JPH01291716A - 刈取集草装置の負荷制御装置 - Google Patents
刈取集草装置の負荷制御装置Info
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- JPH01291716A JPH01291716A JP63122939A JP12293988A JPH01291716A JP H01291716 A JPH01291716 A JP H01291716A JP 63122939 A JP63122939 A JP 63122939A JP 12293988 A JP12293988 A JP 12293988A JP H01291716 A JPH01291716 A JP H01291716A
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- load
- rotation speed
- engine
- mower
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、刈取集草装置の負荷制御装置に関するもので
ある。
ある。
（従来の技術）
車体に走行装置を備えると共に、モアーと、このモアー
によって刈取られた刈草を容器に回収する集草機とを備
え、これら走行装置、モアー及び集草機を車体に搭載の
エンジンで駆動するようにした刈取集草装置は、乗用型
の芝刈用として従来から既に広く採用されている。
によって刈取られた刈草を容器に回収する集草機とを備
え、これら走行装置、モアー及び集草機を車体に搭載の
エンジンで駆動するようにした刈取集草装置は、乗用型
の芝刈用として従来から既に広く採用されている。
この種の刈取集草装置における制御技術としては、従来
、過負荷時の安全装置レベル、警告レベル程度のものに
すぎず、走行負荷、刈取負荷等のエンジン負荷を判断し
、かつ集草負荷の適否を組合せて総合的に負荷制御を行
なうようにしたものはなかった。
、過負荷時の安全装置レベル、警告レベル程度のものに
すぎず、走行負荷、刈取負荷等のエンジン負荷を判断し
、かつ集草負荷の適否を組合せて総合的に負荷制御を行
なうようにしたものはなかった。
（発明が解決しようとする課題）
従来では、オペレータが走行負荷、刈取負荷等負荷状態
を判断すると共に、集草負荷を判断して人為的に走行速
度、エンジン回転数等を制御していたので、傾斜地、或
いは草の密集地等では判断を誤まり、従って、常に最適
負荷状態で装置の能力を十分に発揮しながら作業を行な
うことができなかった。
を判断すると共に、集草負荷を判断して人為的に走行速
度、エンジン回転数等を制御していたので、傾斜地、或
いは草の密集地等では判断を誤まり、従って、常に最適
負荷状態で装置の能力を十分に発揮しながら作業を行な
うことができなかった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、集草負荷の
異常時に自動的に走行を止めて作業を中止する以外、常
に最適なエンジン負荷で能力を十分に発揮しながら作業
を行ない得るようにすることを目的とする。
異常時に自動的に走行を止めて作業を中止する以外、常
に最適なエンジン負荷で能力を十分に発揮しながら作業
を行ない得るようにすることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、そのための手段として、走行装置５゜８を備
えた車体１に、モアー２２と、このモアー２２によって
刈取られた刈草を集草容器３０に回収する集草機３３と
を設け、これら走行装置５，８、モアー２２及び集草機
３３を車体１に搭載のエンジン２で駆動するようにした
刈取集草装置において、エンジン回転数を検出する回転
数検出器３９と、集草負荷を検出する負荷検出器４５と
、回転数検出器３９からの信号によりエンジン回転数の
低下を判別する回転数判別手段４７と、この回転数判別
手段４７がエンジン回転数の低下を判別した時に、負荷
検出器４５からの信号により集草負荷が正常か否かを判
別する負荷判別手段４８とを備え、集草負荷の正常時に
はエンジン回転数が回復するように走行速度を減速させ
、異常時には走行を停止させるようにしたものである。
えた車体１に、モアー２２と、このモアー２２によって
刈取られた刈草を集草容器３０に回収する集草機３３と
を設け、これら走行装置５，８、モアー２２及び集草機
３３を車体１に搭載のエンジン２で駆動するようにした
刈取集草装置において、エンジン回転数を検出する回転
数検出器３９と、集草負荷を検出する負荷検出器４５と
、回転数検出器３９からの信号によりエンジン回転数の
低下を判別する回転数判別手段４７と、この回転数判別
手段４７がエンジン回転数の低下を判別した時に、負荷
検出器４５からの信号により集草負荷が正常か否かを判
別する負荷判別手段４８とを備え、集草負荷の正常時に
はエンジン回転数が回復するように走行速度を減速させ
、異常時には走行を停止させるようにしたものである。
（作 用）
作業時にはエンジン２を起動し、走行装置５．８を駆動
して所定速度で走行しながら、モアー２２のカッター２
５により芝生等を順次刈取り、その刈草を集草機３３に
よりダク）３７．３８を経て集草容器３０に回収して行
く。
して所定速度で走行しながら、モアー２２のカッター２
５により芝生等を順次刈取り、その刈草を集草機３３に
よりダク）３７．３８を経て集草容器３０に回収して行
く。
この作業に際しては、第３図に示すようにステップ■で
先ず初期エンジン回転数を設定し、ステップ■で変速装
置３の初期斜板角の設定を行ない、これらが完了した後
、ステップ■でＰＴＯクラッチをオンし、エンジン２の
動力によってモアー２２及び集草［３３を駆動し所定の
作業に移る。
先ず初期エンジン回転数を設定し、ステップ■で変速装
置３の初期斜板角の設定を行ない、これらが完了した後
、ステップ■でＰＴＯクラッチをオンし、エンジン２の
動力によってモアー２２及び集草［３３を駆動し所定の
作業に移る。
作業中に傾斜地を登板する際、草の密集地を刈取る際、
或いは多量の刈取を集草する際等には、それに応じてエ
ンジン負荷が変動し、エンジン回転数にバラツキが生じ
る。そこで、作業中は回転数検出器３９で常時エンジン
回転数を検出し、回転数判別手段４７でエンジン回転数
の変動をチエツクする。そして、ステップ■でエンジン
回転数の低下を判別すると、次の負荷判別手段４８が働
き、ステップ■で、集草負荷が正常か否かを判別する。
或いは多量の刈取を集草する際等には、それに応じてエ
ンジン負荷が変動し、エンジン回転数にバラツキが生じ
る。そこで、作業中は回転数検出器３９で常時エンジン
回転数を検出し、回転数判別手段４７でエンジン回転数
の変動をチエツクする。そして、ステップ■でエンジン
回転数の低下を判別すると、次の負荷判別手段４８が働
き、ステップ■で、集草負荷が正常か否かを判別する。
この場合、集草負荷が正常であれば、集草機３３の詰ま
り以外、即ち、走行負荷、刈取負荷の増加が原因となっ
ているので、ステップ■で斜板角減少動作に移り、エン
ジン回転数が回復するように変速装置３により走行速度
を落す。ステップ■で集草負荷の異常、即ち刈草の詰ま
りと判別すれば、先ずステップ■で停止警告をし、ステ
ップ■で斜板角中立復帰動作を行ない、走行装置３を中
立に戻して走行を止めた後、ステップ■でエンジン停止
装置４１を動作させてエンジン２を完全に止める。
り以外、即ち、走行負荷、刈取負荷の増加が原因となっ
ているので、ステップ■で斜板角減少動作に移り、エン
ジン回転数が回復するように変速装置３により走行速度
を落す。ステップ■で集草負荷の異常、即ち刈草の詰ま
りと判別すれば、先ずステップ■で停止警告をし、ステ
ップ■で斜板角中立復帰動作を行ない、走行装置３を中
立に戻して走行を止めた後、ステップ■でエンジン停止
装置４１を動作させてエンジン２を完全に止める。
然る後、集草機３３を点検する。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図及び−第２図において、１は車体で、この車体１には
前後中央部にエンジン２と静油圧式の変速装置３とが左
右に並設されると共に、前部に前車軸４を介して左右一
対の前輪５が遊転自在に懸架され、また後部に後輪デフ
装置６の後車軸７を介′して左右一対の後輪８が懸架さ
れている。
図及び−第２図において、１は車体で、この車体１には
前後中央部にエンジン２と静油圧式の変速装置３とが左
右に並設されると共に、前部に前車軸４を介して左右一
対の前輪５が遊転自在に懸架され、また後部に後輪デフ
装置６の後車軸７を介′して左右一対の後輪８が懸架さ
れている。
エンジン２は車体１に搭載されており、またエンジン２
から前方に突出するクランク軸９は巻掛伝動装置１０を
介して変速装置３の入力軸１１に連動連結されている。
から前方に突出するクランク軸９は巻掛伝動装置１０を
介して変速装置３の入力軸１１に連動連結されている。
変速装置３は出力軸１２を介してギヤー減速装置Ｉ３に
連動連結され、またこのギヤー減速装置１３は後輪推進
軸１４から後輪デフ装置６を経て後輪８を、前輪推進軸
１５から前輪デフ装置５゜を経て前輪５を夫々駆動する
ように構成されている。なお、前輪５及び後輪８によっ
て走行装置が構成される。
連動連結され、またこのギヤー減速装置１３は後輪推進
軸１４から後輪デフ装置６を経て後輪８を、前輪推進軸
１５から前輪デフ装置５゜を経て前輪５を夫々駆動する
ように構成されている。なお、前輪５及び後輪８によっ
て走行装置が構成される。
１６は前部ＰＴＯ軸で、前車軸４よりも下方で車体１の
前端下部に取付けられており、この前部ＰＴＯ軸１６は
巻掛伝動装置１７を介してクランク軸９に連動連結され
ている。
前端下部に取付けられており、この前部ＰＴＯ軸１６は
巻掛伝動装置１７を介してクランク軸９に連動連結され
ている。
１８は車体１から前方に突出するステップ、１９はこの
ステップ１８の前端部に取付けられたハンドルポスト、
２０は操向用のハンドル、２１は運転席である。
ステップ１８の前端部に取付けられたハンドルポスト、
２０は操向用のハンドル、２１は運転席である。
２２はモアーで、モアーデツキ２３の下側に、縦軸２４
廻りに回転する３個のカッター２５を備え、そのカッタ
ー２５の回転により草を刈取るようになっている。モア
ーデツキ２３は刈高さ調整用のゲージ輪２６等を有し、
かつ車体１から前方に張出す２本のリンク２７により車
体１に装着され、油圧シリンダ２８の伸縮により昇降自
在である。なお、各カッター２５は前部ＰＴＯ軸１６か
ら自在継手軸２９を経て伝達される動力により回転駆動
される。
廻りに回転する３個のカッター２５を備え、そのカッタ
ー２５の回転により草を刈取るようになっている。モア
ーデツキ２３は刈高さ調整用のゲージ輪２６等を有し、
かつ車体１から前方に張出す２本のリンク２７により車
体１に装着され、油圧シリンダ２８の伸縮により昇降自
在である。なお、各カッター２５は前部ＰＴＯ軸１６か
ら自在継手軸２９を経て伝達される動力により回転駆動
される。
３０は集草容器で、車体１から後方に突出する後部枠３
１上に配置されると共に、車体１の後部に立設された支
柱３２に取付けられている。なお、集草容器３０はパン
チングメタル等により構成されている。
１上に配置されると共に、車体１の後部に立設された支
柱３２に取付けられている。なお、集草容器３０はパン
チングメタル等により構成されている。
３３はモアー２２で刈取った刈草を集草容器３０に送込
む集草機であって、車体１の一側部に取付けられている
。集草機３３はケーシング３４内に回転羽根車３５を備
えたブロアー型で、その羽根車３５は巻掛伝動装置３６
を介してエンジン２のクランク軸９に連動連結されてい
る。ケーシング３４の吸込側はダクト３７を介してモア
ー２２に、吐出側はダクト３８を介して集草容器３０に
夫々接続されている。
む集草機であって、車体１の一側部に取付けられている
。集草機３３はケーシング３４内に回転羽根車３５を備
えたブロアー型で、その羽根車３５は巻掛伝動装置３６
を介してエンジン２のクランク軸９に連動連結されてい
る。ケーシング３４の吸込側はダクト３７を介してモア
ー２２に、吐出側はダクト３８を介して集草容器３０に
夫々接続されている。
エンジン２にはその回転数を検出する回転数検出器３９
が付設されると共に、レバー４０を介してエンジン２を
停止操作するりニアソレノイド等のエンジン停止装置４
１が付設されている。変速装置３は静油圧式であって、
その油圧ポンプの斜板角はレバー４２及びモータ４３に
より調整自在である。なお、モータ４３には斜板角の変
化量を検出するようにエンコーダ４４が取付けられてい
る。集草機３３の吸込側には、負圧の発生状況によって
集草負荷を検出する圧力スイッチ等の負荷検出器４５が
取付けられている。
が付設されると共に、レバー４０を介してエンジン２を
停止操作するりニアソレノイド等のエンジン停止装置４
１が付設されている。変速装置３は静油圧式であって、
その油圧ポンプの斜板角はレバー４２及びモータ４３に
より調整自在である。なお、モータ４３には斜板角の変
化量を検出するようにエンコーダ４４が取付けられてい
る。集草機３３の吸込側には、負圧の発生状況によって
集草負荷を検出する圧力スイッチ等の負荷検出器４５が
取付けられている。
４６は制御部で、回転数検出器３９からの信号によりエ
ンジン回転数の低下を判別する回転数判別手段４７と、
この回転数判別手段４７がエンジン回転数の低下を判別
した時に、負荷検出器４５からの信号により集草負荷が
正常か否かを判別する負荷判別手段４８とを備え、集草
負荷の正常時にはエンジン回転数が回復するようにモー
タ４３を介して変速装置３を減速動作させ、異常時には
変速装置３を中立に戻すと共に、エンジン停止装置４１
によりエンジン２を停止させて走行を止めるように構成
されている。なお、この制御部４６はマイコンその他の
手段により構成されている。
ンジン回転数の低下を判別する回転数判別手段４７と、
この回転数判別手段４７がエンジン回転数の低下を判別
した時に、負荷検出器４５からの信号により集草負荷が
正常か否かを判別する負荷判別手段４８とを備え、集草
負荷の正常時にはエンジン回転数が回復するようにモー
タ４３を介して変速装置３を減速動作させ、異常時には
変速装置３を中立に戻すと共に、エンジン停止装置４１
によりエンジン２を停止させて走行を止めるように構成
されている。なお、この制御部４６はマイコンその他の
手段により構成されている。
（発明の効果）
本発明は、エンジン回転数を検出する回転数検出器３９
と、集草負荷を検出する負荷検出器４５と、回転数検出
器３９からの信号によりエンジン回転数 ・の低下を判
別する回転数判別手段４７と、この回転数判別手段４７
がエンジン回転数の低下を判別した時に、負荷検出器４
５からの信号により集草負荷が正常か否かを判別する負
荷判別手段４８とを備え、集草負荷の正常時にはエンジ
ン回転数が回復するように走行速度を減速させ、異常時
には走行を停止させるようにしているので、集草負荷の
異常時に走行を止めて作業を中止する以外、常に最適な
エンジン負荷で能力を十分に発揮しながら作業を行なう
ことができ、従来の人為的判断に基く制御に比較して作
業能率が著しく向上する。またエンジン回転数の低下を
判別し、その低下時に集草負荷が正常か否か判別するよ
うにしているから、走行負荷、刈取負荷及び集草負荷の
変動を個々に判別し７て制御するものに比較し、制御系
の情報量が少なくなり、制御が容易である。
と、集草負荷を検出する負荷検出器４５と、回転数検出
器３９からの信号によりエンジン回転数 ・の低下を判
別する回転数判別手段４７と、この回転数判別手段４７
がエンジン回転数の低下を判別した時に、負荷検出器４
５からの信号により集草負荷が正常か否かを判別する負
荷判別手段４８とを備え、集草負荷の正常時にはエンジ
ン回転数が回復するように走行速度を減速させ、異常時
には走行を停止させるようにしているので、集草負荷の
異常時に走行を止めて作業を中止する以外、常に最適な
エンジン負荷で能力を十分に発揮しながら作業を行なう
ことができ、従来の人為的判断に基く制御に比較して作
業能率が著しく向上する。またエンジン回転数の低下を
判別し、その低下時に集草負荷が正常か否か判別するよ
うにしているから、走行負荷、刈取負荷及び集草負荷の
変動を個々に判別し７て制御するものに比較し、制御系
の情報量が少なくなり、制御が容易である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は構成図、第２
図は側面図、第３図は流れ図である。 １・・・車体、２・・・エンジン、３・・・変速装置、
２２・・・モアー、３０・・・集草容器、３３・・・集
草機、３９・・・回転数検出器、４１・・・エンジン停
止装置、４５・・・負荷検出器、４７・・・回転数判別
手段、４８・・・負荷判別手段。
図は側面図、第３図は流れ図である。 １・・・車体、２・・・エンジン、３・・・変速装置、
２２・・・モアー、３０・・・集草容器、３３・・・集
草機、３９・・・回転数検出器、４１・・・エンジン停
止装置、４５・・・負荷検出器、４７・・・回転数判別
手段、４８・・・負荷判別手段。
Claims (1)
- （１）走行装置５，８を備えた車体１に、モアー２２と
、このモアー２２によって刈取られた刈草を集草容器３
０に回収する集草機３３とを設け、これら走行装置５，
８、モアー２２及び集草機３３を車体１に搭載のエンジ
ン２で駆動するようにした刈取集草装置において、エン
ジン回転数を検出する回転数検出器３９と、集草負荷を
検出する負荷検出器４５と、回転数検出器３９からの信
号によりエンジン回転数の低下を判別する回転数判別手
段４７と、この回転数判別手段４７がエンジン回転数の
低下を判別した時に、負荷検出器４５からの信号により
集草負荷が正常か否かを判別する負荷判別手段４８とを
備え、集草負荷の正常時にはエンジン回転数が回復する
ように走行速度を減速させ、異常時には走行を停止させ
るようにしたことを特徴とする刈取集草装置の負荷制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63122939A JPH01291716A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 刈取集草装置の負荷制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63122939A JPH01291716A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 刈取集草装置の負荷制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01291716A true JPH01291716A (ja) | 1989-11-24 |
Family
ID=14848353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63122939A Pending JPH01291716A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 刈取集草装置の負荷制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01291716A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010213385A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の車軸駆動装置 |
| US8424625B2 (en) | 2009-02-13 | 2013-04-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle |
| WO2019163120A1 (ja) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| JP2020182402A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社クボタ | 走行制御装置、走行制御方法および草刈機 |
| US11363756B2 (en) * | 2018-03-09 | 2022-06-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Work machine for lessening damage resulting from an object coming into contact with work portion |
| WO2026030575A1 (en) * | 2024-07-31 | 2026-02-05 | Doosan Bobcat North America, Inc. | Fault detection and protection for collection systems of power machines |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP63122939A patent/JPH01291716A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8424625B2 (en) | 2009-02-13 | 2013-04-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle |
| JP2010213385A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の車軸駆動装置 |
| WO2019163120A1 (ja) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| US12054900B2 (en) | 2018-02-26 | 2024-08-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Work machine for handling work object |
| US11363756B2 (en) * | 2018-03-09 | 2022-06-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Work machine for lessening damage resulting from an object coming into contact with work portion |
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| WO2026030575A1 (en) * | 2024-07-31 | 2026-02-05 | Doosan Bobcat North America, Inc. | Fault detection and protection for collection systems of power machines |
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