JPS5828210A - 車輛の速度制御装置 - Google Patents
車輛の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5828210A JPS5828210A JP12363581A JP12363581A JPS5828210A JP S5828210 A JPS5828210 A JP S5828210A JP 12363581 A JP12363581 A JP 12363581A JP 12363581 A JP12363581 A JP 12363581A JP S5828210 A JPS5828210 A JP S5828210A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- mower
- load
- detector
- vehicle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌の速度制御装置、収分竹モアー會備ｊＬ
九車輛における作業時の走行速度を制御する速度制御装
置に関するものである。
九車輛における作業時の走行速度を制御する速度制御装
置に関するものである。
トラクタ等の車輌にモアーｔ−装着して草等の刈取作業
を行なう場合、モアーの負荷状聰に応じて車輌の走行速
度を制御する必要がある。即ち草等が少なければ、軽負
荷状急であるため、走行速度全速くして作業能率の向上
ｔ−図り、ま几草等が非２ 常に多くてモアー因に詰まってくれば、走行速度を遅く
して刈斑の発生を防止する必要がある。しかし２実際の
刈取作業において、運転者がモアーの負荷状ｍを人為的
に正確に判断し、車輌の走行速度全適正に制御すると云
うことは非常な熟練度を要する。そのため、初心者は滑
らかに走行速度を制御することができず、刈跡が粗雑に
なったり。
を行なう場合、モアーの負荷状聰に応じて車輌の走行速
度を制御する必要がある。即ち草等が少なければ、軽負
荷状急であるため、走行速度全速くして作業能率の向上
ｔ−図り、ま几草等が非２ 常に多くてモアー因に詰まってくれば、走行速度を遅く
して刈斑の発生を防止する必要がある。しかし２実際の
刈取作業において、運転者がモアーの負荷状ｍを人為的
に正確に判断し、車輌の走行速度全適正に制御すると云
うことは非常な熟練度を要する。そのため、初心者は滑
らかに走行速度を制御することができず、刈跡が粗雑に
なったり。
ま九必要以上に走行速度を遅くし、作業能率が低下する
と云う欠点があった。
と云う欠点があった。
本発明は、このような従来の問題点全解消すること全目
的とし比ものであって、その特徴とする処は、モアー金
偏えた車輌において、モアーの負荷状５１ｖｉ−検出す
る負荷検出器と、車輌の走行速度を検出する速度検出器
と、負荷検出器からの負荷信号により適正走行速度を演
算し、速度検出器からの速度信号と比較して走行速度を
制御する制御手段とを備え次点にある。
的とし比ものであって、その特徴とする処は、モアー金
偏えた車輌において、モアーの負荷状５１ｖｉ−検出す
る負荷検出器と、車輌の走行速度を検出する速度検出器
と、負荷検出器からの負荷信号により適正走行速度を演
算し、速度検出器からの速度信号と比較して走行速度を
制御する制御手段とを備え次点にある。
以下、図示の実施例について本発明全詳述丁心と、！１
図及びｇＪ！１２図において、（！）けトラクタ車体で
、前＠ ｆ２１及び後輪（３）ヲ有し、これはエンジン
憲３ （４）からの動力を油圧ポンプ（６）、油圧モータ（６
１等から成る油圧部＃装置（７）、及びミッションケー
ス（８）内の伝動装置等を介して後輪（３）へと伝達し
、この後輪（３）を駆動輪と［７て走行する。油圧ポン
プ（５）は斜板式等であって、操作ペダル（９）ｆ介し
て操作可能である。叫はミツドマウントモアーで、モア
ーデツキ（１１）、刈刃体ｕ２１、ゲージ輪Ｑ３１等を
備え、ノｆンタグラフ機構０引を介してトラクタ車体（
１）の下腹部に上下動自在に装着され、かつトラクタ車
体ｉｌ＋の後Ｗ＆に搭載され九作業機昇降用の油圧袋ｉ
１呻ＶＣよりリフトアーム１ｅ、リフトロッドｕ７１．
ｉｓｉアームＱ８１、タイロッド０９、第２アーム翰及
び吊袴鎖ツｙ全弁して昇降操作可能１゛ある。なお第１
アーム（ｔ８１及び第２アーム嬢はトラクタ車体ｉｌ＋
に枢支されている。油圧装置Ｇ５１は制御弁にを備え、
その制御弁−は手動レバー曽により操作可能であると共
に、ソレノイド■４ｊＫよつ駆動可能である。四は前部
ＰＴＯ装置で、エンジン１４１からの動力を収出丁よう
にトラクタ車体１１＋の前部ＶＣ装着され、この前部Ｐ
ＴＯ装置［艶のＰＴＯ軸□□□からユニバーサルジョイ
ン持間昭５８− ２８２１０ （２） ト鰭ヲ経てモアー（ｌαの各刈刃体０ｚへと動力が伝達
される。このエンジン（４）からモアー（１０１へ達す
る動力伝達系賭の途中には、電磁クラツーチ四が介装さ
れると共に、その負荷状Ｉｎ）ルクでし１つて検出する
ためのトルク検出器−が設けられている。闘は操作ペダ
ル（９）の回動位置を検出する位置検出器であり、操作
ペダル（９）の回動位置を介して走行速度全検出するよ
うに構成されている。羽は操作回路ユニットで、トルク
検出器側からのトルク信号（負荷信号）より、その時の
負荷状！ｌＶｃおける適正走行速度を演算し、位置検出
器（３１１からの信号（速度信号）と比較して加減速指
令、上昇・停止指令等をリレー回路−に指令するように
構収されている。リレー回路−は変速操作ユニツ）ｌＢ
４１及びソレノイド（至）を駆動するためのものである
。変速操作ユニット図は直流モータ、ギヤー、摩擦板等
を備え、リレー回路−からの信号があつ友時に、それに
応じて操作ペダル（９）ｔ−加減速方向に操作可能であ
ると共に、通常時には操作ペダル（９）により油圧ポン
プ（６）を操作可能である。なお、操作回路ユ憲５ ニワトリ、リレー回路−、変速操作ユニット（財）等に
より制御手段が構成されている。
図及びｇＪ！１２図において、（！）けトラクタ車体で
、前＠ ｆ２１及び後輪（３）ヲ有し、これはエンジン
憲３ （４）からの動力を油圧ポンプ（６）、油圧モータ（６
１等から成る油圧部＃装置（７）、及びミッションケー
ス（８）内の伝動装置等を介して後輪（３）へと伝達し
、この後輪（３）を駆動輪と［７て走行する。油圧ポン
プ（５）は斜板式等であって、操作ペダル（９）ｆ介し
て操作可能である。叫はミツドマウントモアーで、モア
ーデツキ（１１）、刈刃体ｕ２１、ゲージ輪Ｑ３１等を
備え、ノｆンタグラフ機構０引を介してトラクタ車体（
１）の下腹部に上下動自在に装着され、かつトラクタ車
体ｉｌ＋の後Ｗ＆に搭載され九作業機昇降用の油圧袋ｉ
１呻ＶＣよりリフトアーム１ｅ、リフトロッドｕ７１．
ｉｓｉアームＱ８１、タイロッド０９、第２アーム翰及
び吊袴鎖ツｙ全弁して昇降操作可能１゛ある。なお第１
アーム（ｔ８１及び第２アーム嬢はトラクタ車体ｉｌ＋
に枢支されている。油圧装置Ｇ５１は制御弁にを備え、
その制御弁−は手動レバー曽により操作可能であると共
に、ソレノイド■４ｊＫよつ駆動可能である。四は前部
ＰＴＯ装置で、エンジン１４１からの動力を収出丁よう
にトラクタ車体１１＋の前部ＶＣ装着され、この前部Ｐ
ＴＯ装置［艶のＰＴＯ軸□□□からユニバーサルジョイ
ン持間昭５８− ２８２１０ （２） ト鰭ヲ経てモアー（ｌαの各刈刃体０ｚへと動力が伝達
される。このエンジン（４）からモアー（１０１へ達す
る動力伝達系賭の途中には、電磁クラツーチ四が介装さ
れると共に、その負荷状Ｉｎ）ルクでし１つて検出する
ためのトルク検出器−が設けられている。闘は操作ペダ
ル（９）の回動位置を検出する位置検出器であり、操作
ペダル（９）の回動位置を介して走行速度全検出するよ
うに構成されている。羽は操作回路ユニットで、トルク
検出器側からのトルク信号（負荷信号）より、その時の
負荷状！ｌＶｃおける適正走行速度を演算し、位置検出
器（３１１からの信号（速度信号）と比較して加減速指
令、上昇・停止指令等をリレー回路−に指令するように
構収されている。リレー回路−は変速操作ユニツ）ｌＢ
４１及びソレノイド（至）を駆動するためのものである
。変速操作ユニット図は直流モータ、ギヤー、摩擦板等
を備え、リレー回路−からの信号があつ友時に、それに
応じて操作ペダル（９）ｔ−加減速方向に操作可能であ
ると共に、通常時には操作ペダル（９）により油圧ポン
プ（６）を操作可能である。なお、操作回路ユ憲５ ニワトリ、リレー回路−、変速操作ユニット（財）等に
より制御手段が構成されている。
上記構ｆｆｊｔ、において、 ミツドマウントモアーＴ
ｌ０Ｉで芝生等の刈取作業を行なう場合は、エンジン（
４）からの動力によって各刈刃体ａ２＋を縦軸廻りに駆
動し七〇状憩でトラクタ車体（１）Ｋよりモアー（１鵡
ヲ牽引走行する。この場合の走行速度は操作ペダル（９
）の操作により制御する。このような刈取作業中、トル
ク検出器−のトルク変動で以ってモアー叫の負荷状融が
検出され、また、位置検出器−によってその時の走行速
度が検出されており、操作回路ユニット（社）内におい
てその時の負荷と速度が適正であるか否かの判断がなさ
れている。そしてモアーデツキの草の詰まりが多くなり
負荷が増大すると、操作回路ユニット（社）がその負荷
に応じた適正速度を演算し、現在の走行速度と比較して
リレー回路［Ｖｃ適正速度までの減速指令金送る。そし
て変速操作ユニット（２）が動作して操作ペダル（９）
を減速方向に回動させるので、油圧駆動装置（７）ｔ−
介して走行速度が適正速度まで低下し、刈斑の発生を防
止６ する。軽負荷の場合は、前述とは逆に動作する。
ｌ０Ｉで芝生等の刈取作業を行なう場合は、エンジン（
４）からの動力によって各刈刃体ａ２＋を縦軸廻りに駆
動し七〇状憩でトラクタ車体（１）Ｋよりモアー（１鵡
ヲ牽引走行する。この場合の走行速度は操作ペダル（９
）の操作により制御する。このような刈取作業中、トル
ク検出器−のトルク変動で以ってモアー叫の負荷状融が
検出され、また、位置検出器−によってその時の走行速
度が検出されており、操作回路ユニット（社）内におい
てその時の負荷と速度が適正であるか否かの判断がなさ
れている。そしてモアーデツキの草の詰まりが多くなり
負荷が増大すると、操作回路ユニット（社）がその負荷
に応じた適正速度を演算し、現在の走行速度と比較して
リレー回路［Ｖｃ適正速度までの減速指令金送る。そし
て変速操作ユニット（２）が動作して操作ペダル（９）
を減速方向に回動させるので、油圧駆動装置（７）ｔ−
介して走行速度が適正速度まで低下し、刈斑の発生を防
止６ する。軽負荷の場合は、前述とは逆に動作する。
モアーデツキに石等が咬込んで刈刃体αりが回転不能と
なった場合Ｉｃｅｉ、過負荷状１！になるので、操作回
路ユニツ１５５が制御不能と判断し、リレー回路−に停
止Φ上昇指令を送る。これによって電磁クラッチ四が切
断して刈刃体ａｚが直ちに回転を停止すると共に、ソレ
ノイド麹が働いて制御弁匈が上昇方向に切換わり、油圧
装置α（へ）の動作によってモアー（１（Ｉが上昇して
刈取作業を中断する。従って過負荷によるモアー叫及び
動力伝達系間の損傷を未然に防止することができ、安全
性が向上する。
なった場合Ｉｃｅｉ、過負荷状１！になるので、操作回
路ユニツ１５５が制御不能と判断し、リレー回路−に停
止Φ上昇指令を送る。これによって電磁クラッチ四が切
断して刈刃体ａｚが直ちに回転を停止すると共に、ソレ
ノイド麹が働いて制御弁匈が上昇方向に切換わり、油圧
装置α（へ）の動作によってモアー（１（Ｉが上昇して
刈取作業を中断する。従って過負荷によるモアー叫及び
動力伝達系間の損傷を未然に防止することができ、安全
性が向上する。
なおトルク検出器（至）、電磁クラッチ四等は、モアー
叫側よりもトラ、゛フタ車体１１）ＩＩ Ｋ設ける万が
望ましい。またモアー１ｌ（ｌｌはミツドマウント型に
限定されず、しかもディスク型、レシプロ型等であって
も良ｒ０速度検出器は位置検出器ＩＢＩＩＫよる他。
叫側よりもトラ、゛フタ車体１１）ＩＩ Ｋ設ける万が
望ましい。またモアー１ｌ（ｌｌはミツドマウント型に
限定されず、しかもディスク型、レシプロ型等であって
も良ｒ０速度検出器は位置検出器ＩＢＩＩＫよる他。
走行速度を直接的に検出するようにしても良く、ま九、
負荷検出器はトルク検出器−以外であっても良い。
負荷検出器はトルク検出器−以外であっても良い。
本発明では、負荷検出器でモアーの負荷状ｔａｔ−検出
し、それから制御手段で適正走行速度を演算し、速度検
出器で検出した走行速度と比較して走行速度を制御する
ようにしているので、刈取作業時の運転が容易であると
共に、刈斑の発生を防止でき、かつ常に適正状態で能率
的な作業が可能である。
し、それから制御手段で適正走行速度を演算し、速度検
出器で検出した走行速度と比較して走行速度を制御する
ようにしているので、刈取作業時の運転が容易であると
共に、刈斑の発生を防止でき、かつ常に適正状態で能率
的な作業が可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す一部切欠側１図、第２
図は同要部の構成図である。 （１）・・・トラクタ車体、（４）・・・エンジン、（
１）・・・油ａＥＩ［動装置、 ｔｌｔｌ）・・・ミツ
ドマウントモアー、瞥・・・動力伝達系、鶴・・・電磁
クラッチ、嶽・・・トルク検出器、！３１）・・・位置
検出器、９ｚ・・・操作回路ユニット。
図は同要部の構成図である。 （１）・・・トラクタ車体、（４）・・・エンジン、（
１）・・・油ａＥＩ［動装置、 ｔｌｔｌ）・・・ミツ
ドマウントモアー、瞥・・・動力伝達系、鶴・・・電磁
クラッチ、嶽・・・トルク検出器、！３１）・・・位置
検出器、９ｚ・・・操作回路ユニット。
Claims (1)
- Ｌ モアー金偏り九車輌において、モアーの負荷状ｍｔ
−検出する負荷検出器と、車輌の走行速度を検出する速
度検出器と、負荷検出器からの負荷信号により適正走行
速度を演算し、速度検出器からの速度信号と比較して走
行速度を制御する制御手段とを備見之ことを特徴とする
車輛の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12363581A JPS5828210A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 車輛の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12363581A JPS5828210A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 車輛の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828210A true JPS5828210A (ja) | 1983-02-19 |
Family
ID=14865459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12363581A Pending JPS5828210A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 車輛の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828210A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5298107A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-17 | Kubota Ltd | Soil treating vehicle |
| JPS5392221A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-12 | Kubota Ltd | Combine |
-
1981
- 1981-08-06 JP JP12363581A patent/JPS5828210A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5298107A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-17 | Kubota Ltd | Soil treating vehicle |
| JPS5392221A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-12 | Kubota Ltd | Combine |
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