面図、第７図〜第１１図
は本考案の一実施例を示し、第７図は要部の平面
図、第８図は同一部切欠側面図、第９図は同正面
図、第１０図、第１１図は作用状態を示す概略平
面図、第１２図は別の実施例を示す概略平面図で
ある。 １……棚、２……区画収納空間、３……通路、
５……床レール、５Ａ……彎曲レール部、６……
走行装置、７……機体、１２……荷受渡し具、１
３……縦軸、１４……旋回台、１５……縦軸心、
１６……走行車輪、１７Ａ，１７Ｂ，１８Ａ，１
８Ｂ……ガイドローラ、２２……保持枠体、２３
Ａ，２３Ｂ……振れ止めローラ、２４……フレー
ム、２６Ａ，２６Ｂ……レバー、２８Ａ，２８Ｂ
……圧縮ばね、２９Ａ，２９Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ
……ばね受け、３１Ａ，３１Ｂ……弾性力調整
具。
Claims (1)
- 機体の前後端下部に縦軸心の周りに相対回転可
能な旋回台を設け、これら旋回台に、レール上に
載置可能な走行車輪と、この走行車輪の前後にお
いてレールの両側面に夫々対向位置する合計４個
のガイドローラとを取付けて走行装置を構成し、
前記レールに彎曲レール部を形成してなる走行設
備において、前記ガイドローラの前方または後方
の少なくとも一方に左右一対の振れ止めローラを
設け、これら振れ止めローラをレール側面に対し
て接近離間可能に旋回台側に取付け、両振れ止め
ローラを接当付勢するばねを設けると共に、両ば
ねの弾性力を変えたことを特徴とする走行設備に
おける振れ止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3610983U JPS59142283U (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 走行設備における振れ止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3610983U JPS59142283U (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 走行設備における振れ止め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142283U JPS59142283U (ja) | 1984-09-22 |
| JPS63708Y2 true JPS63708Y2 (ja) | 1988-01-08 |
Family
ID=30166787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3610983U Granted JPS59142283U (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 走行設備における振れ止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142283U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020202436A1 (de) * | 2020-02-26 | 2021-08-26 | Mias Maschinenbau, Industrieanlagen & Service Gmbh | Führungsrollen für regalbediengeräte |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4722541U (ja) * | 1971-03-12 | 1972-11-14 | ||
| JPS54159565U (ja) * | 1978-04-27 | 1979-11-07 |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP3610983U patent/JPS59142283U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59142283U (ja) | 1984-09-22 |
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